CN110065220B - 弯曲成型治具、曲面成型设备及弯曲成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弯曲成型治具、曲面成型设备及弯曲成型方法。该弯曲成型治具包括：基台，所述基台的顶面被配置为放置用于承载待弯曲柔性面板的柔性承载膜；固定结构，被配置为固定设置于所述顶面上的所述柔性承载膜；压力检测结构，被配置为检测所述柔性承载膜对所述顶面的压力；移动驱动结构，被配置为能够驱动所述固定结构和/或所述基台移动，使所述固定结构所固定的所述柔性承载膜的形状变化；位置检测元件，被配置为检测所述固定结构和所述基台分别相对于目标点的位置。通过设置压力检测结构和位置检测元件，该治具能够避免柔性显示面板在预弯折成型过程中裂纹的产生。

Description

弯曲成型治具、曲面成型设备及弯曲成型方法

技术领域

本发明涉及显示面板制造技术领域，尤其是指一种弯曲成型治具、曲面成型设备及弯曲成型方法。

背景技术

在曲面显示器制作过程中，将柔性显示膜层贴附于呈曲面的玻璃盖板上，以制成呈曲面的显示面板，成为必不可少的工艺过程。

已知显示面板的曲面贴合结构，在显示膜层的预弯折成型过程中，受弯拉组合应力的影响，在贴合过程容易形成裂纹。

发明内容

本发明技术方案的目的是提供一种弯曲成型治具、曲面成型设备及成型方法，能够避免柔性显示面板在预弯折成型过程中裂纹的产生。

本发明其中一实施例提供一种弯曲成型治具，其中，包括：

基台，所述基台的顶面被配置为放置用于承载待弯曲柔性面板的柔性承载膜；

固定结构，被配置为固定设置于所述顶面上的所述柔性承载膜；

压力检测结构，被配置为检测所述柔性承载膜对所述顶面的压力；

移动驱动结构，被配置为能够驱动所述固定结构和/或所述基台移动，使所述固定结构所固定的所述柔性承载膜的形状变化；

位置检测元件，被配置为检测所述固定结构和所述基台分别相对于目标点的位置。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述弯曲成型治具还包括：

控制器，用于根据所述压力检测结构所检测的压力信息、所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号；

其中，所述移动驱动结构根据所述控制信号控制所述固定结构和/或所述基台移动，使所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述顶面的形状与所述待弯曲柔性面板的待成型形状相同。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述顶面包括呈平面的第一部分和呈曲面的第二部分；

其中，所述基台包括第一材料制成的第一衬底和第二材料制成的第二衬底，所述第一部分位于所述第一衬底上，所述第二部分位于所述第二衬底上，且所述第一材料的硬度低于所述第二材料的硬度。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述基台还包括第三材料制成的基底，其中所述第一衬底和所述第二衬底均设置于所述基底上，且所述第三材料的硬度大于所述第一材料和所述第二材料的硬度。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述第一部分的相对两侧分别设置有一个所述第二部分，每一所述第二部分与所述第一部分平滑连接形成为所述顶面；

其中，所述固定结构包括位于第一个第二部分远离第二个第二部分一侧的第一固定结构，以及包括位于所述第二个第二部分远离所述第一个第二部分一侧的第二固定结构。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述压力检测结构设置于所述第二衬底上，用于检测所述柔性承载膜对所述第二部分的压力。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述压力检测结构包括：

压力传动件，设置于所述基台上，且所述压力传动件的一端在所述顶面露出；

磁性元件，与所述压力传动件远离所述顶面的一端连接，其中所述柔性承载膜在所述压力传动件在所述顶面露出的一端上施加的压力变化时，通过所述压力传动件，所述磁性元件能够相对于所述基台在竖直方向移动；

霍尔传感器，设置于所述磁性元件的下方位置，用于检测所述磁性元件所产生磁场的磁场强度；

其中，通过所述霍尔传感器所检测的磁场强度，能够确定所述柔性承载膜对所述顶面的压力。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述弯曲成型治具还包括：

底座，所述基台设置于所述底座上；

其中，所述霍尔传感器固定于所述底座上，所述基台包括与所述霍尔传感器具有预设间隔距离的底面部分，贯穿所述底面部分与所述顶面设置有中心线沿竖直方向的通孔，其中所述压力传动件和所述磁性元件可移动地设置于所述通孔内。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述压力检测结构包括固定于所述通孔内的弹性元件，且所述弹性元件与所述压力传动件连接，用于向所述压力传动件施加沿竖直方向的弹性支撑力。

可选地，所述的弯曲成型治具，其中，所述位置检测元件包括：光栅尺，其中所述目标点为所述光栅尺上的其中一位置点。

本发明实施例还提供一种曲面成型设备，其中，包括如上任一项所述的弯曲成型治具。

可选地，所述的曲面成型设备，其中，所述曲面成型设备还包括：

盖板承载结构，被配置为固定待与所述待弯曲柔性面板贴合的盖板，其中所述盖板的弯曲形状与所述待弯曲柔性面板的待成型形状相同。

本发明实施例还提供一种弯曲成型方法，应用于如上任一项所述的弯曲成型治具，其中所述方法包括：

在通过所述固定结构固定放置于所述基台的顶面上的柔性承载膜的相对两侧，且所述柔性承载膜上放置待弯曲柔性面板之后，获取所述压力检测结构所检测的压力信息，所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息；

根据所述压力信息、所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号，使所述移动驱动结构根据所述控制信号移动，所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

可选地，所述的弯曲成型方法，其中，根据所述压力信息、所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号，使所述移动驱动结构根据所述控制信号移动，包括：

所述压力信息小于预设压力值，且所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值大于预设阈值时，向所述移动驱动结构输出第一控制信号，使所述基台向上移动；

所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于或等于所述预设阈值时，向所述移动驱动结构输出第二控制信号，使所述固定结构朝靠近所述基台方向平移第二预设距离；且所述固定结构朝靠近所述基台方向平移的过程中，获取压力检测结构所检测的压力信息；

若再次检测的所述压力信息小于所述预设压力值，且所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值大于所述预设阈值，则向所述移动驱动结构再次输出所述第一控制信号，使所述基台上移；

根据压力检测结构所检测的压力信息，多次依次执行所述第二控制信号、所述第一控制信号的输出，直至根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述固定结构相对于所述基台位于预设位置，同时所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于或等于所述预设阈值。

本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：

本发明实施例所述弯曲成型治具，通过设置压力检测结构和位置检测元件，能够检测固定结构在固定柔性承载膜时，柔性承载膜对基台的压力以及能够检测固定结构和基台分别相对于目标点的位置，以能够根据所检测到的压力值和位置信息，确定预弯折成型过程中柔性承载膜的弯曲变形程度，避免所承载的显示膜层因拉弯组合产生裂纹。

附图说明

图1为本发明实施例所述弯曲成型治具的工作原理说明示意图；

图2为本发明实施例所述弯曲成型治具的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中，所述基台的剖面结构示意图；

图4为采用本发明实施例所述弯曲成型治具的曲面贴合结构示意图；

图5为图3中的部分放大示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为解决现有技术显示面板在曲面贴合，拉持用于承载显示膜层的承载膜，使显示膜层预弯折成型，弯折成型过程容易造成显示膜层上产生裂纹的问题，本发明实施例提供一种弯曲成型治具。

本发明其中一实施例所述弯曲成型治具，包括：

基台，所述基台的顶面被配置为放置用于承载待弯曲柔性面板的柔性承载膜；

固定结构，被配置为固定设置于所述顶面上的所述柔性承载膜；

压力检测结构，被配置为检测所述柔性承载膜对所述顶面的压力；

移动驱动结构，被配置为能够驱动所述固定结构和/或所述基台移动，使所述固定结构所固定的所述柔性承载膜的形状变化；

位置检测元件，被配置为检测所述固定结构和所述基台分别相对于目标点的位置。

采用本发明实施例所述弯曲成型治具，通过设置压力检测结构和位置检测元件，能够检测固定结构在固定柔性承载膜时，柔性承载膜对基台的压力以及能够检测固定结构和基台分别相对于目标点的位置，以能够根据所检测到的压力值和位置信息，确定预弯折成型过程中柔性承载膜的弯曲变形程度，避免所承载的显示膜层因拉弯组合产生裂纹。

如图1为本发明实施例所述弯曲成型治具的工作原理说明示意图。结合图1，本发明实施例所述弯曲成型治具为用于曲面贴合，待弯曲柔性面板10贴附于柔性承载膜20上，柔性承载膜20放置于呈曲面的基台100上；通过调整柔性承载膜20的空间位置，实现与上方的玻璃盖板3对位；进一步地，通过固定结构200拉持柔性承载膜20的两侧边实现待弯曲柔性面板10预弯曲成型。其中，预弯曲成型的柔性面板与玻璃盖板3的弯曲形状匹配，将玻璃盖板3与预弯曲成型的柔性面板贴合，制成呈曲面的显示面板。图2为本发明其中一实施例所述弯曲成型治具的立体结构示意图。参阅图2所示，本发明实施例所述弯曲成型治具包括：

基台100，该基台100的顶面110被配置为放置用于承载待弯曲柔性面板的柔性承载膜；

固定结构200，被配置为固定设置于顶面110上的柔性承载膜；

压力检测结构，被配置为检测柔性承载膜对顶面110的压力；

移动驱动结构，被配置为能够驱动固定结构200和/或基台100移动，使固定结构200所固定的柔性承载膜的形状变化；

位置检测元件300，被配置为检测固定结构200和基台100分别相对于目标点的位置。

需要说明的是，本发明实施例中，用于确定固定结构200和基台100的位置的该目标点，可以为呈固定状态的一参考点，利用该固定不动的目标点作为参考点，当固定结构200和基台100相对于该目标点移动时，能够分别检测出固定结构200和基台100的相对位置。

可选地，固定结构200可以通过夹持方式固定设置于顶面110上的柔性承载膜，且在基台100的两侧分别设置一个固定结构200，通过夹持方式固定柔性承载膜的相对两侧边。

本发明实施例中，可选地，如图3，并结合图4所示，基台100的顶面110的形状与待弯曲柔性面板10的待成型形状相同。

其中，顶面110包括呈平面的第一部分111和呈曲面的第二部分112；

其中，基台100包括第一材料制成的第一衬底101和第二材料制成的第二衬底102，呈平面的第一部分111位于第一衬底101上，呈曲面的第二部分112位于第二衬底102上，且第一材料的硬度低于第二材料的硬度。

其中一实施方式中，第一材料和第二材料可以均为硅胶材料，但第二材料为硬质硅胶材料，第一材料为软质硅胶材料。

采用该设置方式，当柔性承载膜20放置于基台100的顶面110上，且待弯曲柔性面板10设置于柔性承载膜20上时，在基台100的顶面110上，呈平面的第一部分111对应待弯曲柔性面板10所需要成型的平面部分，也即用于支撑待弯曲柔性面板10所需要成型的平面部分；呈曲面的第二部分112对应待弯曲柔性面板10所需要成型的曲面部分，也即用于支撑待弯曲柔性面板10所需要成型的曲面部分，由于待弯曲柔性面板10的曲面部分需要由柔性承载膜20预弯折成型，在预弯折成型过程中，待弯曲柔性面板10所需要成型的平面部分所需要的支撑力小于曲面部分所需要的支撑力，为保证呈曲面的第二部分112对弯曲柔性面板10所需要成型的曲面部分足够大的支撑力，且避免柔性承载膜20的弯曲变形，对待弯曲柔性面板10所需要成型的平面部分的影响，使得呈平面的第一部分111的制成材料的硬度小于呈曲面的第二部分112的制成材料硬度。

可选地，柔性承载膜20采用聚对苯二甲酸类塑料(Polyethylene terephthalate，PET)材料制作。

参阅图4所示，在进行曲面贴合时，待弯曲柔性面板10需要贴附于玻璃盖板30的内表面，因此待弯曲柔性面板10的待成型形状应该与所要贴合的玻璃盖板30的形状相同。当玻璃盖板30形成为相对两个侧边缘为圆弧曲面的结构时，该待弯曲柔性面板10在经过柔性承载膜20预成型后，也形成为相对两个侧边缘为圆弧曲面的结构，基于基台100的顶面110对柔性承载膜20的支撑作用，基台100的顶面110也形成为相对两个侧边缘为圆弧曲面的结构。

因此，可选地，本发明实施例中，如图3和图4，并结合图2所示，第一部分111的相对两侧分别设置有一个第二部分112，每一第二部分112与第一部分111平滑连接形成为基台100的顶面110；

也即，该位于第一部分111的相对两侧的第二部分112，包括位于第一部分111的一侧的第一个第二部分1121，以及包括位于第一部分111的另一侧的第二个第二部分1122；其中固定结构200包括位于第一个第二部分1121远离第二个第二部分1122一侧的第一固定结构210，以及包括位于第二个第二部分1122远离第一个第二部分1121一侧的第二固定结构220。

基于该设置结构，在基台100的顶面110上，两个呈曲面的第二部分112位于第一部分111的相对两侧，形成为相对两个侧边缘为圆弧曲面的结构，与待弯曲柔性面板10的待成型形状相同。

另外，当进行待弯曲柔性面板10的预成型时，待弯曲柔性面板10置于柔性承载膜20上，柔性承载膜20置于基台100的顶面110上，第一固定结构210夹持柔性承载膜20从顶面110的第一个第二部分1121延伸出的边缘，第二固定结构220夹持柔性承载膜200从顶面110的第二个第二部分1122延伸出的边缘，利用第一固定结构210和第二固定结构220分别逐渐朝靠近基台100的方向移动，使柔性承载膜20相对于顶面110延伸出的两个边缘逐渐贴附于顶面110上，将设置于柔性承载膜20上的待弯曲柔性面板10弯曲于所需要成型的形状。

可选地，本发明实施例中，如图3所示，所述基台100还包括第三材料制成的基底103，其中第一衬底101和第二衬底102均设置于基底103上，且第三材料的硬度大于第一材料和第二材料的硬度。通过设置基底103，将第一衬底101与第二衬底102固定在一起，且基底103、第一衬底101与第二衬底102相组合构成为基台100，基底103背离第一衬底101的第一部分111与第二衬底102的第二部分112的表面形成为基台100的底面114。

本发明实施例中，底面114包括第一平面部分1141和位于第一平面部分1141两侧的第二平面部分1142，其中第二平面部分1142平行于第一平面部分1141，与第一平面部分1141之间具有预设间隔距离，通过第一平面部分1141，基台100能够稳定地放置于一工作台上。

可选地，如图2所示，所述曲面成型治具还包括底座400，其中基台100放置于底座400上，第一平面部分1141与该底座400抵接，第二平面部分1142与底座400之间具有一间隔距离。

本发明实施例中，基于上述基台100的设置结构，如图3所示，压力检测结构500设置于第二衬底102上，用于检测柔性承载膜20对第二部分112的压力。

可选地，位于第一衬底101两侧的第二衬底102上分别设置有压力检测结构500，且沿每一第二衬底102的长边方向，分别设置有多个压力检测结构500(附图中仅标示了一个)，多个压力检测结构500用于检测第二衬底102的呈曲面的第二部分112上多个位置点的压力。

可以理解的是，图3为基台100的截面剖视图，形成该截面剖视图的截面垂直于第一衬底101和第二衬底102的长边方向。

可选地，如图3并结合图4、图5所示，所述压力检测结构500包括：

压力传动件510，设置于基台100上，且压力传动件510的一端在顶面110露出；

磁性元件520，与压力传动件510远离顶面110的一端连接，其中柔性承载膜20在压力传动件510在顶面110露出的一端上施加的压力变化时，通过压力传动件510，磁性元件520能够相对于基台100在竖直方向移动；

霍尔传感器530，设置于磁性元件520的下方位置，用于检测磁性元件520所产生磁场的磁场强度；

其中，通过霍尔传感器530所检测的磁场强度，能够确定柔性承载膜20对顶面110的压力。

具体地，霍尔传感器530固定于底座400上，基台100包括与霍尔传感器530具有预设间隔距离的底面部分(也即为第二平面部分1142)，贯穿该底面部分与顶面110设置有中心线沿竖直方向的通孔105，其中压力传动件和磁性元件520可移动地设置于通孔105内。

本发明实施例中，在基台100上，通孔105贯穿第二平面部分1142与呈曲面的第二部分1121。另外，压力检测结构500还包括固定于通孔105内的弹性元件540，且弹性元件540与压力传动件510连接，用于向压力传动件510施加沿竖直方向的弹性支撑力。

可选地，在通孔105内，压力传动件510的一端形成为接触端，该接触端在第二部分1121上稍凸出，以使柔性承载膜20的压力能作用于该接触端上；压力传动件510的远离该接触端的一端形成为抵压端，该抵压端与磁性元件520固定连接，其中接触端与抵压端之间通过一传动杆连接。

可选地，本发明实施例中，顶面110的呈曲面的第二部分112包括平面部分和圆弧曲面部分，其中平面部分与圆弧曲面部分相组合形成为呈曲面的第二部分112，且平面部分与第一部分111相连接。其中，为了避免压力传动件510的接触端在第二部分112上凸出的部分对柔性承载膜20和待弯曲柔性面板10弯折时产生影响，压力传动件510的接触端在第二部分112上凸出的部分，位于第二部分112的平面部分处。

本发明实施例中，在通孔105的内部形成有一安装空间1051，抵压端包括在该安装空间1051内延伸突出的部分，安装空间1051内设置有多个弹性元件540，该弹性元件540支撑抵压端的延伸突出的部分，以能够为压力传动件510提供向上的弹性支撑力。

可选地，压力传动件510的抵压端、传动杆与接触端一体连接，压力传动件510的抵压端与磁性元件520采用任一种固定连接方式均可。

采用本发明实施例上述实施结构的压力检测结构500，当柔性承载膜20在顶面110上抵压压力传动件510的接触端在第二部分112上凸出的部分时，压力传动件510带动磁性元件520下移，当抵压力大小不同时，磁性元件520的下移距离不同，霍尔传感器530通过检测磁性元件520所产生磁场的大小变化，从而能够监测获得柔性承载膜20对顶面110的抵压力大小。

本发明实施例中，底座400还用于支撑设置固定结构200、移动驱动结构和位置检测元件300。

可选地，移动驱动结构包括用于驱动基台100沿竖直方向移动的第一移动驱动结构，以及包括用于驱动固定结构200朝靠近或远离基台100方向平移的第二移动驱动结构。

举例说明，该第一移动驱动结构可以包括与基台100配合连接的第一导轨和与基台100连接的电机，可选地该电机可以为大扭矩低速电机，第一导轨为沿竖直方向设置，也即垂直于水平面，通过电机驱动基台100沿第一导轨移动，可以使基台100沿竖直方向移动；同理，第二移动驱动结构可以包括水平设置的第二导轨，固定结构200与第二导轨配合连接，且该第二移动驱动结构还包括与固定结构200连接的电机，通过电机驱动固定结构200在第二导轨上移动，可以使固定结构200在水平面内向靠近或远离基台100的方向移动。

可选地，本发明实施例中，固定结构200具有一定长度，且长度延伸方向平行于基台100的长度延伸方向。

需要说明的是，能够实现柔性承载膜夹持固定的固定结构200为本领域的常规设置结构，可以包括相对设置的上下夹片，通过将柔性承载膜设置于上下夹片之间，实现固定。在此不对固定结构200的具体结构进行详细说明。

本发明实施例中，可选地，位置检测元件300可以包括光栅尺，也可以称为光栅尺位移传感器，包括标尺光栅和光栅读数头，其中标尺光栅可以固定设置于底座400上，其中一光栅读数头可以固定设置于固定结构200(每一固定结构200上固定一光栅读数头)上，另一光栅读数头可以固定设置于基台100上，其中该标尺光栅上的位置点形成为用于检测固定结构200和基台100的相对位置的目标点，光栅尺通过获取标尺光栅与光栅读数头之间的距离，即能够分别获得固定结构和基台分别相对于目标点的位置，以能够确定固定结构200所固定的柔性承载膜的状态。

本发明实施例所述弯曲成型治具中，可选地，还包括：

控制器，用于根据所述压力检测结构所检测的压力信息、所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号；

其中，所述移动驱动结构根据所述控制信号控制所述固定结构和/或所述基台移动，使所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

可选地，该控制器可以包括数据采集模块、中央处理模块和驱动模块，数据采集模块，用于采集位置检测元件及压力检测结构所检测的数据；中央处理模块用于根据位置检测元件及压力检测结构所检测的数据，进行计算，确定固定结构和基台的移动控制方式，并将计算结果输出至驱动模块，以由驱动模块分别向与所述固定结构和基台连接的移动驱动结构输出控制信号，控制固定结构和基台的移动，实现对固定结构和基台移动的耦合控制。

结合图4，可以理解的是，当进行待弯曲柔性面板10的预弯折成型时，需要先将待弯曲柔性面板10放置于柔性承载膜20上，通过固定结构200夹持柔性承载膜20从基台100上延伸出的两个边缘，此时柔性承载膜20和待弯曲柔性面板10均呈自然伸展状态置于基台100上，需要进一步地使柔性承载膜20相对于基台100延伸出的两个边缘弯折并贴合于基台100上，才能够使待弯曲柔性面板10弯折为待成型的形状。

其中，当柔性承载膜20和待弯曲柔性面板10均呈自然伸展状态置于基台100上时，相较于使柔性承载膜20相对于基台100延伸出的两个边缘弯折并贴合于基台100，柔性承载膜20对基台100的压力最小。

基于该特点，本发明实施例中，具体地，所述控制器根据所述压力检测结构所检测的压力信息、所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号具体可以为：

向移动驱动结构输出第一控制信号，使基台上移；

在基台上移过程中，获取压力检测结构所检测的压力信息；

当压力检测结构所检测的压力信息小于预设压力值时，继续向移动驱动结构输出第一控制信号，使基台上移，直至压力检测结构所检测的压力信息与预设压力值之间差值的绝对值小于预设阈值；

向移动驱动结构输出第二控制信号，使所述固定结构朝靠近所述基台方向平移；

所述固定结构朝靠近所述基台方向平移的过程中，获取压力检测结构所检测的压力信息；

若所述压力信息小于所述预设压力值，则向所述移动驱动结构再次输出所述第一控制信号，使基台上移，直至所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于预设阈值；

根据压力检测结构所检测的压力信息，多次依次执行所述第二控制信号、所述第一控制信号的输出，直至根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述固定结构相对于所述基台位于预设位置，同时所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于预设阈值。

其中，固定结构相对于基台位于预设位置，也即通过控制固定结构相对于基台的顶面之间的位置，使固定结构所固定的柔性承载膜的弯折状态符合使待弯曲柔性面板为待成型形状的弯折状态。

采用本发明实施例所述弯曲成型治具，利用压力检测结构所检测的压力信息和位置检测元件所检测的位置信息，能够动态调整固定结构和基台的相对位置，使得在显示膜层的预弯折成型过程中，显示膜层所承受弯曲变形力在一定范围内，避免因拉弯组合，产生裂纹。进一步地，由于固定结构和基台均可移动，固定结构能够控制所固定的柔性承载膜达到图4所示的弯折状态，也即使柔性承载膜的弯折角度a接近90，实现显示面板的大角度弯折，从而使得在制成的显示面板与玻璃盖板贴合过程中，避免显示面板与玻璃盖板的提前接触问题，并为大弧度弯折提供技术支持。

本发明其中一实施例还提供一种曲面成型设备，其中该曲面成型设备包括如上任一项所述的弯曲成型治具。

其中，可选地，该曲面成型设备还包括：

盖板承载结构，被配置为固定待与所述待弯曲柔性面板贴合的盖板，其中所述盖板的弯曲形状与所述待弯曲柔性面板的待成型形状相同。

具体地，该曲面成型设备中，弯曲成型治具的具体结构可以结合图2至图4并参阅以上的详细描述，在此不再赘述。

本发明实施例中，盖板承载结构设置于弯曲成型治具的上方，盖板承载结构所承载的盖板可以为玻璃基板，当通过曲面成型治具使柔性面板弯折为待成型形状时，盖板承载结构所夹持固定的玻璃盖板与柔性面板贴合，制成呈曲面的显示面板。

本发明其中一实施例还提供一种弯曲成型方法，该方法应用于如上任一项所述的弯曲成型治具，其中所述方法包括：

在通过所述固定结构固定放置于所述基台的顶面上的柔性承载膜的相对两侧，且所述柔性承载膜上放置待弯曲柔性面板之后，获取所述压力检测结构所检测的压力信息，所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息；

根据所述压力信息、所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号，使所述移动驱动结构根据所述控制信号移动，所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

可选地，所述根据所述压力信息、所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号，使所述移动驱动结构根据所述控制信号移动，包括：

所述压力信息小于预设压力值，且所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值大于预设阈值时，向所述移动驱动结构输出第一控制信号，使所述基台向上移动；

所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于或等于所述预设阈值时，向所述移动驱动结构输出第二控制信号，使所述固定结构朝靠近所述基台方向平移第二预设距离；且所述固定结构朝靠近所述基台方向平移的过程中，获取压力检测结构所检测的压力信息；

若再次检测的所述压力信息小于所述预设压力值，且所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值大于所述预设阈值，则向所述移动驱动结构再次输出所述第一控制信号，使所述基台上移；

根据压力检测结构所检测的压力信息，多次依次执行所述第二控制信号、所述第一控制信号的输出，直至根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述固定结构相对于所述基台位于预设位置，同时所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于或等于所述预设阈值。

采用本发明实施例所述弯曲成型方法，利用压力检测结构所检测的压力信息和位置检测元件所检测的位置信息，能够动态调整固定结构和基台的相对位置，使得在显示膜层的预弯折成型过程中，显示膜层所承受变曲变形作用力在一定范围内，避免因拉弯组合，产生裂纹；同时，能够实现显示面板的大角度弯折，使得在制成的显示面板与玻璃盖板贴合过程中，避免显示面板与玻璃盖板的提前接触问题。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种弯曲成型治具，其特征在于，包括：

基台，所述基台的顶面被配置为放置用于承载待弯曲柔性面板的柔性承载膜；

固定结构，被配置为固定设置于所述顶面上的所述柔性承载膜；其中，待弯曲柔性面板设置于所述柔性承载膜上，所述固定结构拉持柔性承载膜的两侧边实现待弯曲柔性面板的预弯曲成型，预弯曲成型的柔性面板的弯曲形状与待组装的玻璃盖板的弯曲形状匹配；

压力检测结构，被配置为检测所述柔性承载膜对所述顶面的压力；所述压力检测结构包括：

压力传动件，设置于所述基台上，且所述压力传动件的一端在所述顶面露出；

磁性元件，与所述压力传动件远离所述顶面的一端连接，其中所述柔性承载膜在所述压力传动件在所述顶面露出的一端上施加的压力变化时，通过所述压力传动件，所述磁性元件能够相对于所述基台在竖直方向移动；

霍尔传感器，设置于所述磁性元件的下方位置，用于检测所述磁性元件所产生磁场的磁场强度；

其中，通过所述霍尔传感器所检测的磁场强度，能够确定所述柔性承载膜对所述顶面的压力；

移动驱动结构，被配置为能够驱动所述固定结构和/或所述基台移动，使所述固定结构所固定的所述柔性承载膜的形状变化；

位置检测元件，被配置为检测所述固定结构和所述基台分别相对于目标点的位置；

其中，所述弯曲成型治具还包括：

控制器，用于根据所述压力检测结构所检测的压力信息、所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号；

其中，所述移动驱动结构根据所述控制信号控制所述固定结构和/或所述基台移动，使所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

2.根据权利要求1所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述顶面的形状与所述待弯曲柔性面板的待成型形状相同。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述顶面包括呈平面的第一部分和呈曲面的第二部分；

其中，所述基台包括第一材料制成的第一衬底和第二材料制成的第二衬底，所述第一部分位于所述第一衬底上，所述第二部分位于所述第二衬底上，且所述第一材料的硬度低于所述第二材料的硬度。

4.根据权利要求3所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述基台还包括第三材料制成的基底，其中所述第一衬底和所述第二衬底均设置于所述基底上，且所述第三材料的硬度大于所述第一材料和所述第二材料的硬度。

5.根据权利要求3所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述第一部分的相对两侧分别设置有一个所述第二部分，每一所述第二部分与所述第一部分平滑连接形成为所述顶面；

其中，所述固定结构包括位于第一个第二部分远离第二个第二部分一侧的第一固定结构，以及包括位于所述第二个第二部分远离所述第一个第二部分一侧的第二固定结构。

6.根据权利要求3所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述压力检测结构设置于所述第二衬底上，用于检测所述柔性承载膜对所述第二部分的压力。

7.根据权利要求1所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述弯曲成型治具还包括：

底座，所述基台设置于所述底座上；

其中，所述霍尔传感器固定于所述底座上，所述基台包括与所述霍尔传感器具有预设间隔距离的底面部分，贯穿所述底面部分与所述顶面设置有中心线沿竖直方向的通孔，其中所述压力传动件和所述磁性元件可移动地设置于所述通孔内。

8.根据权利要求7所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述压力检测结构包括固定于所述通孔内的弹性元件，且所述弹性元件与所述压力传动件连接，用于向所述压力传动件施加沿竖直方向的弹性支撑力。

9.根据权利要求1所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述位置检测元件包括：光栅尺，其中所述目标点为所述光栅尺上的其中一位置点。

10.一种曲面成型设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的弯曲成型治具。

11.根据权利要求10所述的曲面成型设备，其特征在于，所述曲面成型设备还包括：

盖板承载结构，被配置为固定待与所述待弯曲柔性面板贴合的盖板，其中所述盖板的弯曲形状与所述待弯曲柔性面板的待成型形状相同。

12.一种弯曲成型方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的弯曲成型治具，其中所述方法包括：

在通过所述固定结构固定放置于所述基台的顶面上的柔性承载膜的相对两侧，且所述柔性承载膜上放置待弯曲柔性面板之后，获取所述压力检测结构所检测的压力信息，所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息；

根据所述压力信息、所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号，使所述移动驱动结构根据所述控制信号移动，所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

13.根据权利要求12所述的弯曲成型方法，其特征在于，根据所述压力信息、所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号，使所述移动驱动结构根据所述控制信号移动，包括：

所述压力信息小于预设压力值，且所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值大于预设阈值时，向所述移动驱动结构输出第一控制信号，使所述基台向上移动；

所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于或等于所述预设阈值时，向所述移动驱动结构输出第二控制信号，使所述固定结构朝靠近所述基台方向平移第二预设距离；且所述固定结构朝靠近所述基台方向平移的过程中，获取压力检测结构所检测的压力信息；

若再次检测的所述压力信息小于所述预设压力值，且所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值大于所述预设阈值，则向所述移动驱动结构再次输出所述第一控制信号，使所述基台上移；

根据压力检测结构所检测的压力信息，多次依次执行所述第二控制信号、所述第一控制信号的输出，直至根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述固定结构相对于所述基台位于预设位置，同时所述压力信息与所述预设压力值之间差值的绝对值小于或等于所述预设阈值。

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