CN105171808B - 一种全自动海绵圆盘平切机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动海绵圆盘平切机，一种全自动海绵圆盘平切机，包括平台和主机架，主机架与刀架连接在一起，刀架下面水平放置一平台，平台侧面设置有一控制主机架和刀架上若干电机工作的电控箱，主机架设置有一气动涨紧装置和一角度调节装置。通过在电控箱上面设定好切割的厚度及切割次数，然后将刀架移动到合适位置，按动电控箱上面的启动带动刀架上面的刀带运转，平台上面的摩擦驱动轮驱动台板转动，完成切割工作。该装置提高切割海绵片材的工作效率，减少海绵片材厚度误差，改善海绵片材的表面质量，减少工人的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种平切机，特别是一种全自动海绵圆盘平切机。
背景技术
现有的平切机一般由立柱、刀架、平台及控制箱四部分组成。工作时，将海绵放置到平台上面，在控制箱上设定好需要切割的厚度，然后控制箱根据设定的厚度控制刀架沿立柱向下移动到设定位置，然后平台带动海绵向前移动，刀架上水平设至有一条高速运转的刀片，当海绵经过刀架时，高速运转的刀片会将海绵上下分离，当平台移动到前限位时，平台会自动停止，然后在自动向后移动，当平台移动到后限位时停止，然后刀架在向下移动到设定好的厚度，然后平台在向前移动，如此反复运动将海绵分切切成多张相同厚度的海绵片材。
现有平切机平台是往复移动，向后移动时属于空行程，降低了工作效率；现有平切机刀架移动使用的是普通T型牙丝杆和异步电动机驱动，运动时噪音大，精度低；现有平切机海绵是自由放置在平台上，海绵与平台间的摩擦力完全由海绵的自重决定，这样在切割密度海绵是常常由于海绵重量不够，是海绵与平台间产生相对移动，造成厚度不准；现有平切机海绵上下平台是完全是靠人工搬运，工人的劳动强度较大；现有的平切机刀带的松紧也是人工控制，更换刀带时间长且费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动海绵圆盘平切机，提高切割海绵片材的工作效率、减少海绵片材的厚度误差和改善海绵片材的表面质量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种全自动海绵圆盘平切机，包括平台和主机架，主机架与刀架连接在一起，刀架下面水平放置一平台，平台侧面设置有一控制主机架和刀架上若干电机工作的电控箱，主机架设置有一气动涨紧装置和一角度调节装置。
在一些实施例中，所述主机架通过铰链和角度调节部件与刀架连接在一起，角度调节部件内有一个马达带动一条可调节刀架的倾斜角度丝杆。
在一些实施例中，所述角度调节装置包括滑套、铰链、减速马达、旋转编码器、支座、固定座、转臂、丝杆、第一链轮，丝杆安装在转臂的轴承内，丝杆中间安装有第一链轮，丝杆一端连接有螺母，螺母再经过座环固定在刀架体上，螺母可在座环内转动，丝杆另一端连接有一个旋转编码器，旋转编码器再通过支座固定在转臂上，转臂一端穿在固定座内，固定座用螺丝连接在滑套上，转臂另一端连接有一个减速马达，减速马达轴上连接有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮连接。
在一些实施例中，所述主机架上设有伺服电机，主机架中的伺服电机通过减速机带动传动轴转动，传动轴两头各联接1台换向减速机，再通过换向减速机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上的丝杆螺母与滑套连接在一起，刀架也通过铰链和角度调节部件固定在滑套上。
在一些实施例中，所述刀架上设有刀架体，刀架体内设有四个刀轮，刀架体内设有刀带电机，刀轮上安装有刀带，刀带电机通过驱动其中一个刀轮传动刀带，刀带通过气动涨紧装置传动另外一个刀轮。
在一些实施例中，所述气动涨紧装置包括刀轮、刀架体、气缸、气缸支座、气缸接头、滑轨、滑座，滑轨固定在刀架体上，滑座可以沿滑轨左右移动，气缸通过气缸支座与刀架体连接，滑座通过气缸接头和支座与气缸的活塞杆连接，而刀轮通过支座与滑座连接。
在一些实施例中，所述刀架内安装有一条刀盒和一套磨刀装置。
在一些实施例中，所述平台的台板由八件扇形平板连接而成，内侧由内环支撑和定位，台板沿着内环的中心轴线转动，台板外侧由外滚轮台板支撑。
在一些实施例中，所述平台侧面设有传动台板转动的摩擦驱动轮。
在一些实施例中，所述台板上面设有孔，台板下面设有吸风平台和吹风平台，吸风平台通过软管与吸风风机连接，吸风平台通过软管与吹风风机连接。
本实验新型的有益效果是：
电控箱设定好切割厚度及切割次数，台版旋转一圈完成切割工作，伺服电机自动带动刀架下降指定的距离。现有平切机平台是往复移动，向后移动属于空行程。该发明提高切割的、海绵片材的工作效率。
刀架内的刀盒保护刀带，防止切割过程中摆动，磨刀装置用了磨削刀带切割一侧的刃口，减少刀带与海绵的摩擦力，减少海绵片材的厚度误差，改善海绵片材的表面质量。
台板和海绵之间形成一个气垫，减少摩擦力，便于海绵在台板上面移动，减少工人的工作强度。
升降丝杆采用滚珠丝杆，升降电机采用伺服电机，刀带涨紧采用气动涨紧，平台设有真空吸附装置，平台设有高压吹绵装置，刀架角度采用电动调节，控制系统采用PLC控制，操作界面采用触摸屏。机器操作简单方便，产品精确度高，工作效率显著提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明平台的结构示意图；
图3是本发明主机架的结构示意图；
图4是本发明刀架的结构示意图；
图5是本发明气动张紧装置的结构示意图；
图6是本发明角度调节装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3和图4，本发明包括平台91、主机架92、刀架93及电控箱94四部分组成。平台91由摩擦驱动轮95、台板96、内环97、外滚轮98、吸风平台99、吹风平台10、吸风风机11和吹风风机12组成。主机架92由立柱13、滑套14、铰链15、滚珠丝杠16、丝杆螺母31、底座17、传动轴18、伺服电机28、减速机29、换向减速机30、角度调节部件19和横梁20组成。刀架93由刀架体21、刀带22、刀轮23、刀带电机24、气动涨紧装置25、刀盒26、磨刀装置27及安全护罩组成。
主机架92与刀架93连接在一起，刀架93下面水平放置一平台91，平台91侧面设置有一控制主机架92和刀架93上若干电机工作的电控箱94。
主机架92通过铰链15和角度调节部件19与刀架93连接在一起，角度调节部件19内有一个马达带动一条丝杆转动可切割的需要调节刀架93的倾斜角度。
参照图6，主机架92中的角度调节装置，包括滑套14、铰链15、减速马达38、旋转编码器39、支座40、固定座41、转臂42、丝杆45、第一链轮46。角度调节装置中，丝杆45安装在转臂42的轴承内，中间安装有第一链轮46，丝杆45一端连接有螺母44，螺母44再经过座环43固定在刀架体21上，螺母44可在座环43内转动，丝杆45另一端连接有一个旋转编码器39，旋转编码器再通过支座40固定在转臂42上，转臂42一端穿在固定座41内，且可在其内转动，固定座41用螺丝连接在滑套14上，转臂另一端连接有一个减速马达 38，减速马达38轴上连接有第二链轮47，第二链轮47通过链条与第一链轮46连接，这样减速马达38的转动就可以带动丝杆45转动，丝杆45的转动就可以转换成螺母44的移动，从而带动刀架体21沿铰链15转动。
在一些实施例中，相应的，螺母44可在座环43内转动和转臂42在固定座41内转动可以避免各部件在运动过程中被卡死，相应的，通过丝杆45前端的旋转编码器39可以计算出丝杆45的移动距离，从而近似的估算出刀架体21的倾斜角度。
主机架92中，伺服电机28通过减速机29带动传动轴18转动，传动轴18两头各联接1台换向减速机30，再通过换向减速机30带动滚珠丝杆16转动，滚珠丝杆16上的丝杆螺母与滑套14连接在一起，刀架93也通过铰链15和角度调节部件19固定在滑套14上，这样滚珠丝杆16的转动就能带动刀架93上升或下降。
主机架92与刀架93连接在一起，刀架93内设有4个刀轮23，刀带22安装在刀轮23上，刀带电机24通过驱动其中一个刀轮23带动刀带22高速运动，通过气动涨紧装置25拉动另外一个刀轮23，从而将刀带22在切割过程中保持绷紧的状态。
另外刀架93内还安装有1条刀盒26和1套磨刀装置27，刀盒26用来保护刀带22防止它在切割过程中摆动，磨刀装置27用来磨削刀带22切割一侧的刃口，减少切割过程中刀带22与海绵的摩擦力，从而更好地保证切割的精度与切割的表面质量。
进一步，在一个实施例中，参照图5，刀架93中的气动涨紧装置25，包括刀轮23、刀架体21、气缸31、气缸支座32、气缸接头33、滑轨35、滑座36。气动涨紧装置25中，滑轨35固定在刀架体21上，滑座36可以沿滑轨左右移 动，气缸31通过气缸支座32与刀架体21连接，滑座36通过气缸接头33和支座34与气缸31的活塞杆连接，而刀轮23通过支座37与滑座36连接，这样在气缸31的推拉作用下，可以实现刀轮23左右移动，从而达到调整刀带松紧的目的。
刀架93下面水平放置一平台91，平台的台板96是由八件扇形平板连接而成，内侧由内环97支撑和定位，从而使台板96只能沿着内环97的中心轴线转动，台板96外侧由外滚轮98支撑，保证台板96转动过程中一直处于水平状态，台板96的转动是通过摩擦驱动轮95的转动来实现。
同时台板96上面设有许多孔，下面设有吸风平台99和吹风平台10，吸风平台99通过软管与吸风风机11连接，吸风风机11工作时会在吸风平台内形成负压，通过台板96上面的孔将海绵吸附在台板96上面，增加海绵与台板96之间的摩擦力，提高切割质量。
吹风平台10通过软管与吹风风机12连接，吹风风机12工作时会将气流从台板96上面的孔中向上吹出，使台板96与海绵之间形成一个气垫，减少海绵与台板96之间的摩擦力，便于海绵在台板96上面移动，减少工人的劳动强度。
平台91侧面设置有一控制主机架92和刀架93上若干电机工作的电控箱94，首先在电控箱94上面设定好切割的厚度及切割次数，然后将海绵放置在台板96上面，为了提高工作效率，一次可以多放几个海绵将台板96摆满，然后将刀架93移动到合适位置，按动电控箱94上面的启动按钮，这时刀带22会自动运转起来，然后摩擦驱动轮95驱动台板96转动，带动海绵依次经过刀带22，当台板96旋转1圈时，台板96停止转动，然后伺服电机28会自动带动刀架93下降指定的距离，然后台板96再次转动1圈，如此反复将海绵切割成设定厚度的海绵片材，当到达设定好的切割次数时，机器会停止运行。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种全自动海绵圆盘平切机，包括：平台(91)和主机架(92)，其特征在于：所述主机架(92)与刀架(93)连接在一起，所述刀架(93)下面水平放置一平台(91)，所述平台(91)侧面设置有一控制主机架(92)和刀架(93)上若干电机工作的电控箱(94)，所述主机架(92)上设置有一气动涨紧装置(25)和一角度调节装置；
所述角度调节装置包括滑套(14)、铰链(15)、减速马达(38)、旋转编码器(39)、支座(40)、固定座(41)、转臂(42)、丝杆(45)、第一链轮(46)；所述丝杆(45)安装在转臂(42)的轴承内，所述丝杆(45)中间安装有第一链轮(46)，所述丝杆(45)一端连接有螺母(44)，所述螺母(44)再经过座环(43)固定在刀架体(21)上，所述丝杆(45)另一端连接有一个旋转编码器(39)，所述旋转编码器再通过支座(40)固定在转臂(42)上，所述转臂(42)一端穿在固定座(41)内，所述固定座(41)用螺丝连接在滑套(14)上，所述转臂(42)另一端连接有一个减速马达(38)，所述减速马达(38)轴上连接有第二链轮(47)，所述第二链轮(47)通过链条与第一链轮(46)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述主机架(92)通过铰链(15)和角度调节部件(19)与刀架(93)连接在一起，所述角度调节部件(19)内有一个马达带动一条可调节刀架(93)的倾斜角度丝杆。
3.根据权利要求1所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述主机架(92)上设有伺服电机(28)，所述主机架(92)中的伺服电机(28)通过减速机(29)带动传动轴(18)转动，所述传动轴(18)两头各联接1台换向减速机(30)，所述传动轴(18)通过换向减速机(30)带动滚珠丝杆(16)转动，所述滚珠丝杆(16)上的丝杆螺母与滑套(14)连接在一起，所述刀架(93)通过铰链(15)和角度调节部件(19)固定在滑套(14)上。
4.根据权利要求1所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述刀架(93)上设有刀架体(21)，所述刀架体(21)内设有四个刀轮(23)，所述刀架体(21)内设有刀带电机(24)，所述刀轮(23)上安装有刀带(22)，所述刀带电机(24)通过驱动其中一个刀轮(23)传动刀带(22)，所述刀带(22)通过气动涨紧装置(25)传动另外一个刀轮(23)。
5.根据权利要求1或4所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述气动涨紧装置(25)包括刀轮(23)、刀架体(21)、气缸(31)、气缸支座(32)、气缸接头(33)、滑轨(35)、滑座(36)；所述滑轨(35)固定在刀架体(21)上，所述滑座(36)可以沿滑轨(35)左右移动，所述气缸(31)通过气缸支座(32)与刀架体(21)连接，所述滑座(36)通过气缸接头(33)和支座(34)与气缸(31)的活塞杆连接，所述刀轮(23)通过支座(37)与滑座(36)连接。
6.根据权利要求1所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述刀架(93)内安装有一条刀盒(26)和一套磨刀装置(27)。
7.根据权利要求1所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述平台(91)的台板(96)由八件扇形平板连接而成，内侧由内环支撑和定位，所述台板(96)沿着内环(97)的中心轴线转动，所述台板(96)外侧由外滚轮台板(98)支撑。
8.根据权利要求1所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述平台(91)侧面设有传动台板(96)转动的摩擦驱动轮(95)。
9.根据权利要求8所述的全自动海绵圆盘平切机，其特征在于：所述台板(96)上面设有孔，所述台板(96)下面设有吸风平台(99)和吹风平台(10)，所述吸风平台(99)通过软管与吸风风机(11)连接，所述吹风平台(10)通过软管与吹风风机(12)连接。
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