CN211491293U - 一种弯折式对位贴合吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯折式对位贴合吸取装置，包括：安装立板；滑动连接于所述安装立板侧面的主吸取组件与弯折吸取组件；以及分别与所述主吸取组件及弯折吸取组件传动连接的主驱动器及弯折驱动器，其中，所述主吸取组件及弯折吸取组件分别在所述主驱动器及弯折驱动器驱动下选择性升降；所述主吸取组件的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件的升降方向与所述主吸取组件的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件，在下降时则远离所述主吸取组件。根据本实用新型，其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，另一方面，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率。

Description

一种弯折式对位贴合吸取装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种弯折式对位贴合吸取装置。

背景技术

在非标自动化贴装流水线上，往往需要用到用于将物料吸取后进行贴合操作的贴合吸取装置，现有的贴合吸取装置在吸取薄片状物料时存在以下几个问题：首先，对于吸取形如石墨片的薄片状脆性物料，由于吸嘴冲击力过大，容易导致物料发生断裂等损坏，损坏了物料的同时降低了吸取成功率，最终导致贴装效率低下；其次，在吸取形如石墨片的薄片状脆性物料时，往往需要对物料进行弯折，以使得物料与贴合面相匹配，由于物料为脆性材料且厚度较薄，这就导致在弯折过程中物料容易掉落以及物料容易破碎损坏。

有鉴于此，实有必要开发一种弯折式对位贴合吸取装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种弯折式对位贴合吸取装置，其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，提高了物料吸取的成功率，降低了物料损坏率，另一方面，在对物料进行弯折时，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率，最终提高了贴合良品率，降低了生产成本。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种弯折式对位贴合吸取装置，包括：

安装立板；

滑动连接于所述安装立板侧面的主吸取组件与弯折吸取组件；以及

分别与所述主吸取组件及弯折吸取组件传动连接的主驱动器及弯折驱动器，

其中，所述主吸取组件及弯折吸取组件分别在所述主驱动器及弯折驱动器驱动下选择性升降；所述主吸取组件的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件的升降方向与所述主吸取组件的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件，在下降时则远离所述主吸取组件。

优选的是，所述弯折驱动器的驱动方向与所述弯折吸取组件的升降方向相一致。

优选的是，所述主吸取组件及弯折吸取组件滑动连接于安装立板的同侧。

优选的是，所述弯折吸取组件包括：

与所述安装立板滑动连接的弯折传动板；以及

与所述弯折传动板相固接的弯折吸嘴。

优选的是，所述安装立板上滑动连接有弯折滑动板，所述弯折传动板滑动连接于所述弯折滑动板之上，所述弯折传动板与所述弯折滑动板之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板的滑动方向与所述弯折驱动器的驱动方向相一致。

优选的是，所述弯折缓冲组件包括：

固接于所述弯折传动板上的弯折缓冲座；以及

固接于所述弯折滑动板上的弯折缓冲板，

其中，所述弯折缓冲座与所述弯折缓冲板在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座与所述弯折缓冲板间浮动连接有弯折缓冲件。

优选的是，所述弯折滑动板上固接有弯折驱动板，所述弯折驱动器与所述弯折驱动板传动连接。

优选的是，所述主吸取组件包括：

与所述安装立板滑动连接的主传动板；以及

与所述主传动板相固接的主吸嘴。

优选的是，所述安装立板上滑动连接有主滑动板，所述主传动板滑动连接于所述主滑动板之上，所述主传动板与所述主滑动板之间浮动连接有主缓冲组件，其中，所述主滑动板及所述主传动板的滑动方向均为竖直方向。

优选的是，所述主缓冲组件包括：

固接于所述主传动板上的主缓冲座；以及

固接于所述主滑动板上的主缓冲板，

其中，所述主缓冲座与所述主缓冲板在竖直方向上相对设置，所述主缓冲座与所述主缓冲板间浮动连接有主缓冲件。

优选的是，所述主滑动板上固接有主驱动板，所述主驱动器与所述主驱动板传动连接。

优选的是，所述安装立板的侧面固接有主导向轨与弯折导向轨，所述主导向轨沿竖直方向延伸，所述弯折导向轨在竖直平面内斜向延伸，从而使得所述弯折导向轨与所述主导向轨形成有所述夹角α，所述主滑动板及所述弯折滑动板分别与所述主导向轨及所述弯折导向轨滑动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其一方面能够防止吸嘴在吸取过程中对物料造成较大的冲击力，提高了物料吸取的成功率，降低了物料损坏率，另一方面，在对物料进行弯折时，能够保证物料吸取的稳定性及弯折成功率，最终提高了贴合良品率，降低了生产成本。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的立体图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置在另一视角下的立体图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的正视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的左视图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置的右视图；

图6为根据本实用新型一个实施方式提出的弯折式对位贴合吸取装置中主滑动板与弯折滑动板相配合的立体图；

图7为图6的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1-图7的示出，可以看出，弯折式对位贴合吸取装置100包括：

安装立板110；

滑动连接于所述安装立板110侧面的主吸取组件150与弯折吸取组件 140；以及

分别与所述主吸取组件150及弯折吸取组件140传动连接的主驱动器120 及弯折驱动器130，

其中，所述主吸取组件150及弯折吸取组件140分别在所述主驱动器120 及弯折驱动器130驱动下选择性升降；所述主吸取组件150的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件140的升降方向与所述主吸取组件150的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件140所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件150，在下降时则远离所述主吸取组件150。

进一步地，所述弯折驱动器130的驱动方向与所述弯折吸取组件140的升降方向相一致。

在优选的实施方式中，所述主吸取组件150及弯折吸取组件140滑动连接于安装立板110的同侧。

参照图1及图4，所述弯折吸取组件140包括：

与所述安装立板110滑动连接的弯折传动板141；以及

与所述弯折传动板141相固接的弯折吸嘴142。

进一步地，所述安装立板110上滑动连接有弯折滑动板146，所述弯折传动板141滑动连接于所述弯折滑动板146之上，所述弯折传动板141与所述弯折滑动板146之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板141 的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板146的滑动方向与所述弯折驱动器 130的驱动方向相一致。在一实施方式中，弯折吸嘴142设于弯折传动板141 的底部，当弯折吸嘴142与物料骤一接触，弯折吸嘴142传递的反馈力传动至弯折传动板141后最终被所述弯折缓冲组件所吸收，能够极大地吸收物料与弯折吸嘴142突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。

参照图4，在优选的实施方式中，所述弯折缓冲组件包括：

固接于所述弯折传动板141上的弯折缓冲座143；以及

固接于所述弯折滑动板146上的弯折缓冲板144，

其中，所述弯折缓冲座143与所述弯折缓冲板144在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座143与所述弯折缓冲板144间浮动连接有弯折缓冲件145。当弯折吸嘴142与物料骤一接触，弯折吸嘴142传递的反馈力传动至弯折传动板141上的弯折缓冲座143，由于弯折缓冲座143与弯折缓冲板144间浮动连接有弯折缓冲件145，从而使得冲击力最终被弯折缓冲件145所吸收，极大地吸收物料与弯折吸嘴142突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。弯折缓冲件145的具体缓冲方式可以是现有的弹簧缓冲、弹性橡胶缓冲、气压缓冲或液压缓冲等缓冲方式中任意一种或者是上述两种及两种以上缓冲方式的组合。

再次参照图4，所述弯折滑动板146上固接有弯折驱动板148，所述弯折驱动器130与所述弯折驱动板148传动连接。

参照图2及图5，所述主吸取组件150包括：

与所述安装立板110滑动连接的主传动板151；以及

与所述主传动板151相固接的主吸嘴152。

进一步地，所述安装立板110上滑动连接有主滑动板156，所述主传动板151滑动连接于所述主滑动板156之上，所述主传动板151与所述主滑动板156之间浮动连接有主缓冲组件，其中，所述主滑动板156及所述主传动板151的滑动方向均为竖直方向。在一实施方式中，主吸嘴152设于主传动板151的底部，当主吸嘴152与物料骤一接触，主吸嘴152传递的反馈力传动至主传动板151后最终被所述主缓冲组件所吸收，能够极大地吸收物料与主吸嘴1522突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。

参照图5，在优选的实施方式中，所述主缓冲组件包括：

固接于所述主传动板151上的主缓冲座153；以及

固接于所述主滑动板156上的主缓冲板154，

其中，所述主缓冲座153与所述主缓冲板154在竖直方向上相对设置，所述主缓冲座153与所述主缓冲板154间浮动连接有主缓冲件155。当主吸嘴152与物料骤一接触，主吸嘴152传递的反馈力传动至主传动板151上的主缓冲座153，由于主缓冲座153与主缓冲板154间浮动连接有主缓冲件155，从而使得冲击力最终被主缓冲件155所吸收，极大地吸收物料与主吸嘴152 突然接触时产生的冲击力，从而保护待吸取的物料。主缓冲件155的具体缓冲方式可以是现有的弹簧缓冲、弹性橡胶缓冲、气压缓冲或液压缓冲等缓冲方式中任意一种或者是上述两种及两种以上缓冲方式的组合。

进一步地，所述主滑动板156上固接有主驱动板158，所述主驱动器120 与所述主驱动板158传动连接。参照图5，主驱动板158一端与所述主驱动器120传动连接，另一端则与主滑动板156相固接。

进一步地，所述安装立板110的侧面固接有主导向轨116与弯折导向轨 115，所述主导向轨116沿竖直方向延伸，所述弯折导向轨115在竖直平面内斜向延伸，从而使得所述弯折导向轨115与所述主导向轨116形成有所述夹角α，所述主滑动板156及所述弯折滑动板146分别与所述主导向轨116及所述弯折导向轨115滑动连接。所述夹角α的角度大小为25°～45°。在一实施方式中，所述夹角α的角度大小为25°；在另一实施方式中，所述夹角α的角度大小为45°；在优选的实施方式中，所述夹角α的31.5°。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (12)

1.一种弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，包括：

安装立板(110)；

滑动连接于所述安装立板(110)侧面的主吸取组件(150)与弯折吸取组件(140)；以及

分别与所述主吸取组件(150)及弯折吸取组件(140)传动连接的主驱动器(120)及弯折驱动器(130)，

其中，所述主吸取组件(150)及弯折吸取组件(140)分别在所述主驱动器(120)及弯折驱动器(130)驱动下选择性升降；所述主吸取组件(150)的升降方向为竖直方向，所述弯折吸取组件(140)的升降方向与所述主吸取组件(150)的升降方向间成夹角α，从而使得所述弯折吸取组件(140)所吸取的物料在上升时靠近所述主吸取组件(150)，在下降时则远离所述主吸取组件(150)。

2.如权利要求1所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折驱动器(130)的驱动方向与所述弯折吸取组件(140)的升降方向相一致。

3.如权利要求1所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主吸取组件(150)及弯折吸取组件(140)滑动连接于安装立板(110)的同侧。

4.如权利要求1所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折吸取组件(140)包括：

与所述安装立板(110)滑动连接的弯折传动板(141)；以及

与所述弯折传动板(141)相固接的弯折吸嘴(142)。

5.如权利要求4所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述安装立板(110)上滑动连接有弯折滑动板(146)，所述弯折传动板(141)滑动连接于所述弯折滑动板(146)之上，所述弯折传动板(141)与所述弯折滑动板(146)之间浮动连接有弯折缓冲组件，其中，所述弯折传动板(141)的滑动方向为竖直方向，所述弯折滑动板(146)的滑动方向与所述弯折驱动器(130)的驱动方向相一致。

6.如权利要求5所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折缓冲组件包括：

固接于所述弯折传动板(141)上的弯折缓冲座(143)；以及

固接于所述弯折滑动板(146)上的弯折缓冲板(144)，

其中，所述弯折缓冲座(143)与所述弯折缓冲板(144)在竖直方向上相对设置，所述弯折缓冲座(143)与所述弯折缓冲板(144)间浮动连接有弯折缓冲件(145)。

7.如权利要求5所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述弯折滑动板(146)上固接有弯折驱动板(148)，所述弯折驱动器(130)与所述弯折驱动板(148)传动连接。

8.如权利要求5所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主吸取组件(150)包括：

与所述安装立板(110)滑动连接的主传动板(151)；以及

与所述主传动板(151)相固接的主吸嘴(152)。

9.如权利要求8所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述安装立板(110)上滑动连接有主滑动板(156)，所述主传动板(151)滑动连接于所述主滑动板(156)之上，所述主传动板(151)与所述主滑动板(156)之间浮动连接有主缓冲组件，其中，所述主滑动板(156)及所述主传动板(151)的滑动方向均为竖直方向。

10.如权利要求9所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主缓冲组件包括：

固接于所述主传动板(151)上的主缓冲座(153)；以及

固接于所述主滑动板(156)上的主缓冲板(154)，

其中，所述主缓冲座(153)与所述主缓冲板(154)在竖直方向上相对设置，所述主缓冲座(153)与所述主缓冲板(154)间浮动连接有主缓冲件(155)。

11.如权利要求9所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述主滑动板(156)上固接有主驱动板(158)，所述主驱动器(120)与所述主驱动板(158)传动连接。

12.如权利要求9所述的弯折式对位贴合吸取装置，其特征在于，所述安装立板(110)的侧面固接有主导向轨(116)与弯折导向轨(115)，所述主导向轨(116)沿竖直方向延伸，所述弯折导向轨(115)在竖直平面内斜向延伸，从而使得所述弯折导向轨(115)与所述主导向轨(116)形成有所述夹角α，所述主滑动板(156)及所述弯折滑动板(146)分别与所述主导向轨(116)及所述弯折导向轨(115)滑动连接。

Images