JP5553551B2 - 物体分別装置 - Google Patents

Description

本発明は、物体を搬送して分別する第１搬送体と、搬送される物体の位置を光学的に検出する位置検出手段と、物体のグレードを測定するグレード測定手段と、第１搬送体上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、物体を所望の位置で第１搬送体から略直交方向に送り出す複数の送出ベルトと、位置検出手段で検出された物体の位置およびグレード測定手段で測定された物体のグレードに基づいて送出ベルトに物体の送り出しを指示する制御手段と、を備える選果機などの物体分別装置に関する。

従来の選果機（物体分別装置）は、たとえば特許文献１に示すように、野菜（物体）を搬送して分別する搬送コンベア（第１搬送体）と、搬送される野菜の位置を光学的に検出し、野菜のグレードを測定する検出部（位置検出手段およびグレード測定手段）と、搬送コンベア上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、検出部によって測定されたグレードに応じて分別処理をするために野菜を所望の位置で搬送コンベアから略直交方向に送り出す、複数の送出ベルトなどを備える。送出ベルトは、搬送コンベア上に設けられ、各送出ベルトには、前記検出部でその位置を検出するためのＩＤマーク（マーカー）が設けられている。さらに、検出部で検出された野菜の位置およびグレードに基づいて送出ベルトに野菜の送り出しを指示する制御手段を備える。

このように構成された選果機で野菜を分別するには、送出ベルトに野菜を載置して搬送する。そして、検出部にて、野菜のグレード（大きさ、糖度など）を測定するとともに、その送出ベルトに付されたＩＤマークを読み取る。これら２つのデータを制御手段によって１つの野菜の情報として合成して、制御手段は、搬送コンベアに前記野菜を所望の位置で搬送コンベアから送り出すように指令を出す。搬送コンベアより送り出された野菜は、たとえば、別の搬送コンベアなどに送られた後、箱詰めされる。

特開２００９−１１３９３４号公報

このように構成された選果機では、送出ベルト上に付されるＩＤマークが、送出ベルトと識別しにくく、検出部にて読み取りエラーを起こし、野菜を適切に分別することができないという問題があった。
そこで、この発明の目的は、正確に物体を分別可能な物体分別装置を提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、物体を搬送して分別する第１搬送体と、
前記搬送される物体の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
前記物体のグレードを測定するグレード測定手段と、
前記第１搬送体上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、前記物体を所望の位置で前記第１搬送体から直交方向に送り出す複数の送出ベルトと、
前記位置検出手段で検出された前記物体の位置および前記グレード測定手段で測定された前記物体のグレードに基づいて前記送出ベルトに前記物体の送り出しを指示する制御手段と、を備える物体分別装置において、
前記送出ベルトから送り出された前記物体を受け取って送り出し方向にさらに搬送する送出ローラを備え、
前記送出ベルト上に前記位置検出手段で前記物体の位置を検出するためのマーカーを設け、
前記物体が載置された送出ローラは、前記第１搬送体の前記搬送方向に移動することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物体分別装置において、前記マーカーの色の明度と前記送出ベルトの表面の色の明度との差に基づいて前記マーカーの色が選択されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の物体分別装置において、前記送出ベルトの幅は、前記物体の長径の１／２よりも小さいことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の物体分別装置において、前記送出ベルト上に前記物体を送り出すときに前記物体を後方より支持するための突起を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、物体を搬送して分別する第１搬送体と、搬送される物体の位置を光学的に検出する位置検出手段と、物体のグレードを測定するグレード測定手段と、第１搬送体上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、物体を所望の位置で第１搬送体から直交方向に送り出す複数の送出ベルトと、位置検出手段で検出された物体の位置およびグレード測定手段で測定された物体のグレードに基づいて送出ベルトに物体の送り出しを指示する制御手段と、を備える物体分別装置において、送出ベルトから送り出された物体を受け取って送り出し方向にさらに搬送する送出ローラを備え、送出ベルト上に位置検出手段で物体の位置を検出するためのマーカーを設け、物体が載置された送出ローラは、第１搬送体の搬送方向に移動するので、位置検出手段がマーカーを正確に検出できるようになる。このため、制御手段が第１搬送体に対して正確な指示を出すことができ、物体を正確に分別可能な物体分別装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、マーカーの色の明度と送出ベルトの表面の色の明度との差に基づいてマーカーの色が選択されるので、いっそうマーカーの視認性が向上する。

請求項３に記載の発明によれば、送出ベルトの幅は、物体の長径の１／２よりも小さいので、物体の大きさに対して送出ベルトの幅が大きすぎることに起因する、搬送スペースのムダを回避することができ、効率よく物体を搬送可能な物体分別装置を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、送出ベルト上に物体を送り出すときに物体を後方より支持するための突起を備えるので、物体を送出ベルトから送り出す際に、物体がその慣性力によってその場に留まろうとした場合であってもそれを背後から抑えることができる。したがって、送出ベルトから確実に物体を送り出すことができる。

この発明の物体分別装置としての選果機の平面図である。 その一部拡大平面図である。 （ａ）は、図２のＸ矢視断面図、（ｂ）は、（ａ）のＺ矢視平面図である。 （ａ）は、第１搬送コンベアの内部の平面図であり、（ｂ）は、そのＹ矢視断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、選果機でトマトを分別する動作を説明するためのものである。 この発明の物体分別装置の別の例の平面図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１はこの発明の物体分別装置の一例としての、トマト（物体）Ｃをサイズ（グレード）ごとに分別する選果機の平面図である。選果機１は、第１コンベア（第１搬送体）１０と、このコンベアの搬送方向Ｊに直交する方向に第２コンベア（第２搬送体）１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを備える。選果機１は、入側から出側に向かって、ゾーンＰ、ゾーンＱ、ゾーンＲの３つに区分される。ゾーンＰは、作業者が農場より届いたトマトＣを第１コンベア１０に載置するエリアである。ゾーンＱは、第１コンベア１０上における、トマトＣの位置情報（第１コンベア１０のどの送出ベルト１３上に載置されているか）と、トマトＣのサイズを測定するエリアである。そして、ゾーンＲは、サイズの特定されたトマトＣを第１コンベア１０から第２コンベア１４Ａ（大サイズ），１４Ｂ（中サイズ），１４Ｃ（小サイズ）に分別して送り出すエリアである。

ゾーンＱには、位置検出手段１１とグレード測定手段１２とを備える。位置検出手段１１は、第１コンベア１０上における、トマトＣの位置情報（第１コンベア１０のどこに載置されているか）を後述する白色の目印Ｗとともに光学的に読み取るものである。また、グレード測定手段１２は、トマトＣのサイズを光学的に測定するものである。なお、位置検出手段１１には、第１コンベア１０を上方から照らすライトと専用カメラなどを備える。また、グレード測定手段１２には、第１コンベア１０を上方から照らす別のライトと専用カメラなどを備える。グレード測定手段１２によって得られた情報は、別に備える不図示の制御手段に送信され、この制御手段においてトマトＣのグレードを大・中・小に特定する、そして、位置検出手段１１より得られたそのトマトＣの第１コンベア１０上における位置情報と合成して１つのトマトＣのデータとする。そして、このデータに基づいて第１コンベア１０に対してそのトマトＣを第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのいずれに送り出すかの指示を発信する。

ゾーンＲでは、第１コンベア１０上を搬送される複数のトマトＣを、上記制御手段からの指示に基づいて、第１コンベア１０から第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのいずれかに送り出す。

次に、選果機１の構造について詳述する。選果機１は、トマトＣを搬送して分別する第１コンベア１０と、搬送されるトマトＣの位置を検出する位置検出手段１１と、トマトＣのサイズを測定するグレード測定手段１２と、トマトＣを送り出す送出ベルト１３、送出ベルト１３から送り出されたトマトＣを受け取ってさらに搬送するための送出ローラユニット２３、そして送出ローラユニット２３のさらに先に、複数（この例では３つ）の第２コンベア（第２搬送体）１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ、第１コンベア１０を駆動する駆動部、ギアなどを備える。

図２に示すように、送出ローラユニット２３は、４列のローラよりなる。そして、送出ローラユニット２３は金属製の支持軸２３ａに樹脂製の複数のローラ２３ｂを回転自在に備える。なお、ローラ２３ｂは、短く分割された複数のローラが支持軸２３ａに遊嵌されており、軸方向にも摺動自在である。支持軸２３ａの両端は、送出ローラユニット２３のフレームに固設されている。そして、ローラ２３ｂの下側には幅広ベルトが押圧ローラによってローラ２３ｂ全てに押し当てられている。この幅広ベルトは不図示の駆動ローラによって回転するように構成されている。すなわち、ローラ２３ｂは下方より押し当てられた幅広ベルトによって回転するようになっている。また、支持軸２３ａの両端には磁石Ｍ１を固設する。そして、この磁石Ｍ１と同一磁極の磁石Ｍ２を、磁石Ｍ１に最も近いローラ２３ｂの外側に取り付けることで、磁石Ｍ１と、磁石Ｍ２を取り付けたローラ２３ｂとが反発し合い、常に一定以上の距離を保つことができる。４列のローラ２３ｂはすべてこの構成となっている。なお、磁石Ｍ１，Ｍ２は永久磁石を用いるものとする。

また、ある力を受けて磁石Ｍ２を取り付けたローラ２３ｂが磁石Ｍ１に近づいたとしても、両磁石の反発力がその力に抗して上記ローラ２３ｂを離れる方向に追いやることができる。

第１コンベア１０には、複数の送出ベルト１３を備える。送出ベルト１３は、送り出し方向が第１コンベア１０の搬送方向Ｊと直交するように設けられ、第１コンベア１０全体にわたって一定間隔ｄで設けられる。そして２つの送出ベルト１３を１組としてユニットベース２５に取り付けられている。送出ベルト１３は、一組のローラ２０ａ，２０ｂと、それらに緑色のベルト２２を掛けまわして構成される。このベルト２２は滑りにくい素材（表面のざらざらした、摩擦抵抗の高い素材）で構成されることが望ましい。ベルト２２の表面には、直方体状の突起１５を固設する。突起１５の幅は、このベルト２２の幅と同じ程度、また、突起１５の高さは、トマトＣの断面の直径と同じ程度とすることが望ましい。また、ベルト２２の表面には、突起１５から一定の距離をもって両側にそれぞれ白色のライン（目印Ｗ）と黒色のライン（目印Ｂ）とを第１コンベア１０の搬送方向に直線状に設ける。これらの目印Ｗと目印Ｂは塗料などを塗布して形成される。

このとき、目印Ｗの白色は、その背景色であるベルト２２の緑色との組み合わせにおいて視認性が高く、後述する一検出手段１１が容易に識別することができる。目印Ｗは白色に限定されるものではなく、背景色である緑色との組み合わせで視認性が高い色であればよい。視認性の向上には、明度、彩度、色相（色の３属性）がこの順に影響力が大きく係わる（明度＞彩度＞色相）。したがって、目印Ｗの色と、ベルト２２の色との明度の差を大きくすることが、視認性を高めるのに最も効果的である。また、目印Ｗの幅ｍは１ｃｍ程度、長さはベルト２２の幅全域にわたることが望ましい。

ローラ２０ａ，２０ｂは、それぞれ回転軸２１ａ，２１ｂに回転自在に支持され、回転軸２１ａ，２１ｂの両端はユニットベース２５に固設される。なお、ローラ２０ａ，２０ｂ、回転軸２１ａ，２１ｂはそれぞれのベルト２２ごとに備えられる。したがって、それぞれの送出ベルト１３は独立して動くことができる。

ところで、送出ベルト１３の幅ｌは、その上に載置するトマトＣの長径Ｌの１／２よりも小さく構成する。加えて、送出ベルト１３がトマトＣを送り出すときに、そのトマトＣを支持する突起１５を、送出ベルト１３上に設ける。１つのトマトＣは、複数（この例では２つ）の送出ベルト１３上に載置される。

第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは、サイズによって分別されたトマトＣを受け取って、出荷のために箱詰めするためのものである。なお、上流側の第２コンベアは連続運転、下流側の第２コンベアは、トマトＣが送り出されるときのみ作動する、間欠運転である。第２コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは、広幅のゴム製のベルトを２つのローラに掛け回して構成される。２つのローラのうち一方は、駆動ローラ、他方は従動ローラである。間欠運転するタイミングは、制御手段より指示される。

図３に示すように、送出ベルト１３の裏面側には、樹脂製のガイド棒（丸棒）３１を突設する。詳しくは、ベルト２２の幅方向中央に丸孔を形成し、この丸孔にガイド棒３１を貫通させる。ガイド棒３１の終端部分は樹脂製の固定板３２に固設されている。この固定板３２をベルト２２の裏面側に固定することで、ベルト２２とガイド棒３１が一体になって動くように構成する。このガイド棒３１は、後述するガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂに到達する程度の長さとする。ユニットベース２５の下板には、長孔２５Ａを形成する。この長孔２５Ａはベルト２２の移動方向に沿って、かつ、ベルト２２の中心線に沿って形成される。長孔２５Ａの長さは、送出ベルト１３がトマトＣを送り出すときに突起１５が移動する距離か、それ以上に設定される。そして、この長孔２５Ａには、ガイド棒３１を遊嵌させる。

第１コンベア１０の搬送方向Ｊ両側には、それぞれ無端チェーン２６を搬送方向Ｊに沿って備え、無端チェーン２６上にユニットベース２５を固設する。詳しくは、無端チェーン２６に設けられたブラケット２７にネジ孔を形成し、そこにボルト２８を貫通させて、ユニットベース２５の搬送方向Ｊの前後側面にそれぞれ取り付ける。

無端チェーン２６は、第１コンベア１０の前後端の両側部にそれぞれ備えるギアに係合するように構成される。なお、第１コンベア１０入側の一対のギアには駆動軸を取り付ける。これらのギア、駆動源、チェーンなどは、不図示のケースで覆われている。加えて、このケースの内側では、第１コンベア１０の終端部で下側に折り返された複数のユニットベース２５が第１コンベア１０の入側に向けて上下逆向きで搬送されている。

なお、この例では、２つの送出ベルト１３が１つのユニットとしてユニットベース２５に取り付けられているが、１つの送出ベルトユニットを構成する送出ベルト１３の数は、第１コンベア１０の前後端のギアの直径に依存する。すなわち、ギアの直径が大きければ、送出ベルトユニットが追随する曲率が大きくなるので、１ユニットあたりの送出ベルト１３の数を多くすることができるし、ギアの直径が小さければ、送出ベルトユニットが追随する曲率が小さくなるので、１ユニットあたりの送出ベルト１３の数は少なくなる。

第１コンベア１０の内側（裏側）には、図４に示すような送り出し機構が設けられている。この送り出し機構は、送出ベルト１３を作動させてトマトＣを送出ローラユニット２３に向けて送り出すためのものである。送り出し機構は第１コンベア１０内側で、かつ各送出ローラユニット２３の直前に設けられる。送り出し機構は、駆動プーリ４４、従動軸４３、この両者の間に掛け回された補助ベルト４２などからなる。駆動プーリ４４は、不図示のモータにより回転する。従動軸４３の近傍には、方向切替板４１を鉛直方向に昇降自在に備える。そして、方向切替板４１の前後方向には、ガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂを備える。このガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂ内は、ガイド棒３１が移動する。これら、ガイドウェイ４０Ａ，４０Ｂ、方向切替板４１、従動軸４３、駆動プーリ４４は、第１コンベア１０のケース内の指示板４５上に設けられている。

方向切替板４１は、第１コンベア１０の搬送方向Ｊに沿ってガイドウェイ４０Ａ内を移動してきたガイド棒３１の方向をａ方向、ｂ方向に切り替えるためのものである。方向切替板４１が所定の高さに上昇するとガイド棒３１は方向切替板４１に当接して矢印ａ方向にガイドされる。そして、回転する補助ベルト４２によって付勢されながら、さらにａ方向へ進む。第１コンベア１０が搬送方向Ｊに作動しながらガイド棒３１がこのような動作をすると、ベルト２２は送出ローラユニット２３に向けてトマトＣを送り出す方向に動く。一方、方向切替板４１が下降している状態では、ガイド棒３１は方向切替板４１には当接せずに直進（矢印ｂ方向）して、ガイドウェイ４０Ｂへと進むので、ベルト２２は送り出し方向には動かない。方向切替板４１の昇降は不図示のソレノイドとコイルバネとの組み合わせによって行われる。

次に、このように構成された選果機１でトマトＣを選別する動作を説明する（図１〜４参照）。まず、ゾーンＰにて作業者がトマトＣを稼働中の第１コンベア１０の送出ベルト１３（緑色）上に置く。このとき、送出ベルト１３の表面に表示された黒色の目印Ｂを載置目安として、トマトＣを載置する。送出ベルト１３の幅は、トマトＣの長さの１／２よりも小さいので、この例ではトマトＣは２つの送出ベルト１３上に載置されている。トマトＣは矢印Ｊ方向に搬送されて、位置検出手段１１に到達する。ここでは、第１コンベア１０の上方よりライトが照射される。そして、専用のカメラにてトマトＣの載置されている２つの送出ベルト１３を特定する。この情報は不図示の制御手段に送信される。

なお、緑色のベルト２２上に塗布された目印Ｗは白色であるので、背景色の緑との明度の差が大きく、カメラは確実に目印Ｗを認識することができる。次に、トマトＣは、グレード測定手段１２に備える専用のカメラにて、大きさが撮影されて、制御手段に送られる。制御手段では、トマトＣの大きさのグレード（大、中、小）を特定する。そして、位置情報と合成し、どの送出ベルト１３にどの大きさのトマトＣが載置されているかというデータを作成する。このデータに基づいて、制御手段は第１コンベア１０、第２コンベア１４に対して動作の指示を送信する。

次に、トマトＣが中サイズと判定され、そのトマトＣが搬送ベルト１３Ａ，１３Ｂに載置されている場合について、トマトＣの動きを説明する。この動作については、図１〜４に加えて、図５（ａ）〜（ｃ）も用いて説明する。なお、トマトＣの前部をＧ１、後部をＧ３と称する。

トマトＣの前部Ｇ１を載置した送出ベルト１３Ａが第２コンベア１４Ｂに近づくと、第２コンベア１４Ｂ直前に設けられた、送り出し機構の方向切替板４１が上昇する。送出ベルト１３Ａが送り出し機構に到達すると、送出ベルト１３Ａのガイド棒３１が方向切替板４１に当接して矢印ａ方向に導かれる。そして、補助ベルト４２に側方より動力を伝達されながらさらにａ方向へ進む。ガイド棒３１がベルト２２の下側を第２コンベア１４Ｂから離れる方向に動かすことで、ベルト２２の上側は第２コンベア１４Ｂに向けて動くことになり、これによって、送出ベルト１３Ａが作動して、トマトＣの前部Ｇ１を送出ローラユニット２３に送り出す（図５（ａ））。このとき、トマトＣの後部Ｇ３が載置されている送出ベルト１３Ｂは作動していないので、前部Ｇ１を中心としてトマトＣは図中で時計回りにやや回転する。

送出ベルト１３Ａが動作を開始して間もなく、トマトＣの後部Ｇ３を載置した送出ベルト１３Ｂが送り出し機構に接近し、送出ベルト１３Ｂのガイド棒３１が方向切替板４１に当接して矢印ａ方向に導かれる。これによって、送出ベルト１３Ｂが作動して、トマトＣの後部Ｇ３を送出ローラユニット２３に送り出す（図５（ｂ））。なお、送出ベルト１３Ｂが方向切替板４１に当接して、トマトＣを送出ローラユニット２３に送り出す動作は、送出ベルト１３Ａと同様であるので説明を省略する。

このとき、トマトＣの前部Ｇ１は、送出ローラユニット２３に到達し、第１コンベア１０側にある２列のローラ２３ｂ上に乗り移っており、ローラ２３ｂは、第２コンベア１４Ｂに向けて（図中で下向き）トマトＣを搬送するように作動している。一方、トマトＣの後部Ｇ３は、送出ベルト１３Ｂに載置されており、第１コンベア１０の搬送方向（図中で右向き）に搬送されながら、かつ、送出ベルト１３Ｂが第２コンベア１４Ｂに向けて（図中で下向きに）送り出すように作動している。

したがって、トマトＣの前部Ｇ１と後部Ｇ３とでは運動方向が異なっている。すなわち、トマトＣの前部Ｇ１は、第２コンベア１４Ｂに向かう運動成分のみで、第１コンベア１０の搬送方向への運動成分を有しない。一方、トマトＣの後部Ｇ３は、第２コンベア１４Ｂに向かう運動成分に加えて、第１コンベア１０の搬送方向への運動成分を有する。

前部Ｇ１、後部Ｇ３は、同一のトマトＣの部分であり一体に構成されていることから、上記２つの異なる動作によってトマトＣ全体に運動方向の歪みを生じる。ここで、前述したようにベルト２２は摩擦抵抗の高い素材で構成されているので、トマトＣはベルト２２上で滑りにくい。一方、ローラ２３ｂの右端には、磁石Ｍ１と磁石Ｍ２との間の反発力によって一定の間隙が形成されているため動きやすく、トマトＣの前部Ｇ１が、この距離を縮める方向（右向き）にローラ２３ｂを移動させることで上記運動方向の歪みを解消する。言い換えると、トマトＣの前部Ｇ１が載置されたローラ２３ｂが第１コンベア１０の搬送方向へ移動することでこの方向の運動成分を吸収する（打ち消す）ものである。これと同時に、トマトＣの前部Ｇ１はローラ２３ｂの回転によって第２コンベア１４Ｂに向けて搬送される。このようにして、トマトＣは、搬送方向Ｊの運動成分を送出ローラユニット２３にて打ち消しながら図中で時計まわりに回動して、前部Ｇ１から送出ローラユニット２３を経て第２コンベア１４Ｂに乗り移る（図５（ｃ））。

なお、２つある第２コンベア１４Ｂのうち、下流側は間欠運転されている。運転のタイミングは、前記制御手段からの指令によるものである。また、下流側の第２コンベア１４Ｂの運転時間は、トマトＣの先部Ｇ１が乗り移ってからトマトＣの後部Ｇ３が乗り移るまでの間であり、その後は再び運転を停止する。

このようにして、直交する２つのコンベア（第１コンベア１０と第２コンベア１４Ｂ）との間でトマトＣを乗り移らせる際に、トマトＣの長手方向を２つのコンベアの搬送方向に向けて搬送することができる。

この際、送出コンベア１３Ａ，１３Ｂにはそれぞれ突起１５を備えるので、万一トマトＣが送り出し方向に逆らって動いたときにも、トマトＣを後方から押して、送出ローラユニット２３に向けて確実にトマトＣを送り出すことができる。

上述の例では、第１コンベア（第１搬送体）を直線状に構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、Ｕ字状に構成されてもよいし、Ｌ字状に構成されてもよい。また、上述の例では、突起を送出ベルトの略中央に１つ設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、物体を載置する側とは反対側の側部に設けるようにしてもよい。さらに、突起１５は１つではなく、２つ以上設けてもよい。

また、上述の例では、ローラ２３ｂの端部に永久磁石Ｍ２を設け、支持軸２３ａの端部に固設した永久磁石Ｍ１と対峙させて両者の間に一定の距離を設けたが、永久磁石に変えて、電磁石を用いて、電流を変化させることで、磁力を必要に応じて変更できるようにしてもよい。また、磁石Ｍ１，Ｍ２に変えて、コイルバネを用いてローラ２３ｂの端部に一定の空間を形成するようにしてもよい。この場合、コイルバネの中心に支持軸２３ａを回転自在に挿入して構成する。また、第２コンベア１４を第１コンベア１０に対して略直角方向に設けたが、これに限定されるものではなく、斜め前方または、第１コンベア１０に平行に設けてもよい。

なお、グレード測定手段１２では、サイズの測定のみならず、たとえば、果実の糖度や、物体の重量などを測定するようにしてもよい。この場合には、それぞれ、糖度センサー、重量はかりなどを搭載するものとする。

なお、図６に示すように、選果機の第２コンベア（第２搬送体）を第１コンベア（第１搬送体）の搬送方向Ｊに対して斜め前方に向けて配置するようにしてもよい。たとえば、第２コンベア１４Ａ´，１４Ｂ´，１４Ｃ´を第１コンベア１０の搬送方向Ｊに対して７０度の角度をもって配置する。なお、送出ローラユニット２３は、第１コンベア１０に直交して配置されるので、送出ローラユニット２３と第２コンベア１４Ａ´，１４Ｂ´，１４Ｃ´との間に隙間ができてしまう。このため、第２コンベア１４Ａ´，１４Ｂ´，１４Ｃ´の上流側のコンベアの、送出ローラユニット２３に近接する端部には、斜めローラを配置することでこの隙間を埋めるようにする。

このように第２コンベア１４Ａ´，１４Ｂ´，１４Ｃ´を配置すると、第１の例と比較して、第２コンベア１４Ａ´，１４Ｂ´，１４Ｃ´の延長を同一長さとしたままで、選果機が占有する選果場のスペースを削減することができる。

この発明の物体分別装置は、キュウリやトマトなどの農作物（物体）の分別をすることに限定されるものではなく、たとえば、キャンドルなど工業製品を大きさや品質ごとに分別することに用いるなど、あらゆる物体を分別することに適用しうる。

１ 選果機（物体分別装置）
１０ 第１コンベア（第１搬送体）
１１ 位置検出手段
１２ グレード測定手段
１３，１１３ 送出ベルト
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ａ´，１４Ｂ´，１４Ｃ´ 第２コンベア（第２搬送体）
１５ 突起
２０ａ，２０ｂ ローラ
２１ａ，２１ｂ 回転軸
２２，１２２ ベルト
２３ 送出ローラユニット
２３ａ 回転軸
２３ｂ ローラ
２５ ユニットベース
Ｂ，Ｗ 目印
Ｃ トマト（物体）
Ｍ１，Ｍ２ 磁石

Claims (4)

1. 物体を搬送して分別する第１搬送体と、
   前記搬送される物体の位置を光学的に検出する位置検出手段と、
   前記物体のグレードを測定するグレード測定手段と、
   前記第１搬送体上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、前記物体を所望の位置で前記第１搬送体から直交方向に送り出す複数の送出ベルトと、
   前記位置検出手段で検出された前記物体の位置および前記グレード測定手段で測定された前記物体のグレードに基づいて前記送出ベルトに前記物体の送り出しを指示する制御手段と、を備える物体分別装置において、
   前記送出ベルトから送り出された前記物体を受け取って送り出し方向にさらに搬送する送出ローラを備え、
   前記送出ベルト上に前記位置検出手段で前記物体の位置を検出するためのマーカーを設け、
   前記物体が載置された送出ローラは、前記第１搬送体の前記搬送方向に移動することを特徴とする、物体分別装置。
2. 前記マーカーの色の明度と前記送出ベルトの表面の色の明度との差に基づいて前記マーカーの色が選択されることを特徴とする、請求項１に記載の物体分別装置。
3. 前記送出ベルトの幅は、前記物体の長径の１／２よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の物体分別装置。
4. 前記送出ベルト上に前記物体を送り出すときに前記物体を後方より支持するための突起を備えることを特徴とする、請求項１に記載の物体分別装置。

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