CN204712608U - 新型简便自动化高效能烫印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐具领域的新型简便自动化高效能烫印机，包括机架，机架上设置有上模座、下模座、送膜机构，机架上还设置有装盘机构、动力机构；所述下模座倾斜设置，下模座与机架之间连接有一斜杆，斜杆与机架铰接，下模座的上表面设置有用于放置餐盘的定位圈，该定位圈斜朝上的边缘设置有缺口，在靠近该缺口的位置有一回弹件，回弹件与下模座活动连接，在回弹件的斜上方设置有能够使回弹件产生回弹运动的阻挡件；装盘机构包括用于放置餐盘的空心架、能够将空心架中的餐盘安放于下模座的吸盘组件。能够完成自动装料、自动烫印、自动卸料；机体采用机械联动的方式，各个功能结构由同一动力源提供动力，有利于简化结构，节省能耗。

Description

新型简便自动化高效能烫印机

技术领域

本实用新型涉及烫印设备，具体涉及一种用于餐具领域的新型简便自动化高效能烫印机。

背景技术

在餐具生产过程中，时常需要对餐具进行烫印。传统的烫印设备大部分是人工操作，一般都有上模座和下模座，先把餐具放在下模座，然后上模座下压或者下模座上升，烫印完成后上模座或下模座回归原位，最后人工取出产品，比较费时，也比较消耗人工。为了提高作业效率，本公司技术人员研发了全自动烫印机。

发明内容

本实用新型主要针对现有餐具烫印机作业效率低的缺点，发明了一种全自动的新型简便自动化高效能烫印机，该烫印机能够完成自动装料、自动烫印、自动卸料；机体采用机械联动的方式，各个功能结构由同一动力源提供动力，有利于简化结构，节省能耗。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种新型简便自动化高效能烫印机，包括机架，机架上设置有上模座、下模座、送膜机构，其特征在于，机架上还设置有装盘机构、动力机构。

所述下模座倾斜设置，下模座与机架之间连接有一斜杆A，斜杆A与机架铰接，下模座的上表面设置有用于放置餐盘的定位圈，该定位圈斜朝上的边缘设置有缺口，在靠近该缺口的位置有一回弹件，回弹件与下模座活动连接，在回弹件的斜上方设置有能够使回弹件产生回弹运动的阻挡件。

所述装盘机构包括用于放置餐盘的空心架、能够将空心架中的餐盘安放于下模座的吸盘组件，其中，空心架位于下模座的斜上方，吸盘组件位于下模座的下方。

所述吸盘组件包括空心管，空心管从下往上穿过下模座并且延伸至空心架的底部，空心管的上端设置有吸盘，空心管的下端设置有控制空心管封闭或通气的开关组件，空心管与一横向的连杆A连接，连杆A与机架铰接，连杆A的下方设置有用于带动连杆A转动的平移组件。

所述动力组件包括若干联动杆，通过联动杆与下模座、平移组件之间形成传动连接。

作为优选，所述送膜机构包括用于输出金属膜的输出滚轴、用于回收金属膜的回收滚轴，还包括只能单向旋转的单向滚轴，单向滚轴的端部连接单向齿轮，单向齿轮设置有斜齿，单向齿轮上环绕链条，链条的上端与连杆C连接，链条的下端固定重锤B。

作为优选，所述回弹件与下模座铰接并且通过弹簧与下模座之间形成弹性活动连接，回弹件靠近所述缺口的端部设置成尖嘴形状；回弹件上设置有从侧面突出的短杆，同时，在阻挡件上设置钩形的挡板，该钩形的挡板与阻挡件铰接，并且在铰接处设置有用于限制钩形件转动方向的限制件。

作为优选，所述吸盘组件中，开关组件包括位于空心管下方的封闭板，封闭板通过轴承座、转轴铰接于连杆A的下方，封闭板的闭气端位于空心管的下端，且在闭气端内设置弹性橡胶，封闭板与连杆A之间连接有弹簧，同时，在封闭板的下方设置有挡板。

作为优选，所述下模座的上表面、定位圈的边缘，设置有用于限制餐盘下滑的导向装置，该导向装置从下模座向上延伸至空心架的底部，导向装置包括设置在下模座内的横向的转轴、转轴两端的滚轮、转轴中部的直杆、环套在直杆上的压簧、压簧上方的压板，转轴的两端还连接有摆杆，两摆杆从下往上穿过下模座的上表面，压板的两端连接于摆杆的下部；每一摆杆的内侧都有一竖向的导片，导片位于定位圈的边缘且导片的下端通过销轴与下模座活动连接；所述下模座的上表面边缘、与摆杆以及导片对应的位置，设置有下凹的槽。

作为优选，所述装盘机构中，连杆A的内端与空心管固定连接，连杆A的外端通过转轴与机架铰接，在该铰接处固定有斜向上的复位板，同时，在靠近铰接处的位置、有一活动挡板倾斜设置，该活动挡板，通过销轴与连杆A活动连接，且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。

作为优选，所述平移组件包括位于连杆A外端、下方的平移板，平移板通过滑轨、滑槽与机架滑动连接，平移板的内端通过轴承、转轴与连杆B铰接；平移板的外端固定有竖向的推板，平移板上、与所述活动挡板对应的位置，设置有凸起的挡块。

作为优选，所述动力机构为推缸，推缸的伸缩杆通过转轴同时铰接若干联动杆，其中有一联动杆连接于下模座，还有一联动杆连接于连杆B。

作为优选，所述动力机构为电机，电机的转动轴通过链条或传动带与另一转盘形成传动连接，有一主动杆与转盘铰接，主动杆又通过转轴同时铰接若干联动杆，其中有一联动杆连接于下模座，还有一联动杆连接于连杆B。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的下模座为活动模座，下模座和上模座以旋转的方式对齐，有利于缩减机体的体积，同时也为自动装料和自送卸料提供条件。

本实用新型的送膜机构无需单独提供动力源，送膜装置随着下模座的运动而运动，即能节省能耗，又能保证运动的同步性。

本实用新型的装盘机构结合了吸盘和机械联动，首先利用空心管与空气之间的特性完成吸附动作，再利用机构之间的动力传递和机械连锁作用产生循环动作。

本实用新型的卸盘装置与下模座结合，利用弹簧的弹性和重锤的惯力，使回弹件具有了超越原始位置的回弹作用。

本实用新型具有自动装料、自动送膜、自动烫印、自动卸料功能；机体采用机械联动的方式，各个功能结构由同一动力源提供动力，各个机构环环相扣传递动力，有利于简化结构，节省能耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型下模座的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型导向装置的结构示意图；

图5是图本实用新型装盘机构的结构示意图；

图6是图5中B部分的剖视图；

图7是图5中C部分的放大图；

图8是本实用新型送膜机构示意图；

图9是图8中D部分的放大图；

图10是本实用新型单向齿轮结构示意图；

图11是本实用新型动力结构另一种实施方式。

图中标号为：1、送膜机构；11、输出滚轴；12、回收滚轴；13、单向滚轴；14、单向齿轮；15、链条；16、连杆C；17、重锤B；18、调节滚轴2、上模座；3、下模座；30、顶出件；31、斜杆；32、定位圈；33、缺口；34、回弹件；35、弹簧；36、重锤A；37、短杆；38、阻挡件；39、挡板；

4、空心架；41、挡片；

5、吸盘组件；51、空心管；52、吸盘；53、连杆A；54、封闭板；55、闭气端；56、弹性橡胶；

61、复位板；62、活动挡板；63、平移板；64、连杆B；65、推板；66、挡块；

71、导片；72、摆杆；73、横轴；74、滚轮；75、直杆；76、压簧；77、压板；78、槽；

8、动力机构；81、联动杆A；82、联动杆B；83、联动杆C。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种新型简便自动化高效能烫印机，用于在餐盘上烫印金属圈，包括机架，机架的上部设置有送膜机构1，机架中部设置有模座，包括上模座2和下模座3，在下模座3的内侧设置有卸盘机构，在下模座3的外侧设置有装盘机构4，在下模座3的下方则设置有动力机构8。

所述动力机构8为气缸，气缸下端与机架铰接，气缸的伸缩杆通过转轴同时铰接三根联动杆，分别为联动杆A81、联动杆B82、联动杆C83，其中联动杆A81的上端连接于下模座3，能够带动下模座3从倾斜位置旋转至水平位置，联动杆B82连接于装盘机构，联动杆C83的下端铰接于机架。

所述下模座3倾斜设置，倾斜约45度，下模座3与机架之间连接有一斜杆31，斜杆31下端与机架铰接，所以，在动力机构6的驱动下，下模座3能够从倾斜状态旋转至水平状态。所述上模座2位于下模座3上方，当下模座3旋转至水平状态时，上模座2和下模座3上下竖直对齐并且相互挤压。

所述下模座3的上表面设置有下凹的定位圈32，定位圈32内放置餐盘，在定位圈32最上端边缘有一缺口33，在靠近该缺口33的位置有一回弹件34，如图4、图2所示。

如图3所示，所述回弹件34的下端与下模座3铰接，并且回弹件34和下模座3之间还连接有一段弹簧35，通过该段弹簧35与下模座3之间形成弹性活动连接，回弹件34靠近所述缺口33的端部设置成尖嘴形状，回弹件34的下半部为重锤A36。

在回弹件34的上半部的有一从侧面突出的短杆37，同时，在回弹件34的斜上方设置有阻挡件38，该阻挡件38由下部的竖直杆和上部的弯曲杆连接而成，其中，下部的竖直杆固定于机架，相对于下模座3是静止的，上部的弯曲杆上通过销轴铰接有构形的挡板39，挡板39能够与短杆37，在两者的铰接处设置有限制挡板转动方向的限制件。即当进行烫印时，回弹件34随着下模座3从倾斜转至水平的过程中，短杆37与挡板39接触，此时挡板39随着短杆37运动的方向旋转，挡板39对短板37没有阻挡作用，短杆37从挡板39的外侧运动到挡板39的内侧；当完成烫印后，回弹件34随着下模座3从水平转回倾斜，由于挡板39的转向受到限制，当短杆37从挡板39内侧运动到挡板39外侧时，挡板39勾住了短杆37，使回弹件34具有了回弹的力，从而使回弹件34的尖嘴形状的端部从缺口33处将位于下模座3上的完成了烫印的餐盘弹出、脱离下模座3。

为了避免在弹出餐盘的过程中出现卡壳问题，在所述定位圈32斜向下的边缘、与缺口33相对的位置，即定位圈32的最下端设置一凹槽，凹槽内有一具有弹性的顶出件30，如图4中所示。当餐盘边缘与顶出件30接触时，由于弹性作用，顶出件30对餐盘产生微小的弹力，从而将餐盘边缘微微托起，使餐盘下端边缘脱离定位圈32；此时，若餐盘受到了来自回弹件34的弹力作用，则必定能够顺利的完全脱离定位圈，完成卸料。上述的顶出件30也可采用弹性材料制成。

如图1、5所示，所述装盘机构包括用于放置餐盘的空心架4、能够将空心架4中的餐盘安放于下模座3的吸盘组件5。

其中，空心架4是一个斜向上设置的柱形框，由竖向的长杆和横向的短杆连接而成，餐盘能够上下叠放在空心架4内。为了防止餐盘意外下落，在空心架41的底部、边缘设置了突出的挡片。

所述吸盘组件5位于空心架4的下方，包括弯曲的空心管51，空心管51从下往上穿过下模座3的中心并且延伸至空心架4的底部，空心管51的上端设置有吸盘52，空心管51的下端与一横向的连杆A53连接，同时，在空心管51的下方设置有用于控制空心管封闭或通气的可活动的封闭板54，该封闭板54的中部通过轴承、转轴与连杆A53活动连接，并且封闭板54与连杆A53之间连接有一段竖向的弹簧55，封闭板54的闭气端55与空心管51的下端对齐，且在闭气端55设置弹性橡胶56，如图6所示。

如图7所示，所述吸盘组件5中，连杆A53杆A的内端与空心管51固定连接，连杆A53的外端通过转轴与机架铰接，在该铰接处固定有斜向上的复位板61，同时，在靠近铰接处的位置、有一活动挡板62斜向下连接于连杆A53，该活动挡板62通过销轴与连杆A53活动连接，且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。

所述连杆A53外端的下方有一平移板63，平移板63通过滑轨、滑槽与机架形成滑动连接，平移板63的内端通过轴承、转轴与连杆B64铰接，连杆B64与联动杆B铰接；平移板63的外端固定有竖向的推板65，平移板63上、与所述活动挡板62对应的位置，设置有凸起的挡块66。

当连杆B64在联动杆B的带动下向内缩，则平移板63产生向内平移运动，平移板63上凸起的挡块66与连杆B64上的活动挡板62接触，由于活动挡板62被限制了转动方向，因此活动挡板62和挡块66之间相互碰撞，两者间的作用力使连杆A向上旋转，直至空心管51上端的吸盘52吸附在空心架4内的餐盘上。在此过程中，空心管51的下端被闭气端封闭，所以吸盘52能够产生吸附力使餐盘脱离空心架4。

然后，联动杆B再次运动，带动连杆B64向外伸展，则平移板63产生向外平移运动，平移板63外端的竖向的推板65与连杆A64外端的复位板61接触并产生碰撞，使连杆A向下旋转至初始位置，同时带动空心管51和餐盘向下运动。在此过程中，虽然挡块66再次与活动挡板62接触，但是活动挡板62顺着挡块66的移动方向进行了旋转，所以两者之间几乎没有相对作用力。当连杆A53恢复至原位时，连杆A53端部的封闭板54受到机架的压迫，使封闭板54的闭气端与空心管51下端分离，则空气进入空心管51，吸盘52对餐盘的吸附力消失，餐盘最终被放置在下模座3的定位圈32内。

为了保证装盘过程中，餐盘能够准确的被放置在定位圈32内，并且在餐盘随下模座3旋转的过程中不会滑落，在下模座3和空心架4之间设置了用于限制餐盘下滑的导向装置，如图4所示，该导向装置从下模座3向上延伸至空心架4的底部。有两根条状的竖向的导片71对称设置在定位圈的下边缘，导片71的下端通过销轴与下模座3活动连接。两导片71的下部、外侧分别有一竖向的摆杆72，所述下模座3的上表面边缘、与导片71以及摆杆72对应的位置有下凹的槽78；两摆杆72向下穿至下模座3内部，且两摆杆72的下端分别连接于一横轴73的两端，且横轴的两端连接滚轮74；横轴的中部有竖向的直杆75穿过，且直杆74上环套压簧76、压簧的上方有一弯曲的压板77，压板77的两端分别连接于两摆杆72的下部。

当下模座3从水平转至倾斜位置时，横轴73两端的滚轮74受到机架的压迫，带动横轴73旋转，横轴73旋转带动摆杆72旋转至竖直位置，则导片71在摆杆72的作用下成直立状态。在此过程中，空心管51管吸附着餐盘逐渐靠近下模座，而直立状态的导片71起到了导向的作用。

当下模座3从倾斜转至水平时，机架对滚轮74的压迫逐渐消失，在压簧76的作用下，压板回弹，带动横轴73反向旋转，同时，摆杆72由直立状态逐渐向外侧倾斜，当导片71失去了摆杆72对它的推力，则导片71随着摆杆72一起倾斜。在此过程中，导片71起到了防止餐盘从定位圈32上滑落的作用。

如图8所示，所述送膜机构1位于上模座2的上方，送膜机构1的两端分别为用于输出金属膜的输出滚轴11、用于回收金属膜的回收滚轴12，则金属膜从输出滚轴输，从上模座2的下方穿过，又环绕于回收滚轴12，为了使金属膜的输出速率与下模座3的动作相配合，于是在输出滚轴11和回收滚轴12之间增加了只能单向旋转的单向滚轴13。

如图9、10所示，该单向滚轴13靠近回收滚轴12一侧，单线滚轴13的端部固定单向齿轮14，而单向齿轮14的齿是倾斜向一边的斜齿，在单向齿轮14上环绕链条15，链条15的上端与一连杆C16连接，链条15的下端连接重锤B17，而连杆C16设置成倾斜向下，连杆C16的下端固定于下模座3；同时，单向滚轴13和回收滚轴之间通过链条或者传动带形成同步转动。在单向滚轴13的一侧，还有一根调节滚轴18，调节滚轴18与单向滚轴13并排紧靠，调节滚轴18通过轴承座、轴承与机架形成可平移的活动连接，同时，在调节滚轴的一侧设置调节螺母19，调节螺母19垂直于轴承座，通过转动调节螺母19，可以对调节滚轴18进行微小距离的移动，从而调节单向滚轴13与调节滚轴18之间的紧靠程度，避免打滑，以保证滚轴之间的动力传递、保证送膜过程顺利进行。

如图10所示，由于单向齿轮14上的齿是特殊形状的斜齿，所以，当下模座3从倾斜转至水平的过程中，带动了连杆C16向外倾斜，连杆C16又带动了链条15上升，链条15上升的方向是与齿的方向相对的，所以链条15能够与单向齿轮14上的齿啮合从而带动单向滚轴13旋转，进而带动输出滚轴11和回收滚轴12一起动作。当下模座3了一次烫印后，从水平旋转至倾斜的过程中，连杆C16向内转、对链条15的拉力消失，而链条15在重锤B17的重力作用下向下运动，此时，由于链条15的运动方向与齿的方向是一致的，所以链条15沿着齿面下滑而不会产生啮合，单向滚轴13和单向齿轮14都不会转动。

实施例2：

如图11所示，与实施例1相比，本实施例的区别点在于，动力机构为电机，电机的转动轴通过链条或传动带与另一转盘形成传动连接，有一主动杆与转盘铰接，主动杆又通过转轴同时铰接其他联动杆。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种新型简便自动化高效能烫印机，包括机架，机架上设置有上模座（2）、下模座（3）、送膜机构（1），其特征在于，机架上还设置有装盘机构、动力机构（8）；

所述下模座（3）倾斜设置，下模座与机架之间连接有一斜杆（31），斜杆与机架铰接，下模座的上表面设置有用于放置餐盘的定位圈（32），该定位圈斜朝上的边缘设置有缺口（33），在靠近该缺口的位置有一回弹件（34），回弹件与下模座活动连接，在回弹件（34）的斜上方设置有能够使回弹件产生回弹运动的阻挡件（38）；

所述装盘机构包括用于放置餐盘的空心架（4）、能够将空心架中的餐盘安放于下模座的吸盘组件（5），其中，空心架位于下模座的斜上方，吸盘组件位于下模座的下方；

所述吸盘组件包括空心管（51），空心管从下往上穿过下模座并且延伸至空心架（4）的底部，空心管（51）的上端设置有吸盘（52），空心管的下端设置有控制空心管封闭或通气的开关组件，空心管与一横向的连杆A（53）连接，连杆A与机架铰接，连杆A的下方设置有用于带动连杆A转动的平移组件；

所述动力组件（8）包括若干联动杆，通过联动杆与下模座、平移组件之间形成传动连接。

2.根据权利要求1所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述送膜机构（1）包括用于输出金属膜的输出滚轴（11）、用于回收金属膜的回收滚轴（12），还包括只能单向旋转的单向滚轴（13），单向滚轴的端部连接单向齿轮（14），单向齿轮设置有斜齿，单向齿轮上环绕链条（15），链条的上端与连杆C（16）连接，链条的下端固定重锤B（17）。

3.根据权利要求1或2所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述回弹件（34）与下模座铰接并且通过弹簧（35）与下模座之间形成弹性活动连接，回弹件靠近所述缺口（33）的端部设置成尖嘴形状；回弹件（34）上设置有从侧面突出的短杆（37），同时，在阻挡件（38）上设置钩形的挡板（39），该钩形的挡板与阻挡件铰接，并且在铰接处设置有用于限制钩形件转动方向的限制件。

4.根据权利要求3所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述吸盘组件（5）中，开关组件包括位于空心管（51）下方的封闭板（54），封闭板通过轴承座、转轴铰接于连杆A（53）的下方，封闭板的闭气端（55）位于空心管的下端，且在闭气端内设置弹性橡胶（56），封闭板与连杆A之间连接有弹簧。

5.根据权利要求3所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述下模座（3）的上表面、定位圈（32）的边缘，设置有用于限制餐盘下滑的导向装置，该导向装置从下模座（3）向上延伸至空心架（4）的底部，导向装置包括设置在下模座（3）内的横向的横轴（73）、横轴两端的滚轮（74）、横轴中部的直杆（75）、环套在直杆上的压簧（76）、压簧上方的压板（77），横轴的两端还连接有摆杆（72），两摆杆从下往上穿过下模座的上表面，压板（77）的两端连接于摆杆（72）的下部；每一摆杆（72）的内侧都有一竖向的导片（71），导片位于定位圈（32）的边缘且导片（71）的下端通过销轴与下模座（3）活动连接；所述下模座（3）的上表面边缘、与摆杆（72）以及导片（71）对应的位置，设置有下凹的槽（78）。

6.根据权利要求3所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述装盘机构中，连杆A（53）的内端与空心管（51）固定连接，连杆A的外端通过转轴与机架铰接，在该铰接处固定有斜向上的复位板（61），同时，在靠近铰接处的位置、有一活动挡板（62）倾斜设置，该活动挡板通过销轴与连杆A（53）活动连接，且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。

7.根据权利要求6所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述平移组件包括位于连杆A外端、下方的平移板（63），平移板通过滑轨、滑槽与机架滑动连接，平移板的内端通过轴承、转轴与连杆B（64）铰接；平移板的外端固定有竖向的推板（65），平移板上、与所述活动挡板对应的位置，设置有凸起的挡块（66）。

8.根据权利要求7所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述动力机构（8）为推缸，推缸的伸缩杆通过转轴同时铰接若干联动杆，其中有一联动杆连接于下模座（3），还有一联动杆连接于连杆B（64）。

9.根据权利要求7所述的新型简便自动化高效能烫印机，其特征在于，所述动力机构为电机，电机的转动轴通过链条或传动带与另一转盘形成传动连接，有一主动杆与转盘铰接，主动杆又通过转轴同时铰接若干联动杆，其中有一联动杆连接于下模座（3），还有一联动杆连接于连杆B（64）。