CN209793034U - 一种切换升降式快速吸取释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切换升降式快速吸取释放装置，包括：吸取释放机构；以及设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，所述升降切换机构包括：沿水平方向延伸的升降安装板；设于所述升降安装板上的至少两组切换组件，其中，所述升降安装板的两端分别连接有升降导轨及升降驱动器，所述升降导轨固定设置，所述升降安装板与所述升降导轨滑动连接，所述升降安装板与所述升降驱动器传动连接。根据本实用新型，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器的驱动方式，仅采用一个升降驱动器，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步吸取转移，提高了吸取效率。

Description

一种切换升降式快速吸取释放装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种切换升降式快速吸取释放装置。

背景技术

在非标自动化装配流水线上，往往需要用到吸取释放装置，以对需要装配的零部件进行吸取及转移，现有的吸取释放装置存在以下几个问题：现有的吸取释放装置大多用升降驱动器来驱动吸头往复升降，使得吸头能够下降到适宜的高度吸取零部件，当需要对多个零部件进行同步吸取时，就需要采用多个升降驱动器驱动多个吸头升降来实现，这不仅增加了设备成本，而且同步率低，无法完成对多个零部件的同步吸取。有鉴于此，实有必要开发一种切换升降式快速吸取释放装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种切换升降式快速吸取释放装置，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器的驱动方式，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步吸取转移，提高了吸取效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种切换升降式快速吸取释放装置，包括：

吸取释放机构；以及

设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，所述升降切换机构包括：

沿水平方向延伸的升降安装板；

设于所述升降安装板上的至少两组切换组件，

其中，所述升降安装板的两端分别连接有升降导轨及升降驱动器，所述升降导轨固定设置，所述升降安装板与所述升降导轨滑动连接，所述升降安装板与所述升降驱动器传动连接，从而使得所述升降安装板在所述升降驱动器的驱动下沿着所述升降导轨在竖直平面内往复升降。

优选的是，所述吸取释放机构设置于由所述升降导轨、升降安装板及升降驱动器围绕而成的空间内，且所述升降安装板与所述吸取释放机构间隔设置。

优选的是，所述吸取释放机构包括：

固定设置的安装板；以及

与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，且所述吸取组件与所述切换组件相对设置，其中，所述吸取组件包括：

与安装板转动且滑动连接的升降轴；以及

固接于升降轴底端的吸盘。

优选的是，升降轴的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴，升降轴与转动轴之间固接有连接杆。

优选的是，所述连接杆由铁磁性材料制成，当所述升降安装板位于所述升降导轨的顶端时，所述连接杆与所述切换组件相齐平。

优选的是，所述切换组件包括：

与所述升降安装板相固接的切换支架；以及

固定设置于所述切换支架上的直线驱动器，

其中，所述直线驱动器的动力输出端朝向所述连接杆，且所述直线驱动器的动力输出端上连接有磁铁，所述磁铁在所述直线驱动器的驱动下选择性地靠近或远离所述连接杆。

优选的是，所述直线驱动器与所述连接杆间设有导向座，所述导向座中开设有贯穿其前后的导向孔，所述磁铁可在所述直线驱动器的驱动下在所述导向孔中往复穿梭，其中，所述导向孔的内壁与所述磁铁的外壁紧密贴合。

优选的是，安装板的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板及下卡接板，升降轴卡接于上卡接板与下卡接板之中，以使得升降轴可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。

优选的是，上卡接板及下卡接板中分别形成有用于卡接升降轴的上卡接槽及下卡接槽。

优选的是，上卡接板及下卡接板的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套及下卡接套，上卡接套及下卡接套的内侧均与升降轴的外侧壁相适应，从而当上卡接套及下卡接套分别与上卡接板及下卡接板相合时，能够将升降轴限制于上卡接槽及下卡接槽之中。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其摒弃了传统的布置多个升降驱动器的驱动方式，仅采用一个升降驱动器，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步吸取转移，提高了吸取效率，此外，其通过控制磁铁选择性与升降轴相吸附，能够实现同一单位时间内驱动一组或多组吸取释放机构升降，能够按需配置，提高了适配性。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的切换升降式快速吸取释放装置的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的切换升降式快速吸取释放装置在另一视角下的三维结构视图；

图3为根据本实用新型所述的切换升降式快速吸取释放装置中单组吸取组件与单组切换组件相配合的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的切换升降式快速吸取释放装置中单组吸取组件与单组切换组件相配合的右视图；

图5为根据本实用新型所述的切换升降式快速吸取释放装置中吸取释放机构的三维结构视图；

图6为根据本实用新型所述的切换升降式快速吸取释放装置中吸取释放机构的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图4，切换升降式快速吸取释放装置包括：

吸取释放机构3；以及

设于所述吸取释放机构3旁侧的升降切换机构2，所述升降切换机构2包括：

沿水平方向延伸的升降安装板23；

设于所述升降安装板23上的至少两组切换组件24，

其中，所述升降安装板23的两端分别连接有升降导轨22及升降驱动器21，所述升降导轨22固定设置，所述升降安装板23与所述升降导轨22滑动连接，所述升降安装板23与所述升降驱动器21传动连接，从而使得所述升降安装板23在所述升降驱动器21的驱动下沿着所述升降导轨22在竖直平面内往复升降。

进一步地，所述吸取释放机构3设置于由所述升降导轨22、升降安装板23及升降驱动器21围绕而成的空间内，且所述升降安装板23与所述吸取释放机构3间隔设置。

参照图3及图4，所述吸取释放机构3包括：

固定设置的安装板31；以及

与安装板31转动且滑动连接的至少两组吸取组件，且所述吸取组件与所述切换组件24相对设置，其中，所述吸取组件包括：

与安装板31转动且滑动连接的升降轴33；以及

固接于升降轴33底端的吸盘32。

进一步地，升降轴33的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴332，升降轴33与转动轴332之间固接有连接杆。

进一步地，所述连接杆由铁磁性材料制成，当所述升降安装板23位于所述升降导轨22的顶端时，所述连接杆与所述切换组件24相齐平。

再次参照图3及图4，所述切换组件24包括：

与所述升降安装板23相固接的切换支架241；以及

固定设置于所述切换支架241上的直线驱动器242，

其中，所述直线驱动器242的动力输出端朝向所述连接杆，且所述直线驱动器242的动力输出端上连接有磁铁243，所述磁铁243在所述直线驱动器242的驱动下选择性地靠近或远离所述连接杆。

在优选的实施方式中，所述直线驱动器242与所述连接杆间设有导向座244，所述导向座244中开设有贯穿其前后的导向孔，所述磁铁243可在所述直线驱动器242的驱动下在所述导向孔中往复穿梭，其中，所述导向孔的内壁与所述磁铁243的外壁紧密贴合。

参照图4及图6，安装板31的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板311及下卡接板312，升降轴33卡接于上卡接板311与下卡接板312之中，以使得升降轴33可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。

参照图5，上卡接板311及下卡接板312中分别形成有用于卡接升降轴33的上卡接槽3111及下卡接槽3121。

进一步地，上卡接板311及下卡接板312的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套313及下卡接套314，上卡接套313及下卡接套314的内侧均与升降轴33的外侧壁相适应，从而当上卡接套313及下卡接套314分别与上卡接板311及下卡接板312相合时，能够将升降轴33限制于上卡接槽3111及下卡接槽3121之中。

参照图5及图6，升降轴33上间隔地套设有上回复环333及下回复环334，且上回复环333与下回复环334位于上卡接套313与下卡接套314之间，其中，上回复环333与升降轴33相固接，下回复环334与升降轴33滑动连接。在优选的实施方式中，上卡接套313的底部及下卡接套314的顶部与安装板31固接有上辅助固定板315及下辅助固定板316。上辅助固定板315及下辅助固定板316的设置能够是的上卡接套313及下卡接套314与上卡接板311及下卡接板312配合得跟稳固。

进一步地，升降轴33上套设有位于上回复环333与下回复环334之间的回复弹簧34。

进一步地，升降轴33包括从上至下依次相接的传动段335与升降段336，其中，传动段335的横截面积小于升降段336的横截面积，升降段336与传动段335的长度之比为3:1～6:1。在优选的实施方式中，升降段336与传动段335的长度之比为3:1。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，包括：

吸取释放机构(3)；以及

设于所述吸取释放机构(3)旁侧的升降切换机构(2)，所述升降切换机构(2)包括：

沿水平方向延伸的升降安装板(23)；

设于所述升降安装板(23)上的至少两组切换组件(24)，

其中，所述升降安装板(23)的两端分别连接有升降导轨(22)及升降驱动器(21)，所述升降导轨(22)固定设置，所述升降安装板(23)与所述升降导轨(22)滑动连接，所述升降安装板(23)与所述升降驱动器(21)传动连接，从而使得所述升降安装板(23)在所述升降驱动器(21)的驱动下沿着所述升降导轨(22)在竖直平面内往复升降。

2.如权利要求1所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述吸取释放机构(3)设置于由所述升降导轨(22)、升降安装板(23)及升降驱动器(21)围绕而成的空间内，且所述升降安装板(23)与所述吸取释放机构(3)间隔设置。

3.如权利要求1所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述吸取释放机构(3)包括：

固定设置的安装板(31)；以及

与安装板(31)转动且滑动连接的至少两组吸取组件，且所述吸取组件与所述切换组件(24)相对设置，其中，所述吸取组件包括：

与安装板(31)转动且滑动连接的升降轴(33)；以及

固接于升降轴(33)底端的吸盘(32)。

4.如权利要求3所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，升降轴(33)的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴(332)，升降轴(33)与转动轴(332)之间固接有连接杆。

5.如权利要求4所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述连接杆由铁磁性材料制成，当所述升降安装板(23)位于所述升降导轨(22)的顶端时，所述连接杆与所述切换组件(24)相齐平。

6.如权利要求5所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述切换组件(24)包括：

与所述升降安装板(23)相固接的切换支架(241)；以及

固定设置于所述切换支架(241)上的直线驱动器(242)，

其中，所述直线驱动器(242)的动力输出端朝向所述连接杆，且所述直线驱动器(242)的动力输出端上连接有磁铁(243)，所述磁铁(243)在所述直线驱动器(242)的驱动下选择性地靠近或远离所述连接杆。

7.如权利要求6所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述直线驱动器(242)与所述连接杆间设有导向座(244)，所述导向座(244)中开设有贯穿其前后的导向孔，所述磁铁(243)可在所述直线驱动器(242)的驱动下在所述导向孔中往复穿梭，其中，所述导向孔的内壁与所述磁铁(243)的外壁紧密贴合。

8.如权利要求3所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，安装板(31)的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板(311)及下卡接板(312)，升降轴(33)卡接于上卡接板(311)与下卡接板(312)之中，以使得升降轴(33)可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。

9.如权利要求8所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，上卡接板(311)及下卡接板(312)中分别形成有用于卡接升降轴(33)的上卡接槽(3111)及下卡接槽(3121)。

10.如权利要求9所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，上卡接板(311)及下卡接板(312)的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套(313)及下卡接套(314)，上卡接套(313)及下卡接套(314)的内侧均与升降轴(33)的外侧壁相适应，从而当上卡接套(313)及下卡接套(314)分别与上卡接板(311)及下卡接板(312)相合时，能够将升降轴(33)限制于上卡接槽(3111)及下卡接槽(3121)之中。