CN113964368A - 电芯预折弯装置及电池加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电芯预折弯装置及电池加工设备，包括折弯机构，包括滚筒和弹性座，滚筒装配于弹性座上；折弯驱动机构，折弯驱动机构与弹性座连接并驱动弹性座直线运动，滚筒的滚压面可与封装膜抵接，并将封装膜向电芯本体的侧边折弯；在折弯之前，滚筒与电芯本体在弹性座的运动方向上的投影存在重叠区域；在折弯过程中，电芯本体的折角处推动滚筒向远离电芯本体的方向运动，使得重叠区域逐渐减小，同时，弹性座向滚筒施加弹性力，使得滚筒在将封装膜折弯的同时与电芯本体的折角处抵紧。本发明可保证在电芯折弯过程中，滚筒始终抵紧电芯本体的折角处，减小折弯后的封装膜的折痕与电芯本体的折角处的间隙，折弯后的封装膜与电芯本体贴附效果好。

Description

电芯预折弯装置及电池加工设备
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电芯预折弯装置及电池加工设备。
背景技术
电芯预折弯是电池加工过程中的重要工序，即将电芯的封装膜(通常为铝塑膜)向电芯本体的侧边进行预折弯，现有的预折弯装置大多设计不合理，导致预折弯后的封装膜折痕与电芯本体的折角处的间隙较大，使得预折弯后的封装膜与电芯本体贴附效果差，从而影响加工后的电池质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、成型后封装膜与电芯本体贴附效果好的电芯预折弯装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种电芯预折弯装置，其包括：
折弯机构，包括滚筒和弹性座，所述滚筒装配于所述弹性座上；
折弯驱动机构，所述折弯驱动机构与弹性座连接并驱动所述弹性座直线运动，所述滚筒的滚压面可与封装膜抵接，并将所述封装膜向电芯本体的侧边折弯；
在折弯之前，所述滚筒与电芯本体在所述弹性座的运动方向上的投影存在重叠区域；在折弯过程中，所述电芯本体的折角处推动所述滚筒向远离电芯本体的方向运动，使得所述重叠区域逐渐减小，同时，所述弹性座向所述滚筒施加弹性力，使得所述滚筒在将所述封装膜折弯的同时与所述电芯本体的折角处抵紧。
作为本发明的进一步改进，所述弹性座包括固定件和活动件，所述滚筒装配于所述活动件上，所述活动件通过转轴与所述固定件连接，所述活动件与所述固定件之间还连接有弹性件，在折弯过程中，所述滚筒带动所述活动件，所述活动件绕所述转轴转动并压缩所述弹性件，所述弹性件向所述滚筒施加弹性力。
作为本发明的进一步改进，所述活动件上设有限位销，所述固定件上设有与所述限位销配合的限位槽，所述限位槽与限位销配合限制所述活动件的转动角度。
作为本发明的进一步改进，所述弹性件为弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述活动件和固定件上均设有容纳所述弹簧端部的容纳槽。
作为本发明的进一步改进，所述折弯机构的数量为多组，多组折弯机构相互配合将所述电芯本体各个方向的封装膜向所述电芯本体的各个侧边折弯。
作为本发明的进一步改进，与所述电芯本体相邻两侧边分别对应的两组折弯机构中的滚筒高度不同，以将相邻两侧边的封装膜先后折弯。
作为本发明的进一步改进，还包括平移机构，至少一折弯机构与所述平移机构连接，所述平移机构根据电芯本体的形状和尺寸调节所述折弯机构的位置。
作为本发明的进一步改进，还包括安装架和底板，所述折弯机构装配于所述底板上，所述折弯驱动机构装配于所述安装架上，所述安装架上设有升降滑轨，所述底板通过连接板与所述升降滑轨上的滑块连接。
本发明还提供了一种电池加工设备，其包括上述任一所述的电芯预折弯装置。
本发明的有益效果：
本发明可以保证在电芯折弯过程中，滚筒始终抵紧电芯本体的折角，减小折弯后的封装膜的折痕与电芯本体的折角处的间隙，折弯后的封装膜与电芯本体贴附效果好，从而保证加工后的电池质量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明优选实施例中电芯预折弯装置的轴测图；
图2是本发明优选实施例中电芯预折弯装置的侧视图；
图3是本发明优选实施例中折弯机构的结构示意图；
图4是本发明优选实施例中在折弯之前，折弯机构、电芯本体、封装膜的配合示意图；
图5是本发明优选实施例中在折弯过程中，折弯机构、电芯本体、封装膜的配合示意图；
图6是本发明优选实施例中平移机构的结构示意图一；
图7是本发明优选实施例中平移机构的结构示意图二。
标记说明：1、电芯本体；2、封装膜；10、折弯机构；11、滚筒；12、固定件；13、活动件；14、转轴；15、弹性件；16、限位销；17、限位槽；20、折弯驱动机构；30、平移机构；31、滑动板；32、平移驱动源；33、第一轨道；34、立板；35、第二轨道；40、安装架；41、升降滑轨；42、连接板；50、底板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-7所示，为本发明优选实施例中的电芯预折弯装置，该电芯预折弯装置包括折弯机构10和折弯驱动机构20。可选的，折弯驱动机构20为气缸或电缸等。
折弯机构10包括滚筒11和弹性座，所述滚筒11装配于所述弹性座上；
所述折弯驱动机构20与弹性座连接并驱动所述弹性座直线运动，所述滚筒11的滚压面可与封装膜2抵接，并将所述封装膜2向电芯本体1的侧边折弯；
在折弯之前，所述滚筒11与电芯本体1在所述弹性座的运动方向上的投影存在重叠区域；在折弯过程中，所述电芯本体1的折角处推动所述滚筒11向远离电芯本体1的方向运动，使得所述重叠区域逐渐减小，同时，所述弹性座向所述滚筒11施加弹性力，使得所述滚筒11在将所述封装膜2折弯的同时与所述电芯本体1的折角处抵紧。
工作时，先将电芯本体1置于封装膜2上并整体置于滚筒11上方，保证所述滚筒11与电芯本体1在所述弹性座的垂直方向上的投影存在重叠区域，然后，所述折弯驱动机构20驱动所述弹性座向上运动，所述弹性座带动滚筒11与封装膜2接触，并带动封装膜2向上折弯。与此同时，所述电芯本体1的折角处推动所述滚筒11向远离电芯本体1的方向运动，使得所述重叠区域逐渐减小。在滚筒11向远离电芯本体1的方向运动的过程中，所述弹性座向所述滚筒11施加弹性力，使得所述滚筒11在将所述封装膜2折弯的同时与所述电芯本体1的折角处抵紧。
本发明可以保证在电芯折弯过程中，滚筒11始终抵紧电芯本体1的折角，减小折弯后的封装膜2的折痕与电芯本体1的折角处的间隙，折弯后的封装膜2与电芯本体1贴附效果好，从而保证加工后的电池质量。
如图3所示，在一些实施例中，所述弹性座包括固定件12和活动件13，固定件12与折弯驱动机构20连接，所述滚筒11装配于所述活动件13上，所述活动件13通过转轴14与所述固定件12连接，所述活动件13与所述固定件12之间还连接有弹性件15，在折弯过程中，所述滚筒11带动所述活动件13，所述活动件13绕所述转轴14转动并压缩所述弹性件15，所述弹性件15向所述滚筒11施加弹性力。具有结构简单，稳定性好的优点。
在其中一实施例中，所述活动件13上设有限位销16，所述固定件12上设有与所述限位销16配合的限位槽17，所述限位槽17与限位销16配合限制所述活动件13的转动角度。避免活动件13过度转动，导致弹性件15等部件的损坏。
可选的，所述弹性件15为弹簧。进一步的，所述活动件13和固定件12上均设有容纳所述弹簧端部的容纳槽。以保证弹簧正常伸缩，避免弹簧出现位置偏移甚至脱落，保证弹性力的稳定性。
如图4所示，箭头方向为固定件12运动方向，在折弯之前，所述滚筒11与电芯本体1在箭头方向上的投影存在重叠区域(即滚筒11部分置于电芯本体1下方)。需要说明的是，此时，所述重叠区域的宽度小于滚筒11的半径，以保证滚筒11可与所述电芯本体1的折角处接触，并可由所述电芯本体1的折角处推动滚筒11向远离电芯本体1的方向运动。
如图5所示，折弯时，所述折弯驱动机构20驱动所述固定件12向上运动，所述固定件12带动活动件13，活动件13带动滚筒11与封装膜2接触并带动封装膜2向上折弯。与此同时，所述电芯本体1的折角处推动所述滚筒11向远离电芯本体1的方向运动，使得所述重叠区域逐渐减小。在滚筒11向远离电芯本体1的方向运动的过程中，弹簧持续受到压缩，压缩的弹簧向活动件13施加弹性力，使得所述滚筒11在将所述封装膜2折弯的同时与所述电芯本体1的折角处抵紧。
在一些实施例中，所述折弯机构10的数量为多组，多组折弯机构10相互配合将所述电芯本体1各个方向的封装膜2向所述电芯本体1的各个侧边折弯。可一次性实现所述电芯本体1各个方向的封装膜2的折弯作业。
可选的，与所述电芯本体1相邻两侧边分别对应的两组折弯机构10中的滚筒11高度不同，以将相邻两侧边的封装膜2先后折弯。将相邻两组折弯机构10中的滚筒11相互错开，避免相邻两组折弯机构10中的滚筒11相互影响。
在一些实施例中，还包括安装架40和底板50，所述折弯机构10装配于所述底板50上，所述折弯驱动机构20装配于所述安装架40上，所述安装架40上设有升降滑轨41，所述底板50通过连接板42与所述升降滑轨41上的滑块连接。以保证底板50升降时的稳定性。
如图6-7所示，在一些实施例中，还包括平移机构30，至少一折弯机构10与所述平移机构30连接，所述平移机构30根据电芯本体1的形状和尺寸调节所述折弯机构10的位置。使得该装置能满足不同型号的电芯预折弯需求。
在其中一实施例中，平移机构30包括滑动板31、平移驱动源32、第一轨道33、立板34、第二轨道35，第一轨道33和立板34装配于底板50上，第二轨道35装配于立板34上，第一轨道33和第二轨道35上均装配有滑动板31，折弯机构10装配于滑动板31上，滑动板31上连接有平移驱动源32，平移驱动源32可驱动滑动板31平移，第一轨道33和第二轨道35的方向相互垂直，使得第一轨道33和第二轨道35上的滑动板31可沿垂直方向滑动。可选的，平移驱动源32为气缸或电缸等。
工作时，先根据电芯本体1的形状和尺寸调节各个折弯机构10，使得各个滚筒11分别位于电芯本体1各个折角的下方，且各个滚筒11均与电芯本体1在竖直方向上的投影存在重叠区域，且所述重叠区域的宽度小于滚筒11的半径。
然后，所述折弯驱动机构20带动底板50向上运动，底板50带动各个折弯机构10向上运动，不同高度的滚筒11先后接触封装膜2，并通过各个固定件12带动各个活动件13，各个活动件13带动滚筒11与封装膜2接触并带动各边的封装膜2向上折弯。与此同时，所述电芯本体1的折角处推动所述滚筒11向远离电芯本体1的方向运动，使得所述重叠区域逐渐减小。在滚筒11向远离电芯本体1的方向运动的过程中，弹簧持续受到压缩，压缩的弹簧向活动件13施加弹性力，使得所述滚筒11在将所述封装膜2折弯的同时与所述电芯本体1的折角处抵紧。
本发明优选实施例还公开了一种电池加工设备，其包括上述任一实施例所述的电芯预折弯装置。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电芯预折弯装置，其特征在于，包括：
折弯机构，包括滚筒和弹性座，所述滚筒装配于所述弹性座上；
折弯驱动机构，所述折弯驱动机构与弹性座连接并驱动所述弹性座直线运动，所述滚筒的滚压面可与封装膜抵接，并将所述封装膜向电芯本体的侧边折弯；
在折弯之前，所述滚筒与电芯本体在所述弹性座的运动方向上的投影存在重叠区域；在折弯过程中，所述电芯本体的折角处推动所述滚筒向远离电芯本体的方向运动，使得所述重叠区域逐渐减小，同时，所述弹性座向所述滚筒施加弹性力，使得所述滚筒在将所述封装膜折弯的同时与所述电芯本体的折角处抵紧。
2.如权利要求1所述的电芯预折弯装置，其特征在于，所述弹性座包括固定件和活动件，所述滚筒装配于所述活动件上，所述活动件通过转轴与所述固定件连接，所述活动件与所述固定件之间还连接有弹性件，在折弯过程中，所述滚筒带动所述活动件，所述活动件绕所述转轴转动并压缩所述弹性件，所述弹性件向所述滚筒施加弹性力。
3.如权利要求2所述的电芯预折弯装置，其特征在于，所述活动件上设有限位销，所述固定件上设有与所述限位销配合的限位槽，所述限位槽与限位销配合限制所述活动件的转动角度。
4.如权利要求2所述的电芯预折弯装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
5.如权利要求4所述的电芯预折弯装置，其特征在于，所述活动件和固定件上均设有容纳所述弹簧端部的容纳槽。
6.如权利要求1所述的电芯预折弯装置，其特征在于，所述折弯机构的数量为多组，多组折弯机构相互配合将所述电芯本体各个方向的封装膜向所述电芯本体的各个侧边折弯。
7.如权利要求6所述的电芯预折弯装置，其特征在于，与所述电芯本体相邻两侧边分别对应的两组折弯机构中的滚筒高度不同，以将相邻两侧边的封装膜先后折弯。
8.如权利要求6所述的电芯预折弯装置，其特征在于，还包括平移机构，至少一折弯机构与所述平移机构连接，所述平移机构根据电芯本体的形状和尺寸调节所述折弯机构的位置。
9.如权利要求1所述的电芯预折弯装置，其特征在于，还包括安装架和底板，所述折弯机构装配于所述底板上，所述折弯驱动机构装配于所述安装架上，所述安装架上设有升降滑轨，所述底板通过连接板与所述升降滑轨上的滑块连接。
10.一种电池加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的电芯预折弯装置。
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