CN201647641U - 用于冰箱生产线的立箱机 - Google Patents

用于冰箱生产线的立箱机 Download PDF

Info

Publication number
CN201647641U
CN201647641U CN2010201875968U CN201020187596U CN201647641U CN 201647641 U CN201647641 U CN 201647641U CN 2010201875968 U CN2010201875968 U CN 2010201875968U CN 201020187596 U CN201020187596 U CN 201020187596U CN 201647641 U CN201647641 U CN 201647641U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
turnover
flip
clamping head
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010201875968U
Other languages
English (en)
Inventor
蒋学芳
李宁川
孟英
吴红军
陈斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd filed Critical LINGBAYI ELECTRONIC GROUP SICHUAN TIANYUAN MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2010201875968U priority Critical patent/CN201647641U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201647641U publication Critical patent/CN201647641U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Refrigerator Housings (AREA)

Abstract

一种用于冰箱生产线的立箱机，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构是翻转臂，翻转臂的座部套设于转轴上，翻转臂由减速电机控制可绕转轴在工位转换的夹角范围内旋转，翻转臂的臂端设有夹持头，夹持头的内侧设有真空吸盘机构，所述翻转臂包括第一臂和第二臂。本实用新型采用减速电机驱动翻转臂带动冰箱翻转，克服了气动翻转动作不平稳的缺陷，其运行平稳高效，可靠性高。

Description

用于冰箱生产线的立箱机 
技术领域
本实用新型涉及冰箱生产线中将发泡箱体由卧姿变换为立姿的设备。 
背景技术
现有技术的冰箱生产线，将发泡箱体由卧姿变换为立姿的设备是采用气动装置实现定位、夹紧、翻身等姿态转换，难以满足生产线的高节拍及高平稳的要求，翻转过程中气压传动还易造成发泡箱体损坏、划伤等缺陷，降低冰箱的合格率。 
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种用于冰箱生产线的立箱机，其运行平稳高效，可靠性高。 
本实用新型采用如下技术方案：包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构是翻转臂，翻转臂的座部套设于转轴上，翻转臂由减速电机控制可绕转轴在工位转换的夹角范围内旋转，翻转臂的臂端设有夹持头，夹持头的内侧设有真空吸盘机构，所述翻转臂包括第一臂和第二臂。其工作原理是：发泡箱体由滚筒输送线输送至预定位置，翻转臂在减速电机驱动下由待机位置回转到夹紧位置，第一臂和第二臂设有对应的一对夹持头，一对夹持头上的真空吸盘将发泡箱体吸持住，达到预定真空度后，由减速电机翻 转箱体90度，释放真空吸盘将箱体置于下一工位的输送线上，由此即完成由卧姿变换为立姿的姿态转换过程。 
一种改进是还设有一个臂间间距调节机构，所述臂间间距调节机构包括一个轴向直线导轨和一个气缸机构，所述第一臂的座部上侧与所述第二臂的座部上侧通过轴向直线导轨和气缸机构相连接。采用这种结构可适应不同型号尺寸的发泡箱体，在直线导轨引导下，第一臂和第二臂根据发泡箱体体宽的尺寸调节臂间间距，到达预定初始夹持位置。 
本实用新型采用减速电机驱动翻转臂带动冰箱翻转，克服了气动翻转动作不平稳的缺陷，其运行平稳高效，可靠性高。 
附图说明 
图1是本实用新型结构原理示意图。 
图2是图1的右视结构(夹持头位于待机位置A)示意图。 
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型一种实施例包括翻转机构，所述翻转机构是翻转臂1，翻转臂1的座部套设于转轴2上，翻转臂1由减速电机3控制可绕转轴2在工位转换的夹角范围内旋转，翻转臂1的臂端设有夹持头4，夹持头4的内侧设有真空吸盘机构5，所述翻转臂1包括第一臂和第二臂。其工作原理是：发泡箱体6由滚筒输送线10输送至预定位置，翻转臂1在减速电机3驱动下由由待机位置A回转到夹紧位置B，第一臂和第二臂设有对应的一对夹持头4，一对夹持头4上的真空吸盘将发泡 箱体6吸持住，达到预定真空度后，由减速电机将发泡箱体6翻转90度，此时翻转臂1转至立箱位置C，释放真空吸盘将发泡箱体6置于下一工位的输送线11上，由此即完成由卧姿变换为立姿的姿态转换过程。 
如图1、图2所示，一种改进是还设有一个臂间间距调节机构7，所述臂间间距调节机构7包括一个轴向直线导轨8和一个气缸机构9，所述第一臂的座部上侧与所述第二臂的座部上侧通过轴向直线导轨8和气缸机构9相连接。采用这种结构可适应不同型号尺寸的发泡箱体6，在直线导轨8引导下，第一臂和第二臂根据发泡箱体6体宽的尺寸调节臂间间距，到达预定初始夹持位置。 
与本实用新型类似的同类结构的等效变换，均落入本实用新型的保护范围。 

Claims (2)

1.一种用于冰箱生产线的立箱机，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构是翻转臂，翻转臂的座部套设于转轴上，翻转臂由减速电机控制可绕转轴在工位转换的夹角范围内旋转，翻转臂的臂端设有夹持头，夹持头的内侧设有真空吸盘机构，所述翻转臂包括第一臂和第二臂。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产线的立箱机，其特征在于：还设有一个臂间间距调节机构，所述臂间间距调节机构包括一个轴向直线导轨和一个气缸机构，所述第一臂的座部上侧与所述第二臂的座部上侧通过轴向直线导轨和气缸机构相连接。
CN2010201875968U 2010-05-08 2010-05-08 用于冰箱生产线的立箱机 Expired - Fee Related CN201647641U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201875968U CN201647641U (zh) 2010-05-08 2010-05-08 用于冰箱生产线的立箱机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201875968U CN201647641U (zh) 2010-05-08 2010-05-08 用于冰箱生产线的立箱机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201647641U true CN201647641U (zh) 2010-11-24

Family

ID=43112871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201875968U Expired - Fee Related CN201647641U (zh) 2010-05-08 2010-05-08 用于冰箱生产线的立箱机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201647641U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102680259A (zh) * 2012-01-14 2012-09-19 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉自动翻转测试装置
CN104236608A (zh) * 2014-09-23 2014-12-24 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉管路测试自动对接装置
CN103465247B (zh) * 2013-01-10 2015-12-23 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 空调倒机竖机机械手
CN106144531A (zh) * 2016-08-21 2016-11-23 合肥联鑫智能科技有限公司 冰箱立箱装置
CN110304304A (zh) * 2019-07-30 2019-10-08 南京理工大学 一种用于外形包装的翻转装置
CN110626762A (zh) * 2019-10-01 2019-12-31 艾信智能环境科技(无锡)有限公司 一种翻转倒料装置
CN112173237A (zh) * 2020-10-12 2021-01-05 宁波盈瑞聚合科技有限公司 高阻隔包装膜自动包装系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102680259A (zh) * 2012-01-14 2012-09-19 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉自动翻转测试装置
CN102680259B (zh) * 2012-01-14 2015-11-18 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种壁挂炉自动翻转测试装置
CN103465247B (zh) * 2013-01-10 2015-12-23 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 空调倒机竖机机械手
CN104236608A (zh) * 2014-09-23 2014-12-24 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉管路测试自动对接装置
CN104236608B (zh) * 2014-09-23 2017-05-03 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉管路测试自动对接装置
CN106144531A (zh) * 2016-08-21 2016-11-23 合肥联鑫智能科技有限公司 冰箱立箱装置
CN110304304A (zh) * 2019-07-30 2019-10-08 南京理工大学 一种用于外形包装的翻转装置
CN110626762A (zh) * 2019-10-01 2019-12-31 艾信智能环境科技(无锡)有限公司 一种翻转倒料装置
CN112173237A (zh) * 2020-10-12 2021-01-05 宁波盈瑞聚合科技有限公司 高阻隔包装膜自动包装系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201647641U (zh) 用于冰箱生产线的立箱机
CN204108316U (zh) 加工活塞的车床
CN201889705U (zh) 自动多工位珩磨机
CN103231618B (zh) 精雕机自动化系统及其工作方法
CN105800539B (zh) 一种自定心无磨损转桶装置
CN202411578U (zh) 万向攻丝机
CN204397187U (zh) 一种自动焊接线的堆叠上料工位
CN201900170U (zh) 夹套折边机
CN201736105U (zh) 多工位传送机构
CN204159711U (zh) 喷雾机风筒加工装置
CN209348947U (zh) 用于生产中空玻璃的多边玻璃涂胶架
CN104555413A (zh) 用于薄片工件的移置装置
CN204844160U (zh) 一种多角度移动机械手
CN104043702B (zh) 电动弯管机
CN203392443U (zh) 翻转机
CN204075861U (zh) 活塞翻转装夹送料机构
CN201632583U (zh) 冷镦成型机的夹钳传送机构
CN208811395U (zh) 移动式回转变位机
CN203696317U (zh) 一种自动焊接治具
CN204486652U (zh) 一种成型线折角装置
CN102963559A (zh) 抽真空茶叶小包装自动装盒机构
CN203509520U (zh) 毛巾挂杆的压螺母装置
CN207480324U (zh) 抛光打磨机的工作台结构
CN103496464B (zh) 一种用于包装机械的多角度调节机械手
CN202825392U (zh) 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101124

Termination date: 20150508

EXPY Termination of patent right or utility model