CN114120840B - 柔性显示面板的形变控制方法及形变控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种柔性显示面板的形变控制方法及形变控制装置，包括：获取模块，用于获取柔性显示面板的形变数据；比较模块，用于将形变数据与形变阈值进行比较；控制模块，用于根据比较结果输出控制指令，控制指令用于控制柔性显示面板的驱动装置根据控制指令所指示的工作模式驱动柔性显示面板发生形变。本申请通过获取柔性显示面板的形变数据，将形变数据与形变阈值进行比较，根据比较结果输出控制指令，控制指令用于控制柔性显示面板的驱动装置根据控制指令所指示的工作模式工作，以驱动柔性显示面板发生形变，进而调控柔性显示面板的形变，以提高柔性显示面板的形变良率。
Description
技术领域
本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种柔性显示面板的形变控制方法及形变控制装置。
背景技术
可拉伸柔性显示(Stretchable display)一直是全球信息显示领域的一个攻关方向，基于该技术生产的可拉伸弹力柔性屏幕，能够实现任意方向可变形和伸缩恢复性等业内领先的大尺寸变形，并具有良好的透光率，可以有效解决现有四面曲、非高斯曲面贴合以及显示区弯折等技术问题，未来在可穿戴电子设备、医学健康、智能交通等领域具有广泛的应用前景。
然而，可拉伸柔性屏幕在从平面状态拉伸至四曲面等状态过程中必然会承受拉伸等复杂外力的作用，可拉伸柔性屏幕内部会发生不同程度的延展变形，当屏幕延展变形到一定应变值时，可拉伸柔性屏幕中的像素显示器件层极易损坏，会直接引起可拉伸柔性屏幕无法正常点亮，故有必要提高可拉伸柔性屏幕拉伸成型的良率。
发明内容
本申请的目的在于提供一种柔性显示面板的形变控制方法及形变控制装置，以提高柔性显示面板形变的良率。
为实现上述目的，技术方案如下：
一种柔性显示面板的形变控制装置，所述形变控制装置包括：
获取模块，用于获取所述柔性显示面板的形变数据；
比较模块，用于将所述形变数据与形变阈值进行比较；
控制模块，用于根据比较结果输出控制指令，所述控制指令用于控制所述柔性显示面板的驱动装置根据所述控制指令所指示的工作模式工作，以驱动所述柔性显示面板发生形变。
一种柔性显示面板的形变控制方法，所述方法包括：
获取所述柔性显示面板的形变数据；
将所述形变数据与形变阈值进行比较，根据比较结果输出控制指令，所述控制指令用于控制所述柔性显示面板的驱动装置根据所述控制指令所指示的工作模式工作，以驱动所述柔性显示面板发生形变。
有益效果：本申请提供一种柔性显示面板的形变控制方法及形变控制装置，通过获取柔性显示面板的形变数据，将形变数据与形变阈值进行比较，根据比较结果输出控制指令，控制指令用于控制柔性显示面板的驱动装置根据控制指令所指示的工作模式工作，以驱动柔性显示面板发生形变，进而调控柔性显示面板的形变，以提高柔性显示面板的形变良率。
附图说明
图1为本申请柔性显示面板的形变控制系统开始拉伸柔性显示面板时的示意图；
图2为本申请柔性显示面板的形变控制系统将柔性显示面板拉伸为四曲面柔性显示面板的示意图；
图3为本申请实施例柔性显示面板表面的初始散斑点图像；
图4为本申请实施例形变控制装置的框架示意图；
图5为本申请柔性显示面板的形变控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1和图2所示，本申请提供一种柔性显示面板12的形变控制系统100，其应用于柔性显示面板12从展平状态经过形变变为非展平状态，或者应用于柔性显示面板12从非展平状态经过形变变为展平状态，非展平状态包括但不限于弯折状态或者曲面状态。柔性显示面板12的形变包括但不限于拉伸形变、弯曲形变或者扭转形变。
在本实施例中，柔性显示面板12可以为柔性有机发光二极管显示面板、柔性微型发光二极管显示面板或者柔性次毫米发光二极管显示面板。柔性显示面板12可以为可拉伸显示面板，可拉伸显示面板包括多个像素岛和连接于相邻两个像素岛之间的铰链；柔性显示面板12也可以为折叠显示面板，折叠显示面板包括非折叠部分和折叠部分，本申请不作具体地限定。
具体地，为了描述本申请的技术方案，本申请以柔性显示面板为可拉伸柔性显示面板，可拉伸柔性显示面板从平面状态经过拉伸形变变为四曲面柔性显示面板为例进行说明。
在本实施例中，柔性显示面板12的表面包括散斑点，散斑点的初始散斑图像如图3所示。柔性显示面板12形变过程中散斑点会发生移动，根据散斑点移动的距离计算柔性显示面板12形变过程中的应变，以实现通过非接触式应变监控方法对柔性显示面板12形变过程中产生的应变进行实时监控。
其中，散斑点可以以散斑点覆膜的形式设置于柔性显示面板12的表面，也可以通过散斑点涂层的形式设置于柔性显示面板12的表面。具体地，柔性显示面板12的整个显示面设置有散斑点，以监控柔性显示面板12形变过程中整体的应变。
需要说明的是，柔性显示面板12的表面也可以设置应变计、应变片等，以对柔性显示面板形变过程中的应变进行实时监控。然而，相较于在柔性显示面板表面离散地贴附应变计只能监控柔性显示面板局部的应变情况，本申请采用散斑点可以监控柔性显示面板形变过程中整体的应变；相较于在柔性显示面板整个表面贴附应变片，应变片在柔性显示面板形变过程中由于承受复杂外力而容易受损，导致应变监控失败，本申请采用的散斑点在柔性显示面板形变过程中不容易受损，保证柔性显示面板形变整个过程中应变监控能正常进行。此外，在柔性显示面板上设置散斑点的制程简单，有利于简化应变监控的准备工作。
在本实施例中，柔性显示面板12的形变控制系统100包括形变控制装置14、形变成型装置15以及成像装置13。形变控制装置14与形变成型装置15以及成像装置13均连接。形变控制装置14、形变成型装置15以及成像装置13可以集成于一个设备上，形变控制装置14的部分可以集成于形变成型装置15中，形变控制装置14的全部可以集成于形变成型装置15中。形变控制装置14、形变成型装置15以及成像装置13也可以分别设置于不同的设备上。
在本实施例中，如图1和图2所示，形变成型装置15为四曲面成型机。四曲面成型机包括平台底座1、支座2、支撑轴3、仿形板4、直线轴承5、导板6、紧固件7、压板8、固定板9、顶针组件10以及驱动装置11，驱动装置11为电机。支撑轴3通过支座2约束到平台底座1上，仿形板4通过直线轴承5在支撑轴3上自由滑动，导板6通过紧固件7约束到支撑轴3上，压板8设置于导板6上，固定板9通过支撑轴设置于导板6上方，驱动装置11安装在到平台底座1上。
其中，四曲面成型机需要将平面的柔性显示面板拉伸为四曲面的柔性显示面板时，柔性显示面板12通过压板8约束至导板6。四曲面成型机拉伸柔性显示面板12的动作顺序为：(1)驱动装置11顶升防形板4向上运动；(2)向上运动的防形板4推动顶针组件10向上运动；(3)顶针组件10对柔性显示面板12进行四曲面拉伸成型。
需要说明的是，形变成型装置15也可以是其他形变装置，例如折叠成型装置等。
在本实施例中，成像装置13设置于形变成型装置15上。成像装置13为摄像头。柔性显示面板12拉伸成四曲面的柔性显示面板过程中，成像装置13可以对柔性显示面板12进行实时录像或者实时拍照，以记录柔性显示面板12的拉伸成型过程。
具体地，成像装置13固定于固定板9的下方，且位于压板8的上方。对柔性显示面板12进行拉伸之前，成像装置13对柔性显示面板12设置有散斑点的整个表面进行拍照，以得到初始散斑图像，初始散斑图像包括初始散斑数据。四曲面成型机将柔性显示面板12拉伸成四曲面柔性显示面板过程中，成像装置13对柔性显示面板12设置有散斑点的整面表面进行实时拍照，以得到实时的形变散斑图像，实时的形变散斑图像包括实时的形变散斑数据。
在本实施例中，形变控制装置14与成像装置13可以通过导线电性连接或者通过无线网络通信连接。形变控制装置14与形变成型装置15通过导线电性连接或者通过无线网络通信连接。如图4所示，形变控制装置14包括获取模块141、比较模块142、控制模块143以及报警模块144。
在本实施例中，获取模块141用于获取柔性显示面板12的形变数据。其中，形变数据包括柔性显示面板形变过程中的应变数据。可以理解的是，形变数据也可以包括柔性显示面板12形变过程中的应力或者形变数据。
具体地，获取模块141用于获取柔性显示面板表面的初始散斑数据和形变散斑数据，获取模块141还用于将形变散斑数据与初始散斑数据进行计算得到位移数据，并根据位移数据得到应变数据，应变数据包括应变最大值。其中，应变最大值代表柔性显示面板形变过程中发生的最大应变。
需要说明的是，成像装置13获取初始散斑图像和实时的形变散斑图像后，通过导线或者无线网络将初始散斑图像和实时的形变散斑图像传送给获取模块141，以使得获取模块141获取柔性显示面板12表面的初始散斑数据和形变散斑数据，接着，获取模块141将实时的形变散斑数据与初始散斑数据进行计算，得到散斑点实时的位移数据，将实时的位移数据转换为实时的应变数据，可以得到柔性显示面板形变过程中实时的应变数据。
在本实施例中，比较模块142用于将形变数据与形变阈值进行比较。应变数据包括应变最大值。形变阈值包括断裂应变阈值，断裂应变阈值对应柔性显示面板12形变过程中断裂对应的临界应变值，若柔性显示面板12形变过程中的最大应变值超过断裂应变阈值，则柔性显示面板12会发生断裂而无法显示。其中，断裂应变阈值大于或等于8％且小于或等于12％，例如，断裂应变阈值为8％、9％、10％或者12％。
具体地，比较模块142用于将应变最大值与断裂应变阈值进行比较，以监控柔性显示面板12形变过程中柔性显示面板12是否发生断裂。
在本实施例中，控制模块143用于根据比较结果输出控制指令，控制指令用于控制柔性显示面板12的驱动装置11根据控制指令所指示的工作模式工作，以驱动柔性显示面板12发生形变。
具体地，控制模块143用于若应变最大值大于或等于断裂应变阈值，则输出断裂控制指令，断裂控制指令用于控制柔性显示面板12的驱动装置11停止驱动柔性显示面板12发生形变。
另外，报警模块144用于若应变最大值大于或等于断裂应变阈值，则发出断裂报警指令，以提示柔性显示面板12发生断裂。
在本实施例中，形变阈值包括危险应变阈值，危险应变阈值小于断裂应变阈值，危险应变阈值对应柔性显示面板12形变过程中接近断裂的临界应变值，超过危险应变阈值，则柔性显示面板12出现断裂的风险增加。其中，危险应变阈值大于或等于4％且小于8％，例如危险应变阈值为4.5％、5％、6％、7％或者7.5％。
其中，若应变最大值小于断裂应变阈值，比较模块142还用于将应变最大值与危险应变阈值进行比较，以判断形变的柔性显示面板12是否有断裂的风险。
控制模块143还用于若应变最大值大于或等于危险应变阈值时，则输出危险控制指令，危险控制指令用于控制驱动装置11降速至目标速率以驱动柔性显示面板发生形变；控制模块143还用于若应变最大值小于危险应变阈值时，则输出安全控制指令，安全控制指令用于控制驱动装置保持原始速率以驱动柔性显示面板发生形变。
具体地，对柔性显示面板12开始拉伸时，驱动装置11以初始速率向上移动以驱动柔性显示面板12发生形变，驱动装置11接收到控制模块143发送的危险控制指令后，驱动装置11从初始速率降低至目标速率，以降低柔性显示面板12发生断裂的风险。其中，初始速率作为原始速率，其与目标速率的比值为mn，m为大于或等于2的整数，n为大于或等于1的整数，使得目标速率相对于原始速率呈指数级下降，进一步地降低形变的柔性显示面板发生断裂的风险。
其中，危险应变阈值包括第一危险应变阈值和第二危险应变阈值，第二危险应变阈值大于第一危险应变阈值且小于断裂应变阈值。第一危险应变阈值可以为大于或等于4％且小于6％，第二危险应变阈值大于或等于6％且小于或等于8％。目标速率包括第一目标速率和第二目标速率，第二目标速率小于第一目标速率。
当应变最大值大于或等于第一危险应变阈值且小于第二危险应变阈值时，控制模块143还用于输出第一危险控制指令，第一危险控制指令用于控制驱动装置11降速至第一目标速率以驱动柔性显示面板12发生形变；当应变最大值大于第二危险应变阈值且小于断裂应变阈值时，控制模块143还用于输出第二危险控制指令，第二危险控制指令用于控制驱动装置11由降速至第二目标速率以驱动柔性显示面板发生形变。
具体地，当应变最大值大于第一危险应变阈值时，控制模块143输出第一危险控制指令至驱动装置11，驱动装置11根据第一危险控制指令从作为第一原始速率的初始速率降速至第一目标速率，以驱动柔性显示面板12发生形变，以降低形变的柔性显示面板12进一步形变发生断裂的风险；当应变最大值大于第二危险应变阈值且小于断裂应变阈值时，控制模块143还用于输出第二危险控制指令至驱动装置11，驱动装置11根据第二危险控制指令从作为第二原始速率的第一目标速率降速至第二目标速率，以驱动柔性显示面板12发生形变，更进一步地降低形变的柔性显示面板12发生断裂的风险。
需要说明的是，危险应变阈值除了可以包括第一危险应变阈值和第二危险应变阈值，还可以包括第三危险应变阈值和第四危险应变阈值，对应地，目标速率还包括对应第三危险应变阈值的第三目标速率以及对应第四危险应变阈值的第四目标速率，以使得形变的柔性显示面板处于危险状态时，驱动柔性显示面板12发生形变的驱动装置11的移动速率呈梯度下降，更进一步地降低处于危险状态的柔性显示面板出现断裂的风险。
此外，需要说明的是，本实施例中控制模块143可以为PID控制器，PID控制器根据实时的应变数据与形变阈值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制电机的速度。
如图5所示，其为本申请柔性显示面板的形变控制方法的流程示意图，形变控制方法包括：
步骤S10：获取柔性显示面板的形变数据。
具体地，获取柔性显示面板12表面的初始散斑数据和形变散斑数据，将形变散斑数据与初始散斑数据进行计算得到位移数据，并根据位移数据得到应变数据，应变数据包括应变最大值。
步骤S20：将形变数据与形变阈值进行比较，根据比较结果输出控制指令，控制指令用于控制柔性显示面板的驱动装置根据控制指令所指示的工作模式工作，以驱动柔性显示面板发生形变。
具体地，形变阈值包括断裂应变阈值和危险应变阈值，危险应变阈值小于断裂应变阈值。将应变最大值与断裂应变阈值进行比较，以监测形变的柔性显示面板是否发生断裂。将应变最大值与危险应变阈值进行比较，以监测形变的柔性显示面板是否有断裂的风险。
若应变最大值大于或等于断裂应变阈值时，则输出断裂控制指令，断裂控制指令用于控制驱动装置停止驱动柔性显示面板发生形变，与此同时，发出断裂报警指令。
若应变最大值小于断裂应变阈值，将应变最大值与危险应变阈值进行比较；若应变最大值大于或等于危险应变阈值时，则输出危险控制指令，危险控制指令用于控制驱动装置降速至目标速率，以驱动柔性显示面板发生形变；若应变最大值小于危险应变阈值时，则输出安全控制指令，安全控制指令用于控制驱动装置保持原始速率，以驱动柔性显示面板发生形变。
其中，危险应变阈值包括第一危险应变阈值和第二危险应变阈值，第二危险应变阈值大于第一危险应变阈值且小于断裂应变阈值；目标速率包括第一目标速率和第二目标速率，第二目标速率小于第一目标速率；
当应变最大值大于或等于第一危险应变阈值且小于第二危险应变阈值时，输出第一危险控制指令，第一危险控制指令用于控制驱动装置降速至第一目标速率，以驱动柔性显示面板发生形变；
当应变最大值大于第二危险应变阈值且小于断裂应变阈值时，输出第二危险控制指令，第二危险控制指令用于控制驱动装置降速至第二目标速率，以驱动柔性显示面板发生形变。
本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备可以为终端或者服务器。该计算机设备包括有一个或者一个以上处理核心的处理器、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器与存储器电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
处理器是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器内的软件程序(计算机程序)和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。
在本申请实施例中，计算机设备中的处理器会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器中，并由处理器来运行存储在存储器中的应用程序，从而实现各种功能：
获取柔性显示面板的形变数据；将形变数据与形变阈值进行比较，根据比较结果输出控制指令，控制指令用于控制柔性显示面板的驱动装置根据控制指令所指示的工作模式工作，以驱动柔性显示面板发生形变。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述形变控制装置包括：
获取模块，用于获取所述柔性显示面板的形变数据；
比较模块，用于将所述形变数据与形变阈值进行比较；
控制模块，用于根据比较结果输出控制指令，所述控制指令用于控制所述柔性显示面板的驱动装置根据所述控制指令所指示的工作模式工作，以驱动所述柔性显示面板发生形变；
其中，所述形变数据包括应变数据，所述应变数据包括应变最大值，所述形变阈值包括断裂应变阈值和危险应变阈值，所述危险应变阈值小于所述断裂应变阈值；所述控制模块还用于若所述应变最大值大于或等于所述危险应变阈值，则输出危险控制指令，所述危险控制指令用于控制驱动装置降速至目标速率，以驱动所述柔性显示面板发生形变。
2.根据权利要求1所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述柔性显示面板的表面包括散斑点，所述形变数据包括应变数据；
所述获取模块用于获取所述柔性显示面板表面的初始散斑数据和形变散斑数据，还用于将所述形变散斑数据与初始散斑数据进行计算得到位移数据，并根据所述位移数据得到所述应变数据。
3.根据权利要求1或2所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，
所述比较模块用于将所述应变最大值与所述断裂应变阈值进行比较；
所述控制模块用于若所述应变最大值大于或等于所述断裂应变阈值，则输出断裂控制指令，所述断裂控制指令用于控制所述驱动装置停止驱动所述柔性显示面板发生形变。
4.根据权利要求3所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，
若所述应变最大值小于所述断裂应变阈值，所述比较模块还用于将所述应变最大值与所述危险应变阈值进行比较；
所述控制模块还用于若所述应变最大值小于所述危险应变阈值，则输出安全控制指令，所述安全控制指令用于控制所述驱动装置保持原始速率，以驱动所述柔性显示面板发生形变。
5.根据权利要求4所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述危险应变阈值包括第一危险应变阈值和第二危险应变阈值，所述第二危险应变阈值大于所述第一危险应变阈值且小于所述断裂应变阈值；
所述目标速率包括第一目标速率和第二目标速率，所述第二目标速率小于所述第一目标速率；
当所述应变最大值大于或等于所述第一危险应变阈值且小于所述第二危险应变阈值时，所述控制模块还用于输出第一危险控制指令，所述第一危险控制指令用于控制所述驱动装置降速至所述第一目标速率，以驱动所述柔性显示面板发生形变；
当所述应变最大值大于所述第二危险应变阈值且小于所述断裂应变阈值时，所述控制模块还用于输出第二危险控制指令，所述第二危险控制指令用于控制所述驱动装置降速至所述第二目标速率，以驱动所述柔性显示面板发生形变。
6.根据权利要求3所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述形变控制装置还包括：
报警模块，用于若所述应变最大值大于或等于所述断裂应变阈值，则发出断裂报警指令。
7.根据权利要求2所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述柔性显示面板的表面设置有包括所述散斑点的散斑点覆膜或者包括所述散斑点的散斑点涂层。
8.根据权利要求1所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述柔性显示面板选自柔性有机发光二极管显示面板、柔性微型发光二极管显示面板以及柔性次毫米发光二极管显示面板中的任意一种。
9.根据权利要求1所述柔性显示面板的形变控制装置，其特征在于，所述形变包括拉伸形变、弯曲形变或者扭转形变中的一种或多种。
10.一种柔性显示面板的形变控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述柔性显示面板的形变数据；
将所述形变数据与形变阈值进行比较，根据比较结果输出控制指令，所述控制指令用于控制所述柔性显示面板的驱动装置根据所述控制指令所指示的工作模式工作，以驱动所述柔性显示面板发生形变；
其中，所述形变数据包括应变数据，所述应变数据包括应变最大值，所述形变阈值包括断裂应变阈值和危险应变阈值，所述危险应变阈值小于所述断裂应变阈值；所述控制模块还用于若所述应变最大值大于或等于所述危险应变阈值，则输出危险控制指令，所述危险控制指令用于控制驱动装置降速至目标速率，以驱动所述柔性显示面板发生形变。
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