WO2015145619A1 - 製品集積装置 - Google Patents

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WO2015145619A1
WO2015145619A1 PCT/JP2014/058553 JP2014058553W WO2015145619A1 WO 2015145619 A1 WO2015145619 A1 WO 2015145619A1 JP 2014058553 W JP2014058553 W JP 2014058553W WO 2015145619 A1 WO2015145619 A1 WO 2015145619A1
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広衛 川島
泰行 岩崎
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オリオン機械工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a product stacking apparatus that stacks sheet-like products that are sequentially supplied from a preceding apparatus and supplies the accumulated products to a succeeding apparatus for each predetermined number.
  • Patent Document 1 an apparatus for supplying products sequentially supplied from a preceding apparatus to a subsequent apparatus in a state where a predetermined number of products are accumulated.
  • the direction in which a predetermined number of products are accumulated is the front-rear direction corresponding to the conveyance direction of the subsequent apparatus, and thus it is necessary to accumulate a predetermined number of products in the vertical direction and supply the latter apparatus to the subsequent apparatus.
  • the apparatus of Patent Document 1 cannot cope with this, and the products are manually stacked in the vertical direction. Such manual work contributes to an increase in product manufacturing costs.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of a product by using an apparatus for stacking products in the vertical direction.
  • a product accumulating device that accumulates sheet-like products sequentially supplied from the preceding apparatus and supplies the accumulated products to a lower succeeding apparatus at a predetermined number, and forms both sides of the product from the preceding apparatus.
  • Supply means for supplying products supplied in such a direction that the two main surfaces are in the vertical direction one by one downward without changing the orientation of the products, and disposed below the supply means, the supply means
  • a product stacking apparatus comprising: a stacking unit that holds the products until a predetermined number of products supplied from above are stacked up and down, and then supplies the stacked products to the subsequent apparatus.
  • the product stacking apparatus described in this section is configured as described above, and the products supplied from the preceding apparatus are dropped one by one from the supply unit to the stacking unit with the two main surfaces in the vertical direction. Supplied.
  • the products supplied one by one from the supply means are held in the accumulation means until they are accumulated in a vertical direction by a predetermined number. Thereafter, the product in the state of being vertically stacked by the stacking means is supplied to the subsequent apparatus below the stacking means. In this way, the products supplied from the preceding apparatus are efficiently accumulated in the vertical direction and supplied to the succeeding apparatus, so that the manufacturing cost of the product is reduced.
  • the stacking means includes a pair of movable members placed so that the products supplied from the supply means straddle, and the positions of the products on the pair of movable members in the planar direction.
  • the pair of movable members includes a receiving position for receiving a product supplied from the supply means, and a supply below the receiving position for supplying the product to the subsequent apparatus.
  • a product stacker that moves between positions (claim 2).
  • the stacking unit is configured as described above, so that the product supplied from the supplying unit straddles between the pair of movable members in a state where the position is controlled by the regulating member. Is placed as follows. For this reason, when the products are stacked in the vertical direction, the position in the plane direction is adjusted by the regulating member. If the receiving position and the supply position where the pair of movable members move are set to positions suitable for receiving and supplying the product, considering the thickness between the two main surfaces of the product, etc. , Corresponding to products of various thicknesses.
  • the pair of movable members are capable of supplying the product to the rear-stage device at a proximity position where the product is received and held close to each other up to a distance over which the product straddles.
  • Product accumulation that is movable between a separation position and repeats a lowering operation that moves from the receiving position to the supply position at the proximity position and a rising operation that moves from the supply position to the reception position at the separation position Device (claim 3).
  • a pair of movable members repeatedly perform the above-described operation. That is, in the descending operation, the product is lowered to the supply position in a state where a predetermined number of products stacked in the vertical direction are placed. Then, when moving from the descending operation to the ascending operation, it moves from the proximity position to the separation position. As a result, the gap between the pair of movable members is widened, so that a predetermined number of products stacked in the up and down direction are placed between the pair of movable members, and the rear stage below the stacking means through the widened gap. It is mounted on the device.
  • the ascending position moves up from the supply position to the receiving position, and ascends without interfering with the products on the subsequent apparatus accumulated in the vertical direction.
  • the ascending operation to the descending operation it moves from the separation position to the proximity position. Therefore, the distance between the pair of movable members is shortened to prepare for the supply of the product from the supply means. By these operations, the product can be smoothly supplied without hindering the transfer operation by the subsequent apparatus.
  • the descending operation includes an intermittent descending that descends by the thickness between two main surfaces of the product every time one product is supplied from the supply means.
  • An integrated device (claim 4).
  • the pair of movable members perform intermittent descent as described above, so that the supply unit and the supplied product P when the stacking unit receives the product from the supply unit are loaded. The distance from the position where it is placed is always kept at an appropriate distance. For this reason, for example, a product supplied from the supply unit to the stacking unit jumps due to an impact at the time of dropping against a pair of movable members or a supplied product already placed on the pair of movable members. This prevents the product from being inclined and placed in either direction in a manner leaning against the regulating member.
  • the supplying means is provided on a rotating member having a product-facing surface facing the upper main surface of the product supplied from the preceding apparatus, and the rotating member. And a guide member, and the guide member moves the product in a substantially vertical direction with respect to the product-facing surface by the rotation of the rotating member (Claim 5).
  • the product stacking device described in this section is configured such that products are sequentially supplied from the previous stage device in such a manner that the upper main surface of the product and the product facing surface of the rotating member face each other.
  • the product is moved along the guide member in a direction substantially perpendicular to the product facing surface, that is, downward.
  • the products are efficiently supplied to the stacking means one by one without changing the direction of the products.
  • even if the shape of the target product is changed, it is only necessary to change the configuration of the guide member with respect to the supply means, and the versatility is excellent.
  • one end of the guide member is fixed to the outer peripheral end of the product-facing surface of the rotating member, and spirals from the one end toward the product-facing surface in a substantially vertical direction.
  • a product accumulating device comprising a spiral member extending (Claim 6).
  • the product is supplied to the maximum gap portion between the product-facing surface of the rotating member and the spiral member by the configuration as described above.
  • the rotating member is rotated in a direction opposite to the rotating direction of the spiral from one end to the other end of the spiral member, the product is guided with respect to the product facing surface so that the product is guided by the rotating spiral member. Move in a substantially vertical direction.
  • the structure of the guide member is simplified, the product is stably supplied from the supply means to the accumulation means. Furthermore, when the shape of the target product, especially the thickness, is changed, it can be handled with a simple change such as changing the maximum gap width between the product-facing surface of the rotating member and the spiral member. Become.
  • a pair of the rotating members are arranged so that the products straddle (claim 7).
  • the product stacking device described in this section is configured as described above, and the product is supplied from the preceding device so as to straddle the pair of rotating members.
  • the product becomes a guide member of each rotating member. As guided, it moves in a substantially vertical direction with respect to the product facing surface of each rotating member. For this reason, the product is supplied to the stacking means in a more stable state.
  • the present invention is configured as described above, it is possible to reduce the manufacturing cost of the product by using an apparatus that accumulates the product in the vertical direction.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a product integration device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the product integration device of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the product accumulation device of FIG. 1.
  • It is a block diagram for demonstrating the use of the product integration apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • It is a perspective view of each rotation member and spiral member of the supply means of this product accumulation device.
  • a supply means it is the figure which showed the state which a product moves to a substantially perpendicular direction with respect to each product opposing surface by each rotating helical member.
  • FIG. 8 is a diagram showing, in a stepwise manner, a state in which products are accumulated by the movable member of the accumulation means following FIG. 7.
  • FIG. 1 to 3 schematically show a product integration device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • This product accumulating device 10 is for accumulating a slightly thick sheet-like product P such as a paper diaper or a napkin, for example, and accumulates the products P sequentially supplied from the pre-stage device 80 that performs the pre-process. Then, the integrated products P are supplied to the subsequent apparatus 90 for executing the post process for every predetermined number (see FIG. 4).
  • FIG. 1 to FIG. 3 some of the constituent members are not shown so that the configuration of the main part of the product integration device 10 is clear.
  • the product stacking apparatus 10 includes a supply unit 12 that supplies the products P supplied from the pre-stage device 80 downward one by one, and a predetermined number of products P supplied from the supply unit 12.
  • the stacking means 14 holds the product P until it is stacked and supplies it to the subsequent apparatus 90.
  • the supply means 12 includes a rotating member 18 having a product facing surface 16 that faces an upper main surface Pa (see FIG. 6) of the product P supplied from the front stage device 80, and
  • the rotating member 18 includes a guide member 20 that moves the product P in a direction substantially perpendicular to the product facing surface 16 (downward in FIG. 3) by the rotation of the rotating member 18.
  • the rotating member 18 is formed in a disk shape, and a rotating member servo motor 24 is connected to a surface opposite to the product facing surface 16.
  • the guide member 20 is configured by a spiral member 22, and one end of the spiral member 22 is fixed to an arbitrary position on the outer peripheral end of the rotating member 18,
  • the spiral member extends substantially one round in the substantially vertical direction (one end and the other end of the spiral member 22 substantially overlap each other in the direction perpendicular to the product facing surface 16).
  • the maximum gap portion G between the product facing surface 16 of the rotating member 18 and the other end of the spiral member 22 is set to be larger than the thickness t of the target product P (see FIG. 7D).
  • the rotating member 18 is disposed in a pair on the left and right sides so that the product P straddles it.
  • the left rotating member 18 is provided with a spiral member 22 that spirally extends in the clockwise direction from one end to the other end.
  • the product facing surface 16 and the clockwise direction fixed to the rotating member 18 are provided.
  • the maximum gap portion G between the other end of the spiral member 22 that extends in a spiral manner is arranged in the direction in which the product P is supplied from the front-stage device 80.
  • the right rotating member 18 is provided with a spiral member 22 that spirally extends in the counterclockwise direction from one end to the other end.
  • the product-facing surface 16 and the counterclockwise member fixed to the rotating member 18 are provided.
  • a maximum gap portion G between the other end of the spiral member 22 that spirally extends in the circumferential direction is arranged so as to be directed in the supply direction of the product P from the front-stage device 80.
  • the stacking means 14 is disposed below the supply means 12 (downward in FIGS. 1 and 3), and a pair of products P is placed so as to straddle the product P.
  • the movable member 30 and regulating members 36a to 36d for regulating the position of the product P on the movable member 30 in the planar direction from four directions are provided.
  • the pair of movable members 30 are arranged so as to face each other in the plane direction, and in the illustrated example, they are a pair of left and right claw-shaped members.
  • Each movable member 30 is fixed to the arm portion 32, and moves integrally with the arm portion 32 when the arm portion 32 is moved by the moving mechanism 34.
  • the moving mechanism 34 includes a vertical movement mechanism 38 for moving the arm portion 32 in the vertical direction (the vertical direction in FIG. 1), and the arm portion 32 in the plane direction (see FIG. 1). 2 and a plane moving mechanism 40 for moving in the vertical direction.
  • the vertical movement mechanism 38 includes a vertical movement servomotor 42 having a driving pulley 44 and a driven pulley 46, and a belt 48 is wound between the driving pulley 44 and the driven pulley 46.
  • the pair of arm portions 32 to which the movable member 30 is fixed are moved integrally with the left portion of the belt 48 wound between the drive pulley 44 and the driven pulley 46 in FIG. Is installed. That is, the pair of arm portions 32 are moved in the same direction by the vertical movement mechanism 38.
  • the plane moving mechanism 40 includes a plane moving servo motor 50 including a driving pulley 52 and a driven pulley 54, and a belt 56 is wound between the driving pulley 52 and the driven pulley 54.
  • a plane moving servo motor 50 including a driving pulley 52 and a driven pulley 54
  • a belt 56 is wound between the driving pulley 52 and the driven pulley 54.
  • the upper arm portion 32 in the figure is wound between the drive pulley 52 and the driven pulley 54. It is installed so as to move together.
  • the lower arm portion 32 in the drawing is the belt 56 wound between the drive pulley 52 and the driven pulley 54 on the right side in the drawing. It is installed so as to move integrally with the part. That is, the pair of arm portions 32 are moved in directions opposite to each other by the plane moving mechanism 40.
  • the regulating members 36a to 36d are fixedly arranged with respect to the product stacking apparatus 10 using appropriate fixing means such as a support column.
  • the regulating members 36a and 36b regulate the position of the product P on the movable member 30 in the left-right direction in FIGS.
  • the regulating member 36 a extends from a position immediately below the supply unit 12 to a position where it does not interfere with the blade member 92 of the rear-stage device 90.
  • the regulating member 36 b also serves as a stopper for stopping the product P conveyed from the left side to the right side in the drawing by the front stage device 80 at the position of the supply means 12.
  • the regulating members 36c and 36d regulate the position of the product P on the movable member 30 in the vertical direction in FIG. 2 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and can be confirmed in FIG. It extends from a position immediately below the supply means 12 to a position reaching the rear apparatus 90. Further, as can be confirmed in FIG. 2, the regulating members 36 c and 36 d are installed so as to escape from the movable member 30 in a mode of being inserted between the pair of left and right claws of the movable member 30.
  • each rotating member 18 of the supply means 12 is in a rotating position as shown in FIG. 5, and the product facing surface 16 and the spiral member 22 fixed to the rotating member 18 are provided.
  • the maximum gap portion G between the other ends is directed in the supply direction of the product P from the front-stage device 80.
  • the pair of movable members 30 of the stacking means 14 are in the receiving position rp as shown in FIG. 6 to 8, the illustration of the pre-stage device 80 that sucks and conveys the product P is omitted for convenience of explanation.
  • the pre-stage device 80 in the present embodiment includes a suction belt, and conveys the product P from the left side to the right side in FIG. 1 while adsorbing the upper main surface Pa of the product P by the suction belt. Yes.
  • the product P being transported in the front-stage device 80 is guided to the regulating member 36b serving as a stopper, and is supplied to the supply means 12 in a direction in which the two main surfaces of the product P are in the vertical direction.
  • the product detection means 70 detects that the product P is supplied from the pre-stage device 80 to the supply means 12.
  • the product detection means 70 detects the product P
  • the signal is transmitted to each rotary member servomotor 24 of the supply means 12 and the vertical movement servomotor 42 of the vertical movement mechanism 38. Further, the number of transmissions from the product detection means 70 is counted in the control panel of the servo motor 42 for vertical movement.
  • the product P supplied from the pre-stage device 80 is supplied to the maximum gap portion G between the product facing surface 16 of each rotating member 18 of the supplying means 12 and the other end of each helical member 22, and FIG. As shown, the upper main surface Pa of the product P is in a state of facing the product facing surface 16 of each rotating member 18. Then, as shown in FIGS. 6B to 6E, the pair of rotating members 18 constituting the supply means 12 are rotated in opposite directions by driving the servo motors 24 for the rotating members.
  • the right rotation member 18 is rotated in the counterclockwise direction (the direction opposite to the rotation direction of the spiral from one end of the spiral member 22 to the other end) and the left rotation member 18 is rotated in the clockwise direction ( The spiral member 22 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the spiral from one end to the other end.
  • each spiral member 22 has a portion of the spiral contact with the main surface Pa on the upper side of the product P from one end side fixed to the rotating member 18. Gradually change to the other end, which is the tip. As a result, the product P is moved in a direction substantially perpendicular to each product facing surface 16, that is, in the downward direction in FIGS. Drops towards 14
  • the product P is supplied from the suction belt of the pre-stage device 80 to the supply means 12 based on a signal from the product detection means 70. It is set to be driven at the timing.
  • the relationship between the timing at which the product P transported by the front-stage device 80 is stopped by the regulating member 36b serving as a stopper and the timing at which the rotation of the rotary member 18 starts depends on the size of the product P and the front-stage device 80. It is possible to set appropriately in consideration of the conveyance speed by. For example, the timing at which the rotation of the rotating member 18 starts may be earlier than the timing at which the product P is stopped by the regulating member 36b. Accordingly, since the product P starts to move downward at a timing earlier than the contact with the regulating member 36b, the product P is moved to the regulating member 36b while being transported by the upstream device 80. Inclination and deformation of the product P caused by contact can be suppressed.
  • the stacking means 14 is configured such that the pair of movable members 30 that receive the product P are fixed to the arm portion 32 that is moved by the moving mechanism 34 (see FIGS. 1 and 2).
  • the pair of movable members 30 are moved in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. 7 and 8, the illustration of the regulating members 36a to 36d and the like is omitted for convenience of explanation.
  • the stacking means 14 has the pair of movable members 30 in the receiving position rp as shown in FIG. 7A in the initial state, and the product P is placed across the pair of movable members 30. The distance between the pair of movable members 30 is close to each other.
  • the stacking means 14 straddles between the pair of movable members 30 while maintaining the movable member 30 at the receiving position rp as shown in FIG. 7B. And receive product P.
  • the pair of movable members 30 is maintained at the receiving position rp until a total of three products P supplied one by one from the supply means 12 are received as shown in FIG.
  • the product P is supplied onto the movable member 30 from the supply means 12 positioned above in a state where the position in the plane direction is regulated by the regulating members 36a to 36d. Accumulated.
  • the receiving position rp is set to an appropriate position so that the product P supplied downward from the supply means 12 is not placed on the pair of movable members 30 while being inclined.
  • the stacking unit 14 moves the pair of movable members 30 from the receiving position rp by an amount corresponding to the thickness t of the product P, as shown in FIG.
  • a fourth product P is received as shown in FIG.
  • the accumulating means 14 moves the pair of movable members 30 downward by an amount corresponding to the thickness t of the product P, that is, lowers intermittently.
  • the stacking means 14 intermittently lowers the pair of movable members 30 until a total of eight products P are stacked in the vertical direction.
  • the accumulation means 14 lowers the pair of movable members 30 to the supply position sp as shown in FIG.
  • the pair of movable members 30 are translated to the separated positions.
  • the eight products P placed so as to straddle between the pair of movable members 30 and accumulated in the vertical direction are moved onto the rear stage device 90 through the widened gap between the pair of movable members 30. Placed. Thereafter, as shown in FIG.
  • the stacking means 14 that has supplied the product P to the rear-stage apparatus 90 maintains a distance between the pair of movable members 30 (that is, remains at a separated position), and a pair of movable members.
  • the member 30 is raised to the receiving position rp.
  • the stacking unit 14 translates the pair of movable members 30 to the close position so that the product is placed across the pair of movable members 30.
  • the process returns to the initial state for accumulating the products P.
  • the accumulation means 14 of the product accumulation apparatus 10 accumulates the products P supplied from the supply means 12 and supplies the products P to the subsequent apparatus 90 at the supply position sp as can be confirmed in FIGS.
  • the movement mechanism 34 controls the pair of movable members 30 to perform a so-called box motion as indicated by arrows in FIG.
  • the eight products P stacked vertically are supplied to the subsequent apparatus 90, but a detailed description is omitted, but in the subsequent apparatus 90, a plurality of blade members that move in the front direction of the page. 92, and is transported in the forward direction on the paper surface.
  • control panel of the vertical movement servomotor 42 previously has the number of products P received at the receiving position rp (three in the above example) and the number of products P accumulated in the vertical direction (8 in the above example). Are entered. For this reason, when the control panel detects the number of products P received at the receiving position rp based on the number of transmissions from the product detection means 70, the intermittent lowering operation of the movable member 30 is executed, and in the vertical direction. When the quantity of products P to be accumulated is detected, an operation for supplying the products P to the subsequent apparatus 90 is executed.
  • the product stacking apparatus 10 has a configuration as shown in FIGS. 1 to 3, and the product P supplied from the front stage apparatus 80 has two main surfaces Pa and Pb in the vertical direction. In this direction (see FIG. 6), the supply means 12 is dropped and supplied to the stacking means 14 one by one. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the products P supplied one by one from the supply means 12 are held in the accumulation means 14 until they are accumulated in a vertical direction by a predetermined number (eight in the example of FIG. 8). Is done.
  • the product stacking apparatus 10 can efficiently stack the product P supplied from the front-stage apparatus 80 in the vertical direction and supply the product P to the rear-stage apparatus 90. Costs can be reduced.
  • the accumulating means 14 includes a pair of movable members 30 that are moved as shown in FIGS. 7 and 8, and regulating members 36a to 36d as shown in FIG. It is what has.
  • the product P supplied from the supply means 12 is placed so as to straddle the pair of movable members 30 in a state where the position is restricted by the regulating members 36a to 36d. Therefore, when the product P is stacked in the vertical direction, the position of the product P in the plane direction can be adjusted by the regulating members 36a to 36d.
  • the receiving position rp and the supply position sp where the pair of movable members 30 are moved are suitable for receiving and supplying the product P in consideration of the thickness t between the two main surfaces Pa and Pb of the product P, respectively. If the position is set, the product P having various thicknesses can be handled.
  • the pair of movable members 30 repeatedly perform the operations as shown in FIGS. That is, in the descending operation, the product P is lowered to the supply position sp in a state where a predetermined number of products P stacked in the vertical direction are placed (see FIGS. 7B to 7E, FIGS. 8A and 8B). ). And when moving from a descent
  • the gap between the pair of movable members 30 is widened, and therefore, the stacking means 14 passes from the state where a predetermined number of products P are stacked in the vertical direction across the pair of movable members 30 through the widened gap. Is placed on the rear stage device 90 below. Further, in the ascending operation, the ascending position is ascended from the supply position sp to the receiving position rp so as not to interfere with the product P on the rear stage device 90 accumulated in the vertical direction (see FIG. 8D). ). Then, when moving from the ascending operation to the descending operation, it moves from the separation position to the proximity position (see FIG. 8E). Therefore, the distance between the pair of movable members 30 is shortened to prepare for the supply of the product P from the supply means 12. By these operations, the product P can be smoothly supplied without hindering the transfer operation or the like by the rear-stage apparatus 90.
  • the pair of movable members 30 perform intermittent lowering as shown in FIGS. Therefore, the distance between the supply means 12 and the position where the supplied product P is placed when receiving the product P can be always kept at an appropriate distance. For this reason, for example, the product P supplied from the supply means 12 to the stacking means 14 falls on the pair of movable members 30 or on the supplied products P already placed on the pair of movable members 30. Therefore, it is possible to prevent the product P from being inclined and placed in any direction while leaning against the regulating members 36a to 36d. Become.
  • the supply means 12 includes a rotating member 18 having a product facing surface 16 and a guide member 20.
  • the product P is sequentially supplied from the front-stage device 80 in such a manner that the upper main surface Pa of the product P and the product facing surface 16 of the rotating member 18 face each other, and from this state, the rotating member When 18 is rotated, the product P is moved along the guide member 20 in a direction substantially perpendicular to the product-facing surface 16, that is, downward in which the stacking means 14 is disposed.
  • the products P can be efficiently supplied to the stacking unit 14 one by one without changing the direction of the products P.
  • even if the shape of the target product P is changed, it is only necessary to change the configuration of the guide member 20 with respect to the supply means 12, and the versatility is excellent.
  • the guide member 20 of the supply device 12 is a spiral member 22 as shown in FIG. It is supplied to the maximum gap portion G between the surface 16 and the spiral member 22. Then, when the rotating member 18 is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the spiral from one end to the other end of the spiral member 22, the product P faces the product so that the product P is guided by the rotating spiral member 22. It moves in a direction substantially perpendicular to the surface 16. Therefore, although the structure of the guide member 20 is simplified, the product P can be stably supplied from the supply means 12 to the stacking means 14. Furthermore, when the shape of the target product P, in particular, the thickness t (see FIG. 7D) is changed, the maximum gap width between the product facing surface 16 of the rotating member 18 and the spiral member 22 is changed. It is possible to cope with simple changes such as changing the above.
  • the pair of rotating members 18 are arranged as the supply means 12 so that the product P is supplied from the front stage device 80 so as to straddle the pair of rotating members 18.
  • the product P moves in a substantially vertical direction with respect to the product facing surface 16 of each rotating member 18 so as to be guided by the guide member 20 of each rotating member 18. For this reason, it becomes possible to supply the product P to the stacking means 14 in a more stable state.
  • the moving mechanism 34 that moves the movable member 30 via the arm portion 32 includes a vertical moving mechanism 38 that includes the vertical moving servo motor 42 and a planar moving mechanism 40 that includes the planar moving servo motor 50.
  • the moving mechanism 34 of the product stacking apparatus 10 may be any mechanism that causes the pair of movable members 30 to perform box motion as indicated by arrows in FIG.
  • a servo motor for movement may be provided for each movable member 30 and may be installed at a position closer to the movable member 30 than in FIGS. 1 and 2.
  • the movement of the movable member 30 of the stacking unit 14 is controlled based on the detection of the product P by the product detection unit 70.
  • the present invention is not limited to this. It may be controlled according to the number of rotations of the rotating member 18.
  • the quantity of the product P (that is, the quantity of the product P accumulated in the vertical direction), the movement amount when the movable member 30 is separated from each other (distance from the proximity position to the separation position), and the like are the thickness t of the target product P. It can be appropriately set to an appropriate value in consideration of the shape and shape.

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Abstract

【課題】上下方向に製品を集積する装置を用いて、製品の製造コストを低減する。 【解決手段】製品集積装置１０は、供給手段１２により、シート状の製品Ｐの２つの主面が上下方向になる向きで、製品Ｐを１つずつ集積手段１４へ供給する。集積手段１４は、規制部材３６ａ等によって製品Ｐの平面方向の位置を規制しながら、一対の可動部材３０に跨るようにして、供給手段１２から製品Ｐを受ける。そして、上下方向に所定個数の製品Ｐが集積されるまで、一対の可動部材３０上に製品Ｐを保持した後、集積された製品Ｐを、後段装置に供給する。これにより、製品Ｐを効率よく上下方向に集積して、後段装置へ供給できるため、製品Ｐの製造コストを低減することが可能となる。

Description

製品集積装置
　本発明は、前段装置から順次供給されるシート状の製品を集積して、集積した製品を所定個数毎に後段装置に供給する製品集積装置に関するものである。
　例えば、前段装置から順次供給される製品を、所定個数毎に集積した状態で、後段装置へ供給する装置として、特許文献１に開示された装置が発案されている。
特開２００９－２２０９８０
　しかしながら、特許文献１の装置は、所定個数の製品を集積する方向が、後段装置の搬送方向に対応した前後方向であるため、所定個数の製品を上下方向に集積して後段装置へ供給する必要がある場合には、特許文献１の装置では対応できず、手作業で製品を上下方向に集積していた。このような手作業は、製品製造のコストを上げる一因となっている。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上下方向に製品を集積する装置を用いて、製品の製造コストを低減することにある。
（発明の態様）
　以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
　（１）前段装置から順次供給されるシート状の製品を集積して、集積した製品を所定個数毎に下方の後段装置に供給する製品集積装置であって、前記前段装置から製品の両面をなす２つの主面が上下方向となる向きで供給される製品を、製品の向きを変化させることなく、１つずつ下方向に供給する供給手段と、該供給手段の下方に配置され、該供給手段から供給される製品が所定個数上下に集積されるまで製品を保持した後、集積された製品を前記後段装置に供給する集積手段とを備える製品集積装置（請求項１）。
　本項に記載の製品集積装置は、上記のような構成により、前段装置から供給される製品が、２つの主面を上下方向とする向きで、供給手段から集積手段へ１つずつ落下されて供給される。そして、供給手段から１つずつ供給される製品は、所定個数上下方向に集積されるまで、集積手段において保持される。この後、集積手段により、上下方向に集積された状態の製品が、集積手段の下方の後段装置へ供給されるものである。このようにして、前段装置から供給される製品を、効率よく上下方向に集積して、後段装置へ供給するため、製品の製造コストを低減するものとなる。
　（２）上記（１）項において、前記集積手段は、前記供給手段から供給される製品が跨るように載置される一対の可動部材と、該一対の可動部材上の製品の平面方向の位置を規制する規制部材とを含み、前記一対の可動部材は、前記供給手段から供給される製品を受け入れるための受入位置と、前記後段装置へ製品を供給するための前記受入位置よりも下方の供給位置との間を移動する製品集積装置（請求項２）。
　本項に記載の製品集積装置は、集積手段が上記のような構成であることで、供給手段から供給される製品が、規制部材により位置を規制された状態で、一対の可動部材間に跨るように載置される。このため、製品は、上下方向に集積される際に、規制部材により平面方向の位置が整えられることとなる。又、一対の可動部材が移動する受入位置と供給位置とを、製品の２つの主面間の厚み等を考慮して、夫々、製品の受け入れや供給に適した位置に設定することとすれば、様々な厚みの製品に対応するものとなる。
　（３）上記（２）項において、前記一対の可動部材は、製品が跨る距離まで互いに接近して製品の受け入れ及び保持を行う近接位置と、互いに離間して製品を前記後段装置に供給可能な離間位置との間で移動可能であり、前記近接位置において前記受入位置から前記供給位置へ移動する下降動作と、前記離間位置において前記供給位置から前記受入位置へ移動する上昇動作とを繰り返す製品集積装置（請求項３）。
　本項に記載の製品集積装置は、一対の可動部材が、上記のような動作を繰り返し行うものである。すなわち、下降動作では、上下方向に集積された所定個数の製品を載置した状態で供給位置まで下降する。そして、下降動作から上昇動作へ移る際には、近接位置から離間位置まで移動する。これにより、一対の可動部材間の隙間が広がるため、上下方向に所定個数集積された製品が、一対の可動部材間に跨っていた状態から、広がった隙間を介して、集積手段の下方の後段装置上へ載置される。又、上昇動作では、離間位置において、供給位置から受入位置まで上昇することで、上下方向に集積された後段装置上の製品に干渉することなく上昇する。そして、上昇動作から下降動作へ移る際には、離間位置から近接位置まで移動する。従って、一対の可動部材間の距離を縮め、供給手段からの製品の供給に備えるものである。これらの動作により、後段装置による搬送作業等を妨げることなく、製品を円滑に供給するものとなる。
　（４）上記（３）項において、前記下降動作には、前記供給手段から製品が１つ供給される度に、製品の２つの主面間の厚さ分だけ下降する断続下降が含まれる製品集積装置（請求項４）。
　本項に記載の製品集積装置は、一対の可動部材が、上記のような断続下降を行うことで、集積手段が供給手段から製品を受け入れる際の、供給手段と、供給された製品Ｐが載置される位置との距離が、常に適切な距離に保たれる。このため、例えば、供給手段から集積手段へ供給される製品が、一対の可動部材に対する、或いは、一対の可動部材上に既に載置されている供給済みの製品に対する、落下の際の衝撃により跳ねることが抑制され、これにより、規制部材に寄り掛かる態様で、何れかの方向に製品が傾いて載置されることを防止するものとなる。
　（５）上記（１）から（４）項において、前記供給手段は、前記前段装置から供給される製品の上側の主面に対向する製品対向面を有する回転部材と、該回転部材に設けられる案内部材とを備え、該案内部材は、前記回転部材の回転により、製品を前記製品対向面に対して略垂直方向に移動させる製品集積装置（請求項５）。
　本項に記載の製品集積装置は、上記のような構成により、製品の上側の主面と回転部材の製品対向面とが対向する態様で、前段装置から製品が順次供給され、この状態から回転部材が回転されると、製品が、案内部材に沿って、製品対向面に対して略垂直方向、すなわち、下方に向けて移動される。これにより、製品の向きを変化させることなく、製品を１つずつ集積手段へ効率的に供給するものとなる。更に、対象製品の形状が変更されても、供給手段に関しては、案内部材の構成だけを変更すればよく、汎用性に優れたものとなる。
　（６）上記（５）項において、前記案内部材は、一端が前記回転部材の製品対向面の外周端に固着され、該一端から前記製品対向面に対して略垂直方向に向かって螺旋状に延びる螺旋状部材で構成される製品集積装置（請求項６）。
　本項に記載の製品集積装置は、上記のような構成により、製品が、回転部材の製品対向面と、螺旋状部材との間の最大間隙部位に供給される。そして、回転部材が、螺旋状部材の一端から他端へ向かう螺旋の回転方向と反対方向に回転されると、製品は、回転する螺旋状部材に案内されるように、製品対向面に対して略垂直方向に移動する。従って、案内部材の構造が簡素化されているにも関わらず、製品が供給手段から集積手段へ安定して供給される。更に、対象製品の形状、特に、厚みが変更された場合には、回転部材の製品対向面と、螺旋状部材との間の最大間隙幅等を変更するといった、簡単な変更で対応するものとなる。
　（７）上記（５）（６）項において、前記回転部材は、製品が跨るように一対配置される製品集積装置（請求項７）。
　本項に記載の製品集積装置は、上記のような構成により、製品が一対の回転部材に跨るように前段装置から供給され、各回転部材が回転すると、製品が、各回転部材の案内部材に案内されるように、各回転部材の製品対向面に対して略垂直方向に移動する。このため、より安定した状態で、製品を集積手段へ供給するものとなる。
　本発明はこのように構成したので、上下方向に製品を集積する装置を用いて、製品の製造コストを低減することが可能となる。
本発明の実施の形態に係る製品集積装置の概略的な側面図である。 図１の製品集積装置の概略的な平面図である。 図１の製品集積装置の概略的な正面図である。 本発明の実施の形態に係る製品集積装置の用途を説明するためのブロック図である。 本製品集積装置の供給手段の各回転部材及び螺旋状部材の斜視図である。 供給手段において、回転する各螺旋状部材により、製品が各製品対向面に対して略垂直方向に移動する状態を段階的に示した図である。 集積手段の可動部材により、製品を集積する状態を段階的に示した図である。 図７に続き、集積手段の可動部材により、製品を集積する状態を段階的に示した図である。
　以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づき説明する。
　図１～図３は、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０を概略的に示している。この製品集積装置１０は、例えば紙おむつやナプキン等の、やや厚みのあるシート状の製品Ｐを集積するためのものであって、前工程を実行する前段装置８０から順次供給される製品Ｐを集積し、集積した製品Ｐを所定個数毎に、後工程を実行する後段装置９０へ供給するものである（図４参照）。なお、図１～図３では、製品集積装置１０の主要部の構成が明確になるように、構成部材の一部の図示を省略している。
　図１～図３を参照すると、製品集積装置１０は、前段装置８０から供給される製品Ｐを１つずつ下方向へ供給する供給手段１２と、供給手段１２から供給される製品Ｐが所定個数集積されるまで製品Ｐを保持した後、後段装置９０へ供給する集積手段１４とを有している。供給手段１２は、図３及び図５に示すように、前段装置８０から供給される製品Ｐの上側の主面Ｐａ（図６参照）と対向する製品対向面１６を有する回転部材１８と、該回転部材１８に備えられ、製品Ｐを回転部材１８の回転により製品対向面１６に対して略垂直方向（図３の下方向）に移動させる案内部材２０とを備えている。
　回転部材１８は、円板状に形成されており、製品対向面１６とは反対側の面に回転部材用サーボモータ２４が連結されている。案内部材２０は、図５からよく解るように、螺旋状部材２２で構成され、該螺旋状部材２２の一端が回転部材１８の外周端の任意の位置に固着され、製品対向面１６に対して略垂直方向に向かって螺旋状に略一周（螺旋状部材２２の一端と他端とが製品対向面１６に対する垂直方向で略重なる）延びている。なお、回転部材１８の製品対向面１６と、螺旋状部材２２の他端との最大間隙部位Ｇは、対象製品Ｐの厚さｔ（図７（ｄ）参照）よりも大きく設定されている。
　更に詳述すると、図３及び図５に示すように、回転部材１８は、製品Ｐが跨るように左右一対に配置されている。左側の回転部材１８には、一端から他端に向かって時計周り方向に螺旋状に延びる螺旋状部材２２が備えられており、製品対向面１６と、該回転部材１８に固着された時計周り方向に螺旋状に延びる螺旋状部材２２の他端との間の最大間隙部位Ｇが、前段装置８０からの製品Ｐの供給方向に指向するように配置されている。
　一方、右側の回転部材１８には、一端から他端に向かって反時計周り方向に螺旋状に延びる螺旋状部材２２が備えられ、製品対向面１６と、該回転部材１８に固着された反時計周り方向に螺旋状に延びる螺旋状部材２２の他端との間の最大間隙部位Ｇが、前段装置８０からの製品Ｐの供給方向に指向するように配置されている。
　さて、図１～図３を再度参照すると、集積手段１４は、供給手段１２の下方（図１及び図３の下方向）に配置されており、製品Ｐが跨るように載置される一対の可動部材３０と、可動部材３０上の製品Ｐの平面方向の位置を四方向から規制する規制部材３６ａ～３６ｄとを備えている。一対の可動部材３０は、図２で確認できるように、平面方向に向き合うように配置されており、図示の例では、夫々、左右一対の爪状部材である。各可動部材３０は、アーム部３２に固着されており、アーム部３２が移動機構３４により移動されることで、アーム部３２と一体的に移動する。
　移動機構３４は、図１及び図２に示されているように、アーム部３２を上下方向（図１の上下方向）に移動させるための上下移動機構３８と、アーム部３２を平面方向（図２の上下方向）に移動させるための平面移動機構４０とで構成されている。上下移動機構３８は、駆動プーリ４４を備えた上下移動用サーボモータ４２と、従動プーリ４６とを備えており、駆動プーリ４４と従動プーリ４６との間にベルト４８が巻回されている。そして、各々に可動部材３０が固着された一対のアーム部３２は、駆動プーリ４４と従動プーリ４６との間に巻回されたベルト４８の、図１における左側の部位と一体的に移動するように設置されている。すなわち、一対のアーム部３２は、上下移動機構３８により同方向に移動される。
　又、平面移動機構４０は、駆動プーリ５２を備えた平面移動用サーボモータ５０と、従動プーリ５４とを備えており、駆動プーリ５２と従動プーリ５４との間にベルト５６が巻回されている。そして、図２に示されている一対のアーム部３２のうち、図中上側のアーム部３２が、駆動プーリ５２と従動プーリ５４との間に巻回されたベルト５６の、図中左側の部位と一体的に移動するように設置されている。一方、図２に示されている一対のアーム部３２のうち、図中下側のアーム部３２は、駆動プーリ５２と従動プーリ５４との間に巻回されたベルト５６の、図中右側の部位と一体的に移動するように設置されている。すなわち、一対のアーム部３２は、平面移動機構４０によって、互いに反対の方向に移動される。
　規制部材３６ａ～３６ｄは、夫々、支柱等の適切な固定手段を用いて、製品集積装置１０に対して固定配置されている。規制部材３６ａ、３６ｂは、可動部材３０上の製品Ｐの、図１及び図２における左右方向の位置を規制するものである。そして、規制部材３６ａは、図１及び図３で確認できるように、供給手段１２のすぐ下側の位置から、後段装置９０の羽根部材９２に干渉しない位置まで延びている。一方、本実施形態において、規制部材３６ｂは、図１に示すように、前段装置８０により図中左側から右側に搬送される製品Ｐを、供給手段１２の位置で停止させるストッパの役割も果たしており、前段装置８０のすぐ下側の位置から、後段装置９０の羽根部材９２に干渉しない位置まで延びている。又、規制部材３６ｃ、３６ｄは、可動部材３０上の製品Ｐの、図２における上下方向（図１における紙面と直交する方向）の位置を規制するものであり、図１で確認できるように、供給手段１２のすぐ下側の位置から、後段装置９０に達する位置まで延びている。更に、規制部材３６ｃ、３６ｄは、図２で確認できるように、可動部材３０の左右一対の爪の間に挿通される態様で、可動部材３０から逃げるように設置されている。
　続いて、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０により製品Ｐを集積する際の動作について説明する。なお、製品集積装置１０の初期状態では、供給手段１２の各回転部材１８が図５に示すような回転位置にあり、製品対向面１６と、該回転部材１８に固着された螺旋状部材２２の他端との間の最大間隙部位Ｇが、前段装置８０からの製品Ｐの供給方向に指向している。又、集積手段１４の一対の可動部材３０は、図７（ａ）に示すような受入位置ｒｐにある。又、図６～図８では、説明の便宜上、製品Ｐを吸着して搬送している前段装置８０の図示を省略している。
　まず、製品Ｐが、順次、前段装置８０から供給手段１２へ供給される。具体的には、本実施形態における前段装置８０は、サクションベルトを備えており、サクションベルトにより製品Ｐの上側の主面Ｐａを吸着しながら、図１における左側から右側へ製品Ｐを搬送している。そして、前段装置８０において搬送されている製品Ｐが、ストッパの役割をする規制部材３６ｂに案内され、製品Ｐの２つの主面が上下方向となる向きで、供給手段１２へ供給される。この際、例えば、製品検出手段７０（図４参照）により、前段装置８０から供給手段１２へ製品Ｐが供給されたことが検出される。そして、製品検出手段７０が製品Ｐを検出すると、その信号が、供給手段１２の各回転部材用サーボモータ２４と、上下移動機構３８の上下移動用サーボモータ４２とに送信される。又、上下移動用サーボモータ４２の制御盤では、製品検出手段７０からの送信回数がカウントされる。
　前段装置８０から供給された製品Ｐは、供給手段１２の各回転部材１８の製品対向面１６と、各螺旋状部材２２の他端との最大間隙部位Ｇに供給されて、図６（ｂ）に示すように、製品Ｐの上側の主面Ｐａが各回転部材１８の製品対向面１６に対向した状態となる。そして、図６（ｂ）～（ｅ）に示すように、供給手段１２の構成である一対の回転部材１８が、各回転部材用サーボモータ２４の駆動により相反する方向に回転される。すなわち、右側の回転部材１８が、反時計周り方向（螺旋状部材２２の一端から他端へ向かう螺旋の回転方向と反対方向）に回転されると共に、左側の回転部材１８が、時計周り方向（螺旋状部材２２の一端から他端へ向かう螺旋の回転方向と反対方向）に回転される。
　すると、図６（ｂ）～（ｅ）に示すように、各螺旋状部材２２は、製品Ｐの上側の主面Ｐａへ接触する部位を、回転部材１８に固着された一端側から、螺旋の先端である他端側へと、徐々に変化させる。これにより、製品Ｐは、回転する各螺旋状部材２２に案内されるようにして、各製品対向面１６に対して略垂直方向、すなわち、図１及び図３における下方向へ移動され、集積手段１４に向かって落下する。
　なお、各回転部材用サーボモータ２４は、製品Ｐが製品検出手段７０により検出された後、製品検出手段７０からの信号に基づき、製品Ｐが前段装置８０のサクションベルトから供給手段１２へ供給されるタイミングで駆動されるように設定されている。この際、前段装置８０により搬送されている製品Ｐが、ストッパとしての規制部材３６ｂにより停止されるタイミングと、回転部材１８の回転が始まるタイミングとの関係等は、製品Ｐの大きさや前段装置８０による搬送速度等を考慮して、適切に設定することができる。例えば、製品Ｐが規制部材３６ｂにより停止されるタイミングよりも、回転部材１８の回転が始まるタイミングの方が早くてもよい。これにより、製品Ｐは、規制部材３６ｂに接触するよりも早いタイミングで、下方向への移動が開始されることとなるため、製品Ｐが前段装置８０による搬送力を伴ったまま規制部材３６ｂに接触することに起因する、製品Ｐの傾きや変形を抑制することができる。
　次に、図７及び図８を参照して、供給手段１２から製品Ｐが順次供給される際の、集積手段１４の動作について説明する。上述したように、集積手段１４は、製品Ｐを受ける一対の可動部材３０が、移動機構３４（図１、図２参照）により移動されるアーム部３２に固着されていることで、図７及び図８における上下方向及び左右方向に、一対の可動部材３０を移動させるものである。なお、図７及び図８では、説明の便宜上、規制部材３６ａ～３６ｄ等の図示を省略している。
　上述したように、集積手段１４は、初期状態において、一対の可動部材３０が図７（ａ）に示すような受入位置ｒｐにあり、更に、一対の可動部材３０に跨って製品Ｐが載置される距離に、一対の可動部材３０同士が接近した近接位置にある。そして、供給手段１２から製品Ｐが供給されると、集積手段１４は、図７（ｂ）に示すように、可動部材３０を受入位置ｒｐに維持したまま、一対の可動部材３０間に跨るようにして製品Ｐを受ける。その後、一対の可動部材３０は、供給手段１２から１つずつ供給される製品Ｐを、図７（ｃ）に示すように、合計で３つ受けるまで、受入位置ｒｐに維持される。この際、製品Ｐは、規制部材３６ａ～３６ｄにより平面方向の位置を規制された状態で、上方に位置する供給手段１２から可動部材３０上に供給されるため、位置が整えられながら上下方向に集積される。
　ここで、上記の受入位置ｒｐは、供給手段１２から下方向に供給される製品Ｐが、一対の可動部材３０上に傾いて載置されないような、適切な位置に設定されている。
　続いて、供給手段１２から製品Ｐを３つ受けると、集積手段１４は、図７（ｄ）に示すように、一対の可動部材３０を、受入位置ｒｐから製品Ｐの厚さｔの量だけ下方へ移動させた後、図７（ｅ）に示すように、４つ目の製品Ｐを受ける。以降、集積手段１４は、可動部材３０により製品Ｐを１つ受ける度に、一対の可動部材３０を、製品Ｐの厚さｔの量だけ下方へ移動、すなわち、断続的に下降させる。
　そして、集積手段１４は、図８（ａ）に示すように、合計で８つの製品Ｐが上下方向に集積されるまで、一対の可動部材３０を断続下降させる。可動部材３０上に８つの製品Ｐが集積されると、集積手段１４は、図８（ｂ）に示すように、一対の可動部材３０を供給位置ｓｐまで下降させた後、図８（ｃ）に示すように、一対の可動部材３０を離間位置まで平行移動させる。この動作により、一対の可動部材３０間に跨るように載置され、上下方向に集積された８つの製品Ｐは、一対の可動部材３０間の広げられた隙間を介して、後段装置９０上へ載置される。その後、後段装置９０へ製品Ｐを供給した集積手段１４は、図８（ｄ）に示すように、一対の可動部材３０間の距離を保ったまま（つまり、離間位置のまま）、一対の可動部材３０を受入位置ｒｐまで上昇させる。そして、集積手段１４は、図８（ｅ）に示すように、一対の可動部材３０間に製品が跨って載置される距離になるように、一対の可動部材３０を近接位置まで平行移動させ、図７（ａ）と同様に、製品Ｐを集積するための初期状態に戻る。
　すなわち、製品集積装置１０の集積手段１４は、図７及び図８で確認できるように、供給手段１２から供給される製品Ｐを集積して、供給位置ｓｐにおいて製品Ｐを後段装置９０へ供給し、受入位置ｒｐへ戻るまでの間に、移動機構３４の制御によって、一対の可動部材３０に、図３に矢印で示しているような、所謂ボックスモーションを行わせるものである。
　一方、図８（ｃ）の如く後段装置９０に供給された、上下に集積された８つの製品Ｐは、詳細な説明は控えるが、後段装置９０において、紙面手前方向に移動する複数の羽根部材９２の間に載置され、紙面手前方向に搬送される。
　なお、上下移動用サーボモータ４２の制御盤には、予め、受入位置ｒｐで受ける製品Ｐの数量（上記の例では３つ）と、上下方向に集積する製品Ｐの数量（上記の例では８つ）とが入力されている。このため、該制御盤が、製品検出手段７０からの送信回数により、受入位置ｒｐで受ける数量の製品Ｐを検知した際には、可動部材３０の断続下降動作が実行され、又、上下方向に集積する数量の製品Ｐを検知した際には、後段装置９０へ製品Ｐを供給するための動作が実行される。
　さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
　すなわち、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、図１～図３に示すような構成により、前段装置８０から供給される製品Ｐが、２つの主面Ｐａ、Ｐｂを上下方向とする向き（図６参照）で、供給手段１２から集積手段１４へ１つずつ落下されて供給される。そして、図７及び図８に示すように、供給手段１２から１つずつ供給される製品Ｐは、所定個数（図８の例では８つ）上下方向に集積されるまで、集積手段１４において保持される。この後、集積手段１４により、上下方向に集積された状態の製品Ｐが、集積手段の下方の後段装置９０へ供給されるものである。このように、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、前段装置８０から供給される製品Ｐを、効率よく上下方向に集積して、後段装置９０へ供給できるため、製品Ｐの製造コストを低減することが可能となる。
　又、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、集積手段１４が、図７及び図８のように移動される一対の可動部材３０と、図２に示すような規制部材３６ａ～３６ｄとを有しているものである。これにより、供給手段１２から供給される製品Ｐが、規制部材３６ａ～３６ｄにより位置を規制された状態で、一対の可動部材３０間に跨るように載置される。このため、製品Ｐを上下方向に集積する際に、規制部材３６ａ～３６ｄにより、製品Ｐの平面方向の位置を整えることができる。更に、一対の可動部材３０が移動する受入位置ｒｐと供給位置ｓｐとを、製品Ｐの２つの主面Ｐａ、Ｐｂ間の厚みｔ等を考慮して、夫々、製品Ｐの受け入れや供給に適した位置に設定することとすれば、様々な厚みの製品Ｐに対応することができる。
　又、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、一対の可動部材３０が、図７及び図８に示すような動作を繰り返し行うものである。すなわち、下降動作では、上下方向に集積された所定個数の製品Ｐを載置した状態で供給位置ｓｐまで下降する（図７（ｂ）～（ｅ）、図８（ａ）、（ｂ）参照）。そして、下降動作から上昇動作へ移る際には、近接位置から離間位置まで移動する（図８（ｃ）参照）。これにより、一対の可動部材３０間の隙間が広がるため、上下方向に所定個数集積された製品Ｐが、一対の可動部材３０間に跨っていた状態から、広がった隙間を介して、集積手段１４の下方の後段装置９０上へ載置される。又、上昇動作では、離間位置において、供給位置ｓｐから受入位置ｒｐまで上昇することで、上下方向に集積された後段装置９０上の製品Ｐに干渉することなく上昇する（図８（ｄ）参照）。そして、上昇動作から下降動作へ移る際には、離間位置から近接位置まで移動する（図８（ｅ）参照）。従って、一対の可動部材３０間の距離を縮め、供給手段１２からの製品Ｐの供給に備えるものである。これらの動作により、後段装置９０による搬送作業等を妨げることなく、製品Ｐを円滑に供給することができる。
　更に、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、一対の可動部材３０が、図７（ｃ）～（ｅ）に示すような断続下降を行うことで、集積手段１４が供給手段１２から製品Ｐを受け入れる際の、供給手段１２と、供給された製品Ｐが載置される位置との距離を、常に適切な距離に保つことができる。このため、例えば、供給手段１２から集積手段１４へ供給される製品Ｐが、一対の可動部材３０に対する、或いは、一対の可動部材３０上に既に載置されている供給済みの製品Ｐに対する、落下の際の衝撃により跳ねることを抑制することができ、これにより、規制部材３６ａ～３６ｄに寄り掛かる態様で、何れかの方向に製品Ｐが傾いて載置されることを防止することが可能となる。
　又、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、図５に示すように、供給手段１２が、製品対向面１６を有する回転部材１８と、案内部材２０とを備えるものである。これにより、図６に示すように、製品Ｐの上側の主面Ｐａと回転部材１８の製品対向面１６とが対向する態様で、前段装置８０から製品Ｐが順次供給され、この状態から回転部材１８が回転されると、製品Ｐが、案内部材２０に沿って、製品対向面１６に対して略垂直方向、すなわち、集積手段１４が配置された下方に向けて移動される。これにより、製品Ｐの向きを変化させることなく、製品Ｐを１つずつ集積手段１４へ効率的に供給することができる。更に、対象製品Ｐの形状が変更されても、供給手段１２に関しては、案内部材２０の構成だけを変更すればよく、汎用性に優れたものとなる。
　又、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、供給装置１２の案内部材２０が、図５に示すような螺旋状部材２２であることで、製品Ｐが、回転部材１８の製品対向面１６と、螺旋状部材２２との間の最大間隙部位Ｇに供給される。そして、回転部材１８が、螺旋状部材２２の一端から他端へ向かう螺旋の回転方向と反対方向に回転されると、製品Ｐは、回転する螺旋状部材２２に案内されるように、製品対向面１６に対して略垂直方向に移動する。従って、案内部材２０の構造が簡素化されているにも関わらず、製品Ｐを供給手段１２から集積手段１４へ安定して供給することができる。更に、対象製品Ｐの形状、特に、厚さｔ（図７（ｄ）参照）が変更された場合には、回転部材１８の製品対向面１６と、螺旋状部材２２との間の最大間隙幅等を変更するといった、簡単な変更で対応可能である。
　又、本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０は、供給手段１２として回転部材１８が一対配置されることにより、製品Ｐが一対の回転部材１８に跨るように前段装置８０から供給され、各回転部材１８が回転すると、製品Ｐが、各回転部材１８の案内部材２０に案内されるように、各回転部材１８の製品対向面１６に対して略垂直方向に移動する。このため、より安定した状態で、製品Ｐを集積手段１４へ供給することが可能となる。
　なお、上述した例において、アーム部３２を介して可動部材３０を移動させる移動機構３４が、上下移動用サーボモータ４２を備える上下移動機構３８と、平面移動用サーボモータ５０を備える平面移動機構４０とで構成されているのは一例である。本発明の実施の形態に係る製品集積装置１０の移動機構３４は、一対の可動部材３０に図３に矢印で示すようなボックスモーションを行わせるものであればよく、例えば、上下移動用と平行移動用とのサーボモータを可動部材３０毎に設け、図１及び図２よりも可動部材３０に近い位置に設置してもよい。
　又、上述した例において、集積手段１４の可動部材３０の移動は、製品検出手段７０による製品Ｐの検出に基づいて制御しているが、これに限定されることはなく、例えば、供給手段１２の回転部材１８の回転数に応じて制御するものであってもよい。
　更に、受入位置ｒｐ及び供給位置ｓｐの位置、可動部材３０が断続下降を始めるまでの製品Ｐの数量、断続下降の一段階の下降量、可動部材３０が供給位置ｓｐまでの下降を始めるまでの製品Ｐの数量（つまり、上下方向に集積する製品Ｐの数量）、及び、可動部材３０が互いに離間する際の移動量（近接位置から離間位置までの距離）等は、対象製品Ｐの厚みｔや形状等を考慮して、適宜、適切な値に設定できるものである。
　１０：製品集積装置、１２：供給手段、１４：集積手段、１６：製品対向面、１８：回転部材、２０：案内部材、２２：螺旋状部材、３０：可動部材、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ：規制部材、８０：前段装置、９０：後段装置、Ｐ：製品、Ｐａ、Ｐｂ：製品の主面、ｔ：製品の厚さ、ｒｐ：受入位置、ｓｐ：供給位置
 

Claims (7)

  1. 　前段装置から順次供給されるシート状の製品を集積して、集積した製品を所定個数毎に下方の後段装置に供給する製品集積装置であって、
    　前記前段装置から製品の両面をなす２つの主面が上下方向となる向きで供給される製品を、製品の向きを変化させることなく、１つずつ下方向に供給する供給手段と、
    　該供給手段の下方に配置され、該供給手段から供給される製品が所定個数上下に集積されるまで製品を保持した後、集積された製品を前記後段装置に供給する集積手段とを備えることを特徴とする製品集積装置。
  2. 　前記集積手段は、前記供給手段から供給される製品が跨るように載置される一対の可動部材と、該一対の可動部材上の製品の平面方向の位置を規制する規制部材とを含み、
    　前記一対の可動部材は、前記供給手段から供給される製品を受け入れるための受入位置と、前記後段装置へ製品を供給するための前記受入位置よりも下方の供給位置との間を移動することを特徴とする請求項１記載の製品集積装置。
  3. 　前記一対の可動部材は、製品が跨る距離まで互いに接近して製品の受け入れ及び保持を行う近接位置と、互いに離間して製品を前記後段装置に供給可能な離間位置との間で移動可能であり、前記近接位置において前記受入位置から前記供給位置へ移動する下降動作と、前記離間位置において前記供給位置から前記受入位置へ移動する上昇動作とを繰り返すことを特徴とする請求項２記載の製品集積装置。
  4. 　前記下降動作には、前記供給手段から製品が１つ供給される度に、製品の２つの主面間の厚さ分だけ下降する断続下降が含まれることを特徴とする請求項３記載の製品集積装置。
  5. 　前記供給手段は、前記前段装置から供給される製品の上側の主面に対向する製品対向面を有する回転部材と、該回転部材に設けられる案内部材とを備え、
    　該案内部材は、前記回転部材の回転により、製品を前記製品対向面に対して略垂直方向に移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の製品集積装置。
  6. 　前記案内部材は、一端が前記回転部材の製品対向面の外周端に固着され、該一端から前記製品対向面に対して略垂直方向に向かって螺旋状に延びる螺旋状部材で構成されることを特徴とする請求項５記載の製品集積装置。
  7. 　前記回転部材は、製品が跨るように一対配置されることを特徴とする請求項５又は６記載の製品集積装置。
     
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