CN113096544A - 承载台及贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种承载台及贴合装置，涉及显示设备加工技术领域，用以解决柔性屏和曲面盖板贴合时容易出现气泡或者黑斑的技术问题。本发明实施例的承载台包括承载主体、至少一个旋转体及至少一个驱动电机；承载主体包括承载平板及至少两个支腿，其中两个支腿固定在承载平板一侧的两端，旋转体的两端分别可转动的安装在承载平板同一侧的两个支腿上，旋转体的内表面和承载平板的内表面形成容纳曲面盖板的承载槽，旋转体的内表面为向外凸出的圆弧面；驱动电机驱动旋转体相对承载平板转动，从而调整圆弧面与贴合体的贴弯面的配合角度和贴合压力，改善柔性屏和曲面盖板的弧形面的贴合效果。

Description

承载台及贴合装置

技术领域

本发明涉及显示设备加工技术领域，尤其涉及一种承载台及贴合装置。

背景技术

随着显示技术的不断发展，柔性屏的应用越开越广泛，例如，应用于手机、平板等显示设备上，以实现显示设备的3D形态的显示。一般来说，需要将柔性屏贴合于曲面盖板上，以使得显示屏呈现3D形态，从而实现显示设备的3D形态的显示。现有技术中，一般通过贴合装置将柔性屏贴合到曲面盖板上。

现有的贴合装置包括贴合体和承载台，承载台上固定有曲面盖板，贴合体上设置有柔性屏，通过承载台和贴合体挤压使得柔性屏和曲面盖板贴合。

但是，贴合体和承载台曲面处的贴合压力和贴合角度不可调整，容易出现气泡或者黑斑，导致贴合后的曲面显示屏的显示效果差。

发明内容

本发明提供一种承载台及贴合装置，以解决现有贴合体和承载台圆弧角处贴合压力和贴合角度不可调整，容易出现气泡或者黑斑而影响显示效果的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供一种承载台，包括：承载主体、至少一个旋转体以及至少一个驱动电机；所述承载主体包括承载平板以及至少两个支腿，其中两个所述支腿固定在所述承载平板一侧的两端；所述旋转体位于两个所述支腿之间，且所述旋转体的两端分别可转动的安装在两个所述支腿上；所述旋转体的内表面和所述承载平板的内表面形成容纳曲面盖板的承载槽，所述旋转体的内表面为向外凸出的圆弧面；所述驱动电机与所述旋转体传动连接，以驱动所述旋转体相对所述承载平板转动。

与现有技术相比，本发明的第一方面提供的承载台具有如下优点：

本发明提供的承载台，通过驱动电机驱动旋转体转动，从而调整圆弧面与承载平板的角度，进而调整圆弧面与贴合体的贴弯面的配合角度和贴合压力，改善柔性屏和曲面盖板的弧形面的贴合效果，避免出现气泡和黑斑等问题，提高曲面显示屏的显示效果。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述承载平板同一侧的两个所述支腿以及所述旋转体上分别设置有同轴的轴孔；所述承载台还包括转轴，所述转轴穿设在所述轴孔内，且所述转轴与所述支腿上的轴孔相对转动，所述转轴与所述旋转体上的轴孔相对固定；所述转轴与所述驱动电机的输出轴传动连接。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述转轴与所述旋转体上的轴孔过盈连接；或者，所述旋转体上的轴孔为花键孔；所述转轴为花键轴，所述花键轴包括键齿部以及位于所述键齿部两端的光轴部，所述光轴部穿设在所述支腿上的轴孔内，所述键齿部穿设在所述花键孔内。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述旋转体为倒L形，所述旋转体包括水平部和竖直部，所述水平部和所述竖直部的局部设置有所述圆弧面，所述圆弧面延伸至所述水平部的端部，所述圆弧面与所述竖直部的竖直面相切；所述水平部设置有所述轴孔。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述水平部上的轴孔在所述水平部顶面的投影位于所述旋转体的圆弧面在所述水平部顶面的投影区域内。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述支腿为倒L形支腿，所述支腿的纵截面形状与所述旋转体的纵截面形状一致，且所述支腿的纵截面面积与所述旋转体的纵截面面积相同。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述转轴通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述旋转体和所述驱动电机分别设置有两个，所述两个旋转体分别可转动是设置于所述承载平板相对的两侧，且每个所述驱动电机分别传动连接一个所述旋转体；所述承载主体包括四个所述支腿，所述承载平板一侧的两端分别固定有两个所述支腿，所述承载平板另一侧的两端分别固定有两个所述支腿。

作为本发明上述承载台的一种改进，所述承载平板与所述旋转体相邻的一面设置有避让所述旋转体转动的倾斜面或者弧形面。

本发明的第二方面提供一种贴合装置，其包括贴合体以及第一方面所述的承载台，所述贴合体的外侧具有贴合面，所述贴合面与所述承载台的承载槽相配合。

本发明的第二方面提供的贴合装置，由于其包括第一方面所述的承载台，因此本发明的第二方面提供的贴合装置也具有与第一方面所述的承载台的相同的优点。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的承载台及贴合装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴合装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴合装置的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的承载台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的承载台的承载主体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的承载台的第一旋转体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的承载台的第二旋转体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的承载台的花键轴的主视图。

附图标记说明：

100：承载台；101：承载槽；

110：承载主体；111：承载平板；112：第一支腿；1121：第一轴孔；113：第二支腿；1131：第二轴孔；114：第二倾斜面；

120：第一旋转体；121：第三轴孔；122：第一水平部；123：第一竖直部；124：圆弧面；

130：第二旋转体；131：第四轴孔；132：第二水平部；133：第二竖直部；

140：第一转轴；

150：第二转轴；

160：花键轴；161：键齿部；162：光轴部；

200：贴合体；210：贴合面；211：贴平面；212：贴弯面。

具体实施方式

柔性显示技术的发展，推动了消费电子产品设计的不断推陈出新，曲面电子产品由于其外观上的美观，还能够实现在正面和侧面上进行显示或触控，拥有更好的空间利用率及操作性能而更受消费者青睐。现有技术中，一般通过贴合装置将柔性屏贴合到曲面盖板上。现有的贴合装置包括贴合体和承载台，承载台上固定有曲面盖板，贴合体上设置有柔性屏，通过承载台和贴合体挤压使得柔性屏和曲面盖板贴合。

但是，贴合体和承载台曲面处的贴合压力和贴合角度不可调整，贴合压力过小或者贴合角度不对应容易出现气泡或者产生应力集中，应力集中容易使得柔性屏的像素受损而产生黑斑等问题，导致贴合后的曲面显示屏的显示效果差。

有鉴于此，本发明实施例的承载台包括承载主体和旋转体，承载主体包括承载平板和至少两个支腿，其中两个支腿固定在承载平板一侧的两端，旋转体的两端可转动的安装在两个支腿上，旋转体的内表面和和旋转体的内表面形成容纳曲面盖板的承载槽，旋转体的内表面为向外凸出的圆弧面；且旋转体能够在驱动电机的驱动下转动，使得圆弧面相对承载平板转动，从而调整圆弧面与贴合体的贴合面的贴合角度和贴合压力，改善贴合效果，避免出现气泡和黑斑等，提高曲面显示屏的显示效果。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

曲面显示装置可以包括曲面盖板和柔性屏，柔性屏和曲面盖板通过贴合胶粘接在一起。其中，贴合胶可以贴合于曲面盖板上，也可以贴合设置在柔性屏上。贴合胶可以为OCA(Optical Clear Adhesive，双面光学胶)。柔性屏可以包括触控层、光学层(偏光层、减反射层等光学膜层)、散热膜层、装饰膜层等柔性膜层；曲面盖板可以为承载柔性屏的其他类型盖板，例如，玻璃盖板。在本发明实施例中，曲面盖板为双曲面盖板，其包括平直面以及分别位于平直面两侧的两个弧形面，弧形面与平直面之间为平滑连接；两个弧形面和平直面形成曲面凹槽。

对曲面显示装置进行贴合加工的流程可以包括：采用贴合装置将柔性屏通过贴合胶贴合到曲面盖板的曲面凹槽内。

下面请参照图1至图3，具体描述本发明实施例提供的贴合装置的结构，其中，图1为本发明实施例提供的贴合装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的贴合装置的爆炸图，图3为本发明实施例提供的承载台的结构示意图。

本发明实施例提供的贴合装置包括贴合体200以及承载台100，贴合体200位于承载台100的下方。贴合体200用于固定柔性屏，承载台100的承载槽101用于固定曲面盖板。

贴合体200的下方可以设置有驱动机构，以通过驱动机构驱动贴合体200沿竖直方向移动，以远离或者靠近承载台100。通过贴合体200的移动抵压柔性屏贴合至曲面盖板上。其中，驱动机构可以是气缸驱动；或者，驱动机构包括电机、齿轮和齿条，齿轮固定在电机的输出轴上，且齿轮与齿条啮合，齿条的顶端与贴合体200的下方连接，电机通过齿轮带动齿条及贴合体200沿竖直方向移动。贴合体200可以为柔性的硅胶、橡胶、热塑性弹性体等可变形材料形成，通过贴合体200和承载台100之间的挤压使得贴合体200变形，从而使得柔性屏贴合至曲面盖板上。

具体的，贴合体200的外侧具有贴合面210，贴合面210与承载台100的承载槽101相配合。其中，贴合面210包括贴平面211以及贴弯面212，贴平面211与承载台100的承载平面相配合使得柔性屏与曲面盖板的平直面贴合，贴弯面212与承载台100的圆弧面相配合使得柔性屏与曲面盖板的弧形面贴合。

需要说明的是，在图2示出的结构中，贴平面211的两侧分别设置有贴弯面212。当然，这并不是限制性的。例如，贴平面211仅其中一侧设置有贴弯面212。

下面结合图3至图6描述本发明实施例提供的承载台100的结构和工作原理，其中，图4为本发明实施例提供的承载台的承载主体的结构示意图，图5为本发明实施例提供的承载台的第一旋转体的结构示意图，图6为本发明实施例提供的承载台的第二旋转体的结构示意图。

结合图2和图3，本发明实施例提供的承载台包括：承载主体110、至少一个旋转体(例如，第一旋转体120和第二旋转体130)以及至少一个驱动电机。其中，再结合图4，承载主体110包括承载平板111以及至少两个支腿(例如，两个第一支腿112和两个第二支腿113)，其中两个支腿固定在承载平板111一侧的两端。旋转体位于两个支腿之间，且旋转体的两端分别可转动的安装在两个支腿上；旋转体的内表面和承载平板111的内表面形成容纳曲面盖板的承载槽101，旋转体的内表面为向外凸出的圆弧面124；驱动电机与旋转体传动连接，以驱动旋转体相对承载平板111转动。

在一些实施例中，旋转体设置有一个。此时，驱动电机设置有一个，承载主体110包括两个支腿。例如，两个第一支腿112固定在承载平板111一侧的两端，第一旋转体120可转动的安装在两个第一支腿112上；第一旋转体120的内表面和承载平板111的内表面形成容纳曲面盖板的承载槽101，第一旋转体120的内表面为向外凸出的圆弧面124，第一驱动电机与第一旋转体120传动连接，以驱动第一旋转体120相对承载主体110转动。而承载平板111的另一侧没有设置旋转体。本实施例的承载台100用于仅一侧弯曲的曲面盖板和柔性屏的贴合作业。

在另一些实施例中，旋转体和驱动电机设置有两个，每个驱动电机分别传动连接一个旋转体；承载主体110包括四个支腿，承载平板111一侧的两端分别固定有两个支腿，承载平板111另一侧的两端分别固定有两个支腿。为方便描述，两个旋转体分别定义为第一旋转体120和第二旋转体130，与第一旋转体120连接的两个支腿定义为第一支腿112，与第二旋转体130连接的两个支腿定义为第二支腿113。简言之，承载平板111的两侧均设置有旋转体。本实施例的承载台100用于两侧弯曲的曲面盖板和柔性屏的贴合作业。

下面以承载台100设置有两个旋转体为例进行说明。

结合图4，承载平板111可以为矩形板，且矩形板的长度方向沿Y方向，矩形板的宽度方向沿X方向，矩形板的厚度方向沿Z方向。承载平板111具有相对的两个表面，这两个表面均平行于XY面，这两个表面中朝向Z轴负方向的表面定义为承载平板111的内表面，且内表面为承载平面；朝向Z轴正方向的表面定义为承载平板111的外表面。

两个第一支腿112间隔设置在承载平板111一侧的两端，且两个第一支腿112之间形成第一安装间隔。第一支腿112与承载平板111可以通过卡接、螺接等固定。可选的，第一支腿112与承载平板111为一体成型的一体件，不仅结构稳定，还可以避免装配公差影响贴合效果。

两个第二支腿113间隔设置在承载平板111另一侧的两端，且两个第二支腿113之间形成第二安装间隔。第二支腿113与承载平板111可以通过卡接、螺接等固定。可选的，第二支腿113与承载平板111为一体成型的一体件，不仅结构稳定，还可以避免装配公差影响贴合效果。

第一旋转体120位于两个第一支腿112之间，且第一旋转体120的两端分别可转动的安装在两个第一支腿112上。例如，第一旋转体120的端部与第一支腿112通过铰接轴铰接；再例如，第一旋转体120的端部与第一支腿112通过铰链连接。并且，第一旋转体120与其中一个驱动电机传动连接，在驱动电机的驱动下，第一旋转体120能够相对承载平板111转动。

第二旋转体130位于两个第二支腿113之间，且第二旋转体130的两端分别可转动的安装在两个第二支腿113上。例如，第二旋转体130的端部与第二支腿113通过铰接轴铰接；再例如，第二旋转体130的端部与第二支腿113通过铰链连接。并且，第二旋转体130与另外一个驱动电机传动连接，在驱动电机的驱动下，第二旋转体130能够相对承载平板111转动。

结合图3和图4，第一旋转体120的内表面、承载平板111的内表面以及第二旋转体130的内表面围合形成容纳曲面盖板的承载槽101。结合图5和图6，第一旋转体120的内表面和第二旋转体130的内表面为向外凸出的圆弧面124，第一旋转体120的圆弧面124和第二旋转体130的圆弧面124相对。

在此需要说明的是，此处的方位词“内”指的是朝向承载槽101的一面，“外”指的是背离承载槽101的一面。

在本发明实施例中，当第一旋转体120和第二旋转体130位于水平状态下，圆弧面124与承载平板111的内表面(即承载平面)相切。

两个驱动电机可以均为伺服电机，精度高、运行稳定。两个驱动电机分别与第一旋转体120和第二旋转体130传动连接，以分别驱动第一旋转体120和第二旋转体130相对承载平板111转动，也就是说，第一旋转体120和第二旋转体130分别独立转动。

通常的，曲面盖板的两个弧形面形状和大小一致，第一旋转体120和第二旋转体130的转动角度相同，但这并不是限制性的。在实际贴合过程中，第一旋转体120和第二旋转体130的转动角度可以不相同。

第一旋转体120的转动方向和第二旋转体130的转动方向不同。示例性的，参照图3，第一旋转体120沿逆时针A方向转动，第二旋转体130沿顺时针B方向转动。

本发明实施例提供的承载装置的贴合过程如下：

将曲面盖板固定在承载台100的承载槽101内，例如，将曲面盖板的非贴合表面粘接在承载槽101内。

将柔性屏固定在贴合体200上，例如，将柔性屏粘接在贴合体200上。

贴合体200底部的驱动机构驱动贴合体200及柔性屏朝向承载台100运动，并使得贴合体200与承载台100相互挤压，使得柔性屏贴合在曲面盖板上。

一个驱动电机驱动第一旋转体120沿逆时针A方向转动预设角度，使得第一旋转体120的圆弧面124沿逆时针A方向转动预设角度，从而调节第一旋转体120的圆弧面124与贴合体200的贴弯面212的配合角度以及贴合压力，改善柔性屏和曲面盖板的弧形面的贴合效果，避免出现气泡和黑斑等问题，提高曲面显示屏的显示效果。

另外一个驱动电机驱动第二旋转体130沿顺时针B方向转动预设角度，使得第二旋转体130的圆弧面124沿顺时针B方向转动预设角度，从而调节第二旋转体130的圆弧面124与贴合体200的贴弯面212的配合角度以及贴合压力，改善柔性屏和曲面盖板的弧形面的贴合效果，避免出现气泡和黑斑等问题，提高曲面显示屏的显示效果。

由此，本发明实施例提供的承载台100，通过一个驱动电机驱动第一旋转体120转动，通过另一个驱动电机驱动第二旋转体130转动，从而调整圆弧面124与承载平板111的角度，进而调整圆弧面124与贴合体200的贴弯面212的配合角度和贴合压力，改善柔性屏和曲面盖板的弧形面的贴合效果，避免出现气泡和黑斑等问题，提高曲面显示屏的显示效果。

在第一旋转体120的转动安装方式的一些实施例中，本实施例的承载台100还包括转轴，第一旋转体120通过转轴与第一支腿112连接，为方便描述，第一旋转体120与第一支腿112连接的转轴定义为第一转轴140。具体的，参照图4，两个第一支腿112分别设置有同轴的第一轴孔1121。参照图5，第一旋转体120上设置有与第一轴孔1121同轴的第三轴孔121。结合图2和图3，第一转轴140穿设在第一轴孔1121和第三轴孔121内，且第一转轴140与第一轴孔1121相对转动，第一转轴140与第三轴孔121相对固定。并且，第一转轴140与其中一个驱动电机的输出轴传动连接。如此，在驱动电机的驱动下，第一转轴140相对承载主体110转动，并且第一转轴140带动第一旋转体120转动，以调节圆弧面124与承载平板111的角度，进而调整圆弧面124与贴合体200的贴弯面212的配合角度和贴合压力。

其中，第一转轴140与驱动电机的输出轴传动连接的方式多种，例如，第一转轴140与驱动电机的输出轴直接连接，示例性的，第一转轴140通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，结构简单。再例如，第一转轴140与驱动电机的输出轴间接连接，示例性的，第一转轴140通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。

第一转轴140与第三轴孔121相对固定的方式有多种。可选的，第一转轴140为圆形轴，第三轴孔121为圆形孔；第一转轴140与第三轴孔121过盈连接，如此使得第一转轴140和第三轴孔121相对固定，从而第一转轴140可以带动第一旋转体120转动。可选的，参照图7，其中，图7为本发明实施例提供的承载台的花键轴的主视图。第一转轴140为花键轴160，相应的，第三轴孔121为花键孔。其中，花键轴160包括键齿部161以及位于键齿部161两端的光轴部162，第一转轴140的光轴部162穿设在第一轴孔1121内，键齿部161穿设在花键孔内，通过键齿部161与花键孔的配合，使得第一转轴140相对第三轴孔121固定。

当然，第一转轴140与第三轴孔121相对固定的方式不限于此。例如，第一转轴140为圆形轴且圆形轴中间部分的周侧面上设置有凸条，相应的，第三轴孔121为圆形孔且圆形孔的周侧壁上设置凹槽，且凹槽与凸条相配合，使得第一转轴140与第三轴孔121相对固定。再例如，第一转轴140包括棱形柱以及设置在棱形柱两端的圆柱，圆柱可转动的安装在第一轴孔1121中，棱形柱的横截面为多边形，例如三角形、四边形、六边形等；第三轴孔121为多边形孔，且第三轴孔121与棱形柱相配合，使得第一转轴140相对第三轴孔121固定。

在第二旋转体130的转动安装方式的一些实施例中，本实施例的承载台100还包括转轴，第二旋转体130通过转轴与第二支腿113连接，为方便描述，第二旋转体130与第二支腿113连接的转轴定义为第二转轴150。具体的，参照图4，两个第二支腿113分别设置有同轴的第二轴孔1131。参照图6，第二旋转体130上设置有与第二轴孔1131同轴的第四轴孔131。结合图2和图3，第二转轴150穿设在第二轴孔1131和第四轴孔131内，且第二转轴150与第二轴孔1131相对转动，第二转轴150与第四轴孔131相对固定。并且，第二转轴150与另外一个驱动电机的输出轴传动连接。如此，在驱动电机的驱动下，第二转轴150相对承载主体110转动，并且第二转轴150带动第二旋转体130转动，以调节圆弧面124与承载平板111的角度，进而调整圆弧面124与贴合体200的贴弯面212的配合角度和贴合压力。

其中，第二转轴150与驱动电机的输出轴传动连接的方式多种，例如，第二转轴150与驱动电机的输出轴直接连接，示例性的，第二转轴150通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，结构简单。再例如，第二转轴150与驱动电机的输出轴间接连接，示例性的，第二转轴150通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。

能够理解的是，第二转轴150与第一转轴140和驱动电机的连接方式可以相同，也可以不同。在本实施例中，第二转轴150与第一转轴140和驱动电机的连接方式相同，有利于简化结构，方便安装，还有利于保证第一旋转体120和第二旋转体130转动角度大小的一致性。

第二转轴150与第四轴孔131相对固定的方式有多种。可选的，第二转轴150为圆形轴，第四轴孔131为圆形孔；第二转轴150与第四轴孔131过盈连接，如此使得第二转轴150和第四轴孔131相对固定，从而第二转轴150可以带动第二旋转体130转动。可选的，参照图7，第二转轴150为花键轴160，相应的，第四轴孔131为花键孔。其中，花键轴160包括键齿部161以及位于键齿部161两端的光轴部162，第二转轴150的光轴部162穿设在第二轴孔1131内，键齿部161穿设在花键孔内，通过键齿部161与花键孔的配合，使得第二转轴150相对第四轴孔131固定。

当然，第二转轴150与第四轴孔131相对固定的方式不限于此。例如，第二转轴150为圆形轴且圆形轴中间部分的周侧面上设置有凸条，相应的，第四轴孔131为圆形孔且圆形孔的周侧壁上设置凹槽，且凹槽与凸条相配合，使得第二转轴150与第四轴孔131相对固定。再例如，第二转轴150包括棱形柱以及设置在棱形柱两端的圆柱，圆柱可转动的安装在第二轴孔1131中，棱形柱的横截面为多边形，例如三角形、四边形、六边形等；第四轴孔131为多边形孔，且第四轴孔131与棱形柱相配合，使得第二转轴150相对第四轴孔131固定。

能够理解的是，第二转轴150相对固定在第四轴孔131的方式与第一转轴140相对固定在第三轴孔121的方式可以相同，也可以不同。示例性的，第二转轴150与第四轴孔131过盈连接，且第一转轴140与第三轴孔121过盈连接，结构简单，方便加工和装配。

第一旋转体120的结构可以有多种，例如，第一旋转体120可以为弧形板，弧形板的内侧面为圆弧面124。再例如，参照图5，第一旋转体120为倒L形，第一旋转体120包括第一水平部122和第一竖直部123，第一水平部122和第一竖直部123的局部设置有圆弧面124，圆弧面124延伸至第一水平部122的端部，圆弧面124与第一竖直部123的竖直面相切。

其中，第一水平部122和第一竖直部123为一体成型的一体件，且第一竖直部123位于第一水平部122的下方。在第一旋转体120的初始状态，圆弧面124的顶端与承载平板111的承载面相切，且第一水平部122的顶面与承载平板111的顶面平齐，第一竖直部123的外侧面与第一支腿112的外侧面平齐，如此可以提高承载台100结构的紧凑性。第一竖直部123的局部设置有圆弧面124，并且圆弧面124与第一竖直部123内侧的竖直面相切，方便与贴合体200配合。

可选的，第一水平部122设置有第三轴孔121。示例性的，第三轴孔121在第一水平部122顶面的投影位于圆弧面124在第一水平部122的顶面投影区域内，其中，第一水平部122的顶面可以平行于XY面，且第一水平部122的顶面位于第三轴孔121朝向Z轴正方向的一侧。如此设置方便第一旋转体120转动调节角度和贴合压力。例如，第一旋转体120向左转动0°～10°，即可实现柔性屏和曲面盖板的良好贴合，而无需转动过大的角度。

第二旋转体130的结构可以有多种，例如，第二旋转体130可以为弧形板，弧形板的内侧面为圆弧面124。再例如，参照图6，第二旋转体为倒L形，第二旋转体130包括第二水平部132和第二竖直部133，第二水平部132和第二竖直部133的局部设置有圆弧面124，圆弧面124延伸至第二水平部132的端部，圆弧面124与第二竖直部133的竖直面相切。

其中，第二水平部132和第二竖直部133为一体成型的一体件，且第二竖直部133位于第二水平部132的下方。在第二旋转体130的初始状态，圆弧面124的顶端与承载平板111的承载面相切，且第二水平部132的顶面与承载平板111的顶面平齐，第二竖直部133的外侧面与第一支腿112的外侧面平齐，如此可以提高承载台100结构的紧凑性。第二竖直部133的局部设置有圆弧面124，并且圆弧面124与第二竖直部133内侧的竖直面相切，方便与贴合体200配合。

可选的，第二水平部132设置有第四轴孔131。示例性的，第四轴孔131在第二水平部132顶面的投影位于圆弧面124在第二水平部132的顶面投影区域内，其中，第二水平部132的顶面可以平行于XY面，且第二水平部132的顶面位于第四轴孔131朝向Z轴正方向的一侧。如此设置方便第二旋转体130转动调节角度和贴合压力。例如，第二旋转体130向左转动0°～10°，即可实现柔性屏和曲面盖板的良好贴合，而无需转动过大的角度。

能够理解的是，第二旋转体130与第一旋转体120的结构可以相同，也可以不同。在本发明实施例中，第二旋转体130与第一旋转体120的结构相同，既方便加工，还方便安装，又可以避免第一旋转体120和第二旋转体130结构不同影响转动角度的不同。结合图2和图3，第一旋转体120和第二旋转体130关于矩形的承载平板111的长中线对称。

关于第一支腿112的形状可以有多种，例如第一支腿112为竖向柱，再例如第一支腿112可以为桁架结构。参照图4，第一支腿112为倒L形支腿，第一支腿112的纵截面形状与第一旋转体120的纵截面形状一致，且第一支腿112的纵截面面积与第一旋转体120的纵截面面积相同，此时，第一轴孔1121设置在第一支腿112的水平部。通过如此设置第一支腿112，不仅可以提高承载台100结构的稳定性，在第一支腿112的内侧面还设置有弧形弯曲面，其与圆弧面124一致，方便曲面盖板的固定。

关于第二支腿113的形状可以有多种，例如第二支腿113为竖向柱，再例如，第二支腿113可以为桁架结构。继续参照图4，第二支腿113为倒L形支腿，第二支腿113的纵截面形状与第二旋转体130的纵截面形状一致，且第二支腿113的纵截面面积与第二旋转体130的纵截面面积相同。此时，第二轴孔1131设置在第二支腿113的水平部。通过如此设置第二支腿113，不仅可以提高承载台100结构的稳定性，在第二支腿113的内侧面还设置有弧形弯曲面，其与圆弧面124一致，方便曲面盖板的固定。

此处所说的“纵截面”为沿XZ平面截断形成的截面。

在一些实现方式中，两个第一支腿112之间的承载平板111的侧面设置有避让第一旋转体120转动的第一倾斜面或者第一弧形面，方便第一旋转体120的转动。

在一些实现方式中，两个第二支腿113之间的承载平板111的侧面设置有避让第二旋转体130转动的第二倾斜面114或者第二弧形面。结合图4，在承载平板111的右侧面设置有第二倾斜面114，第二倾斜面114向内倾斜以避免第二旋转体130的转动。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种承载台，其特征在于，包括：承载主体、至少一个旋转体以及至少一个驱动电机；

所述承载主体包括承载平板以及至少两个支腿，其中两个所述支腿固定在所述承载平板一侧的两端；

所述旋转体位于两个所述支腿之间，且所述旋转体的两端分别可转动的安装在两个所述支腿上；所述旋转体的内表面和所述承载平板的内表面形成容纳曲面盖板的承载槽，所述旋转体的内表面为向外凸出的圆弧面；

所述驱动电机与所述旋转体传动连接，以驱动所述旋转体相对所述承载平板转动。

2.根据权利要求1所述的承载台，其特征在于，所述承载平板同一侧的两个所述支腿以及所述旋转体上分别设置有同轴的轴孔；

所述承载台还包括转轴，所述转轴穿设在所述轴孔内，且所述转轴与所述支腿上的轴孔相对转动，所述转轴与所述旋转体上的轴孔相对固定；所述转轴与所述驱动电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的承载台，其特征在于，所述转轴与所述旋转体上的轴孔过盈连接；或者，

所述旋转体上的轴孔为花键孔；所述转轴为花键轴，所述花键轴包括键齿部以及位于所述键齿部两端的光轴部，所述光轴部穿设在所述支腿上的轴孔内，所述键齿部穿设在所述花键孔内。

4.根据权利要求2所述的承载台，其特征在于，所述旋转体为倒L形，所述旋转体包括水平部和竖直部，所述水平部和所述竖直部的局部设置有所述圆弧面，所述圆弧面延伸至所述水平部的端部，所述圆弧面与所述竖直部的竖直面相切；所述水平部设置有所述轴孔。

5.根据权利要求4所述的承载台，其特征在于，所述水平部上的轴孔在所述水平部顶面的投影位于所述旋转体的圆弧面在所述水平部顶面的投影区域内。

6.根据权利要求4所述的承载台，其特征在于，所述支腿为倒L形支腿，所述支腿的纵截面形状与所述旋转体的纵截面形状一致，且所述支腿的纵截面面积与所述旋转体的纵截面面积相同。

7.根据权利要求2-6任一项所述的承载台，其特征在于，所述转轴通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的承载台，其特征在于，所述旋转体和所述驱动电机分别设置有两个，所述两个旋转体分别可转动的设置于所述承载平板相对的两侧，且每个所述驱动电机分别传动连接一个所述旋转体；

所述承载主体包括四个所述支腿，所述承载平板一侧的两端分别固定有两个所述支腿，所述承载平板另一侧的两端分别固定有两个所述支腿。

9.根据权利要求1-6任一项所述的承载台，其特征在于，所述承载平板与所述旋转体相邻的一面设置有避让所述旋转体转动的倾斜面或者弧形面。

10.一种贴合装置，其特征在于，包括：贴合体以及权利要求1-9任一项所述的承载台，所述贴合体具有贴合面，所述贴合面与所述承载台的承载槽相配合。

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