CN111785171B - 贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种贴合装置,解决了现有技术中夹爪电机和顶压电机的步调不一致所导致的贴合效果差的问题。该贴合装置包括:引导膜;用于推动引导膜移动的抵压件;以及至少一个牵引组件,分别与引导膜的至少一端连接;其中,在抵压件推动引导膜移动的过程中,引导膜带动至少一个牵引组件向靠近抵压件的一侧移动,以使引导膜的至少一端由初始状态向远离引导膜的方向弯折。
Description
技术领域
本发明涉及曲面显示屏的制备设备技术领域,具体涉及一种用于柔性显示面板和曲面盖板之间贴合的贴合装置。
背景技术
在曲面显示屏的制备过程中,需要将柔性显示面板和已成型的曲面盖板贴合。现有技术中通常是利用引导膜牵引柔性显示面板,同时利用硅胶块顶压引导膜,以将引导膜上的柔性显示面板粘合在曲面盖板上,从而实现柔性显示面板和曲面盖板的贴合。在该贴合过程中,控制引导膜的夹爪电机和控制硅胶块的顶压电机分别独立设置,导致引导膜和硅胶块的步调不一致,影响贴合效果。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种贴合装置,以解决现有技术中夹爪电机和顶压电机的步调不一致所导致的贴合效果差的问题。
本发明提供了一种贴合装置,包括:引导膜;用于推动引导膜移动的抵压件;以及至少一个牵引组件,分别与引导膜的至少一端连接;其中,在抵压件推动引导膜移动的过程中,引导膜带动至少一个牵引组件向靠近抵压件的一侧移动,以使引导膜的至少一端由初始状态向远离引导膜的方向弯折。
在一个实施例中,至少一个牵引组件进一步和抵压件连接;在抵压件向远离引导膜的方向移动的过程中,抵压件推动至少一个牵引组件向远离抵压件的一侧移动,以使引导膜的至少一端恢复到初始状态。
在一个实施例中,引导膜的弯折角度为钝角。
在一个实施例中,还包括底座;牵引组件包括和底座滑动连接的第一滑块和第二滑块,以及和引导膜连接的夹持件;夹持件包括第一预定位置和第二预定位置,在第一预定位置,夹持件和第一滑块连接,在第二预定位置,夹持件和第二滑块连接。
在一个实施例中,牵引组件还包括与夹持件转动连接的滚轴;在第一预定位置,滚轴和第一滑块搭接,在第二预定位置,滚轴和第二滑块搭接。
在一个实施例中,底座上设置有第一导轨和第二导轨;第一导轨包括第一区域和第二区域,第一滑块和第一区域滑动连接并和第二区域转动连接;第二导轨包括第三区域和第四区域,第二滑块和第三区域滑动连接并和第四区域转动连接;第二区域和第四区域相对设置。
在一个实施例中,第一导轨和第二导轨分别包括相对设置的第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽包括第一弯折区域,第二凹槽包括第二弯折区域,第一弯折区域和第二弯折区域的弯折方向相反;第一滑块和第二滑块的两端分别设置有一对不对称凸起,一对不对称凸起分别与第一凹槽和第二凹槽滑动配合。
在一个实施例中,第一滑块通过第一弹簧与第一导轨的远离第二导轨的一端连接,第一导轨的第二区域设置有第一弹性凸起;第二滑块通过第二弹簧与第二导轨的远离第一导轨的一端连接,第二导轨的第四区域设置有第二弹性凸起。
在一个实施例中,牵引组件还包括连杆组件,连杆组件的一端与抵压件滑动连接,另一端与第二滑块铰接。
在一个实施例中,抵压件上设置有条形滑槽,条形滑槽平行于抵压件的移动方向。
根据本发明提供的贴合装置,利用引导膜的移动带动牵引组件移动,利用牵引组件的移动实现对引导膜端部的弯折。这种情况下,无需单独为引导膜设置夹爪电机,提高了引导膜和抵压件的运动步调的一致性,进而提升了贴合效果。
附图说明
图1-图4为本发明一实施例提供的贴合装置处于不同工作状态的结构示意图。
图5为本发明一实施例提供的图1-图4所示贴合装置的局部结构示意图。
图6为图5所示局部结构的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1-图4为本发明一实施例提供的贴合装置处于不同工作状态的结构示意图。该贴合装置用于将柔性显示面板110和曲面盖板120贴合,以形成曲面显示屏。结合图1-图4所示,贴合装置10包括引导膜11、用于推动引导膜移动的抵压件12;以及至少一个牵引组件13,至少一个牵引组件13分别与引导膜11的至少一端连接。在抵压件12推动引导膜11向靠近曲面盖板120的方向移动的过程中,引导膜11带动至少一个牵引组件13向靠近抵压件12的一侧移动,以使引导膜11的至少一端由初始状态向远离引导膜11的方向弯折。
在贴合过程中,为了避免柔性显示面板110的端部先与曲面盖板120接触而产生气泡或黑斑等不良,通常需要将引导膜11的端部向背离曲面盖板120的方向弯折,也即向背离引导膜11的方向弯折,以带动柔性显示面板110的端部向背离曲面盖板120的方向弯折。
在本实施例中,引导膜11与柔性显示屏110的形状相适应,例如为矩形。这种情况下,在引导膜11的相对两端分别设置一个牵引组件13,每一个牵引组件13与引导膜11的一端连接,利用两个牵引组件13分别带动引导膜11的相对两端向下弯折。抵压件12包括支撑座121和位于支撑座121上的弹性抵压块122,例如硅胶块。
这里提到的初始状态是指抵压件12未受到引导膜11的推力时的状态,此时引导膜11可以处于悬空状态,也可以搭接在引导膜11上。
根据本实施例提供的贴合装置,利用引导膜11的移动带动牵引组件13移动,利用牵引组件13的移动实现对引导膜11端部的弯折。这种情况下,无需单独为引导膜11设置夹爪电机,提高了引导膜11和抵压件12的运动步调的一致性,进而提升了贴合效果。与此同时,由于省略了引导膜11的夹爪电机,还可以取得如下有益效果:1、整个贴合装置的结构更加简单;2、由于贴合过程需要在真空环境下完成,省略了引导膜11的夹爪电机后,可以缩小真空腔体的大小,从而提高抽真空效率,降低成本;3、现有技术中,每次更换弹性抵压块122时,都需要重新调整引导膜11的夹爪电机和弹性抵压块122的驱动电机,以使二者的动作配合协调一致。因此,省略夹爪电机后,不再需要花费调整时间,从而提高了工作效率。
由于曲面盖板120的弯曲角度越来越大,例如弯曲角度为直角,此时,需要将柔性显示面板110的端部弯折至一个更大的角度,以避免出现气泡或黑斑等问题。相应地,需要将引导膜11的端部弯折至该更大的角度,即贴合装置10中的引导膜11的弯折角度为钝角。
下面结合图1-图4具体描述能够使引导膜11的弯折角度呈钝角的贴合装置的具体结构。
如图1-图4所示,贴合装置10还包括底座(图中未示出),牵引组件13包括和底座滑动连接的第一滑块131和第二滑块132,以及和引导膜11连接的夹持件133。夹持件133包括第一预定位置和第二预定位置。在第一预定位置,如图1所示,夹持件133和第一滑块131连接;在第二预定位置,如图4所示,夹持件133和第二滑块132连接。即,第一滑块131和第二滑块132的滑动方向接续平行,并且垂直于抵压件12,即将牵引组件13向靠近抵压件12移动的过程中的位移划分为两部分,第一部分由第一滑块131滑动完成,第二部分由第二滑块132滑动完成。
通过引导膜11带动牵引组件13移动以实现引导膜11的弯折,最多只能使引导膜11呈直角。在本实施例提供的贴合装置中,为了使引导膜11呈钝角,在第一滑块131靠近抵压件12的一端设置了第二滑块132。这种情况下,当夹持件133在引导膜11的拉力作用下移动到预定位置,以使引导膜11的端部成直角或小于直角时,通过对第二滑块132施加指向抵压件12方向上的拉力,即可进一步将引导膜11的端部由直角弯折成钝角。
可见,根据本实施例提供的贴合装置的贴合过程包括:在抵压件12推动引导膜11向曲面盖板120的方向移动的过程中,引导膜11的端部先和第一滑块131连接,第一滑块131在引导膜11的带动下向靠近抵压件12的方向移动,至引导膜11的端部弯折成直角或锐角δ时,参阅图1,引导膜11再和第二滑块132连接,第二滑块132受到指向抵压件12的拉力,从而带动引导膜11的端部进一步向靠近抵压件12的方向移动,以弯折成钝角θ,如图4所示。
根据本实施例提供的贴合装置,在仅为抵压件12设置顶压电机140的前提下,可以将引导膜11的端部弯折成钝角,适用于大角度曲面盖板和柔性显示面板的贴合。
在一个实施例中,如图1-图4所示,牵引组件13还包括与夹持件133转动连接的滚轴130。在第一预定位置,滚轴130和第一滑块131搭接,在第二预定位置,滚轴130和第二滑块132搭接。这样,可以避免引导膜11受夹持件133夹持的端部出现大角度折角,从而提高引导膜的使用寿命。
图5为本发明一实施例提供的图1-图4所示贴合装置的局部结构示意图。图6为图5所示局部结构的另一角度的结构示意图。如图5所示,底座上设置有第一导轨21和第二导轨22。第一导轨21包括第一区域A和第二区域B,第一滑块131和第一区域A滑动连接并和第二区域B转动连接。第二导轨22包括第三区域C和第四区域D,第二滑块132和第三区域C滑动连接并和第四区域D转动连接。第二区域B和第四区域D相对设置。
利用第一滑块131在第二区域B的转动,将与第一滑块131连接的夹持件133转移到第二滑块132上,从而实现抵压件133从第一预定位置到第二预定位置的切换。
具体而言,如图5所示,第一导轨21和第二导轨22分别包括相对设置的第一凹槽201和第二凹槽202,第一凹槽201包括第一弯折区域,第二凹槽202包括第二弯折区域,第一弯折区域和第二弯折区域的弯折方向相反。也就是说,第一导轨21和第二导轨22均为不对称导轨。如图6所示,第一滑块131和第二滑块132的两端分别设置有一对不对称凸起203,一对不对称凸起203分别与第一凹槽201和第二凹槽202滑动配合。
不对称凸起203是指关于其所在滑块的滑动方向不对称,该不对称凸起203可以确保滑块在其所在导轨的弯折区域实现转动。例如,第一滑块131可以在第一导轨21的第二区域B滑动并转动;第二滑块132可以在第二导轨22的第四区域D滑动并转动。
根据本实施例提供的贴合装置,利用一组不对称导轨和不对称滑块实现了夹持件133的状态切换,结构简单,易实现。
在一个实施例中,如图1-图4所示,第一滑块131通过第一弹簧134与第一导轨21的远离第二导轨22的一端连接,第一导轨21的第二区域B设置有第一弹性凸起135。第二滑块132通过第二弹簧136与第二导轨22的远离第一导轨21的一端连接,第二导轨22的第四区域D设置有第二弹性凸起137。
第一弹性凸起135和第二弹性凸起137是指受力后能够被下压至低于底座表面,不受力后又可恢复至凸出于底座表面的限位件。
根据本实施例提供的贴合装置的工作过程包括:在抵压件12推动引导膜11向曲面盖板120的方向移动的过程中,首先参阅图1,滚轴130先和第一滑块131搭接,第一滑块131在引导膜11的带动下沿第一导轨21的第一区域A滑动。当第一滑块131移动到第二区域B时,如图2和图3所示,第一滑块131在第二区域B发生转动。在第一滑块131转动的过程中,第一滑块131将第一弹性凸起135压低。与此同时,滚轴130与第二滑块132形成搭接,并对第二滑块132产生压力,第二滑块132在第二导轨22的第四区域D发生转动,以将第二弹性凸起137压低。如图4所示,当第一滑块131翻转后,第一弹性凸起135升起,以将第一滑块133限制在第一导轨21的左端。同时,第二滑块132翻转到第二弹性凸起137的右侧,从而不再受到第二弹性凸起137的限制。此时,第二弹簧136的拉力发挥作用,以拉动第二滑块132沿第二导轨22的第三区域C滑动,至第二滑块132滑动到第二导轨22的右端,引导膜11的端部呈钝角。
根据本实施例提供的贴合装置,利用弹簧和弹性凸起的配合实现了引导膜弯折过程的自动化,结构简单,易实现。
在一个实施例中,在如图1-图4所示的贴合装置中,至少一个牵引组件13进一步和抵压件12连接。在抵压件12向远离引导膜11的方向移动的过程中,抵压件12推动至少一个牵引组件13向远离抵压件12的一侧移动,以使引导膜11的至少一端恢复到初始状态。
具体而言,如图1-图4所示,牵引组件13还包括连杆组件,连杆组件的一端与抵压件12滑动连接,另一端与第二滑块132铰接。
例如,抵压件12的支撑座121上设置有条形滑槽120,条形滑槽120平行于抵压件12的移动方向。连杆组件包括相互铰接的第一连杆1381和第二连杆1382,第一连杆1381的自由端和条形滑槽120滑动配合,第二连杆1372的自由端和第二滑块132铰接。
这种情况下,当抵压件12推动引导膜11完成贴合过程后,在抵压件12向远离曲面盖板120的方向移动的同时,连杆组件受到抵压件12的作用力,推动第二滑块132向远离抵压件12的方向移动,并反向执行上述贴合过程,以从图4所示状态恢复到图1所示状态。
根据本实施例提供的贴合装置,利用连杆组件实现牵引组件13的复位,从而实现连续自动贴合,从而进一步提升贴合效率。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理,但是,需要指出的是,在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
还需要指出的是,在本申请的装置中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。本发明实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于更清楚的阐述技术方案,并不能用于限制本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种贴合装置,其特征在于,包括:
引导膜;
用于推动所述引导膜移动的抵压件;以及
至少一个牵引组件,分别与所述引导膜的至少一端连接;
其中,在所述抵压件推动所述引导膜移动的过程中,所述引导膜带动所述至少一个牵引组件向靠近所述抵压件的一侧移动,以使所述引导膜的至少一端由初始状态向远离所述引导膜的方向弯折;
底座;
所述牵引组件包括和所述底座滑动连接的第一滑块和第二滑块,以及和所述引导膜连接的夹持件;所述夹持件包括第一预定位置和第二预定位置,在所述第一预定位置,所述夹持件和所述第一滑块连接,在所述第二预定位置,所述夹持件和所述第二滑块连接;
所述第二滑块受到指向所述抵压件的拉力,带动所述夹持件向靠近所述抵压件的一侧移动,将所述引导膜折弯为钝角。
2.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述至少一个牵引组件进一步和所述抵压件连接;在所述抵压件向远离所述引导膜的方向移动的过程中,所述抵压件推动所述至少一个牵引组件向远离所述抵压件的一侧移动,以使所述引导膜的至少一端恢复到所述初始状态。
3.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述牵引组件还包括与所述夹持件转动连接的滚轴;在所述第一预定位置,所述滚轴和所述第一滑块搭接,在所述第二预定位置,所述滚轴和所述第二滑块搭接。
4.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述底座上设置有第一导轨和第二导轨;所述第一导轨包括第一区域和第二区域,所述第一滑块和所述第一区域滑动连接并和所述第二区域转动连接;所述第二导轨包括第三区域和第四区域,所述第二滑块和所述第三区域滑动连接并和所述第四区域转动连接;所述第二区域和所述第四区域相对设置。
5.根据权利要求4所述的贴合装置,其特征在于,所述第一导轨和所述第二导轨分别包括相对设置的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽包括第一弯折区域,所述第二凹槽包括第二弯折区域,所述第一弯折区域和所述第二弯折区域的弯折方向相反;
所述第一滑块和所述第二滑块的两端分别设置有一对不对称凸起,所述一对不对称凸起分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽滑动配合。
6.根据权利要求4所述的贴合装置,其特征在于,所述第一滑块通过第一弹簧与所述第一导轨的远离所述第二导轨的一端连接,所述第一导轨的所述第二区域设置有第一弹性凸起;所述第二滑块通过第二弹簧与所述第二导轨的远离所述第一导轨的一端连接,所述第二导轨的所述第四区域设置有第二弹性凸起。
7.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述牵引组件还包括连杆组件,所述连杆组件的一端与所述抵压件滑动连接,另一端与所述第二滑块铰接。
8.根据权利要求7所述的贴合装置,其特征在于,所述抵压件上设置有条形滑槽,所述条形滑槽平行于所述抵压件的移动方向。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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