CN207736681U - 自动水口分类机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动水口分类机，包括机架，所述机架上设有一台板和一工作台，工作台上设有位于台板上方的冲压模具，所述台板上滑动设置有一能够前后滑动的放料架，台板前端一侧设有驱动放料架前后移动的驱动装置，所述台板前端设有支架，支架顶部设有第一固定台，所述工作台顶部设有第二固定台，第一固定台和第二固定台之间设有一能够左右滑动的滑板，滑板顶部安装有一旋转气缸，旋转气缸连接有一支臂，支臂端部连接有一升降气缸，升降气缸的底端设有位于放料架上方的机械手。机械手能够上下、左右移动，还可以旋转，配合能够前后移动的放料架，机械手能够灵活地夹取工件，提高了夹取精确度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉机械加工技术领域，具体讲是一种自动水口分类机。
背景技术
水口机是给各种成型产品出模后剪切水口的专用机器。现有技术的水口机需要与成型设备的机械手配套使用，水口机没有自带机械手，在夹取产品时存在着夹放不够精准的情况。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种自带机械手且机械手移动灵活的自动水口分类机。
本发明的技术解决方案是：自动水口分类机，包括机架，所述机架上设有一台板和一工作台，工作台上设有位于台板上方的冲压模具，所述台板上滑动设置有一能够前后滑动的放料架，台板前端一侧设有驱动放料架前后移动的驱动装置，所述台板前端设有支架，支架顶部设有第一固定台，所述工作台顶部设有第二固定台，第一固定台和第二固定台之间设有一能够左右滑动的滑板，滑板顶部安装有一旋转气缸，旋转气缸连接有一支臂，支臂端部连接有一升降气缸，升降气缸的底端设有位于放料架上方的机械手。
进一步地，所述第一固定台顶部设有第一横向滑轨，滑板的前端与设置在第一固定台上的横向气缸连接，所述第二固定台上设有第二横向滑轨，滑板滑动设置在第一横向滑轨和第二横向滑轨上。
进一步地，所述滑板的前端底部设有第一滑台，滑板的后端底部设有第二滑台，第一滑台与第一横向滑轨滑动配合，第二滑台与第二横向滑轨滑动配合。
进一步地，所述台板中间和后部分别设有第一出料槽和第二出料槽，第一出料槽下方连通有出料斗。
进一步地，所述台板左右两侧顶部均设有一前后滑轨，放料架滑动设置在两前后滑轨上。
驱动装置包括电机组件以及与电机组件连接的丝杆组件，丝杆组件连接放料架，电机组件带动丝杆组件运动，丝杆组件带动放料架移动。
应用本发明所提供的自动水口分类机，其有益效果是：台板前端设有支架，支架顶部设有第一固定台，工作台顶部设有第二固定台，第一固定台和第二固定台之间设有一能够左右滑动的滑板，滑板顶部安装有一旋转气缸，旋转气缸连接有一支臂，支臂端部连接有一升降气缸，升降气缸的底端设有位于放料架上方的机械手，机械手能够上下、左右移动，还可以旋转，配合能够前后移动的放料架，机械手能够灵活地夹取工件，提高了夹取精确度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一个整体结构示意图；
图2为本发明的另一个整体结构示意图。
图中所示：1—机架，2—台板，3—工作台，4—冲压模具，5—放料架，6—驱动装置，61—电机组件，62—丝杆组件，7—支架，8—第一固定台，9—第二固定台，10—滑板，11—旋转气缸，12—支臂，13—升降气缸，14—机械手，15—第一横向滑轨，16—横向气缸，17—第二横向滑轨，18—第一滑台，19—第二滑台，20—前后滑轨，21—第一出料槽，22—第二出料槽，23—出料斗。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1和图2所示，自动水口分类机，包括机架1，机架1上设有一台板2和一工作台3，工作台3上设有位于台板2上方的冲压模具4，台板2上滑动设置有一能够前后滑动的放料架5，台板2前端一侧设有驱动放料架5前后移动的驱动装置6，台板2前端设有支架7，支架7顶部设有第一固定台8，工作台3顶部设有第二固定台9，第一固定台8和第二固定台9之间设有一能够左右滑动的滑板10，滑板10顶部安装有一旋转气缸11，旋转气缸11连接有一支臂12，支臂12端部连接有一升降气缸13，升降气缸13的底端设有位于放料架5上方的机械手14。
第一固定台8顶部设有第一横向滑轨15，滑板10的前端与设置在第一固定台8上的横向气缸16连接，第二固定台9上设有第二横向滑轨17，滑板10滑动设置在第一横向滑轨15和第二横向滑轨17上。滑板10的前端底部设有第一滑台18，滑板10的后端底部设有第二滑台19，第一滑台18与第一横向滑轨15滑动配合，第二滑台19与第二横向滑轨17滑动配合。
横向气缸16的活塞杆伸缩时带动滑板10底部的第一滑台18和第二滑台19分别在第一横向滑轨15和第二横向滑轨17上移动，移动时调整机械手14的横向（左右）位置；升降气缸13的活塞杆伸缩时带动机械手14上下移动；旋转气缸11工作时带动支臂12转动，支臂12转动带动机械手14转动。
台板2中间和后部分别设有第一出料槽21和第二出料槽22，第一出料槽21下方连通有出料斗23。
台板2左右两侧顶部均设有一前后滑轨20，放料架5滑动设置在两前后滑轨20上。驱动装置6包括电机组件61以及与电机组件61连接的丝杆组件62，丝杆组件62连接放料架5，电机组件61带动丝杆组件62运动，丝杆组件62带动放料架5移动。
本发明所提供的自动水口分类机，机械手14能够上下、左右移动，还可以旋转，配合能够前后移动的放料架5，机械手14能够灵活地夹取工件，提高了夹取精确度，提高了工作效率。
当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.自动水口分类机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有一台板和一工作台，工作台上设有位于台板上方的冲压模具，所述台板上滑动设置有一能够前后滑动的放料架，台板前端一侧设有驱动放料架前后移动的驱动装置，所述台板前端设有支架，支架顶部设有第一固定台，所述工作台顶部设有第二固定台，第一固定台和第二固定台之间设有一能够左右滑动的滑板，滑板顶部安装有一旋转气缸，旋转气缸连接有一支臂，支臂端部连接有一升降气缸，升降气缸的底端设有位于放料架上方的机械手。
2.根据权利要求1所述的自动水口分类机，其特征在于：所述第一固定台顶部设有第一横向滑轨，滑板的前端与设置在第一固定台上的横向气缸连接，所述第二固定台上设有第二横向滑轨，滑板滑动设置在第一横向滑轨和第二横向滑轨上。
3.根据权利要求2所述的自动水口分类机，其特征在于：所述滑板的前端底部设有第一滑台，滑板的后端底部设有第二滑台，第一滑台与第一横向滑轨滑动配合，第二滑台与第二横向滑轨滑动配合。
4.根据权利要求1所述的自动水口分类机，其特征在于：所述台板中间和后部分别设有第一出料槽和第二出料槽，第一出料槽下方连通有出料斗。
5.根据权利要求1所述的自动水口分类机，其特征在于：所述台板左右两侧顶部均设有一前后滑轨，放料架滑动设置在两前后滑轨上。
6.根据权利要求5所述的自动水口分类机，其特征在于：驱动装置包括电机组件以及与电机组件连接的丝杆组件，丝杆组件连接放料架，电机组件带动丝杆组件运动，丝杆组件带动放料架移动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108058344A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-22 | 宁波振锐智能机器科技有限公司 | 自动水口分类机 |
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