CN112388954B - 一种弯折装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及显示面板生成设备技术领域，具体涉及一种弯折装置，包括第一连接件、第二连接件和传感器，其中，第一连接件用于连接待弯折件；第二连接件与第一连接件活动连接，第二连接件用于接受外力，以带动第一连接件至少以弧形路径移动，进而带动待弯折件弯折；传感器设置于第一连接件和第二连接件之间，用于检测第二连接件给予第一连接件的作用力。本申请实施例的弯折装置，便于合理精确的控制待弯折件的受到的弯折作用力，可以避免待弯折件受到的作用力过大所造成的待弯折件受损，从而可以提高待弯折件弯折后的良率。

Description

一种弯折装置

技术领域

本申请涉及显示面板生成设备技术领域，特别是涉及一种弯折装置。

背景技术

随着显示技术的发展，柔性显示得到越来越多的应用。柔性显示面板的窄边框、可折叠等性能在手机行业的应用日益广泛。

为了实现柔性显示面板的窄边框，柔性显示面板具有柔性弯折部，柔性弯折部弯折隐藏在显示面板背离显示侧的一侧。当柔性显示面板在制备过程中弯折时，柔性弯折部容易产生裂纹，影响显示面板的正常显示。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种弯折装置，能够检测弯折过程的待弯折件受到的作用力，精确控制弯折力度，提高弯折产品的良率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种弯折装置，包括第一连接件、第二连接件和传感器，其中，第一连接件用于连接待弯折件；第二连接件与第一连接件活动连接，第二连接件用于接受外力，以带动第一连接件至少以弧形路径移动，进而带动待弯折件弯折；传感器设置于第一连接件和第二连接件之间，用于检测第二连接件给予第一连接件的作用力。可以反馈弯折装置给予待弯折件的作用力，便于合理精确的控制待弯折件的受到的弯折作用力，避免待弯折件受到的作用力过大所造成的待弯折件受损，从而可以提高待弯折件弯折后的良率。

其中，弯折装置还包括滑动组件，滑动组件设置于第一连接件和第二连接件之间，以使得第一连接件和第二连接件可相对滑动。可以使得第一连接件和第二连接件之间可以相对移动，且第一连接件和第二连接件之间相对滑动过程中，滑动摩擦力较小，可以减少功耗。

其中，传感器是伸缩式传感器，伸缩式传感器连接或抵顶于第一连接件和第二连接件之间，以使得第二连接件通过伸缩式传感器拉动或推动第一连接件至少以弧形路径移动。可以使得伸缩式传感器检测到第一连接件和第二连接件之间的相互作用力，继而可以反馈出第一连接件给予待弯折件的作用力。

其中，伸缩式传感器包括拉力传感器或压力传感器。拉力传感器或压力传感器可以伸缩变形以协助调节并反馈弯折装置给予待弯折件的作用力。

其中，在拉动或推动过程中，利用滑动组件实现第一连接件和第二连接件之间的相对位移。第一连接件和第二连接件之间的相对位移是适配伸缩式传感器形变而产生。

其中，弯折装置还包括控制器，控制器连接传感器，用于接收传感器所检测的第一作用力值，判断第一作用力值是否超出待弯折件的受力管控预设值范围，若是，则计算第一作用力值与待弯折件的受力管控预设值的差值，控制第二连接件给予第一连接件的作用力至少以差值为改变量进行调整，直至传感器再次检测得到的第二作用力值位于受力管控预设值范围内。通过设置控制器可以实现自动计算改变量，自动调整待弯折件受到的作用力，以使得其受到的作用力在受力管控预设值范围内，提高待弯折件的良率及使用寿命。

其中，所述受力管控预设值范围包括受力管控最大预设值和受力管控最小预设值，控制器用于在判定当前点位的第一作用力值大于当前点位的待弯折件的受力管控最大预设值时，控制第二连接件移动，以使得第一连接件受到第二连接件的作用力降低，直至传感器再次检测得到的第二作用力值小于受力管控最大预设值。当待弯折件弯折的当前点位的第一作用力值大于待弯折件的受力管控最大预设值时，待弯折件存在弯折损坏的风险，控制器可以精确的减少第二连接件给予第一连接件的作用力，使得待弯折件所受到的作用力小于受力管控最大预设值，避免待弯折件损坏。

其中，所述受力管控预设值范围包括受力管控最大预设值和受力管控最小预设值，控制器用于在判定当前点位的第一作用力值小于当前点位的待弯折件的受力管控最小预设值时，控制第二连接件移动，以使得第一连接件受到第二连接件的作用力增大，直至传感器再次检测得到的第二作用力值大于受力管控最小预设值。当前点位的第一作用力值小于当前点位的待弯折件的受力管控最小预设值时，弯折装置所给予待弯折件的作用力不足以使得待弯折件弯折，控制器通过控制以使得第二连接件给予第一连接件的作用力增大，以调节控制使得待弯折件弯折。

其中，第一连接件包括第一表面、第二表面和第三表面，第一表面和第三表面相对设置，第二表面分别与第一表面和第三表面相交，第三表面用于连接待弯折件；第二连接件包括第四表面和第五表面，第四表面和第五表面相交；第四表面和第一表面相互平行，且通过滑动组件间隔设置，第五表面和第二表面通过伸缩式传感器连接。通过设置第一连接件和第二连接件的结构，第一连接件、第二连接件与传感器的位置关系，以及通过滑动组件的设置位置，可以使得第二连接件用于接受外力，以带动第一连接件至少以弧形路径移动，进而带动待弯折件弯折。

其中，滑动组件包括滑轨和滑动块，滑轨设置于第一表面和第四表面中的一者，滑动块设置于第一表面和第四表面中的另一者，滑动块能够沿滑轨滑动。滑动组件设置滑轨，有利于指导滑动块的移动或转动的方向，继而使得第二连接件可以相对于第一连接件沿滑轨方向移动。

其中，滑轨上设置第一限位件，以限定滑动块的最大行程。通过设定第一限位件，可以避免给予第二连接件作用力过大，或者传感器损坏等情况下所造成的滑动块脱离滑轨的情况的发生。

其中，滑动组件包括第二限位件，第二限位件用于限定第二连接件在垂直于第一表面方向固定或可移动预设距离。本申请实施例中，通过设置第二限位件，在垂直于第一表面方向上可以限定第一连接件和第二连接件之间的位置固定，或可以移动预设距离，以使得第一连接件以弧形路径移动时，第二连接件也能够以弧形路径移动，进而带动待弯折件弯折。

其中，待弯折件为柔性显示面板，第一连接件用于连接柔性显示面板的驱动电路板；弯折装置用于带动驱动电路板至少以弧形路径移动，以带动驱动电路板弯折于背离柔性显示面板的出光面。弯折装置可以用于柔性显示面板的弯折，降低显示面板损坏的概率，提高柔性显示面板的良率。

其中，第一连接件、传感器和第二连接件共同组成的平面平行于所述驱动电路板。传感器可以精确测量第一连接件与第二连接件之间的作用力，以使得传感器可以精确反映第二连接件给予驱动电路板延展方向上的作用力，从而可以精确的控制给予驱动电路板的作用力。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的弯折装置通过设置传感器，可以检测第一连接件和第二连接件之间的作用力，以使得传感器可以反馈弯折装置给予待弯折件在某一方向上的作用力，本申请实施例通过检测待弯折件的受到的弯折作用力，便于合理精确的控制待弯折件的受到的弯折作用力，可以避免待弯折件受到的作用力过大所造成的待弯折件受损，从而可以提高待弯折件弯折后的良率。

附图说明

图1是本申请弯折装置弯折待弯折件的一实施例的动态结构示意图；

图2是本申请弯折装置和待弯折件的一实施例的结构示意图；

图3是本申请控制器与传感器、第二连接件的一实施例的的结构框图；

图4是本申请弯折装置和待弯折件的另一实施例的结构示意图；

图5是本申请滑动组件沿着平行于第二表面一实施例的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种弯折装置，如图1和2所示，包括第一连接件10、第二连接件20和传感器30，其中，第一连接件10用于连接待弯折件60；第二连接件20与第一连接件10活动连接，第二连接件20用于接受外力，以带动第一连接件10至少以弧形路径R1移动，进而带动待弯折件60弯折；传感器30设置于第一连接件10和第二连接件20之间，用于检测第二连接件20给予第一连接件10的作用力。

以上为本申请实施例的核心内容，弯折装置通过设置传感器30，可以检测第一连接件10和第二连接件20之间的作用力，以使得传感器30可以反馈弯折装置给予待弯折件60在一方向上的作用力，例如，可以反馈弯折装置给予待弯折件60在待弯折件60延展方向上的作用力，本申请实施例通过检测待弯折件60的受到的作用力，便于合理精确的控制待弯折件60的受到的弯折作用力，可以避免待弯折件60受到的作用力过大所造成的待弯折件60受损，从而可以提高待弯折件60弯折后的良率。

本申请实施例中，弯折装置还包括滑动组件40，滑动组件40设置于第一连接件10和第二连接件20之间，以使得第一连接件10和第二连接件20可相对滑动。通过设置滑动组件40，可以使得第一连接件10和第二连接件20之间可以相对移动，且第一连接件10和第二连接件20之间相对滑动过程中，滑动摩擦力较小，可以减少功耗。

其中，传感器30是伸缩式传感器，伸缩式传感器连接或抵顶于第一连接件10和第二连接件20之间，以使得第二连接件20通过伸缩式传感器拉动或推动第一连接件10至少以弧形路径R1移动。并在拉动或推动过程中利用滑动组件40实现第一连接件10和第二连接件20之间的相对位移，相对位移是适配伸缩式传感器形变而产生。本申请实施例中，第二连接件20通过伸缩式传感器拉动或推动第一连接件10以弧形路径R1移动，可以使得伸缩式传感器检测到第一连接件10和第二连接件20之间的相互作用力，继而可以反馈出第一连接件10给予待弯折件60的作用力。本申请实施例中，第二连接件20通过伸缩式传感器拉动或推动第一连接件10时，在给予第一连接件10作用力时，伸缩式传感器易发生变形，使得第二连接件20和第一连接件10之间易产生位移，本申请实施例通过设置滑动组件40，可以使得第一连接件10和第二连接可以通过滑动组件40相互约束，以便于第二连接件20可以带动第一连接件10沿弧形路径R1移动，同时，可以使得第一连接件10和第二连接件20之间可以相对滑动，使得第二连接件20和第一连接件10之间的摩擦力较小，同时滑动组件40实现第一连接件10和第二连接件20之间移动的方向与伸缩式传感器变形的方向相同。

本申请实施例中，伸缩式传感器为拉力传感器，拉力传感器连接于第一连接件10和第二连接件20之间，以使得第二连接件20通过伸缩式传感器拉动第一连接件10至少以弧形路径R1移动，并在拉动过程中利用滑动组件40实现第一连接件10和第二连接件20之间的相对位移，相对位移是适配伸缩式传感器形变而产生。

在其他实施例中，伸缩式传感器也可以是压力传感器，压力传感器抵顶于第一连接件10和第二连接件20之间，以使得第二连接件20通过压力传感器推动第一连接件10至少以弧形路径R1移动，并在推动过程中利用滑动组件40实现第一连接件10和第二连接件20之间的相对位移，相对位移是适配伸缩式传感器形变而产生。

本申请实施例中，如图1和图3所示，弯折装置还包括控制器50，控制器50连接传感器30，控制器50用于接收传感器30所检测的第一作用力值，判断第一作用力值是否超出待弯折件60的受力管控预设值范围；若第一作用力值超出待弯折件60的受力管控预设值范围，则计算第一作用力值与待弯折件60的受力管控预设值的差值，控制第二连接件20给予第一连接件10的作用力至少以差值为改变量进行调整，直至传感器30再次检测得到的第二作用力值位于受力管控预设值范围内。

其中，受力管控预设值范围为根据待弯折件60的性能而定，在超过某一阈值时，待弯折件60容易出现损伤；或者，受力管控预设值范围也可以是一个区间，在超过受力管控最大预设值时，待弯折件60容易出现损伤，在低于受力管控最小预设值时不能使得待弯折件60弯折。本申请实施例的弯折装置，通过设置控制器50，可以实现对弯折装置的自动控制，实现弯折装置的自动调节。

本申请实施例中，传感器30所检测的第一作用力值为第一连接件10与待弯折件60接触位置处，待弯折件60所受到的拉力或压力。

本申请实施例中，控制器50用于在判定当前点位的第一作用力值大于当前点位的待弯折件60的受力管控最大预设值时，控制第二连接件20移动，以使得第一连接件10受到第二连接件20的作用力降低，直至伸缩式传感器再次检测得到的第二作用力值小于受力管控最大预设值。

本申请实施例中，受力管控预设值范围包括受力管控最大预设值，当待弯折件60弯折的当前点位的第一作用力值大于待弯折件60的受力管控最大预设值时，待弯折件60存在弯折损坏的风险，本申请实施例通过计算第一作用力值与受力管控最大预设值的差值，可以精确的减少第二连接件20给予第一连接件10的作用力，使得待弯折件60所受到的作用力小于受力管控最大预设值，避免待弯折件60损坏。

本申请实施例中，受力管控预设值范围包括受力管控最小预设值，控制器50用于在判定当前点位的第一作用力值小于当前点位的待弯折件60的受力管控最小预设值时，控制第二连接件20移动，以使得第一连接件10受到第二连接件20的作用力增大，直至伸缩式传感器再次检测得到的第二作用力值大于受力管控最小预设值。因为若当前点位的第一作用力值小于当前点位的待弯折件60的受力管控最小预设值时，弯折装置所给予待弯折件60的作用力不足以使得待弯折件60弯折，本申请实施例，控制器50通过控制以使得第二连接件20给予第一连接件10的作用力增大，以使得待弯折件60受到的作用力增大，大于受力管控最小预设值，从而使得待弯折件60弯折。其中，第二作用力值要小于受力管控最大预设值。

本申请实施例中，继续如图1所示，第一连接件10包括第一表面11、第二表面12和第三表面13，第一表面11和第三表面13相对设置，第二表面12分别与第一表面11和第三表面13相交，第三表面13用于连接待弯折件60；第二连接件20包括第四表面21和第五表面22，第四表面21和第五表面22相交，第四表面21和第一表面11相互平行，且通过滑动组件40间隔设置，第五表面22和第二表面12通过伸缩式传感器连接。本申请实施例通过将伸缩式传感器和滑动组件40设置在两个相交的面上，可以限定第一连接件10和第二连接件20可以在一个方向上相对移动。本申请实施例中，第一表面11和第二表面12之间垂直设置，第三表面13和第二表面12之间垂直设置；第四表面21和第五表面22垂直设置。在其他实施例中，第二表面12和第一表面11之间的夹角可以是锐角或钝角，第三表面13和第二表面12之间的夹角可以是钝角或锐角，第四表面21和第五表面22之间的夹角也可以是钝角或锐角。其中，第一表面11和第二表面12之间的夹角与第四表面21与第五表面22之间的夹角相同。在其他实施中，第一表面11和第二表面12之间的夹角与第四表面21与第五表面22之间的夹角也可以不相同。

本申请实施例中，如图1和图4所示，滑动组件40包括滑轨41和滑动块42，滑轨41设置于第四表面21上，滑动块42滑动设置于第一表面11，滑动块42能够沿滑轨41滑动。本申请实施例中，滑动组件40的滑轨41垂直于第二表面12设置，滑动块42可以靠近或远离第二表面12一侧移动。本申请实施例中，滑动组件40设置滑轨41，有利于指导滑动块42的移动或转动的方向，继而使得第二连接件20可以相对于第一连接件10沿滑轨41方向移动。在其他实施例中，滑轨41也可以设置于第一表面11上，滑动块42设置于第四表面21上，具体根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。

本申请实施例中，滑动块42的横截面呈圆形，可以使得第二连接件20相对于第一连接件10沿滑轨41移动时，所产生的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，降低损耗，可提高传感器30检测待弯折件60受到的作用力的准确性。在其他实施例中，滑动块42的横截面呈矩形或正方形。

本申请实施例中，如图4所示，第四表面21上的滑轨41上设置第一限位件71，以限定滑动块42的最大行程。在其他实施例中，也可以在第一表面11上设置第一限位件71，以限定滑动块42的最大行程。通过设定第一限位件71，可以避免给予第二连接件20作用力过大，或者传感器30损坏等情况下所造成的滑动块42脱离滑轨41的情况。

本申请实施例中，如图4和图5所示，滑动组件40包括第二限位件72，第二限位件72用于限定第二连接件20在垂直于第一表面11方向固定或可移动预设距离。本申请实施例中，通过设置第二限位件72，在垂直于第一表面11方向上可以限定第一连接件10和第二连接件20之间的位置固定，或可以移动预设距离，以使得第一连接件10以弧形路径R1移动时，第二连接件20也能够以弧形路径R1移动，进而带动待弯折件60弯折。本申请实施例中的预设距离为人为预先设定的距离，例如2微米-1毫米。在其他实施例中，预设距离也可为其他值。本申请一实施例中，第二限位件72设置于滑轨41上，且第二限位件72与第四表面21平行，具体地，本申请实施例中，第二限位件72设置于滑轨41远离第四表面21一端，第二限位件72朝向于滑轨长度方向的中心线设置。通过设置第二限位件72可以限定滑动块42与滑轨41在垂直于第一表面11上不移动或可以移动预设距离。在其他实施例中，也可以直接将第二限位件72设置于第一连接件10或第二连接件20上，并使得第一连接件10和第二连接件20在垂直于第一表面11的方向上相对固定，即可以固定或可以移动预设距离。

具体地，本申请实施例中，第一连接件10上设置吸盘，使得第一连接件10通过真空吸附连接待弯折件60。

继续如图1和2所示，本申请实施例中，待弯折件60为柔性显示面板61，其中柔性显示面板61通过覆晶薄膜62与驱动电路板63连接。在窄边框柔性显示面板制作过程中，将覆晶薄膜62和驱动电路板63弯折至显示面板的背面，使得显示面板呈现窄边框或全面屏显示，然而将覆晶薄膜62和驱动电路板63弯折至显示面板的背面过程中，易造成显示面板损坏，显示面板显示易出现异常显示，使得产品良率降低。

为此，本申请实施例中的弯折装置，应用于柔性显示面板61，弯折装置的第一连接件10用于连接驱动电路板63，且第一连接件10、传感器30和第二连接件20共同组成的平面平行于驱动电路板63；弯折装置用于带动驱动电路板63至少以弧形路径R1移动，带动驱动电路板63弯折于背离柔性显示面板61的出光面。

具体地，本申请实施例中，外部驱动机构(图未示)给予第二连接件20驱动力，驱动第二连接件20以弧形路径R1移动，以带动第一连接件10以弧形路径R1移动，并带动驱动电路板63沿着覆晶薄膜62弯折，或带动驱动电路板63和覆晶薄膜62沿着柔性显示面板61弯折，通过传感器30可以精确测量第一连接件10与第二连接件20之间的作用力，以使得传感器30可以精确反映第二连接件20给予驱动电路板63的作用力，从而通过驱动机构可以精确的控制给予驱动电路板63的作用力。

具体地，本申请实施例中，柔性显示面板61出光面一侧至少部分区域依次设置偏光片66、玻璃盖板67；柔性显示面板61背离出光面一侧设置第一支撑膜64以及散热层68，第一支撑膜64可以用于支撑柔性显示面板61；柔性显示面板61的一端设置覆晶薄膜62，柔性显示面板61的背离出光面一侧、且正对覆晶薄膜62的区域设置第二支撑膜65，第二支撑膜65可以加固柔性显示面板61，本申请实施例中，第二支撑膜65在柔性显示面板61上的正投影覆盖覆晶薄膜62在柔性显示面板61上的正投影；在另一实施例中，也可以是柔性显示面板61和驱动电路板63背离出光面一侧、且正对覆晶薄膜62的区域设置第二支撑膜65。本申请实施例中散热层68为铜层，在其他实施例中，散热层68也可以为其他材质，或不设置散热层68。

本申请实施例中，柔性显示面板61包括阵列基板、设置于阵列基板上的发光器件和覆盖发光器件的封装层。阵列基板包括柔性衬底和像素电路阵列；发光器件包括阳极层、有机发光层和阴极层等；封装层包括层叠设置的无机薄膜封装层和有机薄膜封装层。本申请实施例中，驱动电路板63可以是柔性电路板。

本申请实施例的传感器30是伸缩式传感器，弯折装置的第一连接件10连接驱动电路板63，使得传感器30所连接的第一连接件10的第二表面12位于驱动电路板63远离显示面板的一端。本申请实施例中第一连接件10和第二连接件20可相对滑动。

本申请实施例中，伸缩式传感器为拉力传感器，在其他实施例中，伸缩式传感器为压力传感器。

本申请实施例弯折装置在弯折柔性显示面板61的过程中，通过真空吸附台80吸附柔性显示面板61的玻璃盖板67，弯折装置的第一连接件10连接驱动电路板63，本申请实施例，通过弯折装置带动驱动电路板63，使驱动电路板63以弧形路径R1移动，并使驱动电路板63形成180°弯折，使得柔性显示面板61形成圆弧状的弯折形状。本申请实施例在弯折过程中，也可以在散热层68背离出光面一侧设置缓冲件90，以限定驱动电路板63弯折后的位置，同时能够缓冲弯折作用力所造成的柔性显示面板61与散热层68的碰撞。本申请实施中，在弯折装置弯折驱动电路板63时，若弯折力度过大，即柔性显示面板61受到的拉力过大，易造成柔性显示面板61和第一支撑膜64贴附处且靠近弯折区域处的电路出现断裂，本申请实施例通过传感器30检测第一连接件10和第二连接件20的作用力，从而可以反馈弯折装置给予驱动电路板63的作用力，避免柔性显示面板61损坏。

可选的，控制器50中设置的预设拉力管控值为0.1N，即受力管控最大预设值为0.1N，在弯折过程中，传感器30检测到的第一作用力值为0.12N，即，控制器50可以判断出第一作用力值超过了预设拉力管控值0.1N，计算出第一作用力值0.12N与预设拉力管控值0.1N的差值为0.02N，本申请实施例可以控制驱动机构减小驱动力，以控制第二连接件20靠近第一连接件10方向移动200微米，以使得传感器30检测到的第二作用力值降低至0.1N以下。以上仅为举例，预设拉力管控值为F_预，控制器50判断出第一作用力值F₁超过了预设拉力管控值F_预，计算出第一作用力值F₁与预设拉力管控值F_预的差值为F₁-F_预，本申请实施例可以控制驱动机构减小驱动力，以控制第二连接件20的第四表面21沿靠近第一连接件10方向或远离第一连接件10方向移动距离S，以使得传感器30检测到的第二作用力值F₂降低至预设拉力管控值F_预以下。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种弯折装置，其特征在于，包括：

第一连接件，所述第一连接件用于连接待弯折件；

第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件活动连接，所述第二连接件用于接受外力，以带动所述第一连接件至少以弧形路径移动，进而带动所述待弯折件弯折；

传感器，所述传感器设置于所述第一连接件和所述第二连接件之间，用于检测所述第二连接件给予所述第一连接件的作用力；

滑动组件，所述滑动组件设置于所述第一连接件和所述第二连接件之间，以使得所述第一连接件和所述第二连接件可相对滑动；

控制器，所述控制器连接所述传感器，用于接收所述传感器所检测的第一作用力值，判断所述第一作用力值是否超出所述待弯折件的受力管控预设值范围；

其中，所述传感器是伸缩式传感器，所述伸缩式传感器连接或抵顶于所述第一连接件和所述第二连接件之间，以使得所述第二连接件通过所述伸缩式传感器拉动或推动所述第一连接件至少以所述弧形路径移动。

2.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述伸缩式传感器包括拉力传感器或压力传感器。

3.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，在所述拉动或推动过程中，利用所述滑动组件实现所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对位移。

4.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，若所述第一作用力值超出所述待弯折件的受力管控预设值范围，则计算所述第一作用力值与所述待弯折件的受力管控预设值的差值，控制所述第二连接件给予所述第一连接件的作用力至少以差值为改变量进行调整，直至所述传感器再次检测得到的第二作用力值位于所述受力管控预设值范围内。

5.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述受力管控预设值范围包括受力管控最大预设值和受力管控最小预设值；

所述控制器用于在判定当前点位的所述第一作用力值大于当前点位的所述待弯折件的受力管控最大预设值时，控制所述第二连接件移动，以使得所述第一连接件受到所述第二连接件的作用力降低，直至所述传感器再次检测得到的第二作用力值小于所述受力管控最大预设值；

所述控制器用于在判定当前点位的所述第一作用力值小于当前点位的所述待弯折件的受力管控最小预设值时，控制所述第二连接件移动，以使得所述第一连接件受到所述第二连接件的作用力增大，直至所述传感器再次检测得到的第二作用力值大于所述受力管控最小预设值。

6.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面和所述第三表面相对设置，所述第二表面分别与所述第一表面和所述第三表面相交，所述第三表面用于连接待弯折件；

所述第二连接件包括第四表面和第五表面，所述第四表面和所述第五表面相交；所述第四表面和所述第一表面相互平行，且通过所述滑动组件间隔设置，所述第五表面和所述第二表面通过所述伸缩式传感器连接。

7.根据权利要求6所述的弯折装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨和滑动块，所述滑轨设置于所述第一表面和所述第四表面中的一者，所述滑动块设置于所述第一表面和所述第四表面中的另一者，所述滑动块能够沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的弯折装置，其特征在于，所述滑轨上设置第一限位件，以限定所述滑动块的最大行程。

9.根据权利要求7或8所述的弯折装置，其特征在于，所述滑动组件包括第二限位件，所述第二限位件用于限定所述第二连接件在垂直于所述第一表面方向固定或可移动预设距离。

10.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述待弯折件为柔性显示面板，所述第一连接件用于连接所述柔性显示面板的驱动电路板；所述弯折装置用于带动所述驱动电路板至少以弧形路径移动，以带动所述驱动电路板弯折于背离所述柔性显示面板的出光面。

11.根据权利要求10所述的弯折装置，其特征在于，所述第一连接件、所述传感器和所述第二连接件共同组成的平面平行于所述驱动电路板。

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