CN206705185U - 一种取料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料翻转装置，包括伺服电机，所述伺服电机下方安装有导轨连接块，所述导轨连接块一侧表面安装有旋转气缸一，且旋转气缸一一侧安装有缓冲板安装座，所述两个缓冲板安装座之间固定有液压缓冲器，所述吸嘴安装板上固定有吸嘴，所述导轨连接块两侧固定在升降导轨上，所述伺服电机下方安装有丝杆。本实用新型中，和现有的各类取料装置相比，这一取料装置通过可以翻转的吸嘴来吸取配件，通过翻转来固定配件，同时，在旋转气缸一两侧还加装了液压缓冲器，通过缓冲器来降低导轨连接块移动时对机器产生的压力，避免机器的损坏，通过使用吸嘴，极大的降低了人工的成本和工作时间，优化了生产流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种取料翻转装置。
背景技术
目前工业生产已经全部是流水线作业，通过流水线生产的产品生产速度快，效率高，但是，目前流水线的生产模式依旧不能够完全的机械化作业，由于机械设备结构的复杂性，以及流水线安装流程上配件传输的问题，导致在生产时依旧需要人工来固定安装一部分固件，这样的方式加大了生产时的成本，同样的也降低了效率，容易出现残次品。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取料翻转装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种取料翻转装置，包括伺服电机，所述伺服电机下方安装有导轨连接块，所述导轨连接块一侧表面安装有旋转气缸一，且旋转气缸一一侧安装有缓冲板安装座，所述两个缓冲板安装座之间固定有液压缓冲器，所述旋转气缸一通过旋转气缸二与吸嘴安装板连接，所述吸嘴安装板上固定有吸嘴，所述吸嘴由弯曲软管、水平旋转轴、伸缩连接杆、固定圆盘、排气口、固定架、排气阀和导气软管组成，所述导轨连接块两侧固定在升降导轨上，所述伺服电机下方安装有丝杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转气缸一共设有两个，且两个旋转气缸一关于伺服电机中轴线对称。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸嘴安装板表面安装有四个吸嘴，且四个吸嘴均匀分布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弯曲软管一侧安装有水平旋转轴，且水平旋转轴另一侧固定有伸缩连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸嘴通过固定圆盘固定在吸嘴安装板上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸嘴内部安装有导气软管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述排气口通过固定架固定在排气阀一侧表面，且排气阀另一侧连接在导气软管上。
本实用新型中，和现有的各类取料装置相比，这一取料装置通过可以翻转的吸嘴来吸取配件，通过翻转来固定配件，同时，在旋转气缸一两侧还加装了液压缓冲器，通过缓冲器来降低导轨连接块移动时对机器产生的压力，避免机器的损坏，通过使用吸嘴，极大的降低了人工的成本和工作时间，优化了生产流程。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种取料翻转装置的主视图；
图2为本实用新型提出的一种取料翻转装置的吸嘴的主视图；
图3为本实用新型提出的一种取料翻转装置的吸嘴的结构示意图。
图例说明：
1-吸嘴、11-弯曲软管、12-水平旋转轴、13-伸缩连接杆、14-固定圆盘、15-排气口、16-固定架、17-排气阀、18-导气软管、2-吸嘴安装板、3-伺服电机、4-导轨连接块、5-旋转气缸一、6-缓冲板安装座、7-液压缓冲器、8-旋转气缸二、9-升降导轨、10-丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种取料翻转装置，包括伺服电机3，伺服电机3下方安装有导轨连接块4，导轨连接块4一侧表面安装有旋转气缸一5，且旋转气缸一5一侧安装有缓冲板安装座6，两个缓冲板安装座6之间固定有液压缓冲器7，旋转气缸一5通过旋转气缸二8与吸嘴安装板2连接，吸嘴安装板2上固定有吸嘴1，吸嘴1由弯曲软管11、水平旋转轴12、伸缩连接杆13、固定圆盘14、排气口15、固定架16、排气阀17和导气软管18组成，导轨连接块4两侧固定在升降导轨9上，伺服电机3下方安装有丝杆10。
旋转气缸一5共设有两个，且两个旋转气缸一5关于伺服电机3中轴线对称。
吸嘴安装板2表面安装有四个吸嘴1，且四个吸嘴1均匀分布。
弯曲软管11一侧安装有水平旋转轴12，且水平旋转轴12另一侧固定有伸缩连接杆13。
吸嘴1通过固定圆盘14固定在吸嘴安装板2上。
吸嘴1内部安装有导气软管18。
排气口15通过固定架16固定在排气阀17一侧表面，且排气阀17另一侧连接在导气软管18上。
吸嘴安装板2上的吸嘴1可以通过固定圆盘14来安装和取出，通过在伺服电机3两侧安装类似的结构，加快工作效率，伺服电机3给机器提供伺服系统，保证机器的运行，通过固定圆盘14来调节吸嘴1在吸嘴安装板2上的位置。
工作原理：使用时，将吸嘴1通过固定圆盘14安装在吸嘴安装板2上，在工作时，吸嘴1通过吸嘴1内部的排气阀17和导气软管18来控制吸嘴1吸取配件，弯曲软管11和水平旋转轴12用于调节吸嘴1方向，伸缩连接杆13用于调节吸嘴1的高度，吸起配件后，通过旋转气缸一7和旋转气缸二8带动吸嘴安装板2转动，液压缓冲器7用于缓解导轨连接块4在升降导轨9处上下移动时产生的作用力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种取料翻转装置，包括伺服电机(3)，其特征在于，所述伺服电机(3)下方安装有导轨连接块(4)，所述导轨连接块(4)一侧表面安装有旋转气缸一(5)，且旋转气缸一(5)一侧安装有缓冲板安装座(6)，所述两个缓冲板安装座(6)之间固定有液压缓冲器(7)，所述旋转气缸一(5)通过旋转气缸二(8)与吸嘴安装板(2)连接，所述吸嘴安装板(2)上固定有吸嘴(1)，所述吸嘴(1)由弯曲软管(11)、水平旋转轴(12)、伸缩连接杆(13)、固定圆盘(14)、排气口(15)、固定架(16)、排气阀(17)和导气软管(18)组成，所述导轨连接块(4)两侧固定在升降导轨(9)上，所述伺服电机(3)下方安装有丝杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种取料翻转装置，其特征在于，所述旋转气缸一(5)共设有两个，且两个旋转气缸一(5)关于伺服电机(3)中轴线对称。
3.根据权利要求1所述的一种取料翻转装置，其特征在于，所述吸嘴安装板(2)表面安装有四个吸嘴(1)，且四个吸嘴(1)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种取料翻转装置，其特征在于，所述弯曲软管(11)一侧安装有水平旋转轴(12)，且水平旋转轴(12)另一侧固定有伸缩连接杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种取料翻转装置，其特征在于，所述吸嘴(1)通过固定圆盘(14)固定在吸嘴安装板(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种取料翻转装置，其特征在于，所述吸嘴(1)内部安装有导气软管(18)。
7.根据权利要求1所述的一种取料翻转装置，其特征在于，所述排气口(15)通过固定架(16)固定在排气阀(17)一侧表面，且排气阀(17)另一侧连接在导气软管(18)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720304992.6U CN206705185U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种取料翻转装置 |
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Publications (1)
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| CN206705185U true CN206705185U (zh) | 2017-12-05 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206705185U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573545A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-05 | 芜湖卓越空调零部件有限公司 | 一种空调压缩机上盖自动翻转机构 |
| CN110009821A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-12 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种冰淇淋自动贩卖抓取机 |
| CN110421514A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
| CN110654865A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种90°双旋转装置 |
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2017
- 2017-03-27 CN CN201720304992.6U patent/CN206705185U/zh active Active
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