JPH0767939B2

JPH0767939B2 - サニタリー製品積込み計数装置

Info

Publication number: JPH0767939B2
Application number: JP20418190A
Authority: JP
Inventors: 義一原口
Original assignee: 東亜機工株式会社
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0487929A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はサニタリー製品積込み計数装置に関する。さら
に詳しくは、サニタリー製品製造機から送りコンベヤで
送られてきたサニタリー製品を一定数量づつ一まとめに
して包装ステーションに送るための計数装置に関する。

［従来の技術］従来より、タイルや金属板などの硬い薄板を扱う分野で
は、それらをタクトコンベヤに上下に積重ねて計数し搬
送する装置が用いられている。

第７図には、そのような代表的な装置が示されている。
この装置では、ベルトコンベヤ51の上を流れる金属板な
どの製品ｎを光電スイッチPhを利用し、パルスに変換し
て計数し、設定値に達するごとにタクトコンベヤ52を駆
動して間欠的に送りがかけられ、包装ステーションに製
品を送る。前記設定値はカウンタACに予め設定しておか
れる。

［発明が解決しようとする課題］ところで、本発明の利用分野では、前記従来例の計数装
置をそのまま応用することはできない。なぜならば、上
下に積重ねの効く金属板やタイルが制御対象であれば、
タクトコンベヤに上下に積重ねて搬送できるが、本発明
の利用分野であるサニタリー製品では積重ねができない
からである。すなわち、サニタリー製品は素材が綿類や
不織布であるためフワフワしており、積重ねてもすぐに
倒れてしまうのである。したがってサニタリー製品を一
定数量づつ計数して搬送するばあいは、従来とは違った
考え方が必要とされるのである。

本発明者らは、この点において、サニタリー製品を横並
べ（多くのばあい立てた姿勢で）にしてタクトコンベア
に積込み、その上で搬送する場合は、安定して迅速に計
数し搬送しうるであろうことに気付いた。

ところが、上記のようにサニタリー製品を横に並べるば
あい、種々の問題が発生する。たとえば、サニタリー製
品を１個積込むごとにタクトコンベアを歩進させようと
すると、包装ステーションで、所定数量（たとえば10個
とか20個など）づつまとめて取り出し、パック包装する
とき、取り出しが行いにくいという問題がある。なぜな
らば、タクトコンベヤが実質上静止している時間がない
からである。

また、たとえば10個とか20個のまとまった数量を積み込
み、積込みが完了する度にタクトコンベヤに送りをかけ
るとすると、最初の積込みのときに、サニタリー製品が
倒れてしまい、包装ステーションで取り出すことができ
なくなる。そして、これを防止するため移動式のストッ
パなどを設けると、構造が非常に複雑になり、実用上必
要な動作の安定性が得られなくなるという問題がある。

本発明は、叙上の事情に鑑み、サニタリー製品を正確に
計数し、倒れることなく迅速にコンベヤに積み込み、し
かも、包装ステーションでの取り出しが容易な計数装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明にかかわるサニタリー製品の積込み計数装置は、
送りコンベヤで送られてきたサニタリー製品をタクトコ
ンベヤに積み込む積込み手段と、積込まれたサニタリー
製品を包装ステーションまで送るタクトコンベヤとから
なり、前記積込み手段が、タクトコンベヤの積込み枠内
にサニタリー製品を立てた姿勢で載せ、かつ積込み枠内
に押込む機能を有しており、前記タクトコンベヤにおけ
るサニタリー製品の１パック分の搬送サイクルが、複数
回の間欠送りからなり、１回目の送りのストロークが積
込み枠内でサニタリー製品が倒れない長さであって、か
つ２回目以降の送りのストロークは１回目の送りストロ
ークよりも短いことを特徴とする。

［作用］本発明において、たとえばサニタリー製品の１パックが
10個とすると、タクトコンベヤの１回目の送りが２〜４
個分が収容されるストロークであり、２回目以降の送り
が、１〜３個分のストロークといった関係になる。そし
て、最初の送りの後のタクトコンベヤに製品を積込む時
間は後の送りよりも相対的に長いので、この間に、タク
トコンベヤの先端にある積込み枠内にあるサニタリー製
品（これは先に積込まれいていて１パック分揃ってい
る）を取り出すことができる。そして、前記個数（たと
えば、２〜４個）に相当するストロークであれば、積込
み手段とタクトコンベヤの積込み枠との間隔が、サニタ
リー製品の立姿勢での高さよりも短いので、サニタリー
製品がタクトコンベヤ上に倒れることがない。したがっ
て、順次立姿勢のままで積込むことができる。そして、
タクトコンベヤの２回め以降の送り回数を予め設定する
ことにより、１パック分の数量を自由に設定でき、それ
により、正確に製品数量を計数して、包装ステーション
に送り出すことができる。

［実施例］つぎに本発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第１図において、１は送りコンベヤ、２は回転ディス
ク、３はタクトコンベヤである。

送りコンベヤ１はサニタリー製品製造機（図示されてい
ないが送りコンベヤ１の左側に位置している）で製造さ
れたサニタリー製品ｎを送るものであり、下側コンベヤ
４と上側コンベヤ５とから構成されている。サニタリー
製品ｎはフィルム製袋などによって個々に包装されてお
り、上下のコンベヤ４、５に挟まれて回転ディスク２に
送り込まれる。なお、このコンベヤ４、５の送り速度は
回転ディスク２の周速度より早くなっている。

回転ディスク２は、特許請求の範囲にいう積込み手段
で、第２図に示されるように、２枚の円板2a、2bからな
り、周縁部には製品ｎを挟持するための切欠き６が等間
隔（本実施例では８カ所）に形成されている。切欠き６
の外側の部分は爪部７であり、爪部７と回転方向に隣り
合う切欠き６にかけては連続的に湾曲した湾曲部８を形
成している。この湾曲部はサニタリー製品ｎをタクトコ
ンベヤ３の積込み枠内に押込む機能を奏する。

第１図に示されるように、回転ディスク２は、運転中は
矢印ａ方向に回転している。そして、送りコンベヤ１で
送られてくる製品ｎは切欠き６内に押込まれる。すなわ
ち、既述のごとく送りコンベヤ１の速度は回転ディスク
２の周速度より早いので、その速度差によって製品ｎは
切欠き６内に押し込まれるのである。

タクトコンベヤ３は、ベルトの長手方向に仕切板Ｐが等
間隔に立設されたもので、駆動ホイール10と２個のガイ
ドローラ11、12に掛け廻わされている。前記ガイドロー
ラ11は、第２図に示されるように、２枚の円板2a、2bの
間に配置され、回転ディスク２の切欠き６がタクトコン
ベヤ３の横を下方に向け通過するようになっている。ガ
イドローラ12の図中右側には包装ステーション（図示さ
れていない）が位置している。20は包装ステーションに
１パック分の製品ｎを取り出すための取出装置を示して
いる。

第１図に示す仕切板Ｐの間隔は、搬送すべき製品ｎの大
きさや個数によって変動するが、通常は、製品ｎを立て
た姿勢で10個ないし20個を立姿勢で横方向に並べうる長
さである。なお、９は１パック分の積込み枠を示してい
る。

このタクトコンベヤ３の駆動は、駆動ホイール10にモー
タＭの動力が減速器Ｒを介して伝達されることによって
行われ、モータＭと駆動ホイール10との間にはクラッチ
ＣとブレーキＢが介装されている。このクラッチＣとブ
レーキＢはタクトコンベヤ３の停止位置を毎回正確に決
めるために設けられている。

13は、回転ディスク２が製品ｎをタクトコンベヤ３に積
み替える個数を計数するカウンターであり、非接触型セ
ンサ、たとえば光電管などを用い、その検知信号をパル
スに変換して計数するものなどが用いられる。図面上の
カウンター13はガイドローラ11の上方に位置している
が、これをガイドローラ11の側方に位置させ、製品ｎが
タクトコンベヤ３に載せ変えられたことを直接検出する
ようにしてもよい。

14は位置センサで、仕切板Ｐのゼロ点を検出するために
設けられている。これには、たとえば仕切板Ｐに当って
作動するマイクロスイッチなどが用いられる。

第３図には本実施例の装置で用いられる制御回路の一例
が示されている。15はコントローラで、カウンタ13の計
数信号S13、位置センサ14の検出信号S14を受け、モータ
Ｍへの起動信号S1やクラッチＣおよびブレーキＢへの動
作信号S2を出力するものである。16は各機器の駆動回路
である。このコントローラ15の制御内容は、後に第５図
とともに説明する。

第４図には前記回転ディスク２の積み込み動作が示され
ている。Ｉの状態は切欠き６に挟まれている製品ｎがタ
クトコンベヤ３の上に載せられた状態である。回転ディ
スク２は連続的に回転しているから、状態IIに示すよう
に切欠き６が下方へ通過していくと、製品ｎがタクトコ
ンベヤ３上に残される。そして、湾曲部８が製品ｎを矢
印ｂ方向に押すので、製品ｎは積込み枠内に順々に押し
込められる。さらに回転が続くと、状態IIIに示される
ように、つぎの製品n2がタクトコンベヤ３上に乗せられ
る。このとき先の製品n1は爪部７でより前方へ押されて
いる。以上の動作を繰り返すことにより、製品ｎは次々
とタクトコンベヤ３上に乗せられ、積み込まれる。

さてつぎに、本装置の計数搬送動作を第５図に基づき説
明する。

なお、この例はサニタリー製品10個が１パックとして包
装される個数であり、１回目の送りが４個分のストロー
ク、２回目以降が２個分のストロークに設定されている
として説明する。

状態Ｉこの状態は、１回目の送りにより仕切板P1がセットされ
た状態である。すなわち、コントローラ15より１回目の
起動信号S1が出力されて、サニタリー製品４個分のスト
ロークで仕切板P1が動かされた状態である。なお、目標
位置に達したときは、起動信号S1出力が停止され、同時
に作動信号S2が出力される。これによりクラッチＣが断
たれ同時にブレーキＢが作動して、仕切板P1は、正確に
所定位置に停止させられる。

n1は回転ディスク２により最初にタクトコンベヤ３に載
せられた製品である。このとき、製品３個分のスペース
が仕切板P1との間にあいている。

状態II 回転ディスク２の回転により順次製品がタクトコンベヤ
３上に、載せられ、４個目の製品n4が載せられた状態で
ある。この状態Ｉ〜IIの間に最初の製品n1と仕切板P1と
の間隔は、製品ｎの高さより短いので、製品ｎが前方へ
倒れてもベルト３上に完全に倒れ込むことはない。した
がって、次々にのせられる製品ｎをいずれも立姿勢で収
容することができる。

状態III 前記状態IIに示すように製品n4がのせられると、４回目
のカウント信号S13が出力されるので、コントローラ15
はこれを受けて、２回目の起動信号S1を出力する。この
出力時間はサニタリー製品ｎの２個分にセットされてお
り、所定のストローク分だけタクトコンベヤ３が動けば
コントローラ15から動作信号S2が出力される。これによ
りタクトコンベヤ３の動きは停止し、仕切板P1は所定の
位置に停止する。

状態IV 以後、状態IIIの場合と同様にして、間欠送りが行われ
る。

状態Ｖこの状態は、１パック分である10個の製品が積み込まれ
た状態である。このとき、つぎの仕切板P2が10個目の製
品n10の後に来ている。

状態VI 前記状態はカウンタ13からのカウント信号S13により、
コントローラ15で判断され、この結果コントローラは、
次の搬送サイクルにおける１回目の送り信号S1を出力す
る。これにより仕切板P2は製品４個分のストロークを送
られる。

以上の状態Ｉから状態VIを順次繰り返すことにより、サ
ニタリー製品は10個づつ１つの積込み枠９内に収容され
て、包装ステーションの方へ運ばれる。そして、タクト
コンベヤ３の先端まで運ばれると取出装置20で包装ステ
ーションに移し替えられる。この移し替えは、自動機械
によって行ってもよく、人力で行ってもよいが、状態Ｉ
〜IIまでの間はタクトコンベア３の静止時間が他の状態
における静止時間よりも長いので、実行しやすいもので
ある。

以上に一実施例を説明したが、本発明はつぎのような他
の実施例を採用することができる。

たとえば１パック分10個の搬送サイクルであると、１回
目の送りのストロークを２〜４個分の間で、また、２回
目以降の送りのストロークを１〜３個分の間で任意に選
択することができる。

また１パックの数量も10個以外に、15個、あるいは20個
など自由に選択することができる。そして15個の場合の
ストロークとしては、１回の送りストロークが２〜４個
の間で、２回目以降の送りストロークが１〜３個の間で
任意に設定することができる。また、20個の場合のスト
ロークとしては、１回目の送りストロークを３〜４個
分、２回目以降の送りストロークを２個分というように
設定すればよい。

第６図はタクトコンベヤ３の他の例である。この例で
は、水平な送り台17の両側に２本で一対の横送り方式の
タクトコンベヤ18を配置したものであるが、このように
タクトコンベヤの種類としては任意のものを採用するこ
とができる。

［発明の効果］本発明によれば、軽く軟らかで、積重ねると滑りやすい
サニタリー製品を正確に計数し、迅速に搬送し、確実に
一定数量づつ包装ステーションに移し替えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかわる積込み計数装置の
説明図、第２図は回転ディスクまわりの斜視図、第３図
は本発明の装置の制御回路図、第４図は回転ディスクの
積込み動作の説明図、第５図はタクトコンベヤの送り動
作の説明図、第６図はタクトコンベヤの他の例の斜視
図、第７図は他の産業分野で用いられていた計数装置の
説明図である。（図面の主要符号） 1:送りコンベヤ 2:回転ディスク 3:タクトコンベヤ 6:切欠き 7:爪部 8:湾曲部 13:カウンタ 14:位置センサ 15:コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｆ 7716−3Ｆ 57/09 Ｇ０６Ｍ 7/00 ３０１Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送りコンベヤで送られてきたサニタリー製
品をタクトコンベヤに積み込む積込む手段と、積み込ま
れたサニタリー製品を包装ステーションまで送るタクト
コンベヤとからなり、前記積込み手段が、タクトコンベ
ヤの積込み枠内にサニタリー製品を立てた姿勢で載せ、
かつ積込み枠内に押込む機能を有しており、前記タクト
コンベヤにおけるサニタリー製品の１パック分の搬送サ
イクルが、複数回の間欠送りからなり、１回目の送りの
ストロークが積込み枠内でサニタリー製品が倒れない長
さであって、かつ２回目以降の送りのストロークは、１
回めの送りのストロークよりも短いことを特徴とするサニタリー製品積込み計数装置。
【請求項２】前記積込み手段が、回転ディスクからな
り、該回転ディスクの周縁部に等間隔にサニタリー製品
を挟持するための切欠きが形成されており、かつ該切欠
きの外側の爪部から隣接する切欠きにかけて、サニタリ
ー製品を押込むための湾曲部が形成されてなる請求項１
記載のサニタリー製品積込み計数装置。