JP2014231057A - 果菜自動選別方法と、果菜載せ体と、果菜自動選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 果菜の大小、長短、形状に拘わらず果菜の等階級を自動的に選別できる方法と、大小、長短に拘わらず載せることができる果菜載せ体と、果菜自動選別装置を提供する。【解決手段】 隣接する二本以上のベルトに果菜を載せて搬送し、果菜の等階級判別後に、果菜が載っている二本以上のベルトを果菜搬送方向側方に同期させて往復移動又は一方向循環回転させて、果菜を搬送方向側方に送り出して等階級別に仕分けするようにした。一つのフレ−ムの横幅方向に複数本のベルトを並べて回転可能に巻き、ベルトは別々に往復移動又は一方向循環回転可能であり、夫々のベルトの上方に支持具が突設され、ベルトは夫々の支持具と共に往復移動又は一方向循環回転するようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、果菜を搬送しながら果菜の形状大きさ等を計測し、計測結果に基づいて果菜を等階級別に判別し、判別された等階級別に仕分けるまでの一連の作業を、連続して、自動的に行う果菜自動選別方法と、その選別に際して果菜を載せることのできる果菜載せ体と、この果菜載せ体を使用した果菜自動選別装置に関する。

トマト、みかん、オレンジ、タマネギ、キウイ、柿等の丸玉系の果菜（丸物果菜）、ナス、胡瓜等の長尺系の果菜（長物果菜）、メロン、西瓜等の大きなサイズの果菜、桃、イチゴのように傷み易い果菜等々の各種果菜は、収穫後に選果場に持ち込まれ、選果場で傷の有無、色付き具合、変形等を作業者が目視で選別し、形状、サイズ、糖度等を計測器で計測して等階級別に判別し、判別後の果菜を等階級別に仕分けし、仕分けされた果菜を箱詰めして出荷している。以下の説明では前記計測による判別及び判別後の仕分けをまとめて選別といい、形状、サイズ等を等階級という。

前記果菜の選別作業には果菜自動選別装置が使用されている。果菜自動選別装置として、本件出願人が開発した果菜自動選別装置がある（例えば、特許文献１〜５）。

特開２０１１−１７３１２２号公報 特開２０１１−１０２１７５号公報 特開２０１１−０３７５５０号公報 特開２０１０−１１５６５４号公報 特開２００８−２８５３２８号公報

従来の果菜自動選別装置は、チェーン、タイミングベルト等の無端走行回転体に多数の果菜載せ体が取付けられ、果菜載せ体は無端走行回転体の走行回転に伴って走行して、走行中の果菜載せ体に載せた果菜を自動的に搬送することができ、搬送中に形状、大きさ等が計測されて予め定めてある規格の等階級に判別され、更に搬送されると、等階級別に判別された果菜を、判別結果に応じて、果菜搬送方向側方に送り出して、等階級別に仕分けできるようにしてある。

果菜載せ体は無端走行回転体に取付け可能なフレームにベルトを回転可能に巻いたベルトコンベア式であり、搬送中にベルトが回転して、ベルトの上に載せてある果菜をベルトの回転方向（搬送方向側方）に送り出し（仕分けし）、送り出し後（仕分け後）の走行中に、ベルトが逆回転して、元の位置に戻るようにしてある。

前記果菜載せ体は、一つのフレームに一本のベルトが巻かれており、そのベルトごとに果菜を載せるものであるため、胡瓜のように長い果菜や、西瓜、メロンのように大玉の果菜の場合は、ベルトの横幅が短いと載せることができない。そのため、選果場では、果菜の大小、長短、形状に応じて、ベルトの横幅や長さの異なる果菜載せ体を装備した果菜自動選別装置を数台導入しなければならず、費用負担が大変であった。また、広い設置スペースが必要になり、用意できなければ導入できなかった。

本発明の目的は、果菜の大小、長短、形状に拘わらず果菜を載せて選別することができるようにすることにある。

本発明の果菜自動選別方法は、水平移動し上下に折り返して無端走行回転体に取付けられた多数本のベルトに果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜の形状、大きさ等を計測して等階級別に判別し、果菜を判別結果に応じて搬送方向側方に送り出して等階級別に仕分けする果菜自動選別方法において、一つの果菜を隣接する二本以上のベルトに跨がせて載せて搬送し、搬送中に果菜の形状、大きさ等を計測して果菜の等階級を判別し、その後に、果菜が載っている二本以上のベルトを同期させて果菜搬送方向側方（果菜搬送方向に対して真横、斜め後方、斜め前方を含む：以下、明細書、特許請求の範囲において同じ）に往復移動又は一方向循環回転させて、果菜を搬送方向側方に送り出して等階級別に仕分けし、仕分けしてから前記ベルトが果菜を載せる前までに、前記二本以上のベルトを、果菜を載せる前の元の位置に戻して、ベルトの果菜載せ部を一列に揃えるようにした果菜自動選別方法である。

前記果菜自動選別方法では、果菜を、それぞれのベルトの上方に突設された支持具よりも果菜送出し方向先方に載せ、その支持具をベルトと共に移動させて、その支持具によりベルトの上の果菜を後方から支持することができる。

本発明の果菜載せ体は、フレームにベルトが回転自在に巻かれ、フレ−ムが無端走行回転体に取付けられて無端走行回転体の走行に伴って走行し、ベルトの上に載せた果菜を前記走行方向に搬送できるものであり、一つのフレ−ムに一本のベルトが、又は一つのフレ−ムにその横幅方向に複数本のベルトが並べて回転可能に巻かれ、それらベルトは別々に往復移動又は一方向循環回転可能であり、夫々のベルトの上方に支持具が突設され、それらベルトはそれぞれの支持具と共に往復移動又は一方向循環回転するようにしたものである。

本発明の果菜載せ体は、二本以上のベルトが一つのフレームにその幅方向に並べて回転可能に巻かれ、それら二本以上のベルトは一つの果菜を跨がせて載せることができる間隔で隣接し、果菜を跨がせて載せた二本以上のベルトは同期して往復移動又は一方向循環回転可能としたものである。

前記果菜載せ体のベルトは、果菜送り出し方向先端側を斜め前方に向けて又は斜め後方に向けてフレームに巻かれたものであってもよい。

前記果菜載せ体はベルトの上方に支持具が突設され、下方に突起が突設され、ベルトの上走行部は前記突起の往復移動に伴ってベルトの巻き方向前後方向に往復移動又は一方向循環回転するものであってもよい。この場合、夫々のベルトはその横幅方向中央部（略中央部を含む）にベルトの走行方向に沿ってスリットを設けて、突起の下部が当該スリットを貫通してベルトの下走行部よりも下方に突出したものであってもよい。

前記果菜載せ体は、ベルトの上走行部であって支持具の移動方向前方直近に、果菜を載せる果菜載せ部を設けたものであってもよい。

本発明の果菜自動選別装置は、無端走行回転体の走行方向に、多数の果菜載せ体が一列に並べて取付けられた果菜搬送体を備え、多数の果菜載せ体に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜の形状、大きさ等を測定して、果菜を等階級別に判別する計測器を備え、判別された果菜を等階級別に果菜搬送方向側方に送り出し可能（選別可能）な果菜自動選別装置において、無端走行回転体に一列に並べて多数取り付けられた果菜載せ体は前記いずれかの果菜載せ体であり、それら果菜載せ体は隣接する二以上のベルトに跨がせて一つの果菜を載せることができる間隔で無端走行回転体に取り付けられ、それらベルトは無端走行回転体の走行に伴って走行してベルトの上に載せた果菜を搬送することができ、一つの果菜を跨がせて載せた二本以上のベルトは搬送中に同期して往復移動又は一方向循環回転して、それら二以上のベルトの上の果菜を搬送方向側方に送り出し可能としてある。

前記果菜搬送体の仕分けエリアであって果菜載せ体のベルトの下方に、走行中の果菜載せ体の突起を前記判別結果に基づいて往復移動させる往ガイドが設けられ、この往ガイドは切替体によって果菜載せ体の突起の進行方向を切替可能であり、一つの果菜が跨がって載っている二以上のベルトに連結されている突起を同期移動させることにより果菜載せ体のベルトの上走行部を搬送方向側方に往復移動させて、前記上走行部の上に載せてある果菜を当該側方に送り出して等階級別に仕分けすることができ、前記仕分け後の果菜載せ体が果菜搬送体の果菜載せエリアに戻るまでのエリアに復ガイドが設けられ、この復ガイドは前記往ガイドで移動された突起を逆方向に移動させて、前記上走行部が果菜を載せる前の元の位置に戻って、ベルトの果菜載せ部が一列に揃うようにしてある。

前記果菜自動選別装置では、無端走行回転体に取付ける果菜載せ体のベルトの向きを、ベルトの回転方向先端側が果菜搬送方向斜め後方又は斜め先方又は真横に向けて配置することができる。

前記果菜自動選別装置は、無端走行回転体に取付けられた多数の果菜載せ体のうち、任意の数箇所の果菜載せ体の支持具やベルトの色を変えて、果菜載せ体を色により目視判別できるようにすることができる。

前記果菜自動選別装置は、果菜搬送体の少なくとも果菜載せエリアにトラッキングスイッチが配置され、トラッキングスイッチはスイッチ用無端走行回転体にその走行方向に一列に並べて多数取付けられて、スイッチ用無端走行回転体の循環走行に伴って循環走行し、トラッキングスイッチは二以上を一組とすることができ、作業員が果菜載せエリアで果菜載せ体のベルトに載せる際に果菜の傷、色、変形等を目視判別して、各組のトラッキングスイッチを操作して果菜を判別エリアで選別する前に事前選別できるようにすることもできる。

前記トラッキングスイッチは、果菜搬送体の搬送方向側方であって、果菜受体に果菜を載せる作業員の配置側又は、果菜搬送体を挟んでその向かい側に配置することもできる。

本発明の果菜自動選別方法、果菜載せ体、果菜自動選別装置は次のような効果がある。
（１）一つの果菜を、そのサイズにより、個々のベルトに載せることができるだけでなく、二本以上のベルトに跨がせて載せることもできるため、各種形状、サイズの果菜を載せて選別することができ、一台で各種形状、サイズの果菜を選別することができる。
（２）支持具が、果菜載せ体に果菜を載せる際の位置決めの目安となるため、支持具を目安に果菜を載せると果菜が自動的に一列に並び、果菜の形状、大きさ等を、果菜の上方、下方或いは側方に設置した計測器で正確に計測することができ、測定精度が向上する。
（３）果菜載せ体に載せた果菜を支持具で支持できるため、搬送中の果菜の位置ずれや転倒等を防止することができ、傷み易い果菜が傷むことなく搬送、計測、判別仕分けされる。
（４）ベルトの回転方向先端側が果菜搬送方向後方又は先方に向けて斜めに配列すれば、果菜載せ体の側方に配置されているプールコンベアに送り出される果菜の送り出し速度が減速され、慣性による転倒を防止することができる。
（５）果菜載せ体のベルトが往復移動可能又は一方向循環回転可能であるため、果菜送り出し後にベルトコンベアが自動的に、果菜を載せる前の元の位置に戻って次に果菜を載せる状態に待機するため、果菜載せ体へ果菜を載せるだけで果菜が一列に揃って搬送されて、計測器の下或いは横を一例に通過でき、測定精度が向上する。

本発明の果菜載せ体の一例を示す斜視図。 図１の果菜載せ体の底面斜視図。 図１の果菜載せ体の支持具を前方に移動させた一例を示す斜視図。 本発明の果菜載せ体の底面平面図。 本発明の果菜自動選別装置で果菜を搬送し、判別済み果菜を搬送方向斜め前方に送り出す場合の平面図。 本発明の果菜自動選別装置におけるトラッキングスイッチの一例を示す説明図。 本発明の果菜自動選別装置における果菜搬送体の一例を示す斜視図。 本発明の果菜自動選別装置における果菜搬送体の一例を示す底面図。 本発明の果菜自動選別装置で果菜を搬送し、判別済み果菜を搬送方向斜め後方に送り出す場合の平面図。

［果菜自動選別方法の実施形態］
本発明の果菜自動選別方法の一例は、チェーン、タイミングベルト等であって図５のように水平走行し上下に折り返して循環回転する無端走行回転体２１に多数取付けられた果菜載せ体１のベルトに果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜の大きさ、形状等を計測して等階級判別し、果菜Ａを判別結果に応じて搬送方向側方に送り出して等階級別に選別する果菜自動選別方法において、一つの果菜を前記果菜載せ体１の数本のベルトに跨がせて載せて搬送し、搬送中の果菜Ａの形状、大きさ等を計測して等階級別に判別し、判別後の搬送中に前記二本以上のベルト４を判別結果に応じて搬送方向側方に同期回転させて、果菜Ａを前記側方（回転方向）に送り出して仕分けし、仕分け後の果菜載せ体１が果菜Ａを載せるまでの間に、前記二本以上のベルト４が果菜を載せる前の元の位置に戻して一列に揃え、戻ったベルト４に果菜Ａを載せると載せた果菜Ａが一列に揃い、その後も前記選別を繰り返して、連続的に選別できるようにした方法である。

前記果菜自動選別方法では、果菜Ａを、果菜載せ体１のベルト４の上に突設された支持具５の先方に載せ、その支持具５をベルト４の回転方向と同方向に移動させて、ベルト４の上に載せた果菜Ａを後方から支持することができる。

［果菜載せ体の実施形態］
本発明の果菜載せ体の実施形態の一例を図１〜図４を参照して説明する。これら図に示す果菜載せ体１はベルトコンベア式であり、一つのフレーム２の横幅方向にベルト巻回部３が数本（図１〜図４では四本）併設され、夫々のベルト巻回部３にべルト４が回転自在に巻回されている。夫々のベルト４の上走行部４ａの上方には支持具５が突設され、夫々のベルト４の下走行部４ｂよりも下方にピン（突起）６が突設されている。

（フレーム）
フレーム２は金属、硬質樹脂、ＦＲＰ等で成型されており、一つのフレーム２にベルト巻回部３を四列設けてあり、隣接するベルト巻回部３を斜めにし、且つ前端部と後端部の位置を斜めにずらして、それら前端部と後端部に巻かれるベルト４が斜めになるようにしてある。夫々のベルト巻回部３の前端部と後端部にはローラ７が回転自在に取付けられている。

（ベルト）
前記ベルト４は、前記二個一対のローラ７の外周に回転自在に巻かれている。夫々のベルト４の横幅及び長さは載せる果菜によっても異なるが、果菜を載せるのに適する横幅、例えばトマトの場合は１０〜１５ｃｍ程度、胡瓜の場合は３０ｃｍ前後が適する。西瓜、メロン等のサイズの大きな果菜の場合は幅を広くし、長さを長くする必要がある。図１に示すベルト４の横幅はベルト巻回部３の横幅と同じ（略同じを含む）程度にしてあり、約２〜３ｃｍ程度であり、併設された四本で８〜１２ｃｍ程度にしてある。ベルトの長さＬ（図１）は約１５ｃｍ程度としてある。ベルト４の横幅は少なくとも小さい果菜や短い果菜の場合は一個ずつ載せることができる広さにしてある。胡瓜や茄子のように長い果菜の場合は、図７のように隣接する二本以上のベルト４に跨がせて載せることができる。それぞれのベルト４の横幅方向略中央部であってベルト４の略全長に渡ってスリット９が開口されている。

幅の狭いベルト４を多数本配列した場合は、隣接する二本或いは数本のベルト４を一組のユニットとすることもできる。この場合は、夫々のユニットに果菜Ａを載せ、果菜Ａを載せたユニットのベルト４を同時に同方向に往回転（同期回転）させて果菜Ａを送り出すことができる。

（果菜載せ部）
ベルト４の上走行部４ａには果菜Ａを載せることができる果菜載せ部８（図１）を設けてある。果菜載せ部８はベルト４の上面に目印となるマークを付けるとか、何も付けなくてもよいが、ベルト４の上面の一部を果菜Ａが転倒し難い構造としたり、滑り難い材質製としたりすることもできる。

（支持具）
前記支持具５はベルト４とは別に樹脂成型されており、ベルト４の上走行部４ａの上に固定具（例えばネジ）で固定してある。この場合、上走行部４ａの裏面に突起６を配置し、その突起６を前記固定具で支持具５と一緒に上走行部４ａに固定してある。突起６の下端部はベルト４のスリット９を貫通してフレーム２の底面から下方まで突出している（図２）。ベルト４と支持具５と突起６をこの取付け構造とすることにより、夫々の突起６はベルト巻回部３の前後方向（ベルト４の巻回方向：図３の矢印方向）に往復移動可能であり、その往復移動に伴ってベルト４と突起６が同方向に往復移動できるようにしてある。

図示した支持具５はベルト４と別材質製としてあるが、可能であれば同質材製にして接着剤でベルト４の上走行部の４ａの上面に接着固定することもできる。支持具５は果菜載せ部８に果菜を載せる際の位置決めの目安となり、果菜載せ部８に載せた果菜Ａを搬送中に図３のように支持しての果菜Ａの位置ずれや転倒等を防止することができ、ベルト４が回転して果菜Ａを果菜載せ体１の側方の引き継ぎ体（プールコンベア：図５）１０に送り出すときに果菜Ａを押し出すこともできる。

（突起）
夫々の突起６はベルト４の前記スリット９（図２、図４）から下方に突出している。この突起６の下部は果菜搬送中に、果菜搬送体２２（図６）の下に配置されているレール状の送りガイド（往ガイド：図６）に案内されて斜め後方に移動（往移動）できるようにしてある。突起６の移動に伴ってベルト４が同方向に回転（斜めに回転：往回転）すると、果菜載せ部８の上の果菜Ａが果菜搬送中に斜め後方のプールコンベア１０（図５）に送り出されるようにしてある。

果菜Ａが隣接する二本以上のベルト４の上に跨がって載っているときは、果菜Ａが載っている全てのベルト４に連結されている突起６を同方向に同期させて（ほぼ同時に）移動させて、果菜Ａが載っているベルト４が同方向に同期回転して、その回転方向に、果菜Ａが送り出されるようにする。

前記突起６は、果菜載せ体１のベルト４が回転して果菜Ａを送り出した後に、果菜載せ体１が果菜搬送方向に移動を続けて元の位置（果菜を載せる位置）に戻る間に、果菜搬送体２２の下に配置されているレール状の戻りガイド（復ガイド：図６）に案内されて逆方向に戻り移動（復移動）できるようにしてある。この往移動に伴ってベルト４が同方向に回転（往回転）して、多数の果菜載せ体１のベルト４の果菜載せ部８が前記往回転前の元の位置に戻って一列又は略一例に整列するようにしてある。

［果菜自動選別装置の実施形態］
本発明の果菜自動選別装置の実施形態を図５〜図９を参照して説明する。これら図に示す果菜自動選別装置２０は、チェーン、タイミングベルト等の無端走行回転体２１の走行方向に、多数の果菜載せ体１が一列に取付けられて果菜搬送体２２が形成されている。果菜搬送体２２の搬送方向途中に測定器（計測器）Ｂが設けられている。測定器Ｂは果菜載せ体１に載せて搬送される果菜Ａの形状、大きさ等を測定するものである。果菜搬送体２２の果菜載せエリア２４にトラッキングスイッチ２３が配置されている。

（無端走行回転体）
無端走行回転体２１にはチェーン、タイミングベルト等を使用し、それらを、モータＭで回転する駆動ホイールＨ１、従動ホイールＨ２の外周に巻いて、それらホイールＨ１、Ｈ２の回転に伴って回転可能としてある。この場合、走行中の無端走行回転体２１は水平移動し、折り返し箇所で上のホイール（従動ホイール）の外側を上から下に廻り込んで方向転換し、他方の歯車（駆動歯車）の外側を下から上に廻り込んで方向転換して循環回転するものでる。

（果菜搬送体）
前記果菜搬送体２２は、平行に配置された二本の無端走行回転体２１に、ベルトコンベア式の果菜載せ体１が一列に多数並べて取付けられている。果菜搬送体２２の長さは選果場の広さによっても異なるが、通常は数十メートル、場合によっては１００ｍ以上も長く、図５の左側（搬送方向手前側）から右側（搬送方向先方）に、順に、果菜Ａを載せる果菜載せエリア２４、搬送中の果菜Ａの形状、大きさ、糖度等を計測して等階級別に判別する判別エリア２５、判別された果菜Ａを搬送中に等階級別に送り出して仕分けする仕分けエリア２６を備えている。

図５では果菜載せ体１を無端走行回転体２１の走行方向に対して斜め後方に向けて取り付けてあるが、本発明では、図９のように、果菜載せ体１を無端走行回転体２１の走行方向に対して斜め前方に向けて取り付けることもできる。無端走行回転体２１の走行方向真横に向けて取り付けることもできる。

（果菜載せエリア）
前記果菜載せエリア２４は、作業者が果菜Ａを一個ずつ手作業で果菜載せ体１に載せる場所（スペース）であり、数人の作業者を配置できる長さにしてある。

（選別エリア）
前記判別エリア２５は、果菜載せ体１に載せて搬送中の果菜Ａの形状、大きさ、糖度等を計測する場所（スペース）であり、計測器Ｂが配置されている。計測器Ｂは判別エリア２５の上方に配置して、搬送中の果菜Ａを上方から計測できるようにすることも、判別エリア２５の側方に配置して、搬送中の果菜Ａを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して下方から計測することもできる。その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。計測器Ｂには光学式計測器をはじめとして、各種方式の計測器を使用することができる。

（仕分けエリア）
前記仕分けエリア２６は、判別エリア２５の計測器Ｂで計測されて、等階級判別された果菜Ａを、果菜搬送方向側方に送り出して、果菜Ａを等階級別に仕分け（振り分ける）場所である。この仕分けエリア２６であって、果菜搬送体２２の下方にはレール状の往ガイド２７（図６）が配置されている。

（往ガイド）
図９のように果菜載せ体１のベルト４が果菜搬送方向後方に回転する場合は、往ガイド２７は図６のように、果菜搬送体２２の搬送方向に対して斜め後方向きに配置されている。夫々の往ガイド２７の近くには切替えレバー（切替体）２８が配置されている。切替えレバー２８は判別エリア２５での判別結果に基づいて通常位置と進路変更位置とに切替え可能であり、通常位置にあるときは、果菜載せ体１の突起６が果菜搬送方向にそのまま通過（直進）して、果菜載せ体１のベルト４が回転せずベルト４の上走行部４ａに載せてある果菜Ａは側方に送り出されない。往ガイド２７を通過した果菜載せ体１が本来の仕分け位置まで到来すると、判別エリア２５での判別結果に基づいて切替えレバー２８が進路変更位置に切り替えられて、突起６が往ガイド２７に沿って移動し、その移動に伴って、果菜載せ体１のベルト４が果菜搬送方向後方（図６、図９）に往回転して、ベルト４の上走行部４ａの果菜載せ部８の上の果菜Ａが前記回転方向に送り出されて、プールコンベア１０に送り込まれるようにしてある。この場合、送り出される果菜は搬送方向への送り速度（慣性）が低減されるため、プールコンベア１０に送り出される果菜Ａが転倒し難くなる。果菜Ａはプールコンベア１０以外の受け体に送り出すこともできる。

図５のように果菜載せ体１のベルト４が果菜搬送方向前方に回転する場合は、往ガイド２７は図６の場合と逆向き（果菜搬送体２２の搬送方向に対して斜め前方向き）に配置して、ベルト４が往ガイド２７により搬送方向前方に回転して、ベルトの上の果菜が同方向に送り出されるようにする。

図示していないが、果菜載せ体１のベルト４が果菜搬送方向真横に回転する場合は、往ガイド２７は果菜搬送体２２の搬送方向に対して真横に向けて配置して、ベルト４が往ガイド２７により搬送方向真横に回転して、ベルトの上の果菜が同方向に送り出されるようにする。

果菜Ａが二以上のベルト４に跨がって載っている場合は、それらベルト４と連動する二以上の突起６がその往ガイド２７で同方向に同期移動できるように、切替えレバー２８が仕切り位置に切り替わる。

前記切替えレバー２８の切替え制御は、前記判別エリア２５での判別結果に基づいて、制御装置によって行われる。

（復ガイド）
仕分けエリア２６の先方から果菜搬送体２２が循環回転して果菜載せエリア２４に戻るまでの間であって果菜搬送体２２の下方には、レール状の復ガイド２９（図６）が設けられている。復ガイド２９は前記往ガイドレールとは逆向き斜めに配置されている。復ガイド２９は果菜を送り出した果菜載せ体１がそのまま走行を続けて果菜載せエリア２４に戻るまでの間に、その果菜載せ体１の突起６を往移動時とは逆方向に移動させて果菜送り出し前の状態に戻し（逆方向に移動させ）、その突起６と連動するベルト４を逆回転させて、ベルト４の上走行部４ａの果菜載せ部８を送り出し前の状態に戻して、一列（略一例を含む）に揃えるものである。

（果菜載せ体）
無端走行回転体２１に取付ける果菜載せ体１は図１〜図４に示すものであってもよいが、幅の細いフレーム（例えば、図１〜図４の一本のベルト巻回部３と同じ程度の横幅のフレーム）２に、幅の細いベルト（例えば、図１〜図４の一本のベルト巻回部３に巻かれた一本のベルト４と同じ程度の横幅のベルト）４が往復回転可能に巻かれ、ベルト４の上方に支持具（例えば、図１〜図４の支持具と同様の形状、構造のもの）５が突設され、フレーム２の下方に突起（例えば、図１〜図４の支持具と同様の形状、構造のもの）６が突設された果菜載せ体１であってもよい。

無端走行回転体２１に取付けられた多数の果菜載せ体１は、任意箇所の果菜載せ体１の支持具５やベルト４の色を変えておくと、果菜載せ体１を目視判別し易くなって便利である。

（トラッキングスイッチ）
トラッキングスイッチ２３は、果菜載せエリア２４と並行に配置されている（図５、図６）。トラッキングスイッチ２３はチェーン、タイミングベルト等のスイッチ用無端走行回転体２３ａにその走行方向に一列に並べて多数取付けられている。スイッチ用無端走行回転体２３ａは水平走行し、一方の折り返し箇所で上から下に折り返し、他方の折り返し箇所で下から上に折り返して循環走行するようにしてある。トラッキングスイッチ２３はスイッチ用無端走行回転体２３ａの循環走行に伴って循環走行するようにしてある。トラッキングスイッチ２３は二以上を一組とすることができ、作業員が果菜載せエリア２４で果菜載せ体１のベルト４に載せる果菜Ａの傷、色、変形等を目視判別して、各組のトラッキングスイッチ２３を操作して果菜Ａを判別エリアで判別する前に事前選別することができるようにしてある。トラッキングスイッチ２３を押すとその信号が計測エリア２５の制御部に送信されて果菜選別情報となるようにしてある。

図５、図６のトラッキングスイッチ２３は、果菜載せエリア２６の作業員配置側（果菜搬送体２２の搬送方向側方であって手前側）に配置されているが、果菜搬送体２２を挟んで作業員配置側の向かい側に配置することもできる。

（プールコンベア）
プールコンベア１０（図５）もベルトコンベア式であり、果菜Ａを多数個プールできる長さと横幅にしてある。プールコンベア１０は果菜載せ体１から果菜Ａが送り出される度に回転して果菜を１個ずつ引き継ぐことができるようにしてある。プールコンベア１０は果菜Ａが所定数量プールされてから移動するようにすることもできる。

図５の場合は、プールコンベア１０が果菜搬送体２２の側方の二以上の箇所に、果菜搬送体２２と直交させて平行に配置してある。図５ではプールコンベア１０を果菜Ａの等階級の数だけ設けて、夫々のプールコンベア１０に果菜Ａを等階級別に送り出すことできるようにしてある。プールコンベア１０は果菜搬送体２２に対して多少斜め後方又は斜め前方に向けて配置することもできる。

全てのプールコンベア１０はベルトの本数、幅、長さ等を同じにする必要はなく、数の多い等階級の果菜を引き継ぐプールコンベア１０は本数を多くしたり、横幅を広くしたり、長さを長くしたりすると多くの果菜Ａを確実にプールすることができる。果菜Ａの数が少ない等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア１０は本数を少なくしたり、横幅を狭くしたり、短くしたりしても、果菜Ａを確実にプールすることができる。

プールコンベア１０は常時回転させておくことも可能であるが、果菜Ａが送り込まれないときは一時停止にして待機させておき、果菜載せ体１から果菜Ａが送り込まれるときに果菜一個分だけ回転して果菜Ａが載るスペースが確保されるように制御することもできる。プールコンベア１０の回転制御も、前記判別エリア２５での判別結果に基づいて、制御装置によって行われる。

（使用例１）
本発明の果菜自動選別装置の使用例を以下に説明する。
（１）果菜載せエリア２４において、走行中の果菜載せ体１の果菜載せ部８に、作業員が果菜Ａを一個ずつ載せる。この場合、果菜Ａの形状、サイズ等により、一つの果菜Ａを一つの果菜載せ体１のベルト４に載せたり、二以上の果菜載せ体１の二以上のベルト４に跨がせて載せたりする。このとき、作業者が、果菜Ａを目視して傷の有無、変形、色付き具合等を判別して果菜載せ体１に載せ、判別結果に応じてトラッキングスイッチ２３（図５、図６）を押す。例えば、載せた果菜Ａに少しの傷がある場合は二つ一組のトラッキングスイッチ２３のいずれか一方を押し、色付きに難点がある場合は二つ一組のトラッキングスイッチ２３の双方を押す等する。極度の傷があるとか極端に変形したりして、商品として販売できないような果菜Ａは果菜載せ体１に載せない。
（２）果菜載せエリア２４で載せた果菜Ａは、果菜搬送体２２で搬送されて判別エリア２５に到達すると、計測器Ｂで大きさ、形状等が計測されて、自動的に等階級が判別される。
（３）計測された果菜Ａは無端走行回転体２１走行により仕分けエリア２６に搬送される。仕分けエリア２６において、前記判別結果に基づいて、どの果菜載せ体１の果菜Ａをどのプールコンベア１０に送り出すか指示され、この指示に基づいて、切替えレバー２８が進路変更位置に切換えられ、送り出す果菜Ａが載っているベルト４の突起６が往ガイド２７に案内される。果菜Ａが二以上のベルト４に跨がって載っている場合は、二以上の切替えレバー２８が同期して動作して、二以上の果菜載せ体１の突起６がほぼ同期して同方向に案内される。
（４）果菜載せ体１の突起６が往ガイド２７に案内されると、果菜載せ体１のベルト４の上走行部４ａが突起６と同方向に移動し、上走行部４ａのベルト４（図１、図３）に載せてある果菜Ａがプールコンベア１０へ送り出される（等級別に仕分けされる）。このとき、プールコンベア１０は果菜一個分だけ回転して、果菜Ａを一個だけ載せるスペースが確保される。
（５）前記（３）において、果菜載せ体１をそのまま搬送する旨の指示があったときは、切替えレバー２８は作動せずに進路不変位置に停止したままとなり、果菜Ａを載せた果菜載せ体１の突起６が往ガイド２７を通過する。通過して当該果菜Ａの本来の仕分け位置まで搬送されると、前記計測結果に基づいて切替えレバー２８が進路変更位置に切替えられて、その果菜載せ体１の突起６が往ガイド２７に案内されて、果菜載せ体１の突起６とベルト４が前記（４）の場合と同様に回転して、果菜が果菜搬送側方のプールコンベア１０に送り出される。
（６）前記（３）〜（５）の繰返しにより、判別済みの果菜は、仕分けエリア２６において、等階級別にプールコンベア１０に送り込まれて、等階級別に仕分けされる。
（７）果菜載せ体１が果菜搬送体２２の搬送方向斜め後方を向いている場合は、果菜載せ体１の上の果菜Ａは斜め後方に送り出されて送り出し速度が減速されるため、プールコンベア１０に送り出されるときに、送り出し慣性により勢いが付きすぎて転倒するとか、プールコンベア１０に先にプールされている果菜Ａに衝突するといったことがなく、果菜Ａに傷付きにくくなる。
（８）果菜Ａを送り出した果菜載せ体１は無端走行回転体２１の走行回転によってそのまま走行を継続して果菜載せエリア２４に戻る。戻る前に、突起６が果菜搬送体２２の途中下方に配置されている復ガイド２９に案内されて果菜を送り出す前の元の位置まで自動的に戻される。この戻しに伴って果菜載せ体１のベルト４も果菜Ａを送り出す前の元の位置まで自動的に戻って、多数のベルト４の果菜載せ部８（図１、図３）が一列に揃う。
（９）プールコンベア１０に送り出された果菜Ａは一定数量になるまでプールされてから、プールコンベア１０の回転によって、次の作業工程に送り込まれる。

前記実施形態は、ベルト４が往復移動する場合であるが、本発明ではベルトが、一方向に循環回転する場合であってもよい。この場合の果菜自動選別方法はベルトが一方向循環回転すること以外は前記実施形態の場合と同様である。この場合、ベルト４はモータ等で一方向に循環回転させ、果菜送り出し後に、果菜載せエリア２４に戻るまでの間に、果菜を載せる前の元の位置に戻って、果菜載せ部８が一例に戻るようにする。

前記実施形態は、果菜送り出し方向を斜め後方又は斜め前方とする場合であるが、本発明では真横に送り出すこともできる。この場合、果菜載せ体１のベルト４をフレーム２の横方向に対して直交する向きで（真横に向けて）巻くことができる。この果菜載せ体１を無端走行回転体に対して、ベルト４が果菜搬送方向真横を向くように取り付けることもできる。

果菜Ａを斜め後方、斜め前方、真横のいずれに送り出す場合であっても、果菜載せ体１のベルト４と、プールコンベア１０の間に減速体を設けて、ベルト４から送り出される果菜の送り出し速度を減速させて、果菜Ａがプールコンベア１０に載り移るときに転倒しにくくなるようにすることもできる。

本発明は前記実施形態に例示した果菜以外の果菜の選別に利用することができる。可能であれば、壊れやすい、形が崩れやすい物品、例えば、食品等の製造ラインに利用することもできる。

１ 果菜載せ体
２ フレーム
３ ベルト巻回部
４ ベルト
４ａ （ベルトの）上走行部
４ｂ （ベルトの）下走行部
５ 支持具
６ 突起（ピン）
７ ローラ
８ 果菜載せ部
９ スリット
１０ プールコンベア（引き継ぎ体）
２０ 果菜自動選別装置
２１ 無端走行回転体
２２ 果菜搬送体
２３ トラッキングスイッチ
２３ａ 無端走行回転体
２４ 果菜載せエリア
２５ 判別エリア
２６ 仕分けエリア
２７ 往ガイド
２８ 切替えレバー（切替体）
２９ 復ガイド
Ａ 果菜
Ｂ 計測器
Ｈ１ 駆動ホイール
Ｈ２ 従動ホイール
Ｌ （ベルトの）長さ
Ｍ モータ

Claims (14)

1. 無端走行回転体に取付けられた多数本のベルトに果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級別に判別し、判別した果菜を判別結果に応じて搬送方向側方に送り出して等階級別に仕分けする果菜自動選別方法において、
   一つの果菜を隣接する二本以上のベルトに跨がせて載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して果菜の等階級を判別し、その後に、果菜が載っている二本以上のベルトを果菜搬送方向側方（果菜搬送方向に対して真横、斜め後方、斜め前方を含む）に同期させて往復回転又は一方向循環回転させて、果菜を搬送方向側方に送り出して等階級別に仕分けし、仕分けしてから前記ベルトが果菜を載せる位置に戻るまでに、前記二本以上のベルトを、果菜を載せる前の元の位置に戻すようにした、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
2. 請求項１記載の果菜自動選別方法において、
   果菜を、それぞれのベルトの上方に突設された支持具よりも果菜送出し方向先方に載せ、その支持具をベルトと共に移動させて、その支持具によりベルトの上の果菜を後方から支持する、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
3. フレームにベルトが回転自在に巻かれ、フレ−ムが無端走行回転体に取付けられて無端走行回転体の走行に伴って走行し、ベルトの上に載せた果菜を前記走行方向に搬送できる果菜載せ体において、
   一つのフレ−ムに一本のベルトが、又は一つのフレ−ムに複数本のベルトがフレームの幅方向に並べて回転可能に巻かれ、それらベルトは別々に往復移動又は一方向循環回転可能であり、夫々のベルトの上方に支持具が突設され、それらベルトはそれぞれの支持具と共に往復移動又は一方向循環回転する、
   ことを特徴とする果菜載せ体。
4. 請求項３記載の果菜載せ体において、
   一つのフレームに二本以上のベルトがフレームの幅方向に並べて回転可能に巻かれ、それら二本以上のベルトは一つの果菜を跨がせて載せることができる間隔で隣接し、果菜を跨がせて載せた二本以上のベルトは同期して往復移動又は一方向循環回転可能である、
   ことを特徴とする果菜載せ体。
5. 請求項３又は請求項４記載の果菜載せ体において、
   ベルトがフレームに巻かれ、ベルトはその果菜送り出し方向先端側が果菜搬送方向斜め前方に向けて又は斜め後方に向けて巻かれた、
   ことを特徴とする果菜載せ体。
6. 請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、
   ベルトの上方に支持具が突設され、下方に突起が突設され、ベルトの上走行部は前記突起の往復移動に伴ってベルトの巻き方向前後方向に往復移動又は一方向循環回転する、
   ことを特徴とする果菜載せ体。
7. 請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、
   夫々のベルトはその横幅方向中央部にベルトの走行方向に沿ってスリットを設けて、突起の下部が当該スリットを貫通してベルトの下走行部よりも下方に突出した、
   ことを特徴とする果菜載せ体。
8. 請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の果菜載せ体において、
   ベルトの上走行部であって支持具の移動方向前方直近に、果菜を載せる果菜載せ部を設けた、
   ことを特徴とする果菜載せ体。
9. 多数の果菜載せ体が無端走行回転体の走行方向に一列に並べて取付けられた果菜搬送体を備え、多数の果菜載せ体に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して、果菜を等階級別に判別する計測器を備え、判別された果菜を等階級別に果菜搬送方向側方に送り出し可能な果菜自動選別装置において、
   前記果菜載せ体が請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の果菜載せ体であり、それら果菜載せ体は、一つの果菜を隣接する二以上のベルトに跨がせて載せることができる間隔で無端走行回転体に取り付けられ、それらベルトは無端走行回転体の走行に伴って走行してベルトの上に載せた果菜を搬送することができ、一つの果菜を跨がせて載せた二本以上のベルトは搬送中に同期して往復移動又は一方向循環回転して、それら二以上のベルトの上の果菜を搬送方向側方に送り出し可能である、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
10. 請求項９記載の果菜自動選別装置において、
    果菜搬送体が果菜載せ体に果菜を載せる果菜載せエリア、搬送中の果菜を計測して等階級別に判別する判別エリア、判別された果菜を判別結果ごとに仕分けする仕分けエリアを備え、仕分けエリアであって果菜載せ体のベルトの下方に、走行中の果菜載せ体の突起を前記判別結果に基づいて往復移動させる往ガイドが設けられ、前記往ガイドは切替体によって果菜載せ体の突起の進行方向を切替可能であり、一つの果菜が跨がって載っている二以上のベルトに連結されている突起を同期移動させることにより果菜載せ体のベルトの上走行部を搬送方向側方に往復移動させて、前記上走行部の上に載せてある果菜を当該側方に送り出して等階級別に仕分けすることができ、前記仕分け後の果菜載せ体が果菜搬送体の果菜載せエリアに戻るまでの間に復ガイドが設けられ、当該復ガイドは前記往ガイドで移動された突起を逆方向に移動させて、果菜載せ体が果菜搬送体の果菜載せエリアに戻るまでの間に前記果菜載せ体のベルトの上走行部を仕分け前の元の位置に戻すことができる、
    ことを特徴とする果菜自動選別装置。
11. 請求項９又は請求項１０記載の果菜自動選別装置において、
    無端走行回転体に取付ける果菜載せ体の向きを、ベルトの回転方向先端側が果菜搬送方向斜め後方又は斜め先方又は真横に向けて配置する、
    ことを特徴とする果菜自動選別装置。
12. 請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
    無端走行回転体に取付けられた多数の果菜載せ体のうち、任意の数箇所の果菜載せ体の支持具やベルトの色を変えて、果菜載せ体を目視判別できるようにした、
    ことを特徴とする果菜自動選別装置。
13. 請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
    果菜搬送体の果菜載せエリアにトラッキングスイッチが配置され、トラッキングスイッチはスイッチ用無端走行回転体にその走行方向に一列に並べて多数取付けられて、スイッチ用無端走行回転体の循環走行に伴って循環走行し、トラッキングスイッチは二以上を一組とすることができ、作業員が果菜載せエリアで果菜載せ体のベルトに載せる際に果菜を目視判別して、各組のトラッキングスイッチを操作して果菜を判別エリアで判別する前に事前選別できるようにした、
    ことを特徴とする果菜自動選別装置。
14. 請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
    トラッキングスイッチは、果菜載せエリアであり、果菜搬送体の幅方向側方であって、作業員配置側或いは、果菜搬送体を挟んで作業員配置側の向かい側に配置された、
    ことを特徴とする果菜自動選別装置。
    

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