CN105328929A - 一种用于模压成形的自动送料装置 - Google Patents
一种用于模压成形的自动送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105328929A CN105328929A CN201510864208.2A CN201510864208A CN105328929A CN 105328929 A CN105328929 A CN 105328929A CN 201510864208 A CN201510864208 A CN 201510864208A CN 105328929 A CN105328929 A CN 105328929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic feeding
- manipulator
- die forming
- forcing press
- mounting bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/32—Discharging presses
Abstract
本发明公开了一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,包括压力机、安装支架、机械手、下模、上模,所述下模、所述上模分别设置于所述压力机内部的空腔中,所述安装支架设置于所述压力机的两侧,所述机械手固定设置于所述安装支架上,所述机械手、所述安装支架均为两个,位于所述压力机右侧的所述机械手上设置有坯料,位于所述压力机左侧的所述机械手上设置有产品。本发明实现了模压成形的连续性的自动上料和卸料操作,具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于模压成形的自动送料装置,属于模压加工技术领域。
背景技术
模压成形加工一般是将粉状、粒状、团粒状、片状,甚至先做成和制品相似形状的坯料,放在加热的模具的型腔中,然后闭模加压,使其成型并固化或硫化,再经脱模制得制品,主要分为压机和模具,压机的作用在于通过模具对坯料施加压力。现有的模压加工过程缺乏连续性的自动进料、卸料装置,不能实现高速规模加工的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提出一种用于模压成形的自动送料装置。
本发明采用如下技术方案:一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,包括压力机、安装支架、机械手、下模、上模,所述下模、所述上模分别设置于所述压力机内部的空腔中,所述安装支架设置于所述压力机的两侧,所述机械手固定设置于所述安装支架上,所述机械手、所述安装支架均为两个,位于所述压力机右侧的所述机械手上设置有坯料,位于所述压力机左侧的所述机械手上设置有产品。
优选地,所述机械手的上部设置有无杆气缸,所述无杆气缸与所述安装支架的下部相连接。
优选地,机械手的中部设置有导台气缸,导台气缸的上部设置有导台气缸缸体。
优选地,导台气缸的下部与吸盘架相连接。
优选地,无杆气缸的下部设置有滑动块,导台气缸缸体与滑动块固定连接。
优选地,机械手的底部设置有吸盘架,吸盘架分别设置于坯料、产品的上方。
优选地,压力机的两侧分别设置有传送带,分别用来送入坯料和运走成品。
本发明所达到的有益效果:本发明实现了模压成形的连续性的自动上料和卸料操作,具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记的含义:1-压力机,2-安装支架,3-无杆气缸,4-导台气缸缸体,5-导台气缸,6-吸盘架,7-坯料,8-下模,9-上模,10-产品,11-滑动块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图,本发明提出一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,包括压力机1、安装支架2、机械手、下模8、上模9,下模8、上模9分别设置于压力机1内部的空腔中,安装支架2设置于压力机1的两侧,机械手固定设置于安装支架2上,机械手、安装支架2均为两个,位于压力机1右侧的机械手上设置有坯料7,位于压力机1左侧的机械手上设置有产品10。
机械手的上部设置有无杆气缸3,无杆气缸3与安装支架2的下部相连接;机械手的中部设置有导台气缸5,导台气缸5的上部设置有导台气缸缸体4;导台气缸5的下部与吸盘架6相连接;无杆气缸3的下部设置有滑动块11,导台气缸缸体4与滑动块11固定连接;机械手的底部设置有吸盘架6,吸盘架6分别设置于坯料7、产品10的上方;压力机1的两侧分别设置有传送带,分别用来送入坯料和运走成品。
本发明的工作原理:无杆气缸3动作,驱动滑动块11带动压力机1右侧的吸盘架将坯料7送入上模9与下模8中,导台气缸5驱动吸盘架抬起,返回初始位置重复运送坯料7;然后压力机1加压后,压力机1左侧的吸盘架在无杆气缸3的动作下将产品10从上模9与下模8中取出放入传送带中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,包括压力机(1)、安装支架(2)、机械手、下模(8)、上模(9),所述下模(8)、所述上模(9)分别设置于所述压力机(1)内部的空腔中,所述安装支架(2)设置于所述压力机(1)的两侧,所述机械手固定设置于所述安装支架(2)上,所述机械手、所述安装支架(2)均为两个,位于所述压力机(1)右侧的所述机械手上设置有坯料(7),位于所述压力机(1)左侧的所述机械手上设置有产品(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,所述机械手的上部设置有无杆气缸(3),所述无杆气缸(3)与所述安装支架(2)的下部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,所述机械手的中部设置有导台气缸(5),所述导台气缸(5)的上部设置有导台气缸缸体(4)。
4.根据权利要求3所述的一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,所述导台气缸(5)的下部与所述吸盘架(6)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,所述无杆气缸(3)的下部设置有滑动块(11),所述导台气缸缸体(4)与所述滑动块(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,所述机械手的底部设置有吸盘架(6),所述吸盘架(6)分别设置于所述坯料(7)、所述产品(10)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种用于模压成形的自动送料装置,其特征在于,所述压力机(1)的两侧分别设置有传送带,分别用来送入坯料和运走成品。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510864208.2A CN105328929A (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种用于模压成形的自动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510864208.2A CN105328929A (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种用于模压成形的自动送料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105328929A true CN105328929A (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55279788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510864208.2A Pending CN105328929A (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种用于模压成形的自动送料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105328929A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514269A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 杭州正驰达精密机械有限公司 | 一种机械手表摆锤的自动液压整形机床 |
CN107804021A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-16 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种冲压机器人上下料搬运系统 |
CN109676991A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-26 | 浙江天能动力能源有限公司 | 一种用于将钙母合金块压入铅锭中的装置 |
CN110103502A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-09 | 河南四方达超硬材料股份有限公司 | 一种超硬材料复合块生产设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2338369Y (zh) * | 1998-06-22 | 1999-09-15 | 马永福 | 纸浆快餐盒转盘式模压成型机 |
CN2499224Y (zh) * | 2001-07-13 | 2002-07-10 | 王天生 | 带有自动装卸装置的多层模压成型机 |
DE10159107A1 (de) * | 2001-12-01 | 2003-06-12 | Joachim Gerstein | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bilderrahmen |
CN1954980A (zh) * | 2006-04-21 | 2007-05-02 | 华南理工大学 | 植物废料模压制备美术工艺品的方法及装置 |
CN201799562U (zh) * | 2010-10-02 | 2011-04-20 | 山东豪迈气门嘴有限公司 | 气门嘴嘴体全自动锻打床 |
CN203779930U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-08-20 | 海宁加平机械股份有限公司 | 一种压型模具上的送料结构 |
-
2015
- 2015-12-01 CN CN201510864208.2A patent/CN105328929A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2338369Y (zh) * | 1998-06-22 | 1999-09-15 | 马永福 | 纸浆快餐盒转盘式模压成型机 |
CN2499224Y (zh) * | 2001-07-13 | 2002-07-10 | 王天生 | 带有自动装卸装置的多层模压成型机 |
DE10159107A1 (de) * | 2001-12-01 | 2003-06-12 | Joachim Gerstein | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bilderrahmen |
CN1954980A (zh) * | 2006-04-21 | 2007-05-02 | 华南理工大学 | 植物废料模压制备美术工艺品的方法及装置 |
CN201799562U (zh) * | 2010-10-02 | 2011-04-20 | 山东豪迈气门嘴有限公司 | 气门嘴嘴体全自动锻打床 |
CN203779930U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-08-20 | 海宁加平机械股份有限公司 | 一种压型模具上的送料结构 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514269A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 杭州正驰达精密机械有限公司 | 一种机械手表摆锤的自动液压整形机床 |
CN106514269B (zh) * | 2016-12-07 | 2018-08-31 | 杭州正驰达精密机械有限公司 | 一种机械手表摆锤的自动液压整形机床 |
CN107804021A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-16 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种冲压机器人上下料搬运系统 |
CN109676991A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-26 | 浙江天能动力能源有限公司 | 一种用于将钙母合金块压入铅锭中的装置 |
CN110103502A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-09 | 河南四方达超硬材料股份有限公司 | 一种超硬材料复合块生产设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102814426B (zh) | 罐体生产系统 | |
CN203997119U (zh) | 一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统 | |
CN105328929A (zh) | 一种用于模压成形的自动送料装置 | |
CN103317709B (zh) | 一种全自动板材吸塑成型机 | |
CN209867143U (zh) | 一种用于加工拱形工件的冲压模具 | |
CN104438602B (zh) | 一种可滑动下模座装置 | |
CN102729458A (zh) | 一种全自动吸塑冲孔成型机 | |
CN102451873B (zh) | 一种盒帽成型的冲压翻边下模具结构 | |
CN105170831A (zh) | 一种金属桶盖自动生产方法 | |
CN202480205U (zh) | 金属氧化物电阻片坯体自动成型装置 | |
CN203345264U (zh) | 牙刷包装机的泡壳成型机构 | |
CN103089874B (zh) | 全自动汽车摩擦片生产设备 | |
CN204892787U (zh) | 金属桶盖自动生产系统 | |
CN201685315U (zh) | 两位双层砖机 | |
CN205522657U (zh) | 一种用于模压成形的自动送料装置 | |
CN203764829U (zh) | 冲床取料升降机械手 | |
CN205614930U (zh) | 一种自动送料传动机构 | |
CN203356395U (zh) | 自动化成型模具 | |
CN203765879U (zh) | 一种半自动刹车片压制机 | |
CN204519038U (zh) | 一种月饼成型机 | |
CN203751190U (zh) | 一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构 | |
CN203945678U (zh) | 塑料箱折弯成型机中的限位导向装置 | |
CN105643980B (zh) | 双层面板热压机 | |
CN102555035A (zh) | 金属氧化物电阻片坯体自动成型装置 | |
CN204036929U (zh) | 一种便于脱模的冲床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160217 |