CN205966931U - 一种拉伸成型生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉伸成型生产线，包括：上料振动盘、输送装置、油压机、送料机械手和取料机械手。其中，上料振动盘用于乘装胚料；输送装置的一端与上料振动盘连接，其用于输送胚料；油压机设置在输送装置的另一端；其用于加工胚料；送料机械手用于将输送装置中的胚料取放至油压机内；取料机械手用于将油压机中的拉伸件取出。本实用新型不仅加工速度快，效率高，而且加工后的壳体不仅成品率高，壳体外观质量高，极少出现需要壳体修整的情况，从而大量节省了劳动力，使得企业的生产成本大幅度下降。

Description

一种拉伸成型生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，尤其是一种拉伸成型生产线。

背景技术

目前，手机、电脑等诸多3C产品的外壳常采用镁铝合金加工而成。由于技术进步以及考虑到生产成本，现有的3C产品设计中经常将产品的外壳加工成薄壁壳体，即壳体的厚度小于1毫米。若采用铸造法制作壳体，则因美铝合金的流动性不足等原因而常出现成品率低，壳体外观质量欠佳等问题，而且具有铸造缺陷的壳体修整成本高、工作量大，严重制约镁铝制品企业的生产力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种拉伸成型生产线。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种拉伸成型生产线，包括：

上料振动盘，所述上料振动盘用于乘装和输出胚料；

输送装置，所述输送装置的一端与上料振动盘连接，其用于输送胚料；

油压机，所述油压机设置在输送装置的另一端，其用于加工胚料；

送料机械手，所述送料机械手用于将输送装置中的胚料取放至油压机内，其位于油压机的一侧；

取料机械手，所述取料机械手用于将油压机中的拉伸件取出，其位于油压机的另一侧。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，所述输送装置包括：

送料机构，所述送料机构的一端与上料振动盘连接，其用于传送胚料；

二次推料校正机构，所述二次推料校正机构设置在送料机构的一侧，且二次推料校正机构的侧面与送料机构的侧面连通，所述二次推料校正机构用于对胚料进行限位和推送；

X轴推送装置，所述X轴推送装置设置在送料机构的另一侧，其用于将送料机构上的胚料推送至二次推料校正机构内；

Y轴推送装置，所述Y轴推送装置设置在二次推料校正机构上，其能够沿着二次推料校正机构的轨道方向将二次推料校正机构上的胚料推送至与送料机械手相对应的位置。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，所述送料机构包括：

传送支架，所述X轴推送装置设置在传送支架上远离上料振动盘的一端；

传送带，所述传送带设置在传送支架上，所述传送带由驱动装置驱动将胚料传送至与X轴推送装置相对应的位置；

传送限位板，所述传送限位板设置在传送带的两侧，其用于对传送带上胚料的两侧进行限位；

传送挡板，所述传送挡板设置在传送架上远离上料振动盘的一端，其用于将传送带上的胚料阻挡至X轴推送装置的前方。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，X轴推送装置包括：

X轴推送气缸，所述X轴推送气缸固定在传送支架的一侧；

X轴推送板，所述X轴推送板设置在X轴推送气缸上，其用于将传送挡板挡住的胚料推送至二次推料校正机构内。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，所述二次推料校正机构包括：

二次推料校正机构机架，所述二次推料校正机构机架固定在传送支架的另一侧并位于与X轴推送装置相对应的位置；

限位侧板，所述限位侧板固定在二次推料校正机构机架的顶部，其用于对胚料的两侧进行限位；

限位端板，所述限位端板固定在二次推料校正机构机架顶部的一端，其用于与Y轴推送装置相配合将胚料压紧定位至限位端板前方。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，所述Y轴推送装置包括：

Y轴推送气缸，所述Y轴推送气缸固定在二次推料校正机构机架顶部的一端；

Y轴推送板，所述Y轴推送板设置在Y轴推送气缸上，其用于将X轴推送板送来的胚料推送至限位端板前。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，所述送料机械手包括：

机械手机架，所述机械手机架上设置有升降机构；

旋转机构，所述旋转机构设置在升降机构上；

水平移动机构，所述水平移动机构设置在旋转机构上；

抓取机构，所述抓取机构设置在水平移动机构上，其能够取放胚料；在升降机构的配合下，所述抓取机构能实现上下移动；在旋转机构的配合下，所述抓取机构能实现旋转移动；在水平移动机构的配合下，所述抓取机构能实现水平移动。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，还包括：

冷却机，所述冷却机用于冷却油压机中的液压油。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，还包括：

除尘装置，所述除尘装置用于对油压机作业后产生的粉尘进行清洁。

本实用新型所述生产线，其进一步设计在于，还包括：

液压驱动系统和电气控制系统。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有油压机以及与其配合的送料装置和取料装置，能够高效和快速地将胚料拉伸成所需的规格，尤其适用于3C产品薄壁壳体的加工。本实用新型加工后的壳体不仅成品率高，而且壳体外观质量高，极少出现壳体需要修整的情况，从而节省了大量的劳动力，使得企业的生产成本大幅度下降。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型生产线的总体结构示意图；

图2是本实用新型生产线的图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型生产线中送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型生产线中二次推料校正机构的结构示意图；

图5是本实用新型生产线中送料机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图5所示，本实用新型生产线包括：

上料振动盘1，所述上料振动盘1用于乘装和输送胚料；

输送装置2，所述输送装置2的一端与上料振动盘1连接，其用于输送胚料；

油压机3，所述油压机3设置在输送装置2的另一端；其用于加工胚料；

送料机械手4，所述送料机械手4用于将输送装置2中的胚料取放至油压机3内；

取料机械手5，所述取料机械手5用于将油压机3中的拉伸件取出。

具体地，如图1所示。本实用新型的总体结构包括：上料振动盘1、输送装置2、油压机3、送料机械手4、取料机械手5、冷却机6、除尘装置7、液压驱动系统8和电气控制系统9。

其中，上料振动盘1用于乘装和输出胚料。在本具体实施方式中，上料振动盘1为常规振动盘，其结构主要由料斗和设置在料斗下方的脉冲电磁铁组成。在开启本生产线之前，首先由操作者将一定量的胚料加入至上料振动盘1的料斗中，在脉冲电磁铁的作用下，上料振动盘1通过振动使得料斗中无序排列的胚料排列整齐，并通过导向槽使得胚料滑落进输送装置2。

图2是图1中A区域的局部放大图，如图2所示，输送装置2包括：送料机构21、二次推料校正机构22、X轴推送装置23和Y轴推送装置24。

其中，送料机构21通过导向槽与上料振动盘1连接，其用于将上料振动盘1送来的胚料输送至X轴推送装置23的前方。

送料机构21的结构如图3所示，其包括：传送支架211、传送带212、传送限位板213和传送挡板214。

其中，传送支架211顶部的一端通过导向槽与上料振动盘1连接，传送支架211的两侧分别设置有二次推料校正机构22和X轴推送装置23。

传送带212设置在传送支架211的顶部，其用于将胚料传送至X轴推送装置23的前方。在本具体实施方式中，传送带212由减速电机驱动，但不限于此，亦可由旋转气缸等驱动。

传送限位板213设置在传送带212的两侧，其用于对传送带212上的胚料的两侧进行宽度限位，以保证传送带212上的胚料整齐有序地前行。传送限位板213的位置可调，以便适应不同规格的胚料。传送限位板213上靠近二次推料校正机构22的一侧还设置有便于X轴推送装置23推送胚料的开口。

传送挡板214设置在传送支架211顶部远离上料振动盘1的一端，其用于将传送带212上的胚料阻挡至X轴推送装置23的前方。传送挡板214的位置可调，以便适应不同规格的胚料。

当胚料由上料振动盘1送入至传送带212后，传送带212将胚料输送至X轴推送装置23的前方，X轴推送装置23将胚料推入至二次推料校正机构22内。

X轴推送装置23设置在传送支架211顶部与传送挡板214相对应的位置。如图3所示，其结构包括：X轴推送气缸231和X轴推送板232。

其中，X轴推送气缸231固定在传送支架211的一侧；X轴推送板232设置在X轴推送气缸231上，在X轴推送气缸231的驱动下，X轴推送板232将传送挡板214阻挡的胚料推送至二次推料校正机构22内。

二次推料校正机构22用于对送入其中的胚料进行位置限定以配合送料机械手4精确地将胚料取放至油压机3中。如图4所示，其结构包括：二次推料校正机构机架221、限位侧板222和限位端板223。

其中，二次推料校正机构机架221固定在传送支架211上并位于与X轴推送装置23相对应的位置。限位侧板222固定在二次推料校正机构机架221的顶部，其用于对胚料的两侧进行限位；限位侧板222的位置可调，以便适应不同规格的胚料。限位侧板222靠近X轴推送装置23的一侧还设置有便于X轴推送装置23推送胚料的开口。限位端板223固定在二次推料校正机构机架221顶部的一端，其用于对胚料进行位置限定；限位端板223的位置可调，以便适应不同规格的胚料。此外，二次推料校正机构机架221上靠近限位端板223的位置还设置有感应器，该感应器能够感知胚料是否已被推送至与送料机械手4相对应的位置。在本具体实施方式中，该感应器为接近开关，但不限于此，亦可用红外传感器等。

Y轴推送装置24设置在二次推料校正机构机架221上，其用于将二次推料校正机构22上的胚料推送至与送料机械手4相对应的位置。如图4所示，Y轴推送装置24的结构包括：Y轴推送气缸241和Y轴推送板242。

其中，Y轴推送气缸241固定在二次推料校正机构机架221顶部远离限位端板223的一端。Y轴推送板242设置在Y轴推送气缸241上，在推送气缸241的驱动下，Y轴推送板242能够将X轴推送板232送来的胚料推送至限位端板223前。

当胚料被推送至限位端板223前以后，设置在二次推料校正机构机架221上的感应器感知到胚料已被送至与送料机械手4相对应的位置而将检测信息送至电气控制系统9中，电气控制系统9控制液压驱动系统8使得送料机械手4将限位端板223前方的胚料取放至油压机3中进行拉伸作业。与此同时，电气控制系统9控制X轴推送装置23和Y轴推送装置24停止推送作业，待送料机械手4将胚料完全从二次推料校正机构22取离后，电气控制系统9控制X轴推送装置23和Y轴推送装置24再次进行推送作业。

输送装置2的结构不限于此，其亦可采用倾斜的滑道等形式，例如采用滑道形式利用重力将上料振动盘1中的胚料输送至与油压机3相对应的位置。在本实用新型中，油压机3的结构为常规类型，在此不再赘述。

在本具体实施方式中，送料机械手4和取料机械手5分别设置在油压机3的两侧。送料机械手4用于将胚料从二次推料校正机构22取放至油压机3进行拉伸作业，取料机械手5用于将已拉伸完成的拉伸件从油压机3的模具中取出并移放至中转物料台上。为了保证油压机3正常工作，冷却机6与油压机3同时启动，油压机3中的液压油送入冷却机6进行循环冷却。

送料机械手4的结构如图5所示，其结构包括：机械手机架41、升降机构42、旋转机构43、水平移动机构44和抓取机构45。

其中，升降机构42设置在机械手机架41上，其结构主要由导轨、丝杆装置和伺服电机组成。其中，导轨设置在机械手机架41上，丝杆装置通过滑块设置在导轨上，伺服电机设置在滑块上并与丝杆装置传动连接。但不限于此，丝杆装置亦可替换为皮带传动机构，通过伺服电机的转动带动皮带传动机构以实现送料机械手4上下移动。

旋转机构43设置在升降机构42上，其主要有伺服电机以及与伺服电机传动连接的皮带传动机构组成。但不限于此，皮带传动机构亦可替换为丝杆装置，通过伺服电机的转动带动丝杆装置以实现送料机械手4旋转移动。

水平移动机构44设置在旋转机构43上，其主要由伺服电机以及与伺服电机传动连接的皮带传动机构组成。但不限于此，皮带传动机构亦可替换为丝杆装置，通过伺服电机的转动带动丝杆装置以实现送料机械手4在水平方向移动。

抓取机构45用于取放胚料，其设置在水平移动机构44上。抓取机构45的结构主要包括用于抓取胚料的吸盘以及吸盘驱动气缸，其结构不限于此，亦可用机械夹爪等形式。

在升降机构42的配合下，抓取机构45能实现上下移动；在旋转机构43的配合下，抓取机构45能实现旋转移动；在水平移动机构44的配合下，抓取机构45能实现水平移动。

当胚料由抓取机构45从二次推料校正机构22上取放至油压机3中的模具后，油压机3在电气控制系统9的控制下将模具内胚料拉伸成所需的规格。取料机械手5待拉伸完成后，将已完成的拉伸件从油压机3中的模具中取出并移放至中转物料台上。取料机械手5与送料机械手4具有相同的结构，在此不再赘述。在本具体实施方式中，冷却机6为油冷形式，但不限于此，冷却机6亦可采用风冷和水冷等形式。与此同时，除尘装置7对油压机3内的模具进行清洁，以除去生产过程中产生的毛刺与灰尘等。在本具体实施方式中，除尘装置7的具体结构为吸尘器，但不限于此，除尘装置7亦可采用刷扫或者吹风清洁等形式。

如上所述，本实用新型能循环往复地执行上述动作，源源不断地将上料振动盘1中的胚料加工成所需的规格，即实现了高效、快速地进行3C产品外壳生产作业。与传统采用铸造方式生产3C产品外壳相比，本实用新型加工后的壳体不仅成品率高，而且壳体外观质量高，极少出现需要壳体修整的情况，从而大量节省了劳动力，使得企业的生产成本大幅度下降。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉伸成型生产线，其特征在于，包括：

上料振动盘（1），所述上料振动盘（1）用于乘装和输出胚料；

输送装置（2），所述输送装置（2）的一端与上料振动盘（1）连接，其用于输送胚料；

油压机（3），所述油压机（3）设置在输送装置（2）的另一端，其用于加工胚料；

送料机械手（4），所述送料机械手（4）用于将输送装置（2）中的胚料取放至油压机（3）内，其位于油压机（3）的一侧；

取料机械手（5），所述取料机械手（5）用于将油压机（3）中的拉伸件取出，其位于油压机（3）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述输送装置（2）包括：

送料机构（21），所述送料机构（21）的一端与上料振动盘（1）连接，其用于传送胚料；

二次推料校正机构（22），所述二次推料校正机构（22）设置在送料机构（21）的一侧，且二次推料校正机构（22）的侧面与送料机构（21）的侧面连通，所述二次推料校正机构（22）用于对胚料进行限位和推送；

X轴推送装置（23），所述X轴推送装置（23）设置在送料机构（21）的另一侧，其用于将送料机构（21）上的胚料推送至二次推料校正机构（22）内；

Y轴推送装置（24），所述Y轴推送装置（24）设置在二次推料校正机构（22）上，其能够沿着二次推料校正机构（22）的轨道方向将二次推料校正机构（22）上的胚料推送至与送料机械手（4）相对应的位置。

3.根据权利要求2所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述送料机构（21）包括：

传送支架（211），所述X轴推送装置（23）设置在传送支架（211）上远离上料振动盘（1）的一端；

传送带（212），所述传送带（212）设置在传送支架（211）上，所述传送带（212）由驱动装置驱动将胚料传送至与X轴推送装置（23）相对应的位置；

传送限位板（213），所述传送限位板（213）设置在传送带（212）的两侧，其用于对传送带（212）上胚料的两侧进行限位；

传送挡板（214），所述传送挡板（214）设置在传送支架（211）上远离上料振动盘（1）的一端，其用于将传送带（212）上的胚料阻挡至X轴推送装置（23）的前方。

4.根据权利要求3所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述X轴推送装置（23）包括：

X轴推送气缸（231），所述X轴推送气缸（231）固定在传送支架（211）的一侧；

X轴推送板（232），所述X轴推送板（232）设置在X轴推送气缸（231）上，其用于将传送挡板（214）挡住的胚料推送至二次推料校正机构（22）内。

5.根据权利要求4所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述二次推料校正机构（22）包括：

二次推料校正机构机架（221），所述二次推料校正机构机架（221）固定在传送支架（211）的另一侧并位于与X轴推送装置（23）相对应的位置；

限位侧板（222），所述限位侧板（222）固定在二次推料校正机构机架（221）的顶部，其用于对胚料的两侧进行限位；

限位端板（223），所述限位端板（223）固定在二次推料校正机构机架（221）顶部的一端，其用于与Y轴推送装置（24）相配合将胚料压紧定位至限位端板（223）前方。

6.根据权利要求5所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述Y轴推送装置（24）包括：

Y轴推送气缸（241），所述Y轴推送气缸（241）固定在二次推料校正机构机架（221）顶部的一端；

Y轴推送板（242），所述Y轴推送板（242）设置在Y轴推送气缸（241）上，其用于将X轴推送板（232）送来的胚料推送至限位端板（223）前。

7.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述送料机械手（4）包括：

机械手机架（41），所述机械手机架（41）上设置有升降机构（42）；

旋转机构（43），所述旋转机构（43）设置在升降机构（42）上；

水平移动机构（44），所述水平移动机构（44）设置在旋转机构（43）上；

抓取机构（45），所述抓取机构（45）设置在水平移动机构（44）上，其能够取放胚料；在升降机构（42）的配合下，所述抓取机构（45）能实现上下移动；在旋转机构（43）的配合下，所述抓取机构（45）能实现旋转移动；在水平移动机构（44）的配合下，所述抓取机构（45）能实现水平移动。

8.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，还包括：

冷却机（6），所述冷却机（6）用于冷却油压机（3）中的液压油。

9.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，还包括：

除尘装置（7），所述除尘装置（7）用于对油压机（3）作业后产生的粉尘进行清洁。

10.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，还包括：

液压驱动系统（8）和电气控制系统（9）。