CN107284738B - 一种凸轮整袋机 - Google Patents

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Abstract

一种凸轮整袋机，包括凸轮、转盘、抓袋组件、分档装置，所述转盘相对凸轮同心转动，所述转盘边缘设有开口；所述抓袋组件包括抓袋手指、轨迹轴承，所述抓袋手指可活动式嵌于开口内，所述轨迹轴承连接抓袋手指并与凸轮构成紧贴配合，用于控制抓袋手指相对开口的位移；所述分档装置包括分档片，所述分档片紧贴无纺布袋内侧面，其与转盘轴心的距离小于抓袋手指外移时与转盘轴心的距离，用于截留无纺布袋。当轨迹轴承处于凸轮的下坡轨迹时，抓袋手指抓取无纺布袋；当轨迹轴承处于凸轮的上坡轨迹时，抓袋手指从开口内向外滑出，推动无纺布袋向外移动，此时抓袋手指相对轴心的距离大于分档片至轴心的距离，分档片紧贴无纺布袋的内侧面。

Description

一种凸轮整袋机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种凸轮整袋机。
背景技术
凸轮整袋机为无纺布立体袋制袋机生产中的后道辅助机械，配合无纺
布立体袋制袋机使用。原来的制袋流程为立体袋制袋机一次成型出立体袋，立体袋通过理袋机压折成一片片对折好的无纺布袋。无纺布袋出理袋机时由人工接袋后便数数打捆。通常最少需要2 位工人，一位负责接袋数数，一位负责打捆。大大增加用工成本，随着无纺布立体袋制袋机的制袋速度不断增加，现公司的制袋机的制袋速度已超60个/分钟，人工接袋显的非常吃力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种凸轮整袋机：
一种凸轮整袋机，包括凸轮、转盘、抓袋组件、分档装置，所述转盘相对凸轮同心转动，所述转盘边缘设有开口；所述抓袋组件包括抓袋手指、轨迹轴承，所述抓袋手指可活动式嵌于开口内，所述轨迹轴承连接抓袋手指并与凸轮构成紧贴配合，用于控制抓袋手指相对开口的位移；所述分档装置包括分档片，所述分档片紧贴无纺布袋内侧面，其与转盘轴心的距离小于抓袋手指外移时与转盘轴心的距离，用于截留无纺布袋。当轨迹轴承处于凸轮的下坡轨迹时，抓袋手指抓取无纺布袋；当轨迹轴承处于凸轮的上坡轨迹时，抓袋手指从开口内向外滑出，推动无纺布袋向外移动，此时抓袋手指相对轴心的距离大于分档片至轴心的距离，分档片紧贴无纺布袋的内侧面，从而将无纺布袋截留。
所述抓袋组件还包括轨迹杆与拉力件，所述轨迹杆一端与抓袋手指固定连接，另一端设有与凸轮紧贴的轨迹轴承，所述拉力件一端连接轨迹杆上，另一端连接于转盘上，用于对轨迹杆具有轨迹轴承一端产生向凸轮的方向移动作用力。当轴承处于凸轮的上坡轨迹时，抓袋手指相对开口转动，此时抓袋手指的侧面抵靠在开口的内壁上，在继续转动的过程中抓袋手指以开口内壁为支点逐渐向外翻转推出。
所述抓袋手指由一体式的圆顶部和弧形延伸条构成，所述圆顶部外表面为弧形结构且圆心处设有销孔，所述销孔与轨迹杆的一端通过固定杆构成固定连接，所述开口底部为与圆顶部相对应的弧形结构，所述弧形延伸条用于夹合无纺布袋。
所述开口的一侧壁相对于另一侧壁向外张开，所述弧形延伸条的圆心位于张开侧壁的一侧。抓袋手指的外表面顶在侧壁上端，以此为支点，其圆顶部沿张开侧壁的轨迹向外滑出，使得抓袋手指的推出更为稳定。
所述抓袋组件还包括限位块，所述限位块固定连接于抓袋手指的侧边，其与转盘构成紧贴配合，用于限定抓袋手指相对转盘的轴向位移。
还包括基座，所述凸轮、转盘、抓袋组件均镜像设置于基座的两侧，所述分档装置位于两者之间。
所述基座上设有PLC、驱动电机、转盘同步轮，所述PLC设有用于感应来袋信号的测袋光电开关且控制驱动电机的转动，驱动电机末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与转盘同步轮通过齿轮带传动，所述转盘同步轮设有与转盘固定连接的转盘轴，所述转盘轴用于控制转盘的转动。
还包括横向调节机构，所述横向调节机构包括调节挡片和调节牙条，所述调节挡片与凸轮固定连接，所述调节牙条与基座构成限位配合并与调节挡片构成螺纹配合，用于控制调节挡片的横向位移。基座限定了调节牙条的横向位移，在调节牙条转动的过程中，由于螺纹配合，使得调节牙条在转动过程中，调节挡片相对调节牙条横向移动，控制转盘的横向位移，从而控制两个对称转盘之间的间距，使得本装置能够适应更多尺寸的无纺布袋。
所述基座上设有限位架，所述限位架与转盘轴心的距离小于转盘的半径，所述限位架设有凸起的卡位片，所述卡位片用于防止无纺布袋被拉过头跑到转盘的底部。
所述分档装置还包括分档电机、分档链轮及多个分档片，所述分档电机控制分档链轮的转动，所述分档链轮通过链条控制多个分档片依次传动。
本发明具有如下有益效果：使用本装置可以一人轻松完成立体袋制袋机生产中整袋捆扎的过程，大大提高了工人的工作效率。
附图说明
附图1为实施例1的立体结构图。
附图2为附图1中A的放大示意图。
附图3为实施例2的俯视示意图。
1凸轮、2转盘、3开口、4抓袋手指、41圆顶部、42弧形延伸条、5轨迹轴承、6拉力件、7轨迹杆、8限位块、9驱动电机、10转盘同步轮、11调节挡片、12调节牙条、13分档电机、14分档链轮、15分档片、16限位架、17卡位片。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。
实施例1：一种凸轮整袋机，包括基座、分档装置、横向调节机构及均为镜像对称设置的两个凸轮1、转盘2、抓袋组件，所述凸轮1、转盘2、抓袋组件均镜像设置于基座的两侧，所述分档装置位于两者之间，所述转盘2相对凸轮1同心转动，所述转盘2边缘设有开口3。
所述基座上设有PLC、驱动电机9、转盘同步轮10，所述PLC设有用于感应来袋信号的测袋光电开关且控制驱动电机9的转动，驱动电机9末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与转盘同步轮10通过齿轮带传动，所述转盘同步轮10设有与转盘2固定连接的转盘2轴，所述转盘2轴用于控制转盘2的转动。
所述横向调节机构包括调节挡片11和调节牙条12，所述调节挡片11与凸轮1固定连接，所述调节牙条12与基座构成限位配合并与调节挡片11构成螺纹配合，用于控制调节挡片11的横向位移。基座限定了调节牙条12的横向位移，在调节牙条12转动的过程中，由于螺纹配合，使得调节牙条12在转动过程中，调节挡片11相对调节牙条12横向移动，控制转盘2的横向位移，从而控制两个对称转盘2之间的间距，使得本装置能够适应更多尺寸的无纺布袋。
所述抓袋组件包括抓袋手指4、轨迹轴承5、拉力件6、轨迹杆7、限位块8，所述抓袋手指4可活动式嵌于开口3内，用于控制抓袋手指4相对开口3的位移；所述拉力件6为拉簧；所述轨迹杆7一端与抓袋手指4固定连接，另一端设有与凸轮1紧贴的轨迹轴承5，所述拉簧一端连接轨迹杆7上，另一端连接于转盘2上，用于对轨迹杆7具有轨迹轴承5的一端产生向凸轮1方向的弹性作用力。当轴承处于凸轮1的上坡轨迹时，抓袋手指4相对开口3转动，此时抓袋手指4的侧面抵靠在开口3的内壁上，在继续转动的过程中抓袋手指4以开口3内壁为支点逐渐向外翻转推出。
所述分档装置包括分档电机13、分档链轮14及多个分档片15，所述分档电机13控制分档链轮14的转动，所述分档链轮14通过链条控制多个分档片15依次传动；所述分档片15紧贴无纺布袋内侧面，其与转盘2轴心的距离小于抓袋手指4外移时与转盘2轴心的距离，用于截留无纺布袋。当轨迹轴承5处于凸轮1的下坡轨迹时，抓袋手指4抓取无纺布袋；当轨迹轴承5处于凸轮1的上坡轨迹时，抓袋手指4从开口3内向外滑出，推动无纺布袋向外移动，此时抓袋手指4相对轴心的距离大于分档片15至轴心的距离，分档片15紧贴无纺布袋的内侧面，从而将无纺布袋截留。
所述抓袋手指4由一体式的圆顶部41和弧形延伸条42构成，所述圆顶部41外表面为弧形结构且圆心处设有销孔，所述销孔与轨迹杆7的一端通过固定杆构成固定连接，所述开口3底部为与圆顶部41相对应的弧形结构，所述弧形延伸条42用于夹合无纺布袋。
所述开口3的一侧壁相对于另一侧壁向外张开，所述弧形延伸条42的圆心位于张开侧壁的一侧。抓袋手指4的外表面顶在侧壁上端，以此为支点，其圆顶部41沿张开侧壁的轨迹向外滑出，使得抓袋手指4的推出更为稳定。所述限位块8固定连接于抓袋手指4的侧边，其与转盘2构成紧贴配合，用于限定抓袋手指4相对转盘2的轴向位移。
实施例2：所述基座上还设有限位架16，所述限位架16与转盘2轴心的距离小于转盘2的半径，所述限位架16设有凸起的卡位片17，所述卡位片17用于防止无纺布袋被拉过头跑到转盘2的底部。
工作原理：
测袋光电开关感应来袋将信号传给PLC，PLC控制驱动电机9旋转，由于轨迹轴承5在拉簧的作用下紧靠凸轮1，当转盘2转动时凸轮1固定不动轨迹轴承5在凸轮1上走下坡轨迹，轨迹轴承5与抓袋手指4联动，所以抓袋手指4摆动压住无纺布袋。在驱动电机9控制转盘2继续旋转时，抓袋手指4一直拉动无纺布袋，直到轨迹轴承5在凸轮1上走上坡轨迹抓袋手指4慢慢松开，抓袋手指4在打开及旋转的过程中推动前一个无纺布袋向前移动，在抓袋手指4中的无纺布袋落入分档片15上。根据用户需求可在触摸屏上输入每档间距内无纺布袋的个数，PLC 自动计算分档电机13每个周期所走距离。用户只需将每档内袋子拿出捆扎即可。根据每个袋子的规格不同可通过调节牙条12控制2 个转盘2间距。凸轮1整袋机底部配备脚轮可轻松移动。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种凸轮整袋机，其特征在于：包括凸轮(1)、转盘(2)、抓袋组件、分档装置，所述转盘(2)相对凸轮(1)同心转动，所述转盘(2)边缘设有开口(3)；所述抓袋组件包括抓袋手指(4)、轨迹轴承(5)，所述抓袋手指(4)可活动式嵌于开口(3)内，所述轨迹轴承(5)连接抓袋手指(4)并与凸轮(1)构成紧贴配合，用于控制抓袋手指(4)相对开口(3)的位移；所述分档装置包括分档片(15)，所述分档片(15)紧贴无纺布袋内侧面，其与转盘(2)轴心的距离小于抓袋手指(4)外移时与转盘(2)轴心的距离，用于截留无纺布袋；所述抓袋组件还包括轨迹杆(7)与拉力件(6)，所述轨迹杆(7)一端与抓袋手指(4)固定连接，另一端设有与凸轮(1)紧贴的轨迹轴承(5)，所述拉力件(6)一端连接轨迹杆(7)上，另一端连接于转盘(2)上，用于对轨迹杆(7)具有轨迹轴承(5)的一端产生向凸轮(1)方向的移动作用力；所述抓袋手指(4)由一体式的圆顶部(41)和弧形延伸条(42)构成，所述圆顶部(41)外表面为弧形结构且圆心处设有销孔，所述销孔与轨迹杆(7)的一端通过固定杆构成固定连接，所述开口(3)底部为与圆顶部(41)相对应的弧形结构，所述弧形延伸条(42)用于夹合无纺布袋；所述开口(3)的一侧壁相对于另一侧壁向外张开，所述弧形延伸条(42)的圆心位于张开侧壁的一侧；所述抓袋组件还包括限位块(8)，所述限位块(8)固定连接于抓袋手指(4)的侧边，其与转盘(2)构成紧贴配合，用于限定抓袋手指(4)相对转盘(2)的轴向位移；还包括基座，所述凸轮(1)、转盘(2)、抓袋组件均镜像设置于基座的两侧，所述分档装置位于两者之间；还包括横向调节机构，所述横向调节机构包括调节挡片(11)和调节牙条(12)，所述调节挡片(11)与凸轮(1)固定连接，所述调节牙条(12)与基座构成限位配合并与调节挡片(11)构成螺纹配合，用于控制调节挡片(11)的横向位移。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮整袋机，其特征在于：所述基座上设有PLC、驱动电机(9)、转盘同步轮(10)，所述PLC设有用于感应来袋信号的测袋光电开关且控制驱动电机(9)的转动，驱动电机(9)末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与转盘同步轮(10)通过齿轮带传动，所述转盘同步轮(10)设有与转盘(2)固定连接的转盘(2)轴，所述转盘(2)轴用于控制转盘(2)的转动。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮整袋机，其特征在于：所述基座上设有限位架(16)，所述限位架(16)与转盘(2)轴心的距离小于转盘(2)的半径，所述限位架(16)设有凸起的卡位片(17)，所述卡位片(17)用于防止无纺布袋被拉过头跑到转盘(2)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮整袋机，其特征在于：所述分档装置还包括分档电机(13)、分档链轮(14)及多个分档片(15)，所述分档电机(13)控制分档链轮(14)的转动，所述分档链轮(14)通过链条控制多个分档片(15)依次传动。
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