CN207077249U - 一种管件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件加工设备，包括机架以及安装在所述机架上的上料机构、下料机构、用于加工管件的加工机构和控制设备运行的控制机构，所述上料机构包括安装在所述机架上的料仓和上料组件，所述上料组件包括与所述机架固定的上料气缸、受所述上料气缸驱动的推板，所述推板上开设有放置管件的凹槽，所述推板一端设有自动卸料的斜面，所述下料机构包括安装在所述机架一侧的滑板和集料车。本方案利用新结构，设置料仓实现装料；将上料组件设置成上料气缸和推板的组合，并在推板一端设置自动卸料的斜面，使得推板在上料的同时将之前的管件推下，再利用下料机构将管件移至集料车中，达到在确保生产效率的同时减小生产成本的目的。

Description

一种管件加工设备

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，特别涉及一种管件加工设备。

背景技术

管端成型机是在常态下对管件进行扩口、缩口及缩管的一种加工成形设备。中国专利文献中公开了一种全自动管端成型机[公告号：CN203886962U]，包括设备主体，设备主体的一端安装有管端成型油缸，设备主体的另一端安装有缩口油缸；缩口油缸的一端连接缩口胎具座与滑台，缩口胎具座与滑台连接缩口胎具，管端成型油缸连接管端成型胎具座与滑台，管端成型胎具座与滑台连接管端成型胎具，管端成型胎具与缩口胎具之间具有夹紧胎具，夹紧胎具连接夹紧油缸；设备主体上具有前后一次送料气缸，前后二次送料气缸，上下送料气缸，前后二次送料气缸的下部具有料件提升气缸，料件提升气缸的一侧具有退料气缸，退料气缸的下部具有保护罩行程开关；设备支架内具有液压站，上下送料气缸在送料气缸导轨上。

上述技术方案，以多个油缸为动力，驱动上下料机构和加工机构实现管件的上下送料以及加工，但其装料时采用电磁振动盘，上料夹紧时采用机械手，下料时仍需用到气缸，整个上下料的机构过于复杂，生产成本过高。为此，亟需一种带有结构简单的上下料机构的管件加工设备，在确保生产效率的同时减小生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件加工设备，带有结构简单的上下料机构，快速有序地上料和下料，在确保生产效率的同时减小生产成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件加工设备，包括机架以及安装在所述机架上的上料机构、下料机构、用于加工管件的加工机构和控制设备运行的控制机构，所述上料机构包括安装在所述机架上的料仓和上料组件，所述上料组件包括与所述机架固定的上料气缸、受所述上料气缸驱动的推板，所述推板上开设有放置管件的凹槽，所述推板一端设有自动卸料的斜面，所述下料机构包括安装在所述机架一侧的滑板和集料车。

通过采用上述技术方案，设置料仓来实现设备装料的功能；将上料组件设置成上料气缸和推板的组合，并在推板上开设放置管件的凹槽，在推板一端设置自动卸料的斜面，使得推板在上料气缸的推动下上料的同时，通过斜面将之前位于加工机构中加工的管件推下，从而实现在上料的同时自动卸料；再将下料机构设置成滑板和集料车，使得被推下的管件得沿滑板滑移至集料车中进行储存，整个上下料结构简单高效，从而达到在确保生产效率的同时减小生产成本的目的。

本实用新型进一步设置为，所述加工机构包括固定管件的固定组件、加工管件的成型组件和挤压组件，所述固定组件包括与所述机架固定的固定座，与所述机架固定的支撑台，固定在所述支撑台上的升降气缸，以及受所述升降气缸驱动而升降的升降块；所述固定座上表面低于所述推板上表面，且所述固定座上开设有下弧形槽，所述升降块上设有与所述下弧形槽对应的上弧形槽。

通过采用上述技术方案，将加固机构设为成型组件、挤压组件和固定组件的组合，并将固定组件设置成固定座、支撑台、升降气缸和升降块的组合，固定座与支撑台固定在机架上表面上，而升降气缸与支撑台固定，又分别在固定座上表面与升降块下表面开设下弧形槽和上弧形槽，利用升降气缸的运转带动升降块的升降，当升降块下表面与固定座上表面抵触时，管件外表面与上弧形槽和下弧形槽内壁抵触，从而实现对管件的夹紧，确保管件的顺利加工。

本实用新型进一步设置为，所述升降块上设有压杆，所述推板移动至所述固定座两侧时，所述斜面位于所述压杆下方，所述推板与所述上料气缸之间设有连接板，且所述推板与所述连接板之间设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在升降块上设置一根压杆，而推板移动至固定座两侧时，斜面位于压杆下方，当升降块下降时，压杆与推板端部抵触，推动推板绕其与连接板转动连接处向下转动，此时凹槽上的管件落入下弧形槽内，上料气缸带动推板往回移动，由于推板处于水平偏下位置，推板移动时与固定座上的管件不产生接触，而在推板与上料气缸之间设置连接板，并在推板与连接板之间的复位弹簧逐渐拉动推板回到水平位置，从而实现推板的顺利复位，便于下一个管件的上料。

本实用新型进一步设置为，所述成型组件包括第一成型头和第二成型头，所述第一成型头和所述第二成型头对称分布在所述固定座两侧，所述挤压组件包括固定在机架上的滑轨、与所述滑轨滑移配合的第一滑动座和第二滑动座，以及驱动所述第一滑动座和所述第二滑动座滑移的第一气缸和第二气缸，所述第一滑动座与所述第一成型头固定，所述第二滑动座与所述第二成型头固定。

通过采用上述技术方案，将成型组件设置成第一成型头和第二成型头的组合，将挤压组件设置成第一滑动座、第二滑动座以及第一气缸和第二气缸的组合，并将第一成型头和第二成型头设置在固定座两侧，在机架上设置供第一滑动座和第二滑动座滑移的滑轨，两个滑动座分别在两个气缸的驱动下沿滑轨滑移，当两个滑动座相向滑移时，两个成型头将管件两端加工，从而实现对管件的加工。

本实用新型进一步设置为，所述料仓上设有移动板和管径调节组件，所述移动板两侧与所述料仓侧壁滑移配合，且所述移动板底部和所述料仓之间设有供管件通过的空隙，所述管径调节组件包括与移动板一侧固定的短轴、开设在所述料仓侧壁上以供所述短轴滑移的短槽以及相互啮合以驱动所述短轴滑移的齿轮和齿条，所述齿轮与所述料仓侧壁转动连接，所述齿条与所述短轴固定连接。

通过采用上述技术方案，在料仓内设置移动板和管径调节组件，在料仓侧壁上安装相互啮合的齿轮与齿条，而齿条一端与短轴固定，短轴与移动板固定连接，通过齿轮的转动带动齿条的移动，以此带动短轴的移动，利用短轴与短槽的滑移配合来调节移动板与料仓之间空隙的宽度，从而实现管件调节组件的作用，达到调节料仓内可通过的管件的管径的目的。

本实用新型进一步设置为，所述料仓内设有长度调节组件，所述长度调节组件包括与所述料仓滑移配合的隔板，所述隔板一侧固定有调节弹簧，所述调节弹簧与所述料仓一侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在料仓内设置长度调节组件，并将长度调节组件设为隔板和调节弹簧的组合，隔板与料仓滑移配合，当管件放入料仓内时，管件一端与料仓侧壁抵触，另一端与隔板抵触，不同长度的管件将隔板推动到不同位置，调节弹簧被压缩，其弹力使得隔板保持与管件的抵触，从而防止管件歪斜，确保管件顺利达到上料组件上。

本实用新型进一步设置为，所述滑板倾斜设置在所述机架上，其靠近所述加工机构的一端的高度高于另一端，所述集料车底部铺设有缓冲垫块。

通过采用上述技术方案，将滑板倾斜设置在机架上表面上，并使其靠近加工机构的一端的高度高于另一端，使得加工完后的管件得以从加工机构上沿滑板滑落至集料车中，而集料车底部设有缓冲垫块，使得管件与集料车底部碰撞时不易受损，从而实现管件的顺利下料，并实现管件的良好保存。

本实用新型进一步设置为，所述集料车上转动连接有承接管件的弹性板，所述弹性板与所述集料车侧壁转动连接处设有保持所述弹性板处于水平位置的扭簧。

通过采用上述技术方案，在集料车侧壁上铰接弹性板，使得管件滑落至弹性板上时，弹性板向下转动，管件沿弹性板滑落至集料车内，而弹性板由弹性材料制成，避免了管件落在弹性板上因碰撞产生损伤；又在弹性板与集料车连接处安装扭簧，使得弹性板受管件碰撞向下转动后得以复位，起到防尘作用，从而取得承接管件并良好保存管件的效果。

本实用新型进一步设置为，所述控制机构包括与所述上料机构、所述下料机构和所述加工机构电连接的控制器以及用于支撑所述控制器的支撑杆，所述控制器上设有控制上述各机构运行的按钮。

通过采用上述技术方案，将控制机构设置成控制器和支撑杆的组合，用支撑杆支撑控制器，并将控制器与上料机构、下料机构和加工机构电连接，通过控制器上的按钮对各机构的工作进行控制，使得管件在上料后自动卸料，再通过加工机构加工管件、下料机构承接并保存管件，使得整个过程得到有序控制，从而提高生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置料仓实现装料；将上料组件设置成上料气缸和推板的组合，并在推板一端设置自动卸料的斜面，使得推板在上料的同时将之前的管件推下，再利用下料机构将管件沿滑板滑移至集料车中，达到在确保生产效率的同时减小生产成本的目的；

2、在集料车侧壁上铰接弹性板，并将弹性板设为由弹性材料制成，避免了管件落在弹性板上因碰撞产生损伤；又在弹性板与集料车连接处安装扭簧，使得弹性板受管件碰撞向下转动后得以复位，起到防尘作用，从而取得承接管件并良好保存管件的效果；

3、将控制机构设置成控制器和支撑杆的组合，并将控制器与上料机构、下料机构和加工机构电连接，通过控制器上的按钮对各机构的工作进行控制，使得管件自动上料、自动卸料、自动加工并自动滑落至下料机构中得以保存，使得整个过程得到有序控制，从而提高生产效率。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中料仓的结构示意图；

图3是实施例中上料组件的结构示意图；

图4 是实施例中固定组件的剖面示意图；

图5是实施例的部分结构示意图，用于体现加工机构的结构；

图6是实施例中集料车的剖面示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；21、料仓；211、移动板；22、管径调节组件；221、齿条；222、齿轮；223、旋钮；224、短槽；225、短轴；226、空隙；23、长度调节组件；231、隔板；232、调节弹簧；24、上料组件；241、上料气缸；242、推板；243、凹槽；244、连接板；245、复位弹簧；246、斜面；3、加工机构；31、固定组件；311、固定座；312、下弧形槽；313、支撑台；314、升降气缸；315、升降块；316、上弧形槽；317、压杆；32、成型组件；321、第一成型头；322、第二成型头；33、挤压组件；331、第一气缸；332、第一滑动座；333、第二气缸；334、第二滑动座；335、滑轨；34、下料机构；341、滑板；342、集料车；343、弹性板；344、扭簧；345、缓冲垫块；35、万向轮；36、推杆；4、控制机构；41、控制器；42、按钮；43、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种管件加工设备，如图1所示，包括机架1、上料机构2、加工机构3和下料机构34。上料机构2包括料仓21和上料组件24，料仓21固定在机架1上表面一侧，上料组件24位于料仓21下侧，下料机构34位于机架1上表面另一侧。

结合图1、图2所示，料仓21内设有管径调节组件22，料仓21上靠近下料机构34的一侧设有一移动板211，移动板211两侧与料仓21两侧滑移配合，且料仓21相对移动板211的侧壁呈弧形弯曲，该侧壁由上至下逐渐向移动板211靠近，并与移动板211底部之间形成供管件通过的空隙226。

移动板211一侧上部设有一向外延伸的短轴225，短轴225贯穿料仓21侧壁，其长度方向与管件传输方向垂直，料仓21侧壁上开设有短槽224，短槽224与短轴225滑移配合。料仓21侧壁上还设有一端与短轴225固定连接的齿条221以及与齿条221啮合的齿轮222，齿条221长度方向与短轴225长度方向垂直，齿轮222位于齿条221下侧，通过一固定轴（未示出）与料仓21侧壁转动连接。齿轮222远离料仓21的一侧固定有一旋钮223，旋钮223与齿轮222相连的部分为圆筒状，其外端设有一长条形凸起，便于操作人员旋转齿轮222。

料仓21内还设有长度调节组件23，长度调节组件23包括隔板231和调节弹簧232，隔板231位于料仓21内，且与料仓21弯曲的侧壁滑移配合，隔板231滑移方向与料仓21宽度方向一致。调节弹簧232选用弹性系数较小的弹簧，其一端与隔板231固定，另一端与料仓21侧壁固定，管件放置在料仓21内时，调节弹簧232的弹力既可使隔板231与管件端部保持接触又不将管件过度夹紧，使得管件可在自身重力作用下逐渐向下滑落。

结合图1、图3所示，上料组件24包括上料气缸241和推板242，上料气缸241与机架1上表面固定连接，推板242位于上料气缸241靠近下料机构34的一侧，其长度方向与管件传输方向一致，且推板242有两块，两块推板242中部开设有凹槽243，凹槽243位于料仓21下方，可供管件落入。两块推板242之间安装有连接板244，推板242一端转动连接在连接板244上。连接板244中部与上料气缸241的输出杆固定相连，推板242在上料气缸241作用下沿推板242长度方向做活塞运动。

如图1所示，加工机构3位于上料机构2与下料机构34之间，加工机构3包括固定组件31、成型组件32和挤压组件33。参照图4，固定组件31包括与机架1上表面固定的固定座311，固定座311上开设有用于放置管件的下弧形槽312，固定座311上方设有升降块315，升降块315底部开设有与下弧形槽312对应的上弧形槽316，升降块315下表面与固定座311上表面抵触时，管件外表面与上弧形槽316和下弧形槽312内壁抵触。升降块315上设有推动升降块315升降的升降气缸314，机架1上表面上设有一支撑台313，支撑台313通过四根柱体固定在机架1上，升降气缸314底部与支撑台313固定连接，使得升降气缸314工作时得以维持稳定。

结合图3、图4所示，推板242与连接板244端部铰接，且二者之间设有复位弹簧245，复位弹簧245的弹性系数较高，其弹力足够将装载管件后的推板242保持水平。推板242上表面远离连接板244的一端逐渐向下倾斜至推板242下表面端部，形成一斜面246，推板242上表面高于固定座311上表面。在上料时，推板242移动至固定座311两侧，凹槽243内的管件在推板242推动下移动至固定座311上表面上，且凹槽243与下弧形槽312在同一直线上，此时升降块315下降，而升降块315上还设有两根压杆317，压杆317一端向下延伸，在升降块315下降时与斜面246抵触，并推动推板242绕其与连接板244铰接处向下转动，此时管件落入下弧形槽312内，上料气缸241带动推板242往回移动，由于推板242处于水平偏下位置，推板242移动时与固定座311上的管件不产生接触，而推板242与连接板244之间的复位弹簧245逐渐拉动推板242回到水平位置，推板242得以复位。

如图5所示，成型组件32包括位于固定组件31两侧的第一成型头321和第二成型头322，第一成型头321和第二成型头322上可安装加工模具和挤压模具，对管件进行不同的加工。第一成型头321和第二成型头322两侧分别设有第一滑动座332和第二滑动座334，第一滑动座332和第二滑动座334为挤压组件33的一部分，挤压组件33还包括铺设在机架1上表面上的滑轨335以及固定于机架1上表面两侧的第一气缸331和第二气缸333。滑轨335长度方向与管件传输方向垂直，且滑轨335有两条，分别位于固定组件31两侧，第一滑动座332和第二滑动座334均与滑轨335滑移配合。第一气缸331和第二气缸333固定在滑轨335两端，并分别与第一滑动座332和第二滑动座334相连。第一气缸331和第二气缸333分别驱动第一滑动座332和第二滑动座334的滑移运动。

如图1所示，下料机构34包括滑板341和集料车342，滑板341倾斜设置在机架1上表面上，其靠近固定组件31的一端高度大于另一端高度，集料车342位于机架1外侧，滑板341靠近集料车342的一端位于集料车342上方，便于管件从滑板341处滑落至集料车342内。结合图5所示，集料车342分为对称的两个腔室，两个腔室结构一致，形状对称。集料车342侧壁上部安装有两块对称分布的弹性板343，弹性板343由橡胶制成，弹性板343铰接在集料车342上，且铰接处安装有扭簧344。集料车342铺设有缓冲垫块345，缓冲垫块345由海绵材料制成，带有弹性，使得管件与集料车342底部碰撞时不易受损。集料车342下还安装有四个万向轮35以便运输。

如图1所示，控制机构4包括控制器41和支撑杆43，支撑杆43固定于机架1上表面一角，控制器41固定在支撑杆43上，且控制器41与上料气缸241、第一气缸331、第二气缸333以及升降气缸314电连接，且控制器41上设有按钮42，可供操作人员命令上述各气缸的运作。

本实施例在使用时，只需将管件放入料仓21内，并将管件一端与料仓21侧壁抵触，另一端与隔板231抵触，不同长度的管件将隔板231推动到不同位置，此时调节弹簧232被压缩，其弹力使得隔板231保持与管件的接触，管件在在自身重力作用下逐渐向下滑落，当管件滑落至料仓21底部时，转动短轴225，使得挡环与齿轮222转动，齿轮222的转动带动齿条221的移动，以此带动短轴225和移动板211的移动，从而调节空隙226的宽度，当空隙226宽度与管件管径一致时，管件在其自身重力作用下滑落至料仓21下侧的凹槽243中。

此时将控制器41通电，按动按钮42，利用控制器41启动上料气缸241，凹槽243中的管件在上料气缸241的推动下，随推板242向固定在移动，由于推板242上表面高于固定座311上表面，当推板242移动至固定座311两侧时，凹槽243与下弧形槽312对齐，此时升降块315在升降气缸314的作用下下降，而升降块315上的压杆317与斜面246抵触，并推动推板242绕其与连接板244铰接处向下转动，此时管件由凹槽243中落入下弧形槽312内，升降块315下表面与固定座311上表面抵触，管件外表面与上弧形槽316和下弧形槽312内壁抵触，将管件夹紧。同时，控制器41驱动上料气缸241带动推板242往回移动，由于推板242处于水平偏下位置，推板242移动时与固定座311上的管件不产生接触，而推板242与连接板244之间的复位弹簧245逐渐拉动推板242回到水平位置，推板242得以复位，下一根管件落入凹槽243内，进行下一次上料。

在推板242往回移动的同时，按动按钮42，利用控制器41启动第一气缸331和第二气缸333，第一滑动座332和第二滑动座334在第一气缸331和第二气缸333的作用下沿滑轨335相向滑移，滑移过程中，第一成型头321和第二成型头322分别与管件的两端碰触，对管件进行加工。换用不同的成型头即可对管件进行不同的加工，从而满足扩孔、攻丝、缩孔等不同需求。加工完成后，按动按钮42，利用控制器41控制第一气缸331和第二气缸333将第一滑动座332和第二滑动座334拉回原位，并控制上料气缸241再次将推板推向固定座311两侧，进行下一次上料。

而推板242在移动至固定座311两侧的过程中，斜面246与固定座311上加工完成后的管件碰触，并将管件推出固定座311，实现自动卸料，管件在推板242推力和自身重力作用下落在滑板341上，之后沿滑板341表面滑落至机架1一侧的集料车342上的弹性板343上，管件碰触到弹性板343时，弹性板343在管件重力和冲撞力的作用下向下转动，此时弹性板343逐渐倾斜，管件沿弹性板343表面滑落至集料车342底部，在缓冲垫块345的缓冲下平稳地放置在集料车342内，而弹性板343在扭簧344的扭力作用下回复到水平位置，遮盖住集料车342顶部，起到防尘作用。

Claims (9)

1.一种管件加工设备，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的上料机构(2)、下料机构(34)、用于加工管件的加工机构(3)和控制设备运行的控制机构(4)，其特征是：所述上料机构(2)包括安装在所述机架(1)上的料仓(21)和上料组件(24)，所述上料组件(24)包括与所述机架(1)固定的上料气缸(241)、受所述上料气缸(241)驱动的推板(242)，所述推板(242)上开设有放置管件的凹槽(243)，所述推板(242)一端设有自动卸料的斜面(246)，所述下料机构(34)包括安装在所述机架(1)一侧的滑板(341)和集料车(342)。

2.根据权利要求1所述的一种管件加工设备，其特征是：所述加工机构(3)包括固定管件的固定组件(31)、加工管件的成型组件(32)和挤压组件(33)，所述固定组件(31)包括与所述机架(1)固定的固定座(311)，与所述机架(1)固定的支撑台(313)，固定在所述支撑台(313)上的升降气缸(314)，以及受所述升降气缸(314)驱动而升降的升降块(315)；所述固定座(311)上表面低于所述推板(242)上表面，且所述固定座(311)上开设有下弧形槽(312)，所述升降块(315)上设有与所述下弧形槽(312)对应的上弧形槽(316)。

3.根据权利要求2所述的一种管件加工设备，其特征是：所述升降块(315)上设有压杆(317)，所述推板(242)移动至所述固定座(311)两侧时，所述斜面(246)位于所述压杆(317)下方，所述推板(242)与所述上料气缸(241)之间设有连接板(244)，且所述推板(242)与所述连接板(244)之间设有复位弹簧(245)。

4.根据权利要求2所述的一种管件加工设备，其特征是：所述成型组件(32)包括第一成型头(321)和第二成型头(322)，所述第一成型头(321)和所述第二成型头(322)对称分布在所述固定座(311)两侧，所述挤压组件(33)包括固定在机架(1)上的滑轨(335)、与所述滑轨(335)滑移配合的第一滑动座(332)和第二滑动座(334)，以及驱动所述第一滑动座(332)和所述第二滑动座(334)滑移的第一气缸(331)和第二气缸(333)，所述第一滑动座(332)与所述第一成型头(321)固定，所述第二滑动座(334)与所述第二成型头(322)固定。

5.根据权利要求1所述的一种管件加工设备，其特征是：所述料仓(21)上设有移动板(211)和管径调节组件(22)，所述移动板(211)两侧与所述料仓(21)侧壁滑移配合，且所述移动板(211)底部和所述料仓(21)之间设有供管件通过的空隙(226)，所述管径调节组件(22)包括与移动板(211)一侧固定的短轴(225)、开设在所述料仓(21)侧壁上以供所述短轴(225)滑移的短槽(224)以及相互啮合以驱动所述短轴(225)滑移的齿轮(222)和齿条(221)，所述齿轮(222)与所述料仓(21)侧壁转动连接，所述齿条(221)与所述短轴(225)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管件加工设备，其特征是：所述料仓(21)内设有长度调节组件(23)，所述长度调节组件(23)包括与所述料仓(21)滑移配合的隔板(231)，所述隔板(231)一侧固定有调节弹簧(232)，所述调节弹簧(232)与所述料仓(21)一侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管件加工设备，其特征是：所述滑板(341)倾斜设置在所述机架(1)上，其靠近所述加工机构(3)的一端的高度高于另一端，所述集料车(342)底部铺设有缓冲垫块(345)。

8.根据权利要求7所述的一种管件加工设备，其特征是：所述集料车(342)上转动连接有承接管件的弹性板(343)，所述弹性板(343)与所述集料车(342)侧壁转动连接处设有保持所述弹性板(343)处于水平位置的扭簧(344)。

9.根据权利要求1所述的一种管件加工设备，其特征是：所述控制机构(4)包括与所述上料机构(2)、所述下料机构(34)和所述加工机构(3)电连接的控制器(41)以及用于支撑所述控制器(41)的支撑杆(43)，所述控制器(41)上设有控制上述各机构运行的按钮(42)。