CN110421514A - 一种弯折式对位贴合吸取装置 - Google Patents
一种弯折式对位贴合吸取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110421514A CN110421514A CN201910688339.8A CN201910688339A CN110421514A CN 110421514 A CN110421514 A CN 110421514A CN 201910688339 A CN201910688339 A CN 201910688339A CN 110421514 A CN110421514 A CN 110421514A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending
- main
- component
- pick
- sliding panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 151
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 9
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种弯折式对位贴合吸取装置，包括：安装立板；滑动连接于所述安装立板侧面的主吸取组件与弯折吸取组件；以及分别与所述主吸取组件及弯折吸取组件传动连接的主驱动器及弯折驱动器，其中，所述主吸取组件及弯折吸取组件分别在所述主驱动器及弯折驱动器驱动下选择性升降；所述主吸取组件的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件的升降方向与所述主吸取组件的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件，在下降时则远离所述主吸取组件。根据本发明，其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，另一方面，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种弯折式对位贴合吸取装置。
背景技术
在非标自动化贴装流水线上，往往需要用到用于将物料吸取后进行贴合操作的贴合吸取装置，现有的贴合吸取装置在吸取薄片状物料时存在以下几个问题：首先，对于吸取形如石墨片的薄片状脆性物料，由于吸嘴冲击力过大，容易导致物料发生断裂等损坏，损坏了物料的同时降低了吸取成功率，最终导致贴装效率低下；其次，在吸取形如石墨片的薄片状脆性物料时，往往需要对物料进行弯折，以使得物料与贴合面相匹配，由于物料为脆性材料且厚度较薄，这就导致在弯折过程中物料容易掉落以及物料容易破碎损坏。
有鉴于此，实有必要开发一种弯折式对位贴合吸取装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种弯折式对位贴合吸取装置，其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，提高了物料吸取的成功率，降低了物料损坏率，另一方面，在对物料进行弯折时，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率，最终提高了贴合良品率，降低了生产成本。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种弯折式对位贴合吸取装置，包括：
安装立板；
滑动连接于所述安装立板侧面的主吸取组件与弯折吸取组件；以及
分别与所述主吸取组件及弯折吸取组件传动连接的主驱动器及弯折驱动器，
其中，所述主吸取组件及弯折吸取组件分别在所述主驱动器及弯折驱动器驱动下选择性升降；所述主吸取组件的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件的升降方向与所述主吸取组件的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件，在下降时则远离所述主吸取组件。
优选的是，所述弯折驱动器的驱动方向与所述弯折吸取组件的升降方向相一致。
优选的是，所述主吸取组件及弯折吸取组件滑动连接于安装立板的同侧。
优选的是，所述弯折吸取组件包括：
与所述安装立板滑动连接的弯折传动板；以及
与所述弯折传动板相固接的弯折吸嘴。
优选的是，所述安装立板上滑动连接有弯折滑动板，所述弯折传动板滑动连接于所述弯折滑动板之上，所述弯折传动板与所述弯折滑动板之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板的滑动方向与所述弯折驱动器的驱动方向相一致。
优选的是，所述弯折缓冲组件包括：
固接于所述弯折传动板上的弯折缓冲座；以及
固接于所述弯折滑动板上的弯折缓冲板，
其中，所述弯折缓冲座与所述弯折缓冲板在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座与所述弯折缓冲板间浮动连接有弯折缓冲件。
优选的是，所述弯折滑动板上固接有弯折驱动板，所述弯折驱动器与所述弯折驱动板传动连接。
优选的是，所述主吸取组件包括：
与所述安装立板滑动连接的主传动板；以及
与所述主传动板相固接的主吸嘴。
优选的是，所述安装立板上滑动连接有主滑动板，所述主传动板滑动连接于所述主滑动板之上，所述主传动板与所述主滑动板之间浮动连接有主缓冲组件，其中，所述主滑动板及所述主传动板的滑动方向均为竖直方向。
优选的是，所述主缓冲组件包括：
固接于所述主传动板上的主缓冲座；以及
固接于所述主滑动板上的主缓冲板，
其中，所述主缓冲座与所述主缓冲板在竖直方向上相对设置，所述主缓冲座与所述主缓冲板间浮动连接有主缓冲件。
优选的是，所述主滑动板上固接有主驱动板，所述主驱动器与所述主驱动板传动连接。
优选的是，所述安装立板的侧面固接有主导向轨与弯折导向轨，所述主导向轨沿竖直方向延伸，所述弯折导轨在竖直平面内斜向延伸，从而使得所述弯折导轨与所述主导轨形成有所述夹角α，所述主滑动板及所述弯折滑动板分别与所述主导向轨及所述弯折导向轨滑动连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，提高了物料吸取的成功率，降低了物料损坏率，另一方面，在对物料进行弯折时，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率，最终提高了贴合良品率，降低了生产成本。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置在另一视角下的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的正视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的左视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的右视图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置中主滑动板与弯折滑动板相配合的立体图；
图7为图6的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1-图7的示出，可以看出，弯折式对位贴合吸取装置100包括：
安装立板110；
滑动连接于所述安装立板110侧面的主吸取组件150与弯折吸取组件140；以及
分别与所述主吸取组件150及弯折吸取组件140传动连接的主驱动器120及弯折驱动器130，
其中，所述主吸取组件150及弯折吸取组件140分别在所述主驱动器120及弯折驱动器130驱动下选择性升降；所述主吸取组件150的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件140的升降方向与所述主吸取组件150的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件140所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件150，在下降时则远离所述主吸取组件150。
进一步地，所述弯折驱动器130的驱动方向与所述弯折吸取组件140的升降方向相一致。
在优选的实施方式中，所述主吸取组件150及弯折吸取组件140滑动连接于安装立板110的同侧。
参照图1及图4，所述弯折吸取组件140包括：
与所述安装立板110滑动连接的弯折传动板141；以及
与所述弯折传动板141相固接的弯折吸嘴142。
进一步地，所述安装立板110上滑动连接有弯折滑动板146，所述弯折传动板141滑动连接于所述弯折滑动板146之上，所述弯折传动板141与所述弯折滑动板146之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板141的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板146的滑动方向与所述弯折驱动器130的驱动方向相一致。在一实施方式中，弯折吸嘴142设于弯折传动板141的底部，当弯折吸嘴142与物料骤一接触，弯折吸嘴142传递的反馈力传动至弯折传动板141后最终被所述弯折缓冲组件所吸收，能够极大地吸收物料与弯折吸嘴142突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。
参照图4，在优选的实施方式中，所述弯折缓冲组件包括：
固接于所述弯折传动板141上的弯折缓冲座143；以及
固接于所述弯折滑动板146上的弯折缓冲板144，
其中，所述弯折缓冲座143与所述弯折缓冲板144在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座143与所述弯折缓冲板144间浮动连接有弯折缓冲件145。当弯折吸嘴142与物料骤一接触，弯折吸嘴142传递的反馈力传动至弯折传动板141上的弯折缓冲座143，由于弯折缓冲座143与弯折缓冲板144间浮动连接有弯折缓冲件145，从而使得冲击力最终被弯折缓冲件145所吸收，极大地吸收物料与弯折吸嘴142突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。弯折缓冲件145的具体缓冲方式可以是现有的弹簧缓冲、弹性橡胶缓冲、气压缓冲或液压缓冲等缓冲方式中任意一种或者是上述两种及两种以上缓冲方式的组合。
再次参照图4，所述弯折滑动板146上固接有弯折驱动板148，所述弯折驱动器130与所述弯折驱动板148传动连接。
参照图2及图5，所述主吸取组件150包括：
与所述安装立板110滑动连接的主传动板151；以及
与所述主传动板151相固接的主吸嘴152。
进一步地，所述安装立板110上滑动连接有主滑动板156，所述主传动板151滑动连接于所述主滑动板156之上，所述主传动板151与所述主滑动板156之间浮动连接有主缓冲组件，其中，所述主滑动板156及所述主传动板151的滑动方向均为竖直方向。在一实施方式中，主吸嘴152设于主传动板151的底部，当主吸嘴152与物料骤一接触，主吸嘴152传递的反馈力传动至主传动板151后最终被所述主缓冲组件所吸收，能够极大地吸收物料与主吸嘴1522突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。
参照图5，在优选的实施方式中，所述主缓冲组件包括：
固接于所述主传动板151上的主缓冲座153；以及
固接于所述主滑动板156上的主缓冲板154，
其中，所述主缓冲座153与所述主缓冲板154在竖直方向上相对设置，所述主缓冲座153与所述主缓冲板154间浮动连接有主缓冲件155。当主吸嘴152与物料骤一接触，主吸嘴152传递的反馈力传动至主传动板151上的主缓冲座153，由于主缓冲座153与主缓冲板154间浮动连接有主缓冲件155，从而使得冲击力最终被主缓冲件155所吸收，极大地吸收物料与主吸嘴152突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。主缓冲件155的具体缓冲方式可以是现有的弹簧缓冲、弹性橡胶缓冲、气压缓冲或液压缓冲等缓冲方式中任意一种或者是上述两种及两种以上缓冲方式的组合。
进一步地，所述主滑动板156上固接有主驱动板158，所述主驱动器120与所述主驱动板158传动连接。参照图5，主驱动板158一端与所述主驱动器120传动连接，另一端则与主滑动板156相固接。
进一步地，所述安装立板110的侧面固接有主导向轨116与弯折导向轨115，所述主导向轨116沿竖直方向延伸，所述弯折导轨115在竖直平面内斜向延伸，从而使得所述弯折导轨115与所述主导轨116形成有所述夹角α，所述主滑动板156及所述弯折滑动板146分别与所述主导向轨116及所述弯折导向轨115滑动连接。所述夹角α的角度大小为25°～45°。在一实施方式中，所述夹角α的角度大小为25°；在另一实施方式中，所述夹角α的角度大小为45°；在优选的实施方式中，所述夹角α的31.5°。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (12)
1.一种弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，包括：
安装立板(110)；
滑动连接于所述安装立板(110)侧面的主吸取组件(150)与弯折吸取组件(140)；以及
分别与所述主吸取组件(150)及弯折吸取组件(140)传动连接的主驱动器(120)及弯折驱动器(130)，
其中，所述主吸取组件(150)及弯折吸取组件(140)分别在所述主驱动器(120)及弯折驱动器(130)驱动下选择性升降；所述主吸取组件(150)的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件(140)的升降方向与所述主吸取组件(150)的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件(140)所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件(150)，在下降时则远离所述主吸取组件(150)。
2.如权利要求1所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折驱动器(130)的驱动方向与所述弯折吸取组件(140)的升降方向相一致。
3.如权利要求1所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主吸取组件(150)及弯折吸取组件(140)滑动连接于安装立板(110)的同侧。
4.如权利要求1所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折吸取组件(140)包括：
与所述安装立板(110)滑动连接的弯折传动板(141)；以及
与所述弯折传动板(141)相固接的弯折吸嘴(142)。
5.如权利要求4所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述安装立板(110)上滑动连接有弯折滑动板(146)，所述弯折传动板(141)滑动连接于所述弯折滑动板(146)之上，所述弯折传动板(141)与所述弯折滑动板(146)之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板(141)的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板(146)的滑动方向与所述弯折驱动器(130)的驱动方向相一致。
6.如权利要求5所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折缓冲组件包括：
固接于所述弯折传动板(141)上的弯折缓冲座(143)；以及
固接于所述弯折滑动板(146)上的弯折缓冲板(144)，
其中，所述弯折缓冲座(143)与所述弯折缓冲板(144)在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座(143)与所述弯折缓冲板(144)间浮动连接有弯折缓冲件(145)。
7.如权利要求5所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折滑动板(146)上固接有弯折驱动板(148)，所述弯折驱动器(130)与所述弯折驱动板(148)传动连接。
8.如权利要求5所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主吸取组件(150)包括：
与所述安装立板(110)滑动连接的主传动板(151)；以及
与所述主传动板(151)相固接的主吸嘴(152)。
9.如权利要求8所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述安装立板(110)上滑动连接有主滑动板(156)，所述主传动板(151)滑动连接于所述主滑动板(156)之上，所述主传动板(151)与所述主滑动板(156)之间浮动连接有主缓冲组件，其中，所述主滑动板(156)及所述主传动板(151)的滑动方向均为竖直方向。
10.如权利要求9所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主缓冲组件包括：
固接于所述主传动板(151)上的主缓冲座(153)；以及
固接于所述主滑动板(156)上的主缓冲板(154)，
其中，所述主缓冲座(153)与所述主缓冲板(154)在竖直方向上相对设置，所述主缓冲座(153)与所述主缓冲板(154)间浮动连接有主缓冲件(155)。
11.如权利要求9所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主滑动板(156)上固接有主驱动板(158)，所述主驱动器(120)与所述主驱动板(158)传动连接。
12.如权利要求9所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述安装立板(110)的侧面固接有主导向轨(116)与弯折导向轨(115)，所述主导向轨(116)沿竖直方向延伸，所述弯折导轨(115)在竖直平面内斜向延伸，从而使得所述弯折导轨(115)与所述主导轨(116)形成有所述夹角α，所述主滑动板(156)及所述弯折滑动板(146)分别与所述主导向轨(116)及所述弯折导向轨(115)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910688339.8A CN110421514A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910688339.8A CN110421514A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110421514A true CN110421514A (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=68412841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910688339.8A Pending CN110421514A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110421514A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226415A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-10-07 | Toko Kogyo Kk | 物品包装装置 |
| JP2001080603A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Fuji Mach Co Ltd | 封緘装置 |
| CN104192564A (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-10 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种吸取机构 |
| CN104192631A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种纸板吸取装置 |
| CN205430795U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-08-03 | 深圳市邦正精密机械有限公司 | 双吸嘴贴装头机构装置 |
| CN107424823A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-01 | 广东工业大学 | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 |
| CN206705185U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-12-05 | 深圳市玖菱联合自动化设备有限公司 | 一种取料翻转装置 |
| CN108123671A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-05 | 北京创昱科技有限公司 | 一种框架压缩装置及薄膜拉伸方法 |
| CN207543409U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-06-26 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种移料贴装装置 |
| CN109352580A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-19 | 深圳市炎瑞自动化科技有限公司 | 一种全自动对焦手机屏幕贴合设备 |
| CN109822316A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种切换升降式快速吸取释放装置 |
| CN211491293U (zh) * | 2019-07-29 | 2020-09-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201910688339.8A patent/CN110421514A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226415A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-10-07 | Toko Kogyo Kk | 物品包装装置 |
| JP2001080603A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Fuji Mach Co Ltd | 封緘装置 |
| CN104192631A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-10 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种纸板吸取装置 |
| CN104192564A (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-10 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种吸取机构 |
| CN205430795U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-08-03 | 深圳市邦正精密机械有限公司 | 双吸嘴贴装头机构装置 |
| CN206705185U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-12-05 | 深圳市玖菱联合自动化设备有限公司 | 一种取料翻转装置 |
| CN107424823A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-01 | 广东工业大学 | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 |
| CN207543409U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-06-26 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种移料贴装装置 |
| CN108123671A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-05 | 北京创昱科技有限公司 | 一种框架压缩装置及薄膜拉伸方法 |
| CN109352580A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-19 | 深圳市炎瑞自动化科技有限公司 | 一种全自动对焦手机屏幕贴合设备 |
| CN109822316A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种切换升降式快速吸取释放装置 |
| CN211491293U (zh) * | 2019-07-29 | 2020-09-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种弯折式对位贴合吸取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108615468B (zh) | 异形曲面盖板与柔性屏的贴合装置及贴合方法 | |
| CN108466838A (zh) | 夹具 | |
| CN208516438U (zh) | 夹具 | |
| US20190193499A1 (en) | Drive-wheel suspension mechanism for smart movable device and smart movable device | |
| CN104900573A (zh) | 一种对称式差动杠杆微位移放大装置 | |
| CN205651338U (zh) | 一种摆臂移料机械手 | |
| CN110421514A (zh) | 一种弯折式对位贴合吸取装置 | |
| CN105236131A (zh) | 一种提取装置 | |
| CN105537975B (zh) | 滑动机构及使用该滑动机构的加工装置 | |
| CN206169622U (zh) | 上层导轨位置调整机构 | |
| CN211491293U (zh) | 一种弯折式对位贴合吸取装置 | |
| CN207077989U (zh) | 一种汽车玻璃窗的托架 | |
| CN206988338U (zh) | 汽车浮式制动钳及其弹簧片和弹簧组合片 | |
| CN106572748A (zh) | 用于可动家具部件的抽拉导向装置 | |
| CN205553366U (zh) | 包装机用改进的滚压装置 | |
| CN204741009U (zh) | 一种对称式差动杠杆微位移放大装置 | |
| CN207843496U (zh) | 一种胶带贴合装置 | |
| CN205023478U (zh) | 一种提取装置 | |
| CN207670784U (zh) | 一种装箱装置 | |
| CN107661951A (zh) | 扁平引线的折弯夹具 | |
| CN205315637U (zh) | 一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器 | |
| CN106061130A (zh) | 一种通讯电路板芯片下压固定机构 | |
| CN207551200U (zh) | 一种电容钉接机导针输送轨道 | |
| CN206957440U (zh) | 一种挂趟门缓冲器的防跳结构 | |
| CN209565995U (zh) | 玻璃基板的研磨总成的测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |