CN206605719U - 一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机，还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于Y轴移动板一侧的上料机械手组件；整个上料下料的过程均由机器实现，全自动程度高，无需人手操作，生产效率提高，而且避免了因操作不当而导致工人受伤的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑设备，特别涉及一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手。
背景技术
注塑成型机是指受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形制品的方法。基本原理是利用塑料的可挤压性和可塑性，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件；目前，市面上的注塑机按照注射方法和锁模方式的排列方式一般分为立式注塑机和卧式注塑机，而立式注塑机由于占地面积小，进料方便，容易成型，稳定性高，结构简单等优点而被广大用户普遍采用。
在现有技术中，对于一些需要预植入小五金件的立式注塑机，均采用人工上料的方式，在模具开模时将小五金件逐一摆放到模具的工位中，然后合模注塑；在产品加工成形之后再将工件从模具中一一取出，不仅自动化程度低，生产效率低，而且容易因工人操作不当而造成工伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机，所述立式注塑机包括承载平台以及设置在承载平台上的模具，还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；所述上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动所述第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动所述Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于所述Y轴移动板一侧的上料机械手组件；所述下料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第二X轴移动板、固定于第二X轴移动板一侧的滑轨座、竖着安装于滑轨座的滑动臂、驱动所述滑动臂沿滑轨座上下运动的第三驱动装置以及位于所述滑动臂下方的下料机械手组件
进一步地，所述上料机械手组件包括固定于Y轴移动板一侧的安装座、竖直安装于所述安装座的滚珠花键丝杠、位于所述滚珠花键丝杠一侧驱动所述滚珠花键丝杠360°转动的第一伺服电机、位于第一伺服电机一侧驱动所述滚珠花键丝杠沿竖直方向上下运动的第二伺服电机、连接于所述滚珠花键丝杠下端部的上料支架以及若干竖直安装于所述上料支架下表面的上料手指气缸；所述下料机械手组件包括固定于所述滑动臂下端部的竖直设置的连接杆、固定安装于所述连接杆下端部的下料支架以及竖直均布在所述下料支架下端部的下料手指气缸。
进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为直线电机。
进一步地，所述承载平台的后方设有自动供料的且并列设置的两台震动盘。
进一步地，所述承载平台靠近下料机构的一侧设有用于输送成品的输送机构，所述输送机构包括位于承载平台旁侧的铝合金机架、安装于所述铝合金机架上方的传送带、分别安装于所述传送带两端的传送辊以及固定于所述传送带下方驱动所述传送辊转动的传送电机。
进一步地，所述铝合金机架包括下支架、插设于所述下支架上方的上支架、连接所述下支架和上支架的长螺杆以及套设于所述长螺杆用于调节上支架与下支架之间距离的手轮。
本实用新型的有益效果为：相对于现有技术来说，本实用新型通过在立式注塑机的上方设置上料机构和下料机构，在第一驱动装置的驱动下上料机械手组件可以自动将预植入材料送往模具内；在合模注塑成型工序完成后，下料机械手组件代替人手将模具内的成品件夹起并且自动送往传送带，实现上料和下料过程的全自动化，不仅提高了生产效率而且降低人工成本，同时还避免了因人为的操作不当而导致的工伤，保护了劳动者的人身安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的输送机构的结构示意图；
图3是本实用新型的上料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机1，所述立式注塑机1包括承载平台11以及设置在承载平台11上的模具12，还包括架设与立式注塑机承载平台11上方的龙门架2、安装于龙门架2的上料机构3和下料机构4；所述承载平台11的后方设有用于自动供料的且并列设置的两台震动盘13，上料机构3从震动盘13中夹取预植入的小五金件；所述承载平台11靠近下料机构4的一侧设有用于输送成品的输送机构5，下料机构4从模具12内部夹取加工完成的成品件放入到输送机构5上，自动输送到下一个工序进行加工或包装。
如图2所示，输送机构5包括位于承载平台11旁侧的铝合金机架51、安装于所述铝合金机架51上方的传送带52、分别安装于所述传送带52两端的传送辊53以及固定于所述传送带52下方驱动所述传送辊53转动的传送电机54，传送辊53在传动电机54的带动下驱动传送代替人工自动输送产品；所述铝合金机架51包括下支架511、插设于所述下支架511上方的上支架512、连接所述下支架511和上支架512的长螺杆513以及套设于所述长螺杆513用于调节上支架512与下支架511之间距离的手轮514，可以调节传送带的倾斜角度；所述下支架511的下端部还设有车轮515，方便调整输送机构5的位置。
如图1和图3所示，所述上料机构3包括通过滑轨副安装于龙门架2横梁上的第一X轴移动板31、驱动所述第一X轴移动板31沿龙门架2横梁运动的第一驱动装置32、水平固定于第一X轴移动板31且与龙门架2的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨33、安装于Y轴导轨33的Y轴移动板34、驱动所述Y轴移动板34沿Y轴导轨33运动的第二驱动装置35以及安装于所述Y轴移动板34一侧的上料机械手组件36，所述上料机械手组件36包括固定于Y轴移动板34一侧的安装座361、竖直安装于所述安装座361的滚珠花键丝杠362、位于所述滚珠花键丝杠362一侧驱动所述滚珠花键丝杠360°转动的第一伺服电机363、位于第一伺服电机363一侧驱动所述滚珠花键丝杠362沿竖直方向上下运动的第二伺服电机364、连接于所述滚珠花键丝杠362下端部的上料支架365以及若干竖直安装于所述上料支架365下表面的上料手指气缸366。
所述第一驱动装置32驱动第一X轴移动板31运动至震动盘13出料口的上方，上料机械手组件36夹取若干个预植入材料之后，Y轴移动板34在所述第二驱动装置35的驱动下送往模具12内，对位准确后将材料放好，合模注塑成型；所述第一驱动装置32和所述第二驱动装置35均为直线电机，其精度比普通的伺服电机配合丝杠的传动方式更高。
如图4所示，所述下料机构4包括通过滑轨副安装于龙门架2横梁上的第二X轴移动板41、固定于第二X轴移动板41一侧的滑轨座42、竖着安装于滑轨座42的滑动臂43、驱动所述滑动臂43沿滑轨座42上下运动的第三驱动装置44以及位于所述滑动臂43下方的下料机械手组件45；所述下料机械手组件45包括固定于所述滑动臂43下端部的竖直设置的连接杆451、固定安装于所述连接杆451下端部的下料支架452以及竖直均布在所述下料支架452下端部的下料手指气缸453。
当注塑成型完成后，第二X轴移动板41在第一驱动装置32的驱动下运动至成品的上方，随后第三驱动装置44的驱动滑动臂43向下运动至一定位置后，待下料机械手组件45夹取成品件后所述第一驱动装置32将第二X轴移动板41运送至传送带上，然后放开工件；整个上料下料的过程全自动化，无需人手操作，在提高生产效率的同时降低了人工成本，而且避免了因操作不当而导致工人受伤的情况。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机，所述立式注塑机包括承载平台以及设置在承载平台上的模具，其特征在于：还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；所述上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动所述第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动所述Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于所述Y轴移动板一侧的上料机械手组件；所述下料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第二X轴移动板、固定于第二X轴移动板一侧的滑轨座、竖着安装于滑轨座的滑动臂、驱动所述滑动臂沿滑轨座上下运动的第三驱动装置以及位于所述滑动臂下方的下料机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述上料机械手组件包括固定于Y轴移动板一侧的安装座、竖直安装于所述安装座的滚珠花键丝杠、位于所述滚珠花键丝杠一侧驱动所述滚珠花键丝杠360°转动的第一伺服电机、位于第一伺服电机一侧驱动所述滚珠花键丝杠沿竖直方向上下运动的第二伺服电机、连接于所述滚珠花键丝杠下端部的上料支架以及若干竖直安装于所述上料支架下表面的上料手指气缸；所述下料机械手组件包括固定于所述滑动臂下端部的竖直设置的连接杆、固定安装于所述连接杆下端部的下料支架以及竖直均布在所述下料支架下端部的下料手指气缸。
3.根据权利要求1所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为直线电机。
4.根据权利要求1所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述承载平台的后方设有自动供料的且并列设置的两台震动盘。
5.根据权利要求4所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述承载平台靠近下料机构的一侧设有用于输送成品的输送机构，所述输送机构包括位于承载平台旁侧的铝合金机架、安装于所述铝合金机架上方的传送带、分别安装于所述传送带两端的传送辊以及固定于所述传送带下方驱动所述传送辊转动的传送电机。
6.根据权利要求5所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述铝合金机架包括下支架、插设于所述下支架上方的上支架、连接所述下支架和上支架的长螺杆以及套设于所述长螺杆用于调节上支架与下支架之间距离的手轮。
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