CN101977830A - 产品集聚装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种即使对象产品的规格发生变更，也能够通过一部分结构的变更予以应对的具有通用性的产品集聚装置。产品集聚装置(1)的集聚机构(3)具备：旋转部件(11)，其具有与从产品供给机构(2)供给的产品接触的产品接触面(10)；和引导部件(12)，其设置于该旋转部件(11)，通过旋转部件(11)的旋转使产品从产品接触面(10)沿着相对于产品接触面(10)大致垂直的方向移动，因此即使对象产品的规格发生变更，也能够通过一部分结构的变更予以应对。

Description

产品集聚装置
技术领域
本发明涉及按照预定个数集聚从产品供给机构依次供给的产品，并按照该预定个数依次向下一个工序搬出的产品集聚装置。
背景技术
在现有的产品集聚装置中，采用如下结构：在无接头状的旋转传送带的外周面隔开预定间隔立设有多个叶片部件，在邻接的叶片部件之间形成产品收纳部，通过该旋转传送带的驱动，邻接的叶片部件间的产品收纳部与产品供给机构的产品供给部依次相对，由此将各产品从产品供给机构一个一个地收纳在各产品收纳部中，在预定个数的产品向搬出区域移动的阶段，搬出到下一个工序(参照专利文献1)。
但是，在这种现有的产品集聚装置中，无法使邻接的叶片部件的间隙宽度随机应变地应对对象产品，基于对象产品的规格，当想要变更邻接的叶片部件的间隙宽度时需要变更装置整体的结构，缺乏通用性。
专利文献1：日本特开2006-225121号公报
如上所述，在现有的产品集聚装置中，构成为向邻接的叶片部件间供给产品，按照预定个数集聚产品，无法使邻接的叶片部件的间隙宽度随机应变地应对对象产品，缺乏通用性。
发明内容
本发明是鉴于这一点而研发的，其目的在于提供一种即使对象产品的规格发生变更，也能够通过一部分结构的变更予以应对的具有通用性的产品集聚装置。
本发明作为用于解决上述课题的方案，技术方案1的发明，其具备使从产品供给机构依次供给的产品集聚的集聚机构，其特征在于，上述集聚机构具备：旋转部件，其具有与从上述产品供给机构供给的产品接触的产品接触面；和引导部件，其设置于该旋转部件，通过上述旋转部件的旋转使产品从上述产品接触面沿着相对于该产品接触面大致垂直的方向移动。
通过这样构成，当产品依次从产品供给机构以与旋转部件的产品接触面接触的方式供给时，旋转部件依次旋转，将产品沿着引导部件从旋转部件的产品接触面朝向相对于该产品接触面大致垂直的方向移动而集聚。
技术方案2的发明，其特征在于，在技术方案1的发明中，上述引导部件由叶片状或棒状部件构成，上述叶片状或棒状部件构成为其一端固定于上述旋转部件的产品接触面的外周端，且从该一端朝向相对于上述产品接触面大致垂直的方向呈螺旋状延伸。
通过这样构成，产品被供给至旋转部件的产品接触面和叶片状或棒状部件之间的最大间隙部位，与旋转部件的产品接触面接触，当旋转部件沿着与从叶片状或棒状部件的一端向另一端螺旋的旋转方向相反的方向旋转时，产品以被引导至旋转的叶片状或棒状部件的方式从产品接触面沿着相对于该产品接触面大致垂直的方向移动。
技术方案3的发明，其特征在于，在技术方案1或2的发明中，上述旋转部件以供产品跨越产品接触面的方式配置有一对。
通过这样构成，产品以跨越各旋转部件的产品接触面的方式接触，当各旋转部件旋转时，以将产品引导至各旋转部件的引导部件的方式使该产品从各旋转部件的产品接触面沿着相对于该产品接触面大致垂直的方向移动。
技术方案4的发明，其特征在于，在技术方案1至3中任一发明中，上述产品集聚装置具备保持机构，上述保持机构按照预定个数来保持被具备上述引导部件的旋转部件集聚的产品。
通过这样构成，预定个数的产品被保持机构保持并被移动。
技术方案5的发明，其特征在于，在技术方案1至4中任一发明中，上述产品供给机构配置成从该产品供给机构供给的产品供给方向相对于上述旋转部件的产品接触面呈锐角状交叉。
通过这样构成，能够利用旋转部件的产品接触面接住从产品供给机构供给的产品。
根据本发明的技术方案1的发明，当产品依次从产品供给机构以与旋转部件的产品接触面接触的方式供给时，旋转部件依次旋转，将产品沿着引导部件从旋转部件的产品接触面向相对于该产品接触面大致垂直的方向移动而集聚，因此即使对象产品的形状发生变更，只要变更引导部件的结构即可，通用性优异。
根据技术方案2的发明，由于引导部件由沿着相对于旋转部件的产品接触面大致垂直的方向螺旋状延伸的叶片状或棒状部件构成，所以构造简化。此外，在对象产品的形状特别是厚度发生变更的情况下，只要变更旋转部件的产品接触面和叶片状或棒状部件之间的最大间隙宽度等即可，能够以简单的变更加以应对。
根据技术方案3的发明，能够以更稳定的状态使产品从各旋转部件的产品接触面沿着相对于产品接触面大致垂直的方向移动。
根据技术方案4的发明，能够通过保持机构使产品按照预定个数移动，向下一个工序的搬送变得容易。
根据技术方案5的发明，能够利用旋转部件的产品接触面接住从产品供给机构供给的产品，能够顺畅地集聚产品。
附图说明
图1是本发明的实施方式涉及的产品集聚装置的平面图。
图2是本产品集聚装置的产品供给机构的平面图。
图3是本产品集聚装置的集聚机构、保持机构以及产品搬出机构的平面图。
图4是图3的A向视图。
图5是图4的B向视图。
图6是图4的C向视图。
图7是图3的D向视图。
图8是图7的F向视图。
图9是本产品集聚装置的集聚机构的各旋转部件和棒状部件的立体图。
图10是阶段性地表示在集聚机构中通过使产品旋转的螺旋状的各棒状部件从各产品接触面沿相对于各产品接触面大致垂直的方向移动的状态的图。
符号说明
1...产品集聚装置；2...产品供给机构；3...集聚机构；4...保持机构；5...产品搬出机构；10...产品接触面；11...旋转部件；12...引导部件；13...棒状部件；28...承接侧板；29...按压侧板；46...搬出推杆。
具体实施方式
以下，基于图1～图10对用于实施本发明的最佳方式进行详细说明。
本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1，如图1所示，是将从产品加工机搬出的例如尿布等的扁平形状的产品按照预定个数集聚并搬出到包装机的装置，具备：接受来自产品加工机的产品并依次搬送的产品供给机构2；使从该产品供给机构2供给的产品依次排列集聚的集聚机构3；按照预定个数保持被该集聚机构3集聚的产品的保持机构4；和将被集聚机构3集聚的产品按照预定个数向包装机搬出的产品搬出机构5。
如图1和图2所示，产品供给机构2是对从产品加工机搬出的产品进行搬送并向集聚机构3供给的机构，该产品供给机构2由以下机构构成，即：最初接受来自产品加工机的产品并对该产品进行搬送的第一产品供给机构50；将从该第一产品供给机构50搬出的产品按照预定个数分配成两个系列的产品分配机构51；分别搬送被该产品分配机构51分配的预定个数的产品的第二产品供给机构52a、52b；分别搬送从该第二产品供给机构52a、52b搬出的产品的第三产品供给机构53a、53b；分别搬送从该第三产品供给机构搬出的产品的第四产品供给机构54a、54b；和分别搬送从该第四产品供给机构54a、54b搬出的产品并向第一和第二集聚机构6、7供给的第五产品供给机构55a、55b。
另外，由于第二产品供给机构52a、52b，第三产品供给机构53a、53b，第四产品供给机构54a、54b以及第五产品供给机构55a、55b由一对相同的部件构成，所以以下作为第二产品供给机构52a、52b，第三产品供给机构53a、53b，第四产品供给机构54a、54b以及第五产品供给机构55a、55b加以说明。
如图2所示，第一产品供给机构50通过配置一对带单元61而构成，该带单元61通过无接头带71卷绕于配置在预定位置的多个引导辊72～75以及驱动辊76而构成。而且，各带单元61的无接头带71相对的区间(各带单元61的引导辊73和74之间的整个范围)成为产品的搬送路径77。
产品分配机构51由配置在与第一产品供给机构50的各带单元61的引导辊74、74重叠的位置且前端开口摆动的一对引导板79构成。而且，通过这一对引导板79的前端开口的摆动，将从第一产品供给机构50传送的产品按照预定个数分配给第二产品供给机构52a、52b。
第二产品供给机构52a、52b通过配置一对带单元90和带单元96而构成，其中，带单元90通过无接头带80卷绕于配置在预定位置的多个引导辊81～83以及驱动辊84而构成，带单元96通过无接头带85卷绕于配置在预定位置的多个引导辊86～89以及驱动辊95而构成。而且，各带单元90、96的无接头带80、85相对的区间(在带单元90侧为引导辊82和83之间的整个范围，在带单元96侧为引导辊88和89之间的从大致中间部位到下游侧的范围)成为产品的搬送路径100。
另外，第二产品供给机构52a、52b的带单元96的无接头带85、与第一产品供给机构50的无接头带71相对的区间(在第二产品供给机构52a、52b的带单元96侧为引导辊88和89之间的上游侧的范围，在第一产品供给机构50的带单元61侧为引导辊74和75之间的从大致中间部位到下游侧的范围)也构成为产品的搬送路径101。
第三产品供给机构53a、53b通过配置一对带单元120而构成，该带单元120通过无接头带110卷绕于配置在预定位置的多个引导辊111～113以及驱动辊114而构成。而且，各带单元120的无接头带110相对的区间(各带单元120的引导辊112和113之间的整个范围)成为产品的搬送路径121。
第四产品供给机构54a、54b通过配置一对带单元124而构成，该带单元124通过无接头带126卷绕于配置在预定位置的引导辊122以及驱动辊123而构成。而且，各带单元124的无接头带126相对的区间成为产品的搬送路径125。
第五产品供给机构55a、55b通过配置一对带单元135而构成，该带单元135通过无接头带130卷绕于配置在预定位置的多个引导辊131～133以及驱动辊134而构成。而且，各带单元135的无接头带130相对的区间(各带单元135的引导辊132和133之间的整个范围)成为产品的搬送路径136。
如图1和图3所示，集聚机构3由配置在与产品供给机构2的第五制品供给机构55a的搬送路径136的搬出口相对的位置的第一集聚机构6，和配置在与第五产品供给机构55b的搬送路径136的搬出口相对的位置的第二集聚机构7构成。
第一和第二集聚机构6、7由相同的结构构成，如图1、图3和图9所示，具备：具有与从第五产品供给机构55a或55b供给的产品的产品接触面10的旋转部件11；和引导部件12，其设置于该旋转部件11，通过旋转部件11的旋转使产品从产品接触面10沿相对于该产品接触面10大致垂直的方向移动。
如图3和图9所示，旋转部件11形成为圆板状，在与产品接触面10相反一侧的面连结有旋转部件用伺服电机17。
从图9可知，引导部件12由棒状部件13构成，该棒状部件13的一端固定在旋转部件11的外周端的任意位置，朝向相对于产品接触面10大致垂直的方向螺旋状延伸大致一周(棒状部件13的一端和另一端在与产品接触面10垂直的方向大致重叠)。另外，旋转部件11的产品接触面10与棒状部件13的另一端的最大间隙部位14设定得比对象产品的厚度大。
更详细来说，如图4和图9所示，旋转部件11以产品跨越产品接触面10的方式上下配置一对。在上侧的旋转部件11具有从一端朝向另一端沿顺时针方向螺旋状延伸的棒状部件13，上侧的旋转部件11配置成其产品接触面10与固定于该旋转部件11的沿顺时针方向螺旋状延伸的棒状部件13的另一端之间的最大间隙部位14指向第五产品供给机构55a或55b的搬出口。
另一方面，在下侧的旋转部件11具有从一端朝向另一端沿逆时针方向螺旋状延伸的棒状部件13，下侧的旋转部件11配置成其产品接触面10与固定于该旋转部件11的沿逆时针方向螺旋状延伸的棒状部件13的另一端之间的最大间隙部位14指向第五产品供给机构55a或55b的搬出口。
第一集聚机构6的各旋转部件11和第二集聚机构7的各旋转部件11，配置成各自的产品接触面10相对，虽然将在后面加以阐述，但在第一集聚机构6的各旋转部件11和第二集聚机构7的各旋转部件11之间配置有从平面看呈矩形状的底座15。
此外，如图1所示，第五产品供给机构55a配置成其产品供给方向相对于第一集聚机构6的各旋转部件11的产品接触面10呈锐角状交叉，同样地，第五产品供给机构55b也配置成其产品供给方向相对于第二集聚机构7的各旋转部件11的产品接触面10呈锐角状交叉。
另外，对于第五产品供给机构55a、55b的配置，能够适当变更第一和第二集聚机构6、7相对于各旋转部件11的产品接触面10的产品供给方向。
进而，如图1所示，在第一聚集机构6的各旋转机构11和第二集聚机构7的各旋转部件11之间配置有从平面看呈矩形状的底座15，该底座15供载置被第一集聚机构6和第二集聚机构7排列并集聚的各产品。如图4所示，该底座15配置成其上表面到达下侧的旋转部件11的高度方向大致中央部位。
底座15的长边方向的长度设定成与第一集聚机构6的各旋转部件11与第二集聚机构7的各旋转部件11之间的距离大致相同的长度。另外，在底座15的上表面且第一集聚机构6侧和第二集聚机构7侧的端部，以不与设置于下侧的旋转部件11的产品接触面10的螺旋状棒状部件13之间产生干涉的方式设置有切口16。
此外，如图3所示，在底座15，在与第一和第二集聚机构6、7接近的部位的两端立设有预定长度的板状的产品引导件18、19。各产品引导件18、19之中的位于与产品供给机构2侧相反一侧的一个产品引导件18，延伸至与第一和第二集聚机构6、7所具备的上下一对的旋转部件11交叉的位置。
进而，如图3和图8所示，在各产品引导件18、19之中的位于与产品供给机构2相反一侧的产品引导件18的第一和第二集聚机构6、7侧的端部，以从上下方向夹着后述的按压侧板29的前端侧的部位的方式隔开间隔，以与产品引导件18正交的方式设置有上下一对的引导板部20。各引导板部20的第一和第二集聚机构6、7的各旋转部件11侧的部位，被切开成大致圆弧状以不与各旋转部件11的产品接触面10之间产生干涉。此外，各引导板部20位于与各旋转部件11的产品接触面10大致同一平面上。
如图1和图3所示，保持机构4由与第一集聚机构6对应的第一保持机构25和与第二集聚机构7对应的第二保持机构26构成。
第一和第二保持机构25、26由相同的结构构成，由分别指向与第一和第二集聚机构6、7的各旋转部件11的产品接触面10相同的方向，在底座15上移动的承接侧板28和按压侧板29构成。
承接侧板28和按压侧板29分别沿着底座15的长边方向在底座15的上表面移动，以在承接侧板28和按压侧板29之间夹持预定个数的产品的方式对该产品进行保持，并使该产品在底座15上移动。
更详细来说，如图3～图6所示，承接侧板28形成为矩形状。承接侧板28经由贯通底座15的各连结板31、31与承接侧板用滑动单元32连接。该承接侧板用滑动单元32与在底座15的下方沿与其长边方向相同的方向直线状延伸的承接侧板用导轨33卡合，并且被承接侧板用同步带36卡定。该承接侧板用同步带36卷绕于引导辊37和配置在底座15的下方的承接侧板用伺服电机34的驱动轴。
另外，在图5中，卷绕于上侧(产品供给机构2侧)的承接侧板用伺服电机34的驱动轴和引导辊37的承接侧板用同步带36经由承接侧板用滑动单元32与对应于第一保持机构25(参照图4)的承接侧板28连结。此外，在图5中，卷绕于下侧(与产品供给机构2相反的一侧)的承接侧板用伺服电机34的驱动轴和引导辊37的承接侧板用同步带36经由承接侧板用滑动单元32与对应于第一保持机构26(参照图4)的承接侧板28连结。
由此，第一和第二保持机构25、26的各承接侧板28，通过各承接侧板用伺服电机34的驱动能够在底座15上沿着其长边方向移动。另外，各承接侧板28，在向比各按压侧板29更靠与第一或第二集聚机构6、7侧相反一侧移动的配置下，在初始状态下，配置在接近设置于一对的旋转部件11的棒状部件13的另一端的位置(参照图4)。
另一方面，如图3、图7和图8所示，按压侧板29的一端部经由向底座15的侧方(产品供给机构2侧)延伸的L字状的连结板38与按压侧板用滑动单元39连结。该按压侧板用滑动单元39，在底座15的侧方(产品供给机构2侧)，在比底座15更靠上方的位置沿与其长度方向相同的方向直线状延伸的按压侧板用导轨40卡合，并且卡定于按压侧板用同步带41。该按压侧板用同步带41卷绕于多个引导辊42～44，和配置在底座15的长边方向大致中央的侧方(产品供给机构2侧)的按压侧板用伺服电机45的驱动轴。
此外，如图8所示，按压侧板29，其前端侧以堵塞上下一对旋转部件11之间的方式形成为细长状，按压侧板用滑动单元39侧以沿着一对旋转部件11的外周缘的方式逐渐宽幅地形成。而且，按压侧板29的宽幅的端部经由向底座15的侧方延伸的连结板38与按压侧板用滑动单元39连结。另外，如图8所示，设置于底座15的产品引导件18的端部的引导板部20配置在按压侧板28的前端侧的上下。
由此，第一和第二保持机构25、26的各按压侧板29，通过各按压侧板用伺服电机45的驱动能够在底座15上沿着其长边方向移动。另外，各按压侧板29，在向比各承接侧板28更向第一和第二集聚机构6、7侧移动的配置下，在初始状态下，配置在与一对旋转部件11的产品接触面10大致相同的平面上。
此外，在产品集聚装置1的适当部位具备光电管等的产品检测机构(未图示)。在本实施方式中，在位于比产品分配机构51的一对引导板79的前端开口的各搬送路径101的上游侧分别具备产品检测机构，该产品检测机构和使一对引导板79摆动的引导板用伺服电机(未图示)电连接，当利用该产品检测机构检测预定个数的产品的移动时，一对引导板79的摆动方向被切换。
此外，在第五产品供给机构55a、55b的搬送路径136的搬出口附近也分别具备产品检测机构，该产品检测机构与第一和第二集聚机构6、7的各旋转部件用伺服电机17、各承接侧板用伺服电机34以及各按压侧板用伺服电机45的各个电连接，通过基于该产品检测机构的产品的检测，对各旋转部件11、各承接侧板28以及各按压侧板29的动作进行控制。
如图1和图3所示，产品搬送机构5，由板状的搬出推杆46和驱动源(未图示)构成，上述搬出推杆46在底座15的侧方(产品供给机构2侧)且在长边方向大致中央沿与底座15的长边方向相同的方向延伸，上述驱动源使该搬出推杆46以横切底座15的长边方向大致中央的上方的方式移动。搬出推杆46形成为与预定个数集聚的产品的全部厚度相当的长度。
接着，对本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1的作用进行说明。
另外，在产品集聚装置1的初始状态下，第一和第二保持机构25、26的各承接侧板28，配置在接近设置于第一和第二集聚单元6、7的各旋转部件11的棒状部件13的另一端的位置，并且第一和第二保持机构25、26的各按压侧板29配置在与第一和第二集聚单元6、7的各旋转部件11的产品接触面10大致相同的平面上。
首先，产品依次从产品加工机沿纵向投入第一产品供给机构50的搬送路径77。
接着，产品依次从第一产品供给机构50的搬送路径77利用一对引导板79按照预定个数交替供给到第二产品供给机构52a、52b。另外，当利用一对引导板79的前端开口所处的各搬送路径101具备的产品检测机构，被检测的产品的个数达到预定个数时，将其信号发送到一对引导板79的驱动源，一对引导板79的前端开口摆动，将预定个数的产品交替供给至第二产品供给机构52a、52b。
接着，从第一产品供给机构50的搬送路径77利用一对引导板79供给至第二产品供给机构52a的预定个数的产品，依次沿着搬送路径101、第二产品供给机构52a的搬送路径100、第三产品供给机构53a的搬送路径121、第四产品供给机构54a的搬送路径125、第五产品供给机构55a的搬送路径136被搬送。接着，产品被依次从第五产品供给机构55a的搬送路径136的搬出口横切产品检测机构后供给至第一集聚机构6的各旋转部件11的产品接触面10和各棒状部件13的另一端的最大间隙部位14，如图10(b)所示，载置在底座15的上表面，并且成为产品的一侧面以跨越各旋转部件11的产品接触面10的方式接触的状态。
另外，第五产品供给机构55a，由于配置成其产品供给方向与第一集聚机构6的各旋转部件11的产品接触面10呈锐角状交叉，所以从第五产品供给机构55a的搬送路径136的搬出口向第一集聚机构6的各旋转部件11的产品接触面10和各棒状部件13的另一端之间的最大间隙部位14势头良好地供给的产品，首先被各旋转部件11的产品接触面10接住，并且与设置于底座15的产品引导件18的端部的引导板部20发生干涉，在底座15的上表面朝向纵向载置，并且成为产品的一侧面以跨越各旋转部件11的产品接触面10的方式接触的状态。
此时，当产品检测机构对产品进行检测时，将其信号发送到第一集聚机构6的各旋转部件用伺服电机17、第一保持机构25的承接侧板用伺服电机34以及按压侧板用伺服电机45。此外，在承接侧板用伺服电机34以及按压侧板用伺服电机45的控制盘中分别对来自产品检测机构的发送个数进行计数。
然后，如图10(b)～(e)所示，作为第一集聚机构6的结构的上下一对旋转部件11通过各旋转部件用伺服电机17的驱动沿相反的方向旋转。即，上侧的旋转部件11沿逆时针方向(与从棒状部件13的一端向另一端的螺旋的旋转方向相反的方向)旋转，而下侧的旋转部件11沿顺时针方向(与从棒状部件13的一端向另一端的螺旋的旋转方向相反的方向)旋转。
于是，如图10(b)～(e)所示，以跨越各旋转部件11的产品接触面10的方式接触的产品，以引导至旋转的螺旋状的各棒状部件13的方式，从各产品接触面10沿着相对于各产品接触面10呈大致垂直的方向朝向承接侧板28移动。
另外，各旋转部件用伺服电机17设定成，当产品横切产品检测机构后，基于来自产品检测机构的信号，在产品与跨越各旋转部件11的产品接触面10的位置接触的时刻被驱动。
与此同时，作为第一保持机构25的结构的承接侧板28，通过承接侧板用伺服电机34的驱动，在底座15上相对于旋转部件11的产品接触面10沿远离后退方向移动预定距离(与产品的厚度相当的距离)并接住从各旋转部件11移动而来的产品。
接着，按照产品被依次从第五产品供给机构55a的搬送路径136的搬出口供给至第一集聚机构6的各旋转部件11的产品接触面10和各棒状部件13的另一端的最大间隙部位14，反复进行上述动作，产品依次被承接侧板28接住，被排列集聚预定个数。
接着，从第五产品供给机构55a的搬送路径136的搬出口搬出预定个数的产品的最后的产品，当产品检测机构对该最后的产品进行检测时，将其信号发送至承接侧板用伺服电机34以及按压侧板用伺服电机45。
于是，首先，如上所述，各旋转部件11旋转，最后的产品以被引导至旋转的螺旋状的各棒状部件13的方式，从各产品接触面10朝向承接侧板28移动，承接侧板28接住最后的产品。接着，作为第一保持机构25的结构的按压侧板29，通过按压侧板用伺服电机45的驱动，在底座15上沿着接近承接侧板28的方向移动而与最后的产品接触。接着，一边利用承接侧板28和按压侧板29夹持预定个数的产品一边在底座15上搬送至该底座15的长边方向大致中央部位。
另外，在承接侧板用伺服电机34以及按压侧板用伺服电机45的控制盘中，预先输入从第五产品供给机构55a搬出的产品的预定个数，因此当各控制盘利用来自产品检测机构的发送个数识别为最后的产品时，利用各控制盘选择与该最后的产品对应的承接侧板用伺服电机34以及按压侧板用伺服电机45的驱动方式。
接着，搬出推杆46以从产品供给机构2侧横切底座15的上方的方式移动，将集聚了预定个数的产品从底座15推出，搬送到包装机。之后，第一保持机构25的承接侧板28和按压侧板29返回到初始状态。
接着，从第一产品供给机构50的搬送路径77利用一对引导板79供给至第二产品供给机构52b的产品，依次沿着搬送路径101、第二产品供给机构52b的搬送路径100、第三产品供给机构53b的搬送路径121、第四产品供给机构54b的搬送路径125、第五产品供给机构55b的搬送路径136被搬送。接着，产品依次被从第五产品供给机构的搬送路径136的搬出口横切产品检测机构后供给至第二集聚机构7的各旋转部件11的产品接触面10和各棒状部件13的最大间隙部位14，载置在底座15的上表面并成为以跨越各旋转部件11的产品接触面10的方式接触的状态。
之后的第二集聚机构7、第二保持机构26以及搬出推杆46的作用，由于与上述的第一集聚机构6、第一保持机构25以及搬出推杆46的作用相同，所以在此省略说明。
这样，从产品加工机经由第一产品供给机构50的搬送路径77利用一对引导板79供给至第二产品供给机构52a的预定个数的产品，利用第一集聚机构6和第一保持机构25，在预定个数的产品集聚的状态下搬送至底座15的长边方向大致中央部位，利用产品搬出机构5搬送至包装机，接着，从产品加工机经由第一产品供给机构50的搬送路径77利用一对引导板79供给至第二产品供给机构52b的预定个数的产品，利用第二集聚机构7和第二保持机构26，在预定个数的产品集聚的状态下搬送至底座15的长边方向大致中央部位，利用产品搬出机构5搬送至包装机，反复进行上述动作。
如以上说明的那样，在本实施方式涉及的产品集聚装置1中，集聚机构3由旋转部件11和棒状部件13构成，其中，旋转部件11具有与从产品供给机构2供给的产品接触的产品接触面10，棒状部件13的一端固定在各旋转部件11的产品接触面10的外周端，从该一端沿着相对于产品接触面10呈大致垂直的方向螺旋状延伸大致一周，此外，旋转部件11以产品跨越产品接触面10的方式上下配置一对，并且上侧的旋转部件11的产品接触面10和从固定于该旋转部件11的一端沿顺时针方向螺旋状延伸的棒状部件13的另一端之间的最大间隙部位14，配置成指向产品供给侧，下侧的旋转部件11的产品接触面10和从固定于该旋转部件11的一端沿逆时针方向螺旋状延伸的棒状部件13的另一端之间的最大间隙部位14也配置成指向产品供给侧。
由此，产品被依次从第五产品供给机构55a、55b供给至集聚机构3的各旋转部件11的产品接触面10和各棒状部件13的最大间隙部位14，载置在底座15的上表面并且以跨越各旋转部件11的产品接触面10的方式接触。之后，各旋转部件11沿着与从棒状部件13的一端向另一端螺旋的旋转方向相反的方向旋转，即如果上侧的旋转部件11沿着逆时针方向旋转，并且下侧的旋转部件11沿着顺时针方向旋转，则以跨越各旋转部件11的产品接触面10的方式接触的产品，以被引导至旋转的螺旋状的各棒状部件13的方式，从各产品接触面10朝向承接侧板28移动，被承接侧板28依次接住而排列集聚。
此外，在本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1中，由于具备将被集聚机构3集聚的产品按照预定个数加以保持并使该产品移动的保持机构4亦即承接侧板28和按压侧板29，所以能够将产品按照预定个数顺畅地搬出至下一个工序的包装机。
而且，在本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1中，由于能够起到上述的作用效果，所以即使在对象产品变更的情况下，只要基于该对象产品的厚度，决定各旋转部件11的产品接触面10和各棒状部件13的另一端的最大间隙部位14的宽度等即可，通用性优异。
另外，在本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1中，由螺旋状延伸的棒状部件13构成引导部件12，但也可以采用螺旋状延伸的叶片状部件。
此外，在本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1中，由第一产品供给机构50，第二产品供给机构52a、52b，第三产品供给机构53a、53b，第四产品供给机构54a、54b和第五产品供给机构55a、55b构成产品供给机构2，但也可以仅由第一产品供给机构50和第二产品供给机构52a、52b构成产品供给机构2，并不对产品供给机构2的结构加以限定。
进而，在本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1中，上下配置一对旋转部件11，但并不是一定为一对，也可以为一个。
进而，在本发明的实施方式涉及的产品集聚装置1中，是从产品供给机构2供给的产品，通过集聚机构3和保持机构4集聚保持并搬出至包装机的结构，但也可以作为将从产品供给机构2的第五产品供给机构55a或55b供给的产品通过集聚机构3依次沿着一个方向排列集聚的装置加以应用。

Claims (5)

1.一种产品集聚装置，其具备使从产品供给机构依次供给的产品集聚的集聚机构，其特征在于，
所述集聚机构具备：
旋转部件，其具有与从所述产品供给机构供给的产品接触的产品接触面；和
引导部件，其设置于该旋转部件，通过所述旋转部件的旋转使产品从所述产品接触面沿着相对于该产品接触面大致垂直的方向移动。
2.根据权利要求1所述的产品集聚装置，其特征在于：
所述引导部件由叶片状或棒状部件构成，所述叶片状或棒状部件构成为其一端固定于所述旋转部件的产品接触面的外周端，且从该一端朝向相对于所述产品接触面大致垂直的方向呈螺旋状延伸。
3.根据权利要求1或2所述的产品集聚装置，其特征在于：
所述旋转部件以供产品跨越产品接触面的方式配置有一对。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的产品集聚装置，其特征在于：
所述产品集聚装置具备保持机构，所述保持机构按照预定个数来保持被具备所述引导部件的旋转部件集聚的产品。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的产品集聚装置，其特征在于：
所述产品供给机构配置成从该产品供给机构供给的产品供给方向相对于所述旋转部件的产品接触面呈锐角状交叉。
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