CN1169691C - 用于将烟盒送出包装机器的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将烟盒(3)送出包装机器的装置(1)，其中基本为平行六面体形的盒子(3)通过输送器(2)沿着第一路径(P1)向前移动，它们的较大的侧面(4)相互接触，输送器(2)使这些盒子稳定在横向于较大侧面(4)的规定的方向(D)中。稳定输送器(2)的下游具有一个用于在盒子(3)上进行打印的单元(33)。包括一间隔输送器(11、19、43)，该输送器使盒子(3)相互分离，并沿着第二路径(P2)进给这些盒子，沿着路径(P2)有一打印设备(32)，它位于第二路径(P2)的部分(T)的一打印位置(35)处并被设计成可将一预定系列的符号和编码打印在盒子(3)的表面的规定部分上，打印设备(32)的动作是由可检测各个盒子(3)存在的检测器(36)以及与传感器(38)相连的一控制单元(37)控制的，为了使盒子(3)与输送器(11、19、43)的动作同步，传感器(38)可检测间隔输送器(11、19、43)和盒子(3)有关的瞬时位置。

Description

用于将烟盒送出包装机器的装置
技术领域
本发明涉及一种将烟盒送出包装机器的装置。
背景技术
本发明可有利地用于香烟包装机器中，在包装机器的送出处有一稳定的和干燥的输送器，该输送器包括两输送带，输送带具有两平行的且面对着的分支，这些分支以给定的方向移动并且在它们之间形成了一个沿给定长度的路径延伸的通道，该通道的宽度基本与烟盒的宽度相等。
烟盒通常在两输送器分支之间沿它们较大的侧面保持相互接触，从而这些烟盒可沿输送器移动，输送器的长度足以使烟盒的粘结部分完全干燥。
在输送器的端部通常有一个激光型或喷墨型的打印装置，打印装置被设计成可随着通过一传感器向其施加的控制信号而在盒子的可见部分上打印一系列形成相应编码的字母或数字，其中当烟盒通过打印区域时，传感器可检测各单个的烟盒。
为了能够检测到划分相互紧密接触的两个连续盒子的线并由此确认单个盒子，这些传感器必须是极敏感的并具有较小的景深。然而，这个特征使此类传感器变得不可靠。实际上，烟盒极小的位置偏差就会导致传感错误，因此，例如，当有缺陷的盒子被排出时，在沿进给通道移动的一排盒子中会产生一个断口。当这种情况发生时，与断口相邻的盒子会稍稍相对于输送器两面对的分支倾斜，从而使传感器发出一个错误的信号。
此外，由于盒子必须在输送器的全长的输送带之间紧密保持在一起，以使盒子的粘结部分可以适当地干燥而不分离，从而获得高质的最终产品，这样，盒子可进行印刷的部分将极为有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单、低成本的装置，该装置能够将烟盒送出包装机器并可克服上述问题。
因此，本发明提供了一种用于将烟盒送出包装机器的装置，该装置装备有一使形状基本为平行六面体形的盒子稳定的输送器，输送器具有两个面对的带子，这些带子被设计成可以这样一种方式与盒子的较小的侧面配合，即，盒子以其大的侧面相互接触而沿一横向于较大侧面的给定方向的第一稳定路径向前移动，该装置的特点在于，装置在稳定输送器的下游包括：一个用于在盒子上进行打印的单元，该单元又包括间隔输送装置，这些输送装置使盒子相互分离并使其沿着第二路径进给，盒子沿着第二路径被相互隔开；以及至少一打印设备，该打印装置位于第二路径的一部分上的一打印位置中。
附图说明
以下，将参照附图描述本发明，这些附图示出了本发明的较佳实施例，附图分别为：
图1为根据本发明的一种用于将烟盒送出包装机器的装置的正视示意图，其中为了更好地示出其它的部分，一些部分被切去；
图2为图1示出的装置的平面示意图，其中为了更好地示出其它的部分，一些部分被切去；
图3为图1示出的该装置的另一实施例的平面示意图，其中为了更好地示出其它的部分，一些部分被切去；
图4和图5分别为图1和图3示出的实施例的细节的立体示意图；以及
图6为根据本发明用于将烟盒送出包装机器的装置的另一实施例的立体示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，标号1总体上表示已知类型的包装机器(未示出)的送出装置，该送出装置具有一个用于使送出包装机器的烟盒3稳定的输送器2，所述盒子3基本为平行六面体的形状，并且它具有两个较大的侧面4、两个较小的侧面或侧边5以及两个端面或端部6。输送器2包括：一上部环形带7，上部环形带7围绕两端皮带轮8(图中仅示出一个)运行，而其中的一个由一电动机M1驱动；以及一下部环形带9，该下部环形带9围绕两端皮带轮10(图中仅示出一个)运行，并且其中的一个由一已知类型的连接机构(未图示)驱动，该连接机构使其与上部带7的皮带轮8相连。
宽度与盒子3的长度基本相等的两带7和9的相应的分支相互面对，并且被设计成可以这样一种方式与盒子3的较小的侧面5配合，即，使盒子3沿着横向于较大侧面4的方向D的第一稳定路径P1以第一规定速度V1进给，而盒子3被定位成使它们较大的侧面4相互接触。
稳定输送器2的下游有一间隔输送器11，该输送器11包括：一围绕两端皮带轮13、14运行的上部环形带12，至少一个端皮带轮，即，位于下游远处且标为13的一个皮带轮由电动机M2驱动，该电动机M2是独立于电动机M1的；以及一围绕两端皮带轮16、17运行的下部环形带15，至少一个端皮带轮，即，位于下游远处标为16的一个皮带轮表现为一轴与上部皮带轮13的轴平行，并且通过与皮带轮13本身相连的一个已知类型的连接机构(未图示)驱动。
宽度比盒子3的长度小的带12和15的相应的分支相互面对并且被设计成可以这样一种方式与盒子3的较小的侧面5配合，即，可沿着方向D中的第二路径P2以比V1快的第二规定速度V2进给盒子3，从而，沿第二路径P2进给的盒子3可被相互隔开，这样它们较小的侧面5的两端部可保持自由。更详细地看，在带9和15的上部分支之间跨越间隙的一固定桥梁18构成了一个允许盒子3从稳定输送器2转移到间隔输送器11的连接构件。
间隔输送器11的下游有一个用于返回盒子3的输送器19，该输送器包括：一上部环形带20，该环形带20带有一圆形横截面并且围绕两端皮带轮21和22运行，其中至少一个端皮带轮，即，位于下游远处标号为21的一个皮带轮由电动机M3驱动，该电动机M3是独立于电动机M1和M2的；以及一围绕两端皮带轮24、25的下部环形带23，至少一个皮带轮，即，位于下游远处标号为24的一个皮带轮表现出一与上部皮带轮21的轴平行的轴，并且它由将其连接到皮带轮21本身的已知类型的连接机构驱动。
在输送器19的进入端具有一个用于使盒子3转向的装置26，该装置26包括：一接触辊27，该接触辊27位于输送器19延伸的第二进给路径P2的一侧上，并且它由一垂直轴28可旋转地支承；以及位于相对侧上的一弧形导向件29，当盒子3由带20、23克服辊子27在各个盒子3的两端之一上的相对作用(contrasting action)向前移动时，该导向件29可与辊27协同操作以使盒子3围绕垂直轴线转过90度。
一旦盒子3被转向，它们被两笔直的导向件20(图2中示出的)之间的两根带子20和23以比速率V2更高的第三速度V3并且沿着与盒子3的较大侧面4平行的方向D沿路径P2间隔开和向前进给。
在带15和23的上部分支之间跨越间隙的一固定桥梁31构成了一个允许盒子3从间隔输送器11转移到使盒本身转向的输送器19的连接构件。
如图1和图2所示，在间隔输送器11处有一打印设备32，该打印设备32与间隔输送11本身一起构成了一个打印单元33，该打印单元33包括位于第二路径P2的部分T上的一规定打印位置35处的打印装置34。
在图1、2和图4中示出的实施例中，打印单元33包括驱动和控制装置，而驱动和控制装置又包括一探测器36，该探测器36可检测各个盒子3的存在，并且可产生表示各个盒子3到达由探测器36占据的位置的精确瞬间的信号，如上所述的，沿着间隔输送器，盒子3可与前面及后面的盒子间隔开。来自探测器36的信号到达一控制单元37，控制单元37也可接收一个由传感器38发出的信号，传感器38例如包括与皮带轮17相连的一编码器，并且被设计成可在由探测器36发出的信号的基础上探测关于各个盒子3的间隔输送器11的瞬间位置，并且可将控制信号输送给控制单元37。因此，单元37能够确定盒子3和输送器11之间的瞬时的定时关系，并且可向上述打印装置34发送多个控制信号，这些控制信号能使所需的序列的符号和编码打印在盒子3的表面的规定部分上。
打印单元33包括一个检测和拣出单元39，该单元包括一个打印检测传感器40，该传感器40位于打印装置34的下游的输送器11上并且与控制单元37相连，控制单元37又与一排出装置41相连，该排出装置为单元39的一部分并且位于将输送器11连接到盒转向输送器19的桥梁31处。该排出装置41例如可以为气动式的，并且可排出具有由传感器40检测出的打印缺陷的盒子3。
打印装置34可以为喷墨或激光式的打印装置，例如为Domino DDC3激光编码打印机。
如图4所示，打印装置34可以沿着输送器11设置，可以面对盒子3的侧面5(参见实线画出的块34)，以将符号和编码打印在离开带12和15的侧边5的端部上，或者打印装置可面对盒子3的端部6(参见虚线画出的块34)以打印在端部6上。
在图3示出的实施例中，使盒子3转向的输送器19直接位于稳定输送器2的下游，并且在该输送器19上盒子也被相互隔开。输送器19包括上述的打印设备32，并且与后者一起构成了上述的打印单元33。
由于包括盒子3检测和拣出单元39的打印单元33是以同样方式工作的，因此，对图1和图2中示出的实施例的打印单元33的描述也可应用在图3示出的实施例，在这种情况下，单元39位于输送带19上打印设备32的下游的一个可将有缺陷的盒子3拣出的位置中。更详细的看，检测打印的传感器40位于打印装置34下游的输送器19上，并且与控制单元37相连，而控制单元37又与位于输送器19本身的送出端42处的排出装置41相连。
在图3示出的实施例中，探测器36的信号到达控制单元37，控制单元37也接收传感器38发出的信号，传感器38例如包括与皮带轮22相连的一编码器，并且在这种情况下被设计成在探测器36发出的信号的基础上探测关于各个盒子3的输送器11的瞬间位置，并且将控制信号输送给控制单元37。因此，单元37能够确定盒子3和输送器19之间的瞬时的定时关系，并且可向上述打印装置34发送多个控制信号，这些控制信号能使所需的序列的符号和编码打印在盒子3的表面的规定部分上。
如图5所示，打印装置34可以沿着输送器19设置，可以面对盒子3的较小侧面或侧边5(参见实线画出的块34)，从而将符号和编码打印在离开带20的侧边5的端部上，或者打印装置可面对盒子3的较大侧面4(参见虚线画出的块34)以打印在较大侧面4上。出于这个原因，如图3所示，笔直的导向件30仅沿输送器19局部延伸，并大致终止在沿输送器19的半途，在那里，盒子已由带20和23牢靠地保持，这样，打印装置34可以定位在有关盒子3的侧面4的任意点处，以在侧面4的任何部分上进行打印。
在图6示出的第三实施例中，打印单元33位于盒子3转向输送器19的送出端42的下游，而输送器19又位于稳定输送器2的出口端处。在本实施例中，尽管盒子3转向输送器19与参照图1和图2描述的输送器19完全相同，但打印单元33包括另一个输送器43，该输送器又包括：一下部的水平环形带44，该环形带44与盒子3进给路径P2平行并且围绕两端皮带轮45运行，图中仅示出了面向输送器19的送出端43的一个皮带轮，而至少一个皮带轮，即，下游的一个皮带轮(未图示)是由已知类型的电动机(未图示)驱动的，该电动机与驱动输送带19的皮带轮21的电动机M3是相互独立的。
输送器43还包括两个平行的输送带46，它们位于路径P2的相对侧，并且以这样一种方式面向及接触盒子3的较大侧面4，即使它们隔开并使它们沿着平行于各个盒子3的较大侧面4的方向D的第二路径P2进给。各带子46是环形的，并且围绕两个相应的皮带轮47运行。图中仅示出了这些皮带轮中位于相对盒子3的进给方向D的上游、接近输送器19的送出端42的一些，每个皮带轮均被安装在一垂直轴48上。
如同图1、2和3中示出的实施例一样，在带23和44的上部分支之间跨越间隙的一固定桥梁49构成了一个允许盒子3从盒子3转向输送器19转移到输送器43的连接构件。
在此特定实施例中，如图6所示，打印装置34是沿着输送器43设置的，它可以面对盒子3的较小的侧面或侧边5(参见实线画出的块34)以将符号和编码打印在侧面5上，更精确地打在侧面5的基本中间部分上，而侧面5本身是离开输送带的，或者它可以面对盒子3的较大侧面4(参见虚线画出的块34)，从而打印在离开带子46的侧面4的部分上。
打印单元33的一个优点在于，盒子3沿第二路径P2隔开允许打印装置34在各个盒子3的任意侧面上的相同的打印部分的两个平行线上打印。实际中，考虑到它们结构特性，激光打印机不能在连续的相互接触的盒子上打印两行符号。

Claims (17)

1.一种用于将烟盒送出包装机器的装置，该装置装备有一使形状基本为平行六面体形的盒子(3)稳定的输送器(2)，所述输送器(2)具有两个面对的带(7、9)，所述带被设计成以这样一种方式与盒子(3)的较小的侧面(5)配合，即，盒子(3)以其较大侧面(4)相互接触而沿一横向于较大侧面(4)的给定的方向(D)的第一稳定路径(P1)向前移动，所述装置的特征在于，所述装置在稳定输送器(2)的下游包括：一个用于在盒子(3)上进行打印的单元(33)，该单元(33)又包括间隔输送装置(11、19、43)，这些输送装置使盒子(3)相互分离并使其沿着第二路径(P2)进给，盒子(3)沿着第二路径(P2)被隔开；以及至少一打印设备(32)，所述打印设备(32)位于第二路径(P2)的一部分(T)上的打印位置(35)中。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，打印单元(33)包括位于间隔输送装置(11、19、43)处的相应的打印装置(34)。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，间隔输送装置(11、19、43)包括一个使盒子(3)转向的装置(26)。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，间隔输送装置(11)位于稳定输送器(2)和用于使盒子(3)转向的装置(26)之间。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，打印设备(32)位于用于使盒子(3)转向的装置(26)的下游。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，间隔输送装置(11、19、43)包括两面对的带(12、15)，这些带是由独立的电动机装置(M2)驱动的，并且它们被设计成使盒子(3)以比稳定输送器(2)的速度(V1)更高的规定的进给速度(V2)沿方向(D)向前移动的方式与盒子(3)的较小的侧面(5)配合。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，间隔输送装置(11、19、43)的两个带(12、15)中至少一个横向于进给方向(D)测得的宽度比盒子(3)的较小侧面(5)的长度小。
8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，用于使盒子(3)转向的装置(26)包括一个输送器(19)，该输送器(19)包括两个面对的带(20、23)，所述带被设计成与盒子(3)的较小的侧面(5)配合，从而使盒子(3)转向、相互隔开以及沿着与各个盒子(3)的较大的侧面(4)平行的方向向前进给这些盒子(3)。
9.如权利要求3所述的装置，其特征在于，用于使盒子(3)转向的装置(26)包括一输送器(43)，该输送器(43)包括两个面对的带(46)，所述带被设计成可与盒子(3)的较大的侧面(4)配合，从而使盒子相互隔开以及沿着与各个盒子(3)的较大的侧面(4)平行的方向向前进给这些盒子(3)。
10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于驱动和控制位于第二路径(P2)的部分(T)上的打印装置(34)的装置。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，驱动和控制装置包括至少一个用于检测各个盒子(3)存在的探测器(36)。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，驱动和控制装置包括传感装置(38)，所述传感装置(38)设计成与检测各个盒子(3)存在的同步的关系检测间隔输送装置(11、19、43)的瞬间位置，并且向打印装置(34)送出多个信号，这些信号控制将一系列的符号打印在各个盒子(3)的规定部分上。
13.如权利要求2所述的装置，其特征在于，打印装置(34)是激光型的。
14.如权利要求2所述的装置，其特征在于，打印装置(34)是喷墨型的。
15.如权利要求2所述的装置，其特征在于，打印装置(34)的下游包括用于检测各个盒子(3)上打印的装置(39)。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，在第二路径(P2)的部分(T)上包括一个由打印检测装置(39)控制的用于排出盒子(3)的装置(41)。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，排出装置(41)是气动型的。
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