CN109979330A - 柔性屏贴合装置及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性屏贴合装置及贴合方法，包括底座、芯模以及夹持翻转机构，先分别将盖板、柔性屏固定；夹持翻转机构同步向中部做靠拢运动，夹持端托撑住柔性屏的两侧边；夹持翻转机构继续运动使夹持臂转动带动柔性屏的两侧边向内侧弯曲，芯模向上运动托撑柔性屏直至将柔性屏顶压在盖板的内腔中并保持压合状态；柔性屏与盖板完全贴合后芯模向下运动至初始位置。上述方案利用夹持翻转机构夹持柔性屏的两侧端部，并在翻转作用下使柔性屏两侧产生特定角度的弯曲，贴合过程中只需对柔性屏进行一次弯曲操作，且弯曲时夹持翻转机构只接触柔性屏的端部，不会对柔性屏屏体造成损伤，结构简单，操作方便，能够进行90°及90°以上产品的贴合。

Description

柔性屏贴合装置及贴合方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种柔性屏与玻璃盖板的贴合装置及贴合方法。

背景技术

随着显示器件的发展，应用柔性屏体的曲面显示装置越来越受到人们的喜爱。柔性屏体具有在体积上更加轻薄、功耗低、提升设备的续航能力等优点，同时，基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大高于传统屏体，可降低设备意外损伤的概率。

曲面显示装置的组装过程直接影响了显示装置的性能，现有技术中，公开号为US20180056638A1的发明专利公开了一种柔性屏的贴合方法，先通过两侧的柔性屏载具向中间相对运动，将柔性屏挤压成拱形；再驱动芯模上升与柔性屏接触并将柔性屏的顶部顶压到与盖板接触；两侧的柔性屏载具继续运动，芯模继续上升至柔性屏的顶部与盖板开始逐渐贴合；两侧的柔性屏载具反向运动回位，位于柔性屏两侧的挡板向中间运动将柔性屏的边缘部分抵压到芯模上；最后由芯模将柔性屏继续顶压至与盖板完全贴合。上述方法需要对柔性屏屏体进行两次操作，操作过程较为复杂。通过两侧的柔性屏载具相对运动挤压柔性屏变形，由于柔性屏受到由两侧向中间的挤压力，容易导致柔性屏屏体损伤；再者，利用挡板将柔性屏的边缘部分抵压到芯模上，柔性屏受到抵压力的作用，受力部位也容易被损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性屏贴合装置及贴合方法，利用夹持翻转机构夹持柔性屏的两侧端部，以翻转的方式使柔性屏两侧产生特定角度的弯曲，避免对柔性屏屏体造成损伤，实现90°及90°以上产品的贴合。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性屏贴合装置，包括底座，底座中部设置有沿铅垂向作升降运动的芯模，芯模向上运动顶压柔性屏与盖板贴合，所述底座两侧设置有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括夹持臂和设置在底座上的立板，夹持臂的一端与立板上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、夹持臂的另一端为夹持端且向内悬伸，夹持臂与立板处在限位导向配合的前段路径范围时，夹持臂的夹持端自两侧向中部靠拢夹持托撑柔性屏的两侧边；夹持臂与立板处在限位导向配合的后段路径范围时，夹持臂翻转使柔性屏的两侧边向内弯折。

进一步的，所述立板上设置有孔芯垂直于立板板面的限位条形孔，限位条形孔的前段整体位于水平向、后段自前段的末端向斜下方延伸，夹持臂的端部设置有销轴，销轴置于限位条形孔内且两者之间构成限位导向配合。

进一步的，所述夹持翻转机构还包括滑动设置在底座上的活动支架，活动支架的上端与夹持臂的中段通过铰接轴铰接连接，铰接轴的轴芯方向与销轴的轴芯方向平行。

进一步的，所述夹持臂的夹持端设置有V形缺口，V形缺口的开口方向指向芯模所在方向且其下边与水平面平行。

进一步的，所述夹持翻转机构有两个且对称设置在芯模的两侧，外力驱动夹持翻转机构同步向中部做靠拢运动。

进一步的，所述立板设置有4个，两两一组分置在销轴的两端。

本发明还提供了一种柔性屏贴合方法，包括以下步骤：

步骤100：将盖板固定在芯模上方，将柔性屏放置在两个夹持翻转机构中间；

步骤200：驱动两个夹持翻转机构同步向中部做靠拢运动，至夹持臂的夹持端托撑住柔性屏的两侧边；

步骤300：夹持翻转机构继续向中部运动使夹持臂转动带动柔性屏的两侧边向内侧弯折，芯模向上运动并托撑柔性屏；

步骤400：夹持翻转机构向两侧运动回位，芯模继续向上运动直至将柔性屏顶压在盖板的内腔中并保持压合状态；

步骤500：柔性屏与盖板完全贴合后芯模向下运动至初始位置。

进一步的，所述柔性屏与盖板相对应的屏面上涂覆有粘结胶。

进一步的，所述步骤300中，芯模向上运动的同时其上方的真空枪带动盖板向下运动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在底座上设置夹持翻转机构，利用夹持翻转机构夹持柔性屏的两侧端部，在夹持翻转机构的翻转作用下使柔性屏两侧产生特定角度的弯曲，再由芯模将柔性屏顶压至盖板内腔中保持贴合状态，实现柔性屏与盖板的贴合。贴合过程中只需对柔性屏进行一次弯曲操作，且弯曲时夹持翻转机构只接触柔性屏的端部，不会对柔性屏屏体造成损伤，结构简单，操作方便，能够进行90°及90°以上产品的贴合。

附图说明

图1是本发明中贴合装置的结构示意图；

图2是本发明初始状态下的示意图；

图3是本发明柔性屏被夹持状态的示意图；

图4是本发明柔性屏被弯折状态的示意图；

图5是本发明贴合状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细描述。

一种柔性屏贴合装置，包括底座10，底座10中部设置有沿铅垂向作升降运动的芯模20，芯模20向上运动顶压柔性屏A与盖板B贴合，所述底座10两侧设置有夹持翻转机构30，夹持翻转机构30包括夹持臂31和设置在底座10上的立板32，夹持臂31的一端与立板32上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、夹持臂31的另一端为夹持端且向内悬伸，夹持臂31与立板32处在限位导向配合的前段路径范围时，夹持臂31的夹持端自两侧向中部靠拢夹持托撑柔性屏A的两侧边；夹持臂31与立板32处在限位导向配合的后段路径范围时，夹持臂31翻转使柔性屏A的两侧边向内弯折。本发明通过夹持翻转机构30的设置，在进行柔性屏A与盖板B的贴合时，先利用夹持臂31的水平运动来夹持托撑住柔性屏A，以便于柔性屏A与盖板B的接触，再通过夹持臂31与立板32的限位导向配合，使夹持臂31做翻转运动，从而夹持着柔性屏A的两个侧边向内发生弯曲，再由芯模20将柔性屏A顶压到盖板B的内腔，使柔性屏A与盖板B完全贴合。整个贴合过程中只需对柔性屏进行一次弯曲操作，且弯曲时夹持翻转机构只接触柔性屏的端部，不会对柔性屏屏体造成损伤，结构简单，操作方便。具体的，夹持臂31做翻转运动时的翻转角度可以根据具体情况来设定，以便满足不同产品对特定曲率的弯曲角度的要求。优选的，芯模20包括升降机构和位于升降机构端部的可变形压头，可变形压头的材料优选为橡胶。

进一步的，所述立板32上设置有孔芯垂直于立板32板面的限位条形孔321，限位条形孔321的前段整体位于水平向、后段自前段的末端向斜下方延伸，夹持臂31的端部设置有销轴311，销轴311置于限位条形孔321内且两者之间构成限位导向配合。具体实施时，限位条形孔321为由前段和后段构成的整体为弯折状的条形孔，前段位于后段的外侧，即限位条形孔321的前、后段为整体自外向内延伸，前段与后段之间圆滑过渡，以便销轴311在前后两段结合处能够平滑通过。当销轴311在限位条形孔321的前段运动时，夹持臂31做水平向的往复运动；当销轴311在限位条形孔321的后段运动时，夹持臂31做翻转运动。

进一步的，所述夹持翻转机构30还包括滑动设置在底座10上的活动支架33，活动支架33的上端与夹持臂31的中段通过铰接轴34铰接连接，铰接轴34的轴芯方向与销轴311的轴芯方向平行。将活动支架33滑动设置在底座10上，通过活动支架33在底座10上的往复运动来带动夹持臂31运动。优选的，铰接轴34与位于限位条形孔321的前段的销轴311的高度一致，这样就可以保证夹持臂31整体处于水平状态。

进一步的，所述夹持臂31的夹持端设置有V形缺口312，V形缺口312的开口方向指向芯模20所在方向且其下边与水平面平行。由于在柔性屏A与盖板B贴合时，需要在柔性屏A上涂覆一层粘结胶，以便柔性屏A与盖板B之间的粘结，为避免夹持臂31夹持柔性屏A时对柔性屏A上的粘结胶造成影响，将夹持臂31的夹持端设置一个V形缺口312，这样在夹持时V形缺口312的下边与柔性屏A的下表面贴合，V形缺口312的上边与柔性屏A的上表面呈夹角，不仅实现了夹持臂31对柔性屏A的夹持托撑作用，还避免了夹持部位对柔性屏A上的粘结胶的影响。

进一步的，所述夹持翻转机构30有两个且对称设置在芯模20的两侧，外力驱动夹持翻转机构30同步向中部做靠拢运动。具体实施时，两个夹持翻转机构30在外力的驱动下同步的向中部靠拢，以使两侧的夹持臂31的夹持端同时接触柔性屏A的两侧边并同步弯曲，防止柔性屏A的两侧边的弯曲量不同而对柔性屏A与盖板B的贴合造成影响。

进一步的，所述立板32设置有4个，两两一组分置在销轴311的两端。具体的，立板32固定的设置在底座10上，通过两个立板32使销轴311的两端架设在两端的限位条形孔321内，使得整个夹持翻转机构30的运动更加稳定。

本发明还提供了一种柔性屏贴合方法，包括以下步骤：

步骤100：将盖板B固定在芯模20上方，将柔性屏A放置在两个夹持翻转机构30中间；

步骤200：驱动两个夹持翻转机构30同步向中部做靠拢运动，至夹持臂31的夹持端托撑住柔性屏A的两侧边；

步骤300：夹持翻转机构30继续向中部运动使夹持臂31转动带动柔性屏A的两侧边向内侧弯折，芯模20向上运动并托撑柔性屏A；

步骤400：夹持翻转机构30向两侧运动回位，芯模20继续向上运动直至将柔性屏A顶压在盖板B的内腔中并保持压合状态；

步骤500：柔性屏A与盖板B完全贴合后芯模20向下运动至初始位置。

具体实施时，先固定好盖板B，利用机械手或其他夹持装置将柔性屏A放置在芯模20的上方且位于两个夹持翻转机构30中间；启动上述柔性屏贴合装置，活动支架33带动夹持臂31在水平方向上做直线运动，两侧的夹持臂31逐步向中间靠拢至夹持端夹持托撑住柔性屏A，此时，V形缺口312的下边与柔性屏A的下表面贴合；活动支架33继续运动，夹持臂31端部的销轴311运动至限位条形孔321的后段，使得夹持臂31绕铰接轴34转动，夹持柔性屏A的两侧边同步向内侧弯曲，同时，芯模20向上运动与柔性屏A屏体接触，芯模20的上端托撑住柔性屏A；两侧的夹持翻转机构30向外运动回位至初始状态，芯模20继续向上运动将柔性屏A顶压在盖板B的内腔中并保持压合状态，柔性屏A与盖板B完全贴合后芯模20向下运动回位。

优选的，所述柔性屏A与盖板B对应的屏面上涂覆有粘结胶。将粘结胶涂覆在柔性屏A上，从而保证柔性屏A与盖板B贴合后能粘结为一体，保证两者之间贴合的可靠性。

优选的，所述步骤300中，芯模20向上运动的同时其上方的真空枪带动盖板B向下运动。芯模20与盖板B同时运动，确保柔性屏A的两侧边被弯曲后柔性屏A能够快速的被芯模20顶压到盖板B的内腔内。

Claims (9)

1.一种柔性屏贴合装置，包括底座(10)，底座(10)中部设置有沿铅垂向作升降运动的芯模(20)，芯模(20)向上运动顶压柔性屏(A)与盖板(B)贴合，其特征在于：所述底座(10)两侧设置有夹持翻转机构(30)，夹持翻转机构(30)包括夹持臂(31)和设置在底座(10)上的立板(32)，夹持臂(31)的一端与立板(32)上设置的导向槽或孔构成限位导向配合、夹持臂(31)的另一端为夹持端且向内悬伸，夹持臂(31)与立板(32)处在限位导向配合的前段路径范围时，夹持臂(31)的夹持端自两侧向中部靠拢夹持托撑柔性屏(A)的两侧边；夹持臂(31)与立板(32)处在限位导向配合的后段路径范围时，夹持臂(31)翻转使柔性屏(A)的两侧边向内弯曲。

2.根据权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于：所述立板(32)上设置有孔芯垂直于立板(32)板面的限位条形孔(321)，限位条形孔(321)的前段整体位于水平向、后段自前段的末端向斜下方延伸，夹持臂(31)的端部设置有销轴(311)，销轴(311)置于限位条形孔(321)内且两者之间构成限位导向配合。

3.根据权利要求1或2所述的柔性屏贴合装置，其特征在于：所述夹持翻转机构(30)还包括滑动设置在底座(10)上的活动支架(33)，活动支架(33)的上端与夹持臂(31)的中段通过铰接轴(34)铰接连接，铰接轴(34)的轴芯方向与销轴(311)的轴芯方向平行。

4.根据权利要求1或2所述的柔性屏贴合装置，其特征在于：所述夹持臂(31)的夹持端设置有V形缺口(312)，V形缺口(312)的开口方向指向芯模(20)所在方向且其下边与水平面平行。

5.根据权利要求1所述的柔性屏贴合装置，其特征在于：所述夹持翻转机构(30)有两个且对称设置在芯模(20)的两侧，外力驱动夹持翻转机构(30)同步向中部做靠拢运动。

6.根据权利要求5所述的柔性屏贴合装置，其特征在于：所述立板(32)设置有4个，两两一组分置在销轴(311)的两端。

7.一种柔性屏贴合方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤100：将盖板(B)固定在芯模(20)上方，将柔性屏(A)放置在两个夹持翻转机构(30)中间；

步骤200：驱动两个夹持翻转机构(30)同步向中部做靠拢运动，至夹持臂(31)的夹持端托撑住柔性屏(A)的两侧边；

步骤300：夹持翻转机构(30)继续向中部运动使夹持臂(31)转动带动柔性屏(A)的两侧边向内侧弯折，芯模(20)向上运动并托撑柔性屏(A)；

步骤400：夹持翻转机构(30)向两侧运动回位，芯模(20)继续向上运动直至将柔性屏(A)顶压在盖板(B)的内腔中并保持压合状态；

步骤500：柔性屏(A)与盖板(B)完全贴合后芯模(20)向下运动至初始位置。

8.根据权利要求7所述的柔性屏贴合方法，其特征在于：所述柔性屏(A)与盖板(B)相对应的屏面上涂覆有粘结胶。

9.根据权利要求7所述的柔性屏贴合方法，其特征在于：所述步骤300中，芯模(20)向上运动的同时其上方的真空枪带动盖板(B)向下运动。