JPH03226415A - 物品包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は鋼板積層品などの直方体状の物品を自動的に
包装（梱包）する包装装置に関する。

〔従来の技術〕 従来、定尺に切断しレベラー掛けした鋼板の積層品を、
防錆等の目的で梱包紙で包む場合は、定盤等の上に拡げ
た梱包紙の上記積層品を載せ手作業により包装をおこな
っていたので、人手を要し極めて非能率的であった。特
に積層品の前後、左右、天地の大面を梱包紙で包む場合
は、手間がかかり１人の作業では困難であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明は上記従来の問題点を解決するもので、物品の
包装を自動的に能率よくおこなうことができ、省力化を
達成できる物品自動包装装置を提供しようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

しかしてこの発明の物品包装装置は、 搬送面がほぼ水平なコンベヤと、 前記コンベヤの後方に設けられ熱接着性を有するシート
材のロールを回転自在に支持するロール受けと、 前記コンベヤの入口部上方に設けられコンベヤ巾方向に
延びる軸線のまわりに回転自在に支持されるとともに外
周面にシート材吸着用の穴をそなえ真空ポンプに接続さ
れた巻取ローラと、該巻取ローラをシート材巻取方向に
駆動するローラ駆動機とから成るシート材巻取装置と、 コンベヤ巾方向に延び外周面にシート材吸着用の穴をそ
なえ真空ポンプに接続されたメインバーと、該メインバ
ーと平行でエア吹出穴をそなえエア供給源に接続された
補助バーと、前記メインバーと補助バーを、前記コンベ
ヤの後端と前記シート材のロールとの間の下降位置と、
前記巻取ロールに接近した上昇位置と、該上昇位置から
下降した中間位置との間を移動させるバー駆動機構とか
ら成るシート材持上装置と、 前記巻取ローラと前記上昇位置における前記メインバー
との間においてシート材を切断する切断刃をそなえたシ
ート材カッタと、 前記シート材カッタの前側において昇降駆動され不時位
置において前記コンベヤ上の物品上のシート材を前側に
向う方向に駆動するシート材駆動具と、 前記シート材駆動具の前側において昇降駆動されコンベ
ヤ巾方向に延びる熱接着用ヒータと、前記熱接着用ヒー
タの前側において昇降駆動されるシート材押圧具と、 前記コンベヤの側方に配置され駆動機により鉛直軸線の
まわりに回転駆動されるアームに取付けたシート材折込
具と、 コンベヤ長手方向に延び基枠の上部にコンベヤ巾方向に
移動自在に支持された一対の移動枠と、前記移動枠を接
近離間方向に駆動する移動枠駆動機構と、コンベヤ長手
方向に延び前記各移動枠に昇降自在に支持され昇降駆動
機により昇降駆動される断１面り字状の折曲板とから成
るシート材折曲装置と、 前記コンベヤの側方においてコンベヤ長手方向に延びる
軸線のまわりに回転自在な筒体と、揺動駆動機により前
記軸線のまわりに揺動駆動されるアームの先端に固着さ
れ前記筒体と平行に延びる支杆と、前記筒体に巻付けら
れ端部が前記支杆に固定された可撓材製の押え用シート
と、前記固体を前記押え用シート巻込方向に付勢する巻
込付勢装置とから成るシート材折返し装置と、前記折曲
板の前側において前記移動枠に昇降自在に支持され昇降
駆動機により昇降駆動される自動粘着テープ貼機 とをそなえて成る物品包装装置である。

この発明において「前」側とは、コンベヤの進行方向側
を称し、「後」側とはその反対方向側を称するものとす
る。

〔作用） この発明の物品包装装置においては、熱接着性を有する
シート材のロールをロール受けにより支持させ、このシ
ート材の一部を引出してシート材巻取装置の巻取ローう
に所定長さ分だけ巻付け、またメインバーと補助バーは
下降位置にしておく。

包装対象である物品は、後続の他のコンベヤにより搬送
し、本発明のコンベヤを前記他のコンベヤと同速で運転
して本発明のコンベヤ上に移載すれば、物品の前端面が
前記上下方向に張設されたシート材を押し、物品はシー
ト材と共にコンベヤ上を進行し、これに伴ってロールか
ら巻戻されたシート材が物品とコンベヤの上面の間に敷
込まれ、巻取ローラから巻戻されたシート材が物品の上
面を覆っていく。シート材押圧具は物品の上面のシート
材を押圧してたるみを防止する。また物品の左右に張出
したシート材の張出部分のうち、物品の前端面に沿って
屈曲した前端部は、シート材折込具が押圧して物品の側
面に沿うように折曲げる。

物品が前進し巻取ローラに巻付けてあったシート材が全
量巻戻されて物品上面の後端部付近迄を覆ったら、コン
ベヤが停止し、バー駆動機構によりメインバーと補助バ
ーは上昇位置へ移動し、物品の下面とローラ間に張られ
た状態のシート材を押上げて巻取ローラの下面に押付け
、メインバーと巻取ローラ内の真空減圧によりシート材
を吸着した状態でシート材カッタの切断刃がシート材を
切断する。次いで巻取ローラはシート材の所定量の巻取
りをおこなって次の物品の包装にそなえるとともに、メ
インバーと補助バーは中間位置まで下降し、補助バーの
エア吹出口からのエアによりシート材を前方へ付勢しつ
つメインバーによる吸着を解除すれば、シート材は落下
して先に物品上面を覆っていたシート材の後端部に重な
るので、シート材駆動具によりたるみをなくしたのら、
この重なり部分を熱接着用ヒータにより熱シールする。

次にコンベヤにより物品を移動して、シート材折込具を
鉛直軸線のまわりに回転させ、物品の後端面から左右に
張出したシート材の後端部を物品の側面に沿うように折
曲げたのち、シート材折曲装冒の折曲板の下方に物品を
停止させる。この物品に対して、下降駆動され物品側方
に接近する方向に駆動された折曲板によりシート材の上
側張出部分を下方へ折曲げ後、シート材折返し装置のア
ームおよび支杆の物品側面に向う方向への揺動駆動によ
り、押え用シートがシート材の下側張出部分を、折曲板
を中間に介して物品の側面と上面の一部を覆うように折
返す。この状態でコンベヤを駆動すれば、シート材の張
出部分は折曲および折返し状態を維持しつつ折曲板と押
え用シートの間から前方へ脱は出すので、自動粘着テー
プ貼機はシート材の上面と下側張出部分の折返先端部の
重なり部に粘着テープを貼付け、これによって包装が完
了する。

〔実施例］ 以下第１図乃至第１４図によりこの発明の一実施例を説
明する。

図中、１は物品包装装置で、包装対象である鋼板の積層
品から成る物品２を、片面ポリエチレンラミネートクラ
フト紙から成るシート材３により包装するための装置で
ある。シート材３としては物品２の巾Ｗ（第３図参照）
に物品２の厚さＨの約２倍、および包装状態で上面に重
なる折返片部１７５（第１３図参照）の巾の約２倍を加
えた広巾のものを用いる。物品２は後段側のローラコン
ベヤ４により搬送されてきてコンベヤ１０上において搬
送されつつ包装されるようになっている。

５はコンベヤ１０の後方でローラコンベヤ４の下方に設
けたロール受けで、シート材３のロール３Ａを支軸６の
まわりに回転自在に支持するブラケット７を、基礎上に
固設した基台８上に立設して成る。９は基礎上に固設し
た基枠で、支柱９Ａの上部に梁材、桁材等を枠組みして
成る。

コンベヤ１０は、第７図および第８図に示すように、２
条のチェノ１１にスラット１１Ａを取付けたスラットコ
ンベヤ１２ａ、１２ｂにより物品２の両側端部付近を支
承しつつ搬送し、物品２の中央部付近をフリーローラコ
ンベヤ１３により支承する構成となっている。そして物
品２の巾に応じて両スラットコンベヤ１２ａ、１２ｂの
間隔が調整できるように、両コンベヤのフレーム１４ａ
。

１４ｂはコンベヤ１０の巾方向に移動自在となっている
。すなわちフレーム１４のチェノ駆動側端部は台車１５
ａ、１５ｂに、チェノ従動側端部は台車１５ａ、１６ｂ
に、中央部付近は台車１７ａ。

１７ｂに、それぞれ取付けられ、各台車はレール１８．
１９．２０上をコンベヤ巾方向に移動できるようになっ
ている。そしてチェノ１１駆動用の駆動スプロケット２
１は台車１５（台車１５ａと１５ｂの総称。以下同様に
総称する。）上に、従動スプロケット２２は台車１６上
に、それぞれ軸支され、駆動スプロケット２１は台車１
５上に取付けた減速電動機２３により駆動されるように
なっている。また２４はコンベヤ巾調整装置で、モータ
２５により駆動されギヤボックス２６Ａを介して回転駆
動されるねじ棒２７Ａと、さらに連結杆２７Ｃおよびギ
ヤボックス２６Ｂを介してねじ棒２７Ａと同期回転駆動
されるねじ棒２７Ｂをそなえ、両ねじ棒２７Ａ、２７Ｂ
に設けた右ねじ部２８ａをフレーム１４８に固着したナ
ツト２９ａに、同じく左ねじ部２８ｂをフレーム１４ｂ
に固着したナツト２９ｂに、それぞれ螺合させ、両フレ
ーム１４ａ、１４ｂを相互に接近あるいは離間する方向
に駆動するようにしである。なおスラットコンベヤ１２
ａ、１２ｂを同期させるために、両コンベヤの全従動ス
プロケット２２の回転軸は、図示しないスプラインを利
用した同期回転機構により連結されている。

また第１図および第６図において、３０はコンベヤ１０
の入口部上方に設けたシート材巻取装冒で、基枠９に固
設したアーム９Ｂに両端を軸受により回転自在に支持さ
れた中空の巻取ローラ３１を主要構成部材とする。３２
はパルスモータから成る０−ラ駆勅機で、巻取ローラ３
１に接続され該ローラを矢印Ｐで示す巻取方向に所定回
転数だけ回転駆動するものである。巻取ローラ３１の外
周面にはシート材吸着用の穴３３が複数個穿設してあり
、この巻取ローラ３１の軸端は回転継手を介して図示し
ない真空ポンプに接続されている。

また４０はシート材持上装置で、中空のメインバー４１
と、これに平行な中空の補助バー４２をシート材３との
係合手段としてそなえている。４３はバー駆動機構で、
コンベヤ１０の両側において基台８上に軸受４４により
矢印Ｒ方向に揺動（起伏）自在に支持された一対のエア
シリンダ４５をそれぞれ別のエアシリンダ４６により揺
動駆動するようにしたものである。メインパー４１はエ
アシリンダ４５のピストンロッドの先端部に固定され、
メインパー４１の両端部に揺動自在に支持されたアーム
４７．４７に、補助バー４２の両端部が固定されている
。４８はアーム揺動駆動用のエアシリンダで、エアシリ
ンダ４５のピストンロッドに固定した連結材４９にシリ
ンダ部が、アーム４７にピストンロッドが、それぞれ連
結されている。メインパー４１の外周面にはシート材吸
着用の穴５０が、補助バー４２の外周面にはエア吹出穴
５１がそれぞれ複数個穿設され、メインパー４１は図示
しない真空ポンプに、補助バー４２は図示しない圧縮空
気供給源に、それぞれホースを介して接続されている。

６０はシート材カッタで、基枠９に固設した桁６１（第
２図参照）に駆動スプロケット６２と従動スプロケット
６３を軸支し、両スプロケットに巻掛けたチェノ６４に
切断刃６５を取付けて成る。

６６は駆動スプロケット６２を回転駆動するモータであ
る。

７１はシート材駆動具である駆動ローラ、７２は電熱式
の角棒状の熱接着用ヒータ、７３はシート材押圧具であ
るフリーローラで、いずれも基枠９に固定した支板９Ｃ
にガイドロッド７４．７５゜７６を介して昇降自在に支
持され、エアシリンダ７７．７８．７９により昇降駆動
されるようになっている。駆動ローラ７１は第２図に示
すように電＃ｊＪ機機構を内蔵した自転式のもので、そ
の軸をブラケット７１Ａを介して昇降板７１Ｂに固定し
である。

８０はシート材折込具である折込ロールで、全厚が物品
２の厚さＨに近い軟質ゴムロールを弾性板（バネ鋼板）
製のアーム８１の先端に軸支し、コンベヤ１０のフレー
ム１４に固着した支台８２（第２図参照）にハウジング
部を固定されたモータから成る駆動機８３の鉛直方向に
延びる回転軸８４に、前記アーム８１の基部を固定して
成る。

９０はシート材折曲装置で、基枠９に一対の移動枠９１
ａ、９１ｂをコンベヤ巾方向に移動自在に支持し、各移
動枠９１に昇降自在に支持されたＭｌｆ桁材９２ａ、９
２ｂに、断面り字状の析曲根９３ａ、９３ｂを固着して
成る。第４図に示すように、基枠９の上梁９Ｄに案内杆
９４の両端および中央部を固定し、この案内杆９４に沿
って摺動するブツシュ９５を移動枠９１に固定しである
。

９６は両移動枠９１ａ、９１ｂを接近離間方向に同期駆
動する移動枠駆動機構で、上梁９Ｄに軸支したスプロケ
ット９７ａ、９７ｂに掛渡したチェノ９８の下側部に一
方の移動枠９１ａに固設したブラケット９９ａを、同じ
くチェノ９８の上側部に他方の移動枠９１ｂに固設した
ブラケット９９ｂを、それぞれ接続して両移動枠を相互
に接近あるいは離間方向に同距離移動するように結合す
るとともに、移動枠駆動用のエアシリンダ１００（第３
図参照）のピストンロッドを一方の移動枠９１ａに連結
して成る。１０１は物品２の巾に応じて移動枠の基準位
置を変えるための位置調整機構で、エアシリンダ１００
を支持する移動台１０２を基枠９に固設したガイド１０
３により横行自在に支持し、基部を基枠９に回転自在に
支持されモータ１０４によりチェノ駆動されるねじ棒１
０５を、移動台１０２に固定しためねじ部材１０６に螺
合して成る。また昇降桁材９２は移動杆９１にガイドロ
ッド１０７を介して昇降自在に支持され、エアシリンダ
１０８により昇降駆動されるようになっている。１０９
は２本のガイドロッド１０７゜１０７を同期させる同期
軸で、移動枠９１に回転自在に支持され、その両端に固
着したギヤ１１０がガイドロッド１０７に刻設したラッ
ク１１１に噛合っている。

１２０はシート材折返し装置で、コンベヤ１０のフレー
ム１４に軸受１２１によりフレーム１４と平行な支軸１
２２を揺動自在に支持し、この支軸１２２に筒体１２３
を回転自在に嵌装し、支軸１２２に固着したＣ形鋼製の
連結材１２４にＬ字状のアーム１２５の基部を固着し、
このアーム１２５の先端に前記筒体１２３と平行な支杆
１２６を固着しである。筒体１２３には補強糸入りのビ
ニルシートなどの可撓材製の押え用シート１２７が巻付
けられ、この押え用シート１２７の端縁部は支杆１２６
に固定取付されている。１２８は巻込付勢装置で、第５
図に示すように筒体１２３の一端部にローブ車１２９を
固着し、このローブ車１２９に巻付けたワイヤロープ１
３０におもり１３１により張力を与えて、筒体１２３を
矢印Ｓで示す巻込方向に付勢するようにしたものである
。

１３２は支柱、１３３および１３４はそらせ車、１３５
はおもり１３１を昇降自在に案内するガイドである。ま
た巻込付勢装置１２８設置側とは反対側の支軸１２２の
端部には、傘歯車１３６が固着しである。エアシリンダ
１３７によりラックピニオン機構１３８を介して回転駆
動される駆動軸１３９が、軸受を介して支台８２に回転
自在に支持され、この駆動軸１３９の上端に固着した傘
歯車１４０が、前記支軸１２２の傘歯１１３６に噛合い
、エアシリンダ１３７により支軸１２２およびそれに固
着したアーム１２５、支杆１２６等を矢印Ｖ方向に揺動
駆動するようになっている。

また１　５０ａおよび１５０ｂは移動枠９１の端部に昇
降自在に取付けた自動粘着テープ貼機で、揺動ローラ１
５１および１５２により貼付対象物の通過を検出して粘
着テープ１５３の貼付およびテープ切断を自動的におこ
なうもので、粘着封緘機として市販されているものを用
いる。１５４は自動粘着テープ貼機１５０のケーシング
を固定取付した昇降体、１５５はこの昇降体１５４を移
動枠９１に対して昇降自在に案内するガイドロッド、１
５６は昇降体１５４の昇降駆動用のエアシリンダである
。１５７はエアシリンダ１５６およびガイドロッド１５
５案内用のガイドブツシュを取付けた支板で、テープ貼
付位置調整のために、支板１５７はガイド１５８により
コンベヤ巾方向に移動できるようになっており、１５９
は支板位置ぎめ用のセットねじである。また１６０は昇
降体１５４の側壁部に固着したアーム、１６１はこのア
ームの先端部にねじ込まれたストッパボルトで、このス
トッパボルト１６１の頭部は、昇隣桁材９２に固着した
ストッパ板１６２に当接できるようになっている。

次に上記構成の装置による包装工程について、第９図乃
至第１４図も参照しながら説明する。

先ず第９図Ａに示すように、シート材３は、ロール受５
に支持されたロール３Ａから引出して所定の長さだけ巻
取ローラ３１に巻付けておき、バー駆動機構４３のエア
シリンダ４６によりエアシリンダ４５を後方へ倒して、
メインパー４１および補助バー４２をコンベヤ１０の後
端と後続のローラコンベヤ４との間の不時位置に位置さ
せておく。そしてローラコンベヤ４およびコンベヤ１０
を周速で運転して、ローラコンベヤ４上の物品２を矢印
Ｘ方向に搬送してコンベヤ１０上へ移送する。

物品２は前進時に、上下に張渡された状態のシート材３
を前端面２ａで押し、シート材３と共にコンベヤ１０上
に移載されて前進するので、第９図Ｂに示すようにロー
ル３Ａから巻戻されたシート材３は、物品２とコンベヤ
１０の上面の間に敷込まれつつ物品２と共に前進し、ま
た巻取ローラ３１（ただしローラ駆動機は断電状Ｒ）か
ら巻戻されたシート材３は、物品２の上面を前側から順
次覆っていく。物品２の前端面２ａがフリーローラ７３
の直下位置を通過したら、フリーローラ７３を下降させ
て物品２上のシート材３上に押付け、シート材３を物品
２の上面に沿わせてたるみを防止する。

上記の物品の前進工程において、第１０図（ａ）に示す
ように物品２の巾より大きいシート材３の左右の張出部
分１７０の前端部１７１は、左右両側から物品２の進路
内に突出した状態で停止保持されている折込ロール８０
部を通過する際に、同図（ｂ）および第１１図に示すよ
うに物品２の側面に向って折込まれる。なおアーム８１
は弾性変形して折込ロール８０を物品２の側面に向って
圧接する。

物品２０が前進を続け、第９図Ｃに示すように巻取ロー
ラ３１に巻付けたシート材３が全部物品２の上面に乗せ
られたら、コンベヤ１０を停止させ、第９図りに示すよ
うにエアシリンダ４６によりエアシリンダ４５を起立さ
せてメインパー４１と補助バー４２によりシート材３を
押上げ、ロール３Ａから巻戻す。次いでエアシリンダ４
８をピストンロッド突出側に駆動してアーム４７を上方
へ揺動させ、第９図Ｅに示すようにメインパー４１と補
助バー４２の間に掛は渡されたシート材３を空の巻取ロ
ーラ３１の下面に押付ける。

次に真空ポンプにより巻取ローラ３１およびメインパー
４１内を減圧すれば、穴３３および５０によりシート材
３が吸着されて巻取ローラ３１とメインパー４１に保持
されるので、シート材カッタ６０のモータ６６を運転し
て第９図Ｆに示すように切断刃６５によりシート材３を
切断する。

次にエアシリンダ４５のピストンロッドを引込め、て第
９図Ｇに示すようにメインパー４１を下降させ、エアシ
リンダ４８のピストンロッドも引込めて補助バー４２を
さらに下降させ、補助バー４２のエア吹出口５１から圧
縮空気を吹出して、上端をメインパー４１に吸着された
シート材３の中間部を前方へエア圧により押圧しつつ、
メインパー４１の減圧を解除すれば、シート材３はメイ
ンパー４１から離れて落下して第９図Ｈに示すように一
部が重なり合った状態となる。

この間において上記切断刃６５によるシート材３の切断
後に、巻取ローラ３１の減圧を維持したままローラ駆動
機３２により巻取ローラ３１を矢印Ｐ方向に所定回転数
回転させ、シート材３をロル３Δから巻戻して巻取ロー
ラ３１に巻付け、次の物品２の包装にそなえる。

次ニエアシリンダ４５を伸長状態としてメインバー４１
と補助バー４２を上昇させ（第９図Ｈ参照）、バー駆動
機構４３により第９図１に示すように後方へ倒して下降
位置に戻すとともに、駆動ローラ７１を下降させてシー
ト材３上に圧接しつつ矢印方向に回転力を与え、シート
材３のたるみをなくしたのち、第９図Ｊに示すように熱
接着用ヒータ７２を下降させてシート材３の重ね合せ部
を熱シールする。

次にコンベヤ１０を駆動して物品２の後端面２ｂが、側
方の退避位置にある折込ロール８０の近傍に来た状態で
停止させ、第１０図（Ｃ）に示すように回転軸８４の回
転駆動により折込ロール８０を矢印方向に数回回転させ
て、シート材３の左右の張出部分１７０の後端部１７２
の折込みをおこなう。

次いでコンベヤ１０を運転してシート材３に包まれた物
品２を第１図に鎖線１７３で示すように折曲板９３の直
下位置で停止させる。

そして第１２図（ａ）に示すように折曲板９３を下降さ
せ、次いで同図（ｂ）に示すように折曲板９３ａ、９３
ｂを接近方向に駆動すれば、シート材３の上側張出部分
１７０ａは物品２の側面２ｃに押付けられ、その先端部
は下側張出部分１７０ｂ上に重なる。

次にエアシリンダ１３７を駆動して駆動軸１３９を介し
て支軸１２２を矢印Ｕ方向に駆動すれば、この支軸１２
２と一体になってアーム１２５および支杆１２６も支軸
１２２の軸心のまわりに回動し、この支杆１２６の回動
により支杆１２６と筒体１２３の間に張渡された押え用
シート１２７がシート材３の下側張出部分１７０ｂと上
側張出部分１７０ａの先端部を上方へ折返す。

支杆１２６が折曲板９３の上面に当接するまで支軸１２
２を回動させれば、第１２図（Ｃ）に示すように押え用
シート１２７は筒体１２３から巻戻されつつ前記下側張
出部分１７０ｂの外面を覆い、下側張出部分１７０ｂは
折曲板９３の外面に圧接される。このとき筒体１２３は
巻込付勢装置１２８により矢印Ｓ方向（第５図参照）に
付勢されており、押え用シート１２７に張力を与えてい
る。

次に折曲板９３および支軸１２２（従って支杆１２６）
を前記の状態に保持したまま、コンベヤ１０を前進方向
へ駆動する。これによって第１３図に示すように物品２
と折曲および折返し状態のシート材３のみが前進して折
曲板９３および押え用シート１２７部から前方へ脱は出
し、このコンベヤ１０上を移動するシート材３の上面１
７４と折曲片部１７５の重なり部に対して、自動粘着テ
ープ貼機１５０により粘着テープ１５３の貼付けがおこ
なわれる。なお自動粘着テープ貼機１５０は、エアシリ
ンダ１５６によりストッパボルト１６１がストッパ板１
６２に当接するテープ貼付位置まで下降させておくもの
とする。このテープ貼りが完了した物品は図示しない前
側のコンベヤ上へ移載され、第１４図に示すような包装
済品１７６が得られるものである。

シート材３は巻取ローラ３１とロール３Ａの間に張渡さ
れた状態となっているので、これに対して次の新しい物
品２がローラコンベヤ４上からコンベヤ１０上に搬送さ
れ、上記と同様にして包装がおこなわれ、以下同様の工
程が繰返される。

なお最初の物品の包装開始前における巻取ローラ３１へ
のシート材３の巻付けは、シート材３をロール３Ａから
適当長さだけ引出してコンベヤ１０上に載せて押さえ、
このシート材３に対して前記第９図Ｄ−Ｇ（但し巻取ロ
ーラ３１の駆動のみ）の工程をおこなえばよい。またシ
ート材３の巻付工程における巻取ローラ３１の回転数は
、物品２の上面を覆うシート材３の後端が熱シール可能
な位置（熱接着用ヒータ７２よりも後方位置〉に来るよ
うに物品２のサイズ（厚さＨと長手方向寸法）に応じて
予め算出しておき、上記物品のサイズを制御装置に入力
することにより該制御装置がパルス信号を発してローラ
駆動機３２の回転数を制御するように構成しである。

以上のように物品２はコンベヤ１０上を搬送されつつシ
ート材３により自動的に包装される。

この発明は上記実施例に限定されるのではなくたとえば
折込ロール８０のかわりにアーム８１に固定したブラシ
などの他形式のシート材折込具を用いたり、回転駆動さ
れる駆動ローラ７１のかわりに前方へ水平駆動されるブ
ラシなどの他形式のシート材駆動具を用いてもよい。ま
た上記実施例では１個のシート材折込具によりシート材
３の左右の張出部分の前端部１７１と後端部１７２の折
込みをおこなうようにしたが、前端部１７１と後端部１
７２の折込み用に別個のシート材折込具を設けてもよい
。またアーム４７をメインバー４１に固定するなど補助
バー４２はメインパー４１に対して相対移動できない構
成としてもよい。さらに上記実施例ではコンベヤ１０を
巾寸法調節可能とし、移動枠９１の基準位置を調整する
位置調整機構１０１を設けたので、巾寸法の異なる多種
類の物品２の包装をおこなうことができるという大きな
長所を有するものであるが、物品２が１種類の場合には
、前記各部分の構成は簡略化することができる。

また以上は物品の大面をシート材で包装する場合につい
て説明したが、この発明の装置は物品の前後と天地の四
面をシート材で包装する場合にも用いることができ、こ
の場合は自動粘着テープ貼機は上昇位置に保持したまま
とすればよい。また物品の大面をシート材で包装し常に
粘着テープの貼付けをおこなう専用装置の場合は、昇降
桁材９２と昇降体１５４を一体化して、エアシリンダ１
５６を省略してもよく、この場合はシート材折曲装置の
昇降駆動機が自動粘着テープ貼機の昇降駆動機を兼ねる
ことになり、この実施態様も本発明に包含されるもので
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、物品のシート材
による包装は、コンベヤによる搬送中に人手によること
なく自動的に能率よくおこなうことができ、省力化を達
成でき、特に人手による取扱いが不可能な大重蟻物品の
包装に極めて好適な包装′ｉＩｌ置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１４図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は物品包装装置の側面図、第２図は第１図のＡ−Ａｌ
ｉ！断面図、第３図は同じ＜Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は
同じ＜Ｃ−Ｃ断面図、第５図は同じ＜Ｄ−Ｄ１ｉ！１！
Ｉｉ面図、第６図は第１図の装置の要部平面図、第７図
は第１図のコンベヤ部分の平面図、第８図は第７図のＥ
−Ｅｌｉｌｉ面図、第９図Ａ〜Ｊはシート材の物品への
包装動作を示す略示側面図、第１０図（ａ）〜ｆｃ）は
シート材の前後側端部の折曲動作を示す略示平面図、第
１１図は同じく折曲状態を示す要部斜視図、第１２図（
ａ）〜（Ｃ）はシート材の上下方向の折曲および折返動
作を示す略示断面図、第１３図は同じく要部斜視図、第
１４図は包装済品の斜視図である。 １・・・物品包装装置、３・・・シート材、３Ａ・・・
ロール、５・・・ロール受け、１０・・・コンベヤ、１
２ａ。 １２ｂ・・・スラットコンベヤ、１３・・・フリーロー
ラコンベヤ、３０・・・シート材巻取装置、３１・・・
巻取ローラ、３２・・・ローラ駆動機、３３・・・穴、
４０・・・シート材持上装置、４１・・・メインパー、
４２・・・補助バー、４３・・・バー駆動機構、４５・
・・エアシリンダ、４６・・・エアシリンダ、４７・・
・アーム、４８・・・エアシリンダ、４９・・・連結材
、５０・・・穴、５１・・・エア吹出穴、６０・・・シ
ート材カッタ、６４・・・チェノ、６５・・・切断刃、
６６・・・モータ、７１・・・駆動ローラ（シート材駆
動具）、７２・・・熱接着用ヒータ、７３・・・フリー
ローラ（シート材押圧具）、８０・・・折込ロール（シ
ート材折込具）、８１・・・アーム、８３・・・駆動機
、８４・・・回転軸、９０・・・シート材折曲装置、９
１ａ、９１ｂ・・・移動枠、９２ａ。 ９２ｂ・・・昇降桁材、９３ａ、９３ｂ・・・折曲板、
９４・・・案内杆、９５・・・ブツシュ、９６・・・移
動枠駆動機構、１００・・・エアシリンダ、１０８・・
・エアシリンダ、１２０・・・シート材折返し装置、１
２２・・・支軸、１２３・・・筒体、１２５・・・アー
ム、１２６・・・支杆、１２７・・・押え用シート、１
２８・・・巻込付勢装置、１３６・・・傘歯車、１３７
・・・エアシリンダ（揺動駆動機）、１３８・・・ラッ
クピニオン機構、１３９・・・駆動軸、１４０−・・傘
歯車、１５０ａ、１５０ｂ・・・自動粘着テープ貼機、
１５３・・・粘着テープ、１５４・・・昇降体、１５６
・・・エアシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送面がほぼ水平なコンベヤと、 前記コンベヤの後方に設けられ熱接着性を有するシート
   材のロールを回転自在に支持するロール受けと、 前記コンベヤの入口部上方に設けられコンベヤ巾方向に
   延びる軸線のまわりに回転自在に支持されるとともに外
   周面にシート材吸着用の穴をそなえ真空ポンプに接続さ
   れた巻取ローラと、該巻取ローラをシート材巻取方向に
   駆動するローラ駆動機とから成るシート材巻取装置と、
   コンベヤ巾方向に延び外周面にシート材吸着用の穴をそ
   なえ真空ポンプに接続されたメインバーと、該メインバ
   ーと平行でエア吹出穴をそなえエア供給源に接続された
   補助バーと、前記メインバーと補助バーを、前記コンベ
   ヤの後端と前記シート材のロールとの間の下降位置と、
   前記巻取ロールに接近した上昇位置と、該上昇位置から
   下降した中間位置との間を移動させるバー駆動機構とか
   ら成るシート材持上装置と、前記巻取ローラと前記上昇
   位置における前記メインバーとの間においてシート材を
   切断する切断刃をそなえたシート材カッタと、 前記シート材カッタの前側において昇降駆動され下降位
   置において前記コンベヤ上の物品上のシート材を前側に
   向う方向に駆動するシート材駆動具と、 前記シート材駆動具の前側において昇降駆動されコンベ
   ヤ巾方向に延びる熱接着用ヒータと、前記熱接着用ヒー
   タの前側において昇降駆動されるシート材押圧具と、 前記コンベヤの側方に配置され駆動機により鉛直軸線の
   まわりに回転駆動されるアームに取付けたシート材折込
   具と、 コンベヤ長手方向に延び基枠の上部にコンベヤ巾方向に
   移動自在に支持された一対の移動枠と、前記移動枠を接
   近離間方向に駆動する移動枠駆動機構と、コンベヤ長手
   方向に延び前記各移動枠に昇降自在に支持され昇降駆動
   機により昇降駆動される断面Ｌ字状の折曲板とから成る
   シート材折曲装置と、 前記コンベヤの側方においてコンベヤ長手方向に延びる
   軸線のまわりに回転自在な筒体と、揺動駆動機により前
   記軸線のまわりに揺動駆動されるアームの先端に固着さ
   れ前記筒体と平行に延びる支杆と、前記筒体に巻付けら
   れ端部が前記支杆に固定された可撓材製の押え用シート
   と、前記筒体を前記押え用シート巻込方向に付勢する巻
   込付勢装置とから成るシート材折返し装置と、 前記折曲板の前側において前記移動枠に昇降自在に支持
   され昇降駆動機により昇降駆動される自動粘着テープ貼
   機とを そなえて成る物品包装装置。