CN102939246A - 用于供给蛋的设备和方法、例如用于填充托盘的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于向包装单元（7）给送蛋的设备，所述包装单元（7）具有至少一排彼此相邻地布置的接收窝穴，所述设备包括：给送传送装置（1）、传递单元（2）和包装传送装置，其中，用于所述至少一排的传递单元（2）相应地包括用于传递一个蛋的一个给送漏斗（4），所述传递相继地包括接收、引导和交送，其中，在沿着基本上向下的方向不间断地运动和传递期间，蛋的重心以与所述包装单元（7）的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

Description

用于供给蛋的设备和方法、例如用于填充托盘的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于向包装单元给送蛋的设备。

背景技术

EP512651描述了一种设备，蛋通过该设备给送并传送，使得在最后的步骤中，蛋从基本上水平的给送传送装置、例如辊传送装置传递至包装单元、例如托盘。在本技术领域中，这种机器作为农场包装机而被了解，其为以下设备的适当的指代：该设备将新下的蛋从禽舍给送至包装站，在包装站内对蛋进行收集和包装以用于在这些禽舍以外的不同地点的进一步处理。所要执行的功能似乎是简单并且易于操控的，但是有一些情况是难以控制的，对于这些情况，迄今为止已经应用过不同的解决方案。

从禽舍出来并被收集的蛋通常包括很多不同种类的蛋、例如——但并不排除其他的——大的和小的、从整体完整的到严重损坏的蛋。一方面，对这种蛋的处理应该非常小心，但另一方面，通常所涉及的数量很大并且试图利用这些机器获得最高可能的加工能力。所涉及的一个重要方面是加工速率。如在上述设备中能够看到的，需要在蛋的供给中的不同的点设定停止时刻。更特别地，当填充托盘的排时，在每排之后，需要设定用于下一排窝穴的固定位置，以便以尽可能可控制的方式从给送传动装置沿向下的方向对蛋进行引导。

从而在位于一侧的固定地安装的引导部与位于另一侧的向前运动的手状引导部（包住尖头向下的蛋）之间沿基本上向下的方向对尖头在前向下滑动的蛋进行引导。在临近释放到在这样的包装单元中的包装位置或窝穴之前，该受到滑动地引导并且运动的蛋被停止向下运动一段时间。后续的释放依循从夹持位置到静止托盘的窝穴的短的竖直下落通路，所述窝穴在所述停顿位置下方基本上定位成直线。

这些停止时刻以及相关的加速和减速在相当程度上决定了对该加工能力的限制。

发明内容

为了进一步加快包装并简化包装的过程，根据本发明的设备中的传递单元对于至少一排包括用于传递一个蛋的相应的一个给送漏斗，所述传递相继地包括接收、引导和释放，在沿着基本上向下的方向不间断地运动和传递期间，蛋的重心以与包装单元的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

通过这样的传递单元能够以很大的优势所实现的不仅在于蛋被小心地引导至其在包装单元中的运送位置，而且在于由此避免了在蛋的流动中的启停时刻，并且获得蛋的平顺持续流动和因此顺利包装。

另外，通过该方式，利用相互匹配的渐进的行进通路能以很大的优势保持填充的不断地持续过程，从而获得高填充和包装能力。

适当地，通过固定地安装的杆将蛋引导至位于包装单元正上方的位置，从而将防止可能的损坏。

本发明还可阐明如下：

用于向包装单元给送蛋的设备，所述包装单元设有至少一排彼此相邻地布置的接收窝穴，所述设备包括：

-给送传送装置，所述给送传送装置设置成在基本上水平的轨道中给送蛋，其中，给送传送装置设有用于保持蛋的在相互之间具有固定的居间距离的接连的保持部；

-包装传送装置，所述包装传送装置用于以特定的水平速度不间断地给送包装单元；和

-传递单元，所述传递单元设置成从保持部向通过包装传送装置给送的包装单元传递蛋；

其中，传递单元设有至少一个给送漏斗，给送漏斗设置用于相继地接收、转移并交送在相应的至少一排中通过给送传送装置给送的蛋，使得每个蛋的重心均以与包装传送装置的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

根据本发明的设备的另外的示例性实施方式具有以下特性，

对于所述至少一排，给送漏斗包括固定部分和至少一个运动部分；

对于所述至少一排，固定部分包括一个引导杆，所述引导杆位于基本上竖直的平面中并且相对于水平面成预选的角度；

至少一个引导杆延伸至位于包装单元正上方的位置；

对于所述至少一排，所述一个运动部分包括基本上呈凹形弯曲的材料件，在使用期间，在沿向下的方向对蛋进行引导时，该材料件局部地包住蛋、至少支承蛋，直至靠近包装单元的位置，同时材料件与蛋一起向下及向前的方向运动；

作为运动引导部的运动部分包括基本上对称的两个半体，半体组成基本上呈凹形弯曲的材料件，在使用期间，在沿向下的方向对蛋进行引导时，半体共同局部地包住蛋、至少支承蛋，直至靠近包装单元的位置，并且与此同时，半体布置成与蛋一起向下及向前运动；

运动引导部通过连接件与环形传递传送装置连接，环形传递传送装置受到驱动，并且环形传递传送装置进行循环运动，通过该循环运动传递连续地给送的随后的蛋中的一个；

运动引导部形成基本上长形的铰链支架的末端，铰链支架在其另一个末端具有自由旋转的小轮，其中，连接件沿闭合的第一曲线轨道运动，其中，作为凸轮从动件的小轮沿第二曲线轨道运动。

另外，发明提供一种方法，该方法的特征在于权力要求12的特征。通过该方法能够实现上述优点。例如利用根据本发明的设备的、用于将蛋给送至包装单元的方法的特征在于：每个包装单元均设有至少一排彼此相邻地布置的接收窝穴，其中，蛋通过在相互之间具有固定的居间距离的相继的保持部成至少一排地进行给送，其中，包装单元不间断地进行给送，其中，利用至少一个给送漏斗从保持部相继地接收蛋、将蛋转移、并将蛋交送至所供给的包装单元，其中，在通过漏斗转移期间，每个蛋的重心均以与接收蛋的包装单元的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

附图说明

下文将参照附图对发明进行更加详细地说明，其中

图1示出根据本发明的传递单元的轴测图，

图2是根据本发明的传递单元的侧视图，其中示意性地示出该传递单元的一些主要元件，

图3示出与图2类似的视图，其中除了示出的元件，还以示意的方式示出驱动装置，

在不同的视图中，相同的部分、名称或部件具有相同的附图标记，以及

图4是传递单元的替代性实施方式的示意图。

本申请的相同或相应的特性通过相同或相应的标记符号指代。

具体实施方式

在图1中，蛋通过给送传送装置1进行给送。该传送装置在NL1036717中进行了全面地描述，该文献在此处作为加入的参引文献。在该给送传送装置上，蛋放置在保持部3上，在该示例性实施方式中使用该保持部3的多个并列布置的排。通过这些保持部3，蛋沿着传送方向T给送到传递单元2，传递单元2将蛋从给送传送装置1传递进包装单元7内。特别地，当蛋被放置在保持部3上时，每个蛋均为尖头朝下，如NL1036717所描述的。

图2详细示出传递单元2的主要部分的示意性且部分剖切的侧视图。此外，示出产品、特别是蛋如何通过传递单元的保持部3沿传送方向T给送。保持部3与环形链通过已知的方式连接。在图2中具有另外示出的该给送传送装置1的居间距离或间距d。在给送传送装置1的下游端具有返回轮，该返回轮具有用于引导保持部3依循方向C运动的驱动轴。因此，保持部返回；对于返回的保持部3，其经过弯曲部，使得放置在保持部3上的蛋（其尖头向下）同样地头朝下地运动。

为了对蛋（每个蛋均为尖头向下）的该运动进行引导，运动引导部61同时运动，使得此时蛋具有位于保持部3和该运动引导部61之间的位置。一旦保持部3通过返回轮返回，蛋在向下运动期间将在一侧仍通过运动引导部61引导并且在另一侧通过引导杆5支承并引导，在设备的该示例性实施方式中，引导杆5具有固定的位置。该杆5与水平面成角度α。通过在组成漏斗4的这两个部分5、61之间被轻微地夹住，在杆5上滑动的蛋被传递到包装单元、更特别地托盘7的窝穴71。如图2所示，该托盘7同时沿传送方向T移位。传递之后，蛋在其尖头朝下的情况下被接收在托盘7的窝穴71中。

对于本领域的技术人员很明显地：假设适当选择的驱动装置，该驱动装置与漏斗4的前进速度和托盘7的前进速度相等，则在托盘7上方的最后时刻，蛋将仅以微小的向下速度停留在窝穴71内。

注意到，漏斗的尺寸选择成使得从很小到很大的任何类型的鸡蛋都能够利用根据本发明的设备进行加工，更特别地，在相当大的蛋的情况下，这些蛋仍然受到很好的引导。这意味着尺寸基本上符合于最窄小的可能尺寸的托盘。

在根据本发明的设备的另外的变型中，运动引导部包括基本上对称的两个半体，该两个半体组成基本上呈凹形弯曲的材料件，在沿向下方向对蛋进行引导时，该两个半体共同局部地承载蛋，直至靠近包装单元的位置，同时两个半体与蛋一起向下及向前运动。该变型的优点是其允许对于具有在宽度方向上、即在更大的尺寸上稍有偏差的尺寸的托盘进行填充。更特别地，使用以下两种变型。

在第一变型中，从在中间的运动引导部计算，两个半体以稍微增加的居间距离固定在框架上。随后，蛋一经被接收在漏斗内，每个蛋随即在一侧通过同样的固定地安装的杆引导而在另一侧通过以稍微间隔开的关系紧固在框架上的半体引导。由于该间隔开的布置，蛋的重心也将稍微地移离中心并在提到的向下的方向上稍微靠近杆的引导线。

此外，通过所述部分相对于蛋的这种稍微不对称的定位，以非常适当的方式将蛋引领至靠近包装单元的位置。为了使得同样的设备适合于包装单元的多种尺寸，可以为此安装相应的匹配框架。对于本领域的技术人员将很明显，可以使用简便的卡扣系统快速地更换框架。

在第二种变型中，利用了在框架上对定位得更加偏离中心的半体进行调整的可能性。以这种方式，在蛋的加工期间还能够简便并快速地转变至包装单元的不同尺寸。

在图2、以及进一步在图3中，详细地示出使运动引导部能够沿着向下引导蛋的通路运动的方式。作为铰链元件或铰链支架64的一部分及其末端中的一个，运动引导部61与连接件62绕铰链枢轴铰接地连接，该连接件62与环形传递传送装置63的联结件、例如链条固定地连接，该传递传送装置63在第一曲线轨道66中受到引导。在铰链支架64的另一末端、以及因而在铰链枢轴的另一侧布置有例如呈自由旋转的小轮的形式的凸轮从动件65，该凸轮从动件65沿第二曲线轨道67运动。两个曲线轨道66、67实施成使得在向下运动期间运动引导部61将另外地进行适当的旋转以尽可能平缓地向下引导蛋并将蛋传递至托盘7的窝穴71。如先前描述的，托盘7将沿传送方向T进行不断的行进运动，同时蛋进行向下及向前的、此外同样地沿传动方向T的运动，从而执行非常平缓的且平顺的传递。

对于本领域的技术人员很显然地，将该曲线轨道66、67布置在位于设备两侧的壳体中。

在进一步的应用中，除了通常用于带壳的蛋的矩形型式，还可以加工在用于孵化蛋的托盘中使用的型式。除了上文提到的矩形型式，在很多情况下使用的两种型式能够具有以下特征：

在第一型式中，排在传送方向上并且列在垂直方向上，所有偶数的列均向一侧移位大约半个窝穴的距离。该型式在平行于传送方向的两个纵向侧具有蜂窝状的外观。为了对这种型式进行加工，如图1中示出的两个框架中的一个沿预期的方向在上述距离上安装在框架上。另外，安装额外的杆组，以允许以适当的方式对交替地出现在这些位置上的蛋进行引导。

第二型式具有类似地移位的列，也具有蜂窝状的外观，但还具有相同的列。换句话说，奇数列具有n个窝穴或包装位置，而偶数列具有（n-1）个位置，n是自然数，n≥2。

为向这样的托盘填充蛋，将应用以下特征或其组合：

-给送传送装置上的轨道和保持部的匹配型式，

-在传递单元中的额外的给送漏斗，布置有用于偶数列及奇数列的框架，并且如果需要，一组框架位于横向错开的位置；因此，将布置额外的曲线轨道组。

图4示出传递单元103的替代性实施方式。图4中示出的单元103与图1至图3中示出的单元3所不同的是每个给送漏斗104均由相对地布置的运动的两个部分161a、161b构成，部分161a、161b至少在通过其承载的蛋的向下传送期间相对地布置。

每个运动的漏斗部分161a、161b均可以包括例如基本上呈凹形弯曲的材料件，在将蛋沿向下的方向传送期间，该材料件在与蛋一起沿向下和向前的方向运动时局部地承载蛋直至靠近包装单元的位置。在该示例中，每个运动的漏斗部分161a、161b均联接至相关的环形传送装置163a、163b（例如链），以沿着本身闭合的环形通路运动。更特别地，运动的漏斗部分161a、161b中每一个均周期性地沿着第一（倾斜向下）通路部段运动，其中漏斗部分161a、161b处于彼此靠近的位置（具有彼此相对的凹形侧），以形成蛋承载漏斗104。另外，该传递单元103实施成使得漏斗部分161a、161b周期性地沿着第二（倾斜向上）通路部段运动，其中漏斗部分运动分开，以再次到达初始位置。特别地，漏斗部分返回到建构漏斗的初始位置（靠近给送传送装置），以再次接收蛋。

在这种情况下，传递单元103构造成使得通过漏斗104承载的蛋的重心以与接收蛋的包装单元7的水平速度、特别是包装传送装置的相应的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

如同图1和图2示出的实施方式，运动的漏斗部分161a、161b（图4示出的示例的）能够沿稍微倾斜地向下的通路运动以向下输送蛋。通过与相应的环形传递传送装置163a、163b（其能够在相应的第一曲线轨道中引导）的联结件固定地连接的连接件，漏斗部分161a、161b中的每一个均可以与铰链元件或铰链支架的末端中的一个绕铰链枢轴铰接地连接。同样在该示例性实施方式中，漏斗部分161a、161b中的每一个均可以联接至凸轮从动件、例如自由旋转的小轮，该凸轮从动件沿第二曲线轨道运动。这样，第一曲线轨道和第二曲线轨道可以构造成使得在向下运动期间，由部分161a、161b构成的漏斗104将蛋尽可能平缓地传递至托盘7的窝穴。

参照图4，注意到示出的给送传送装置101是本身已知的辊传送装置。在靠近给送传送装置101的下游端处可以设置示意性示出的蛋定向设备，以将每个蛋转动至其各自的尖头朝向下方的位置。根据EP0512585，这样的设备140本身已知的，认为该公布通过参引整体合并于本申请。另外，例如给送传送装置可以与图1至图3示出的给送传送装置1相同的方式或不同的方式进行构造。例如，如在附图中另外示出的，可在给送传送装置与传递单元3之间设置引导结构150。引导结构150布置成接收通过给送传送装置供给的蛋并将蛋传递至传递单元3的上游部分。引导结构150可以以不同的方式实施并且包括例如漏斗、引导板和/或类似件，这对于本领域的技术人员是很显然的。

对于本领域的技术人员很显然地，只要所关注的所有部分、部分的组合或适当的材料选择被理解为包含在附加的权利要求的保护范围内，则进一步的变型是可能的。

因此，当通过给送传送装置供给时，蛋可以已经定向为尖头向下。另外，每个蛋均可在临近由传递单元接取以前或者当被输送至传递单元上时达到这样的定向。可以例如以与通过EP0512585中所描述的设备执行的方式相同的方式执行转动。因此，例如也可以使用在EP0512585中描述的给送传送装置，该给送传送装置设有旋转辊以传送蛋。

符号表

1    给送传送装置

2    传递单元

20   驱动轴

3    保持部

4    给送漏斗

5    静止部分，引导杆

6    运动部分

61   凹形材料件，运动引导部

62   连接件

63   传递传送装置，链条

64   铰链支架

65   凸轮从动件

66   第一曲线轨道

67   第二曲线轨道

7    包装单元

71   窝穴

8    给送漏斗框架

T    传送方向

d    居间距离，间距

C    给送传送装置运动方向

α   引导杆角度

V  包装单元的移位方向

P  产品，蛋

Claims (15)

1.一种用于向包装单元给送蛋的设备，所述包装单元具有至少一排彼此相邻地布置的接收窝穴，所述设备包括：

-给送传送装置，所述给送传送装置用于给送至少成一排的蛋，其中，所述蛋在基本上水平的轨道中被给送，并且所述蛋被放置在相互之间具有固定的居间距离的接连的保持部中，

-传递单元，所述传递单元用于从所述保持部接取蛋并将蛋交送至包装单元中，其中，接连的各包装单元在基本上水平的轨道中被不间断地进行给送，所述轨道被布置成基本上与所述至少一排平行并且位于所述至少一排下方的预定高度上，以及

-包装传送装置，所述包装传送装置用于在穿过所述传递单元下方的基本上水平的平面中不间断地传送所述包装单元；

其中，用于所述至少一排的所述传递单元相应地包括用于传递一个蛋的一个给送漏斗，所述传递相继地包括接收、引导和交送，其中，在沿着基本上向下的方向不间断地运动和传递期间，蛋的重心以与所述包装单元的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述给送漏斗均包括固定部分和至少一个运动部分，所述运动部分特别是运动引导部。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述固定部分包括一个引导杆，所述引导杆位于基本上竖直的平面中并且相对于水平面成预选的角度。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，在使用期间，至少一个所述引导杆延伸至位于所述包装单元正上方的位置。

5.如权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个运动的漏斗部分包括基本上呈凹形弯曲的材料件，在沿向下的方向对蛋进行引导时，所述材料件局部地包住蛋、例如承载或支承蛋，直至靠近所述包装单元的位置，同时所述材料件与蛋一起在向下及向前的方向上运动。

6.如权利要求2至5中任一项所述的设备，其特征在于，作为运动引导部的所述运动部分包括基本上对称的两个半体，所述半体组成基本上呈凹形弯曲的材料件，其中，在沿向下的方向对蛋进行引导时，所述半体被布置成共同局部地保持蛋、至少承载或支承蛋，直至靠近所述包装单元的位置，并且所述半体被布置成与蛋一起在向下及向前的方向上运动。

7.如权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述运动引导部通过连接件与环形传递传送装置连接，所述环形传递传送装置在使用期间被驱动，并且所述环形传递传送装置布置成特别是进行循环运动。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述运动引导部形成基本上长形的铰链支架的第一末端，所述铰链支架在另一个末端处设有自由旋转的小轮，其中，所述连接件在使用期间沿闭合的第一曲线轨道运动，并且其中，作为凸轮从动件的所述小轮沿第二曲线轨道运动。

9.如权利要求1所述的设备，其中，每个所述给送漏斗均包括相对地布置的两个运动的漏斗部分。

10.如权利要求9所述的设备，其中，每个运动的所述漏斗部分均包括基本上呈凹形弯曲的材料件，在沿向下的方向对蛋进行引导时，所述材料件局部地承载蛋直至靠近所述包装单元的位置，同时所述材料件与蛋一起在向下及向前的方向上运动。

11.如权利要求9或10所述的设备，其中，每个运动的所述漏斗部分均联接至相应的环形传送装置，以沿着本身闭合的环形路径运动，特别地，每个所述路径均包括第一部分和第二部分，在所述第一部分，所述漏斗部分彼此靠近以形成所述漏斗，在所述第二部分，所述漏斗部分分开地运动。

12.一种用于例如利用根据前述权利要求中任一项所述的设备将蛋给送至包装单元的方法，其中，每个包装单元均设有至少一排彼此相邻地布置的接收窝穴，其中，蛋通过在相互之间具有固定的居间距离的接连的保持部成至少一排地进行给送，其中，所述包装单元被不间断地给送，其中，使用至少一个给送漏斗从所述保持部相继地接收蛋、转移蛋并将蛋交送至所供给的包装单元，使得每个蛋的重心均以与接收蛋的包装单元的水平速度基本上相等的水平速度不间断地运动。

13.如权利要求12所述的方法，其中，每个给送漏斗均被周期性地构成并且包括沿着环形轨道运动的至少一个漏斗部分，轨道部分，特别是从用于接收蛋的初始位置起，沿着所述环形轨道的第一部分运动以传递所接收的蛋。

14.如权利要求13所述的方法，其中，每个给送漏斗均由静止部分和沿着环形轨道运动的漏斗部分构成，其中，特别地，运动部分从所述静止部分周期性地运动离开以回到初始位置。

15.如权利要求13所述的方法，其中，每个给送漏斗均由相对地布置的至少两个漏斗部分构成，所述至少两个漏斗部分沿着两个相应的环形轨道运动，特别地，这些部分周期性地运动分开以回到相应的初始位置。

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