CN106672291B

CN106672291B - 烟包印花位置检测方法、装置和系统

Info

Publication number: CN106672291B
Application number: CN201710028068.4A
Authority: CN
Inventors: 卢新润; 王启兵; 陈永辉
Original assignee: Longyan Tobacco Industry Co Ltd
Current assignee: Longyan Tobacco Industry Co Ltd
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2019-05-28
Anticipated expiration: 2037-01-12
Also published as: CN106672291A

Abstract

本发明公开一种烟包印花位置检测方法、装置和系统。该方法包括：通过商标纸激光位移检测器的测量值确定烟包商标纸的平面方程，其中，商标纸激光位移检测器的测量值为商标纸激光位移检测器到相应商标纸检测点的距离；通过印花激光位移检测器的测量值确定相应印花检测点的坐标，其中印花检测点设置在印花外表面上；根据印花检测点与烟包商标纸的距离，获取印花检测点的印花厚度；根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确。本发明实现了烟包印花位置的检测，避免了烟包出现印花缺陷，由此可以提高烟包生产质量，保障了消费者利益。

Description

烟包印花位置检测方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种烟包印花位置检测方法、装置和系统。

背景技术

诸如意大利GD公司制造的GDX1包装机是一种软包包装机，速度可达400包/分钟。

如图1，在包装机主机中，烟包1包上一张商标纸2，且前端粘上一张印花3。然后烟包1通过图6和图7的输送皮带4输送至包装机辅机进行进一步包装，皮带4输送烟包的速度总是高于包装机主机生产烟包的速度。因此在输送过程中烟包1之间总是存在着间隙，以防止烟包1之间相互挤压造成烟包损坏。

在烟包生产过程中，会出现印花3有缺陷的烟包：如图2，印花缺失；如图3，印花过短；如图4，印花过长；如图5，印花歪斜。本发明图1-图7任一实施例中1表示烟包，2表示商标纸，3表示印花，4表示皮带。如果印花有缺陷的烟包没有被及时发现而流入到消费者手中，属于重大的质量事故。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种烟包印花位置检测方法、装置和系统，实现了烟包印花位置的检测。

根据本发明的一个方面，提供一种烟包印花位置检测方法，包括：

通过商标纸激光位移检测器的测量值确定烟包商标纸的平面方程，其中，商标纸激光位移检测器的测量值为商标纸激光位移检测器到相应商标纸检测点的距离；

通过印花激光位移检测器的测量值确定相应印花检测点的坐标，其中印花检测点设置在印花外表面上；

根据印花检测点与烟包商标纸的距离，获取印花检测点的印花厚度；

根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确。

在本发明的一个实施例中，所述商标纸激光位移检测器有至少三个；相应的商标纸检测点有至少三个，所述至少三个商标纸检测点位于烟包商标纸上，且所述至少三个商标纸检测点不处于同一直线上；所述印花激光位移检测器有至少一个。

在本发明的一个实施例中，所述印花激光位移检测器有四个；相应的四个印花检测点分别靠近印花外表面的四个顶点。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

在光纤式光电检测器出现上升沿信号的情况下，获取商标纸激光位移检测器和印花激光位移检测器的测量值，之后执行通过商标纸激光位移检测器的测量值确定烟包商标纸的平面方程的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确包括：

判断印花检测点的印花厚度是否大于预定值；

若印花检测点的印花厚度大于预定值，则判定印花检测点无印花；

若至少一个印花检测点无印花，则判定印花位置不正确。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

在判定印花位置不正确的情况下，向电磁阀发送烟包剔除信号，指示电磁阀将所述烟包剔除。

根据本发明的另一方面，提供一种烟包印花位置检测装置，包括商标纸平面确定模块、印花检测点确定模块、印花厚度获取模块和印花位置判断模块，其中：

商标纸平面确定模块，用于通过商标纸激光位移检测器的测量值确定烟包商标纸的平面方程，其中，商标纸激光位移检测器的测量值为商标纸激光位移检测器到相应商标纸检测点的距离；

印花检测点确定模块，用于通过印花激光位移检测器的测量值确定相应印花检测点的坐标，其中印花检测点设置在印花外表面上；

印花厚度获取模块，用于根据印花检测点与烟包商标纸的距离，获取印花检测点的印花厚度；

印花位置判断模块，用于根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括测量值获取模块，其中：

测量值获取模块，用于在光纤式光电检测器出现上升沿信号的情况下，获取商标纸激光位移检测器和印花激光位移检测器的测量值，之后指示商标纸平面确定模块执行通过商标纸激光位移检测器的测量值确定烟包商标纸的平面方程的操作。

在本发明的一个实施例中，所述印花位置判断模块包括印花厚度判断单元和印花位置判断单元，其中：

印花厚度判断单元，用于判断印花检测点的印花厚度是否大于预定值；并在印花检测点的印花厚度大于预定值的情况下，判定印花检测点无印花；

印花位置判断单元，用于在至少一个印花检测点无印花的情况下，判定印花位置不正确。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括剔除信号发送模块，其中：

剔除信号发送模块，用于在印花位置判断模块判定印花位置不正确的情况下，向电磁阀发送烟包剔除信号，指示电磁阀将所述烟包剔除。

根据本发明的另一方面，提供一种烟包印花位置检测系统，包括商标纸激光位移检测器、印花激光位移检测器以及如上述任一实施例所述的烟包印花位置检测装置。

在本发明的一个实施例中，所述系统还包括光纤式光电检测器和/或电磁阀，其中：

光纤式光电检测器，用于在检测到烟包前端边沿的情况下，指示烟包印花位置检测装置获取商标纸激光位移检测器和印花激光位移检测器的检测值；

电磁阀，用于根据烟包印花位置检测装置发送的烟包剔除信号，将所述烟包剔除。

在本发明的一个实施例中，所述商标纸激光位移检测器包括第一商标纸激光位移检测器和第二商标纸激光位移检测器；

所述印花激光位移检测器包括第一印花激光位移检测器和第二印花激光位移检测器；

第一商标纸激光位移检测器和第一印花激光位移检测器设置在烟包输送通道的一侧，第二商标纸激光位移检测器和第二印花激光位移检测器设置在烟包输送通道的一侧，分别对烟包两侧的印花位置进行检测。

本发明实现了烟包印花位置的检测，避免了烟包出现印花缺陷，由此可以提高烟包生产质量，保障了消费者利益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为印花位置正常的烟包示意图。

图2为印花缺失的烟包示意图。

图3为印花过短的烟包示意图。

图4为印花过长的烟包示意图。

图5为印花歪斜的烟包示意图。

图6为皮带输送烟包的平面示意图。

图7为皮带输送烟包的侧面示意图。

图8为本发明烟包印花位置检测系统第一实施例的示意图。

图9为本发明烟包印花位置检测系统第二实施例的示意图。

图10为本发明烟包印花位置检测装置第一实施例的示意图。

图11为本发明烟包印花位置检测装置第二实施例的示意图。

图12为本发明一个实施例中印花位置判断模块的示意图。

图13为本发明烟包印花位置检测系统第三实施例的示意图。

图14为本发明一个实施例中检测器和电磁阀的安装示意图。

图15为本发明一个实施例中检测器和烟包的位置示意图。

图16为本发明烟包印花位置检测方法一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图8为本发明烟包印花位置检测系统第一实施例的示意图。如图8所示，所述烟包印花位置检测系统包括商标纸激光位移检测器81、印花激光位移检测器82以及烟包印花位置检测装置83，其中：

商标纸激光位移检测器81，用于检测商标纸激光位移检测器81到烟包商标纸平面上相应检测点的距离，并将商标纸激光位移检测器81的距离测量值发送给烟包印花位置检测装置83。

在本发明的一个实施例中，所述商标纸激光位移检测器81有至少三个；相应的商标纸检测点有至少三个，所述至少三个商标纸检测点位于烟包商标纸上，且所述至少三个商标纸检测点不处于同一直线上。

印花激光位移检测器82，用于检测印花激光位移检测器82到相应印花检测点的距离，其中印花检测点设置在印花外表面上；并将印花激光位移检测器82的距离测量值发送给烟包印花位置检测装置83。

在本发明的一个实施例中，所述印花激光位移检测器82有至少一个。

在本发明的一个具体实施例中，所述印花激光位移检测器82有四个；相应的四个印花检测点为分别靠近印花外表面的四个顶点。

烟包印花位置检测装置83，用于根据商标纸激光位移检测器81的距离测量值确定烟包商标纸的平面方程；根据印花激光位移检测器82的距离测量值确定相应印花检测点的坐标；根据印花检测点与烟包商标纸的距离，获取印花检测点的印花厚度；并根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确。

基于本发明上述实施例提供的烟包印花位置检测系统，实现了烟包印花位置的检测，避免了烟包出现印花缺陷，由此可以提高烟包生产质量，保障了消费者利益。

图9为本发明烟包印花位置检测系统第二实施例的示意图。与图8所示实施例相比，在图9所示实施例中，所述系统还可以包括光纤式光电检测器84和/或电磁阀85，其中：

光纤式光电检测器84，用于在检测到烟包前端边沿的情况下，指示烟包印花位置检测装置83获取商标纸激光位移检测器81和印花激光位移检测器82的检测值。

电磁阀85，用于根据烟包印花位置检测装置83发送的烟包剔除信号，将所述烟包剔除。

在本发明的一个实施例中，所述商标纸激光位移检测器81可以包括第一商标纸激光位移检测器和第二商标纸激光位移检测器。

所述印花激光位移检测器82可以包括第一印花激光位移检测器和第二印花激光位移检测器。

第一商标纸激光位移检测器和第一印花激光位移检测器设置在烟包输送通道的一侧，第二商标纸激光位移检测器和第二印花激光位移检测器设置在烟包输送通道的另一侧，分别对烟包两侧的印花位置进行检测。

图10为本发明烟包印花位置检测装置第一实施例的示意图。如图10所示，图8或图9实施例中的烟包印花位置检测装置83可以包括商标纸平面确定模块831、印花检测点确定模块832、印花厚度获取模块833和印花位置判断模块834，其中：

商标纸平面确定模块831，用于通过商标纸激光位移检测器81的测量值确定烟包商标纸的平面方程，其中，商标纸激光位移检测器81的测量值为商标纸激光位移检测器81到相应商标纸检测点的距离。

在本发明的一个实施例中，所述商标纸激光位移检测器81有至少三个；相应的商标纸检测点有至少三个，所述至少三个商标纸检测点位于烟包商标纸上，且所述至少三个商标纸检测点不处于同一直线上；所述印花激光位移检测器82有至少一个。

印花检测点确定模块832，用于通过印花激光位移检测器82的测量值确定相应印花检测点的坐标，其中印花检测点设置在印花外表面上。

在本发明的一个实施例中，所述印花激光位移检测器82有四个；相应的四个印花检测点分别靠近印花外表面的四个顶点。

印花厚度获取模块833，用于根据印花检测点与烟包商标纸的距离，获取印花检测点的印花厚度。

印花位置判断模块834，用于根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确。

图11为本发明烟包印花位置检测装置第二实施例的示意图。与图10所示实施例相比，所述系统还可以包括测量值获取模块835，其中：

测量值获取模块835，用于在光纤式光电检测器84出现上升沿信号的情况下，获取商标纸激光位移检测器81和印花激光位移检测器82的测量值，之后指示商标纸平面确定模块831执行通过商标纸激光位移检测器81的测量值确定烟包商标纸的平面方程的操作，并指示印花检测点确定模块832执行通过印花激光位移检测器82的测量值确定相应印花检测点的坐标的操作。

在本发明的一个实施例中，如图11所示，所述装置还可以包括剔除信号发送模块836，其中：

剔除信号发送模块836，用于在印花位置判断模块834判定印花位置不正确的情况下，向电磁阀85发送烟包剔除信号，指示电磁阀85将所述烟包剔除。

图12为本发明一个实施例中印花位置判断模块的示意图。如图12所示，图10或图11实施例的印花位置判断模块834可以包括印花厚度判断单元8341和印花位置判断单元8342，其中：

印花厚度判断单元8341，用于判断印花检测点的印花厚度是否大于预定值；并在印花检测点的印花厚度大于预定值的情况下，判定印花检测点无印花。

印花位置判断单元8342，用于在至少一个印花检测点无印花的情况下，判定印花位置不正确。

基于本发明上述实施例提供的烟包印花位置检测装置，实现了烟包印花位置的检测，避免了烟包出现印花缺陷，由此可以提高烟包生产质量，保障了消费者利益。

下面通过具体实施例对本发明上述实施例的烟包印花位置检测装置和系统进行进一步描述。

图13为本发明烟包印花位置检测系统第三实施例的示意图。如图13所示，所述烟包印花位置检测系统包括1个光纤式光电检测器u，7个相同的激光位移检测器a、b、c、d、e、f、g，1个电磁阀以及1个烟包印花位置检测装置83，其中：

激光位移检测器a、b、c为商标纸激光位移检测器81；激光位移检测器d、e、f、g为印花激光位移检测器82；烟包印花位置检测装置83实现为可编程控制器(PLC)。

下面结合图14(检测器和电磁阀的安装示意图)和图15(检测器和烟包的位置示意图)对图13实施例进行详细说明。

本发明图14和图15中1表示烟包，2表示商标纸，3表示印花，4表示皮带，85表示电磁阀，u表示光纤式光电检测器，a、b、c、d、e、f、g表示激光位移检测器。

1、检测器安装

如图14和图15，使烟包输送皮带4停止运行，在输送皮带4上放置一包印花3位置正常的烟包1，长方体KLMNOPQR代表烟包1上的印花3，矩形LMQP为印花3内表面，矩形KNRO为印花3外表面，按照下述方式安装检测器：

1)采用一个光纤式光电检测器，命名为u，使得检测器u刚好被烟包1前端边缘挡住，此时检测器u输出24V直流电压信号，当检测器u不被烟包挡住时，该检测器无信号输出。

2)采用七个完全相同的激光位移检测器，分别命名为a、b、c、d、e、f、g，七个检测器的检测头分别为A、B、C、D、E、F、G，检测器发出激光束，七个检测器激光束所照射到的物体上的点为A＇、B＇、C＇、D＇、E＇、F＇、G＇。

3)A、B、C、D、E、F、G在同一垂直平面上，且平面ABCDEFG与皮带4运行的方向平行；

4)七个激光位移检测器发出的激光束AA＇、BB＇、CC＇、DD＇、EE＇、FF＇、GG＇相互平行，且垂直于平面ABCDEFG。

5)检测器a、b的激光束照射在印花3上方的商标纸2上，即检测点A＇、B＇在印花3上方的商标纸2上。

6)检测器c的激光束照射在印花3下方的商标纸2上，即检测点C＇在印花3下方的商标纸2上。

7)B在A右侧，A和B在同一水平线上，A和B的距离AB＝X₁。

8)C在A下方，A和C在同一垂线上，即AB和AC相互垂直，A和C的距离AC＝Y₁。

9)检测器d、e、f、g的激光束照射在印花3的外表面KNRO上，即检测点D＇、E＇、F＇、G＇在印花3的外表面KNRO上，且应当使得D＇、E＇、F＇、G＇四个检测点尽可能靠近印花3外表面KNRO上的四个顶点K、N、R、O，即实现对印花3的四个顶点位置的检测。

10)D、E、F、G构成一个矩形；AB、DE、FG相互平行，且DE＝FG＝X2；AC、DF、EG相互平行，且DF＝EG＝Y₂。

11)D垂直AC于I，D与AC的距离DI＝X₃，D垂直AB于J，D与AB的距离DJ＝Y₃。

注：本发明采用的光纤式光电检测器u和激光位移检测器a、b、c、d、e、f、g是两种不同的检测器，光纤式光电检测器u输出的信号是数字量，即有检测到物体时，检测器输出24V直流电压信号(逻辑1)，反之无信号输出(逻辑0)；激光位移检测器输出的是非数字量信号(例如可以是模拟量信号)，用于测量距离。

2、电磁阀安装

如图14，在检测器a、b、c、d、e、f、g、u所在侧装设一个电磁阀5，出气管对准烟包1。

3、PLC信号连接

如图13，将光纤式光电检测器u和激光位移检测器a、b、c、d、e、f、g的信号输入到烟包印花位置检测装置83中，烟包印花位置检测装置83的输出端连接至电磁阀85的线圈中。

4、获取检测器信号

当光纤式光电检测器u出现上升沿信号，即检测器u刚好检测到烟包1前端边沿时，则检测器a、b、c、d、e、f、g和烟包1刚好满足图14和图15所示的位置关系——检测点A＇、B＇在印花3上方的商标纸2上，检测点C＇在印花3下方的商标纸2上，检测点D＇、E＇、F＇、G＇在印花3的外表面KNRO上，此时获取检测器a、b、c、d、e、f、g的距离信号：

1)检测器a检测到的距离信号AA＇＝Z1

2)检测器b检测到的距离信号BB＇＝Z2

3)检测器c检测到的距离信号CC＇＝Z3

4)检测器d检测到的距离信号DD＇＝Z4

5)检测器e检测到的距离信号EE＇＝Z5

6)检测器f检测到的距离信号FF＇＝Z6

7)检测器g检测到的距离信号GG＇＝Z7

5、计算四个印花检测点的印花厚度

如图15

1)建立三维空间直角坐标系

A为原点；

AB所在直线为x轴，A至B的方向为x轴正方向。

AC所在直线为y轴，A至C的方向为y轴正方向。

AA＇所在直线为z轴，A至A＇的方向为z轴正方向。

2)A＇、B＇、C＇、D＇、E＇、F＇、G＇的空间坐标

根据七个激光位移检测器的相对位置以及获取的七个距离信号，可以得到A＇、B＇、C＇、D＇、E＇、F＇、G＇的空间坐标为：

A＇(0，0，Z₁)

B＇(X₁，0，Z₂)

C＇(0，Y₁，Z₃)

D＇(X₃，Y₃，Z₄)

E＇(X₂+X₃，Y₃，Z₅)

F＇(X₃，Y₂+Y₃，Z₆)

G＇(X₂+X₃，Y₂+Y₃，Z₇)

3)求解平面A＇B＇C＇的方程系数

不过原点的平面的一般式方程为：

w₁x+w₂y+w₃z+1＝0 (1)

其中w1、w2、w2是待定系数，点(x，y，z)为该平面上的任意一点。于是将A＇、B＇和C＇三点的坐标代入公式(1)得到：

解得：

4)求解D＇、E＇、F＇、G＇四个检测点的印花厚度

(1)印花3外表面KNRO上某一点所在位置的印花厚度等于该点与印花3内表面LMQP的距离。

(2)印花3内表面LMQP通过胶水粘合在商标纸2上，由于胶水厚度远小于印花3厚度，因此可以认为平面LMQP与粘有印花的商标纸平面是同一个平面。

没有发生形变或形变度很小的烟包商标纸2表面是光滑平整的，因此可以认为由A＇、B＇、C＇三点确定的平面A＇B＇C＇和粘有印花的商标纸平面是同一个平面。

于是可以认为平面A＇B＇C＇和平面LMQP在同一平面上。

(3)于是印花3外表面KNRO上某一点所在位置的印花厚度等于该点与平面A＇B＇C＇的距离：

D＇点的印花厚度为SD＇。

D＇的坐标为(X₃，Y₃，Z₄)，平面A＇B＇C＇方程为公式(1)，则点D＇与平面A＇B＇C＇距离S_D＇的计算公式为：

将公式(3)代入公式(4)得到：

同理得到：

E＇点的印花厚度为S_E＇：

F＇点的印花厚度为S_F＇：

G＇点的印花厚度为S_G＇：

6、判断印花位置是否正确

正常印花3的厚度为s，则：

1)当|S_D'-s|>V时，判断D＇点上无印花。

2)当|S_E'-s|>V时，判断E＇点上无印花。

3)当|S_F'-s|>V时，判断F＇点上无印花。

4)当|S_G'-s|>V时，判断G＇点上无印花。

上述四种情况中任意一种情况出现时，则判断烟包1上的印花3的位置不正确，该烟包可能是图2、图3或图5所示的烟包，于是PLC驱动电磁阀85喷射出压缩空气将烟包1剔除。

其中V是印花3厚度允许偏差值，该值的取值原则是：保证能判断出无印花3且不会误检。

7、对烟包另外一面的印花进行检测

在烟包输送通道的另一侧也装设上述的检测装置，可实现对图4所示的印花3过长的烟包1的检测，原因如下：

如果只在烟包输送通道的一侧装设上述的检测装置，只能检测出图2、图3和图5所示的烟包1，此时如果出现图4所示的印花3过长的烟包1，由于四个检测点D＇、E＇、F＇、G＇还是在印花3上，因此会判断出该烟包1是正常的。

如图1，印花3按照正确的位置粘在烟包1上后，在烟包1个两个面(图1只画出了一个面)上都会有印花3，且两个面的上的印花3是对称，如图4，当其中一个面上的印花3过长时，另外一个面上的印花3必然过短(如图3)，因此在烟包输送通道的另外一侧也按照上述方式安装检测装置，就可以实现图4的烟包1的检测。

图16为本发明烟包印花位置检测方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明烟包印花位置检测装置执行。如图16所示，所述方法可以包括：

步骤161，通过商标纸激光位移检测器81的测量值确定烟包商标纸的平面方程，其中，商标纸激光位移检测器81的测量值为商标纸激光位移检测器81到相应商标纸检测点的距离。

步骤162，通过印花激光位移检测器82的测量值确定相应印花检测点的坐标，其中印花检测点设置在印花外表面上。

步骤163，根据印花检测点与烟包商标纸的距离，获取印花检测点的印花厚度。

步骤164，根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在光纤式光电检测器84出现上升沿信号的情况下，获取商标纸激光位移检测器81和印花激光位移检测器82的测量值，之后执行步骤161。

在本发明的一个实施例中，步骤164可以包括：

步骤1641，判断印花检测点的印花厚度是否大于预定值；

步骤1642，若印花检测点的印花厚度大于预定值，则判定印花检测点无印花。

步骤1643，若至少一个印花检测点无印花，则判定印花位置不正确。

在本发明的一个实施例中，在步骤164之后，所述方法还可以包括：在判定印花位置不正确的情况下，向电磁阀85发送烟包剔除信号，指示电磁阀85将所述烟包剔除。

基于本发明上述实施例提供的烟包印花位置检测方法，实现了烟包印花位置的检测，避免了烟包出现印花缺陷，由此可以提高烟包生产质量，保障了消费者利益。

在上面所描述的烟包印花位置检测装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种烟包印花位置检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述商标纸激光位移检测器有至少三个；相应的商标纸检测点有至少三个，所述至少三个商标纸检测点位于烟包商标纸上，且所述至少三个商标纸检测点不处于同一直线上；

所述印花激光位移检测器有至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述印花激光位移检测器有四个；相应的四个印花检测点分别靠近印花外表面的四个顶点。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据印花检测点的印花厚度判断出印花检测点是否有印花，从而判断出印花位置是否正确包括：

判断印花检测点的印花厚度是否大于预定值；

若至少一个印花检测点无印花，则判定印花位置不正确。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种烟包印花位置检测装置，其特征在于，包括商标纸平面确定模块、印花检测点确定模块、印花厚度获取模块和印花位置判断模块，其中：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述印花激光位移检测器有至少一个。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括测量值获取模块，其中：

11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述印花位置判断模块包括印花厚度判断单元和印花位置判断单元，其中：

12.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括剔除信号发送模块，其中：

13.一种烟包印花位置检测系统，其特征在于，包括如权利要求7-12中任一项所述的烟包印花位置检测装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，包括光纤式光电检测器和/或电磁阀，其中：

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述商标纸激光位移检测器包括第一商标纸激光位移检测器和第二商标纸激光位移检测器；