KR101186007B1 - 제품 집적 장치 - Google Patents

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Abstract

대상 제품의 사양이 변경되어도, 일부 구성만의 변경으로 대응 가능한 범용성이 있는 제품 집적 장치를 제공한다. 제품 집적 장치(1)의 집적 수단(3)은, 제품 공급 수단(2)으로부터 공급되는 제품과의 제품 접촉면(10)을 갖는 회전 부재(11)와, 그 회전 부재(11)에 구비되어, 제품을 회전 부재(11)의 회전에 의해 제품 접촉면(10)으로부터 그 제품 접촉면(10)에 대하여 대략 수직 방향으로 이동시키는 안내 부재(12)를 구비하고 있으므로, 대상 제품의 사양이 변경되어도 일부 구성만의 변경으로 대응 가능하게 된다.

Description

제품 집적 장치{PRODUCT GROUPING DEVICE}
본 발명은, 제품 공급 수단으로부터 순차로 공급되는 제품을 소정 개수마다 집적하고, 그 소정 개수마다 다음 공정으로 반출(搬出)하는 제품 집적 장치에 관한 것이다.
종래의 제품 집적 장치에서는, 무단(endless) 형태의 회전 컨베이어의 외주면에 복수의 블레이드(blade) 부재가 소정 간격을 두고 세워져 설치되고, 인접하는 블레이드 부재의 사이에 제품 수용부를 형성하고, 그 회전 컨베이어의 구동에 의해, 인접하는 블레이드 부재 사이의 제품 수용부가 제품 공급 수단의 제품 공급부에 순차로 대향함으로써, 각 제품이 제품 공급 수단으로부터 각 제품 수용부에 1개씩 수용되어서, 소정 개수의 제품이 반출 구역으로 이동된 단계에서, 다음 공정으로 반출되는 구성이 채용되고 있다(특허문헌 1 참조).
그러나, 이러한 종래의 제품 집적 장치에서는, 인접하는 블레이드 부재의 간격 폭을, 대상 제품에 대하여 임기응변으로 대응시킬 수 없어, 대상 제품의 사양에 따라서, 인접하는 블레이드 부재의 간격 폭을 변경하려고 하면 장치 전체의 구성을 변경할 필요가 있어, 범용성이 부족했다.
JP2006-225121 A
상술한 바와 같이, 종래의 제품 집적 장치에서는, 인접하는 블레이드 부재 사이에 제품을 공급하여, 제품을 소정 개수마다 집적하도록 구성되어 있어, 인접하는 블레이드 부재의 간격 폭을 대상 제품에 대하여 임기응변으로 대응시킬 수 없어, 범용성이 부족했다.
본 발명은, 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이며, 대상 제품의 사양이 변경되어도, 일부 구성만의 변경으로 대응 가능한 범용성이 있는 제품 집적 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제1특징은, 제품 공급 수단으로부터 순차로 공급되는 제품을 집적시키는 집적 수단을 구비한 제품 집적 장치로서, 상기 집적 수단은, 상기 제품 공급 수단으로부터 공급되는 제품과의 제품 접촉면을 갖는 회전 부재와, 그 회전 부재에 구비되어, 제품을 상기 회전 부재의 회전에 의해 상기 제품 접촉면으로부터 그 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동시키는 안내 부재를 구비한 것이다.
이렇게 구성함으로써, 제품이 순차로 제품 공급 수단으로부터 회전 부재의 제품 접촉면에 접촉하도록 공급되면, 순차로 회전 부재가 회전되어서, 제품이 안내 부재를 따라 회전 부재의 제품 접촉면으로부터 그 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동되어서 집적된다.
본 발명의 제2특징은, 상기 제1특징에 있어서, 상기 안내 부재는, 일단(一端)이 상기 회전 부재의 제품 접촉면의 외주단에 고착되어, 그 일단으로부터 상기 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향을 향해서 나선형으로 연장되는 블레이드 형상 또는 봉상(棒狀) 부재로 구성되는 것이다.
이렇게 구성함으로써, 제품이 회전 부재의 제품 접촉면과, 블레이드 형상 또는 봉상 부재의 사이의 최대 간격 부위에 공급되어서, 회전 부재의 제품 접촉면에 접촉하고, 회전 부재가 블레이드 형상 또는 봉상 부재의 일단으로부터 타단(他端)을 향하는 나선의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되면, 제품이 회전하는 블레이드 형상 또는 봉상 부재에 의해 안내되도록, 제품 접촉면으로부터 그 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동한다.
본 발명의 제3특징은, 상기 제1 또는 제2특징에 있어서, 상기 회전 부재는, 제품 접촉면에 제품이 걸치도록 한 쌍 배치되는 것이다.
이렇게 구성함으로써, 제품이 각 회전 부재의 제품 접촉면에 걸치도록 접촉하여, 각 회전 부재가 회전하면, 제품이 각 회전 부재의 안내 부재에 의해 안내되도록, 각 회전 부재의 제품 접촉면으로부터 그 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동한다.
본 발명의 제4특징은, 상기 제1～3의 특징 중 어느 하나에 있어서, 상기 제품 집적 장치가, 상기 안내 부재를 구비한 회전 부재에 의해 집적된 제품을 소정 개수마다 유지하는 유지 수단을 구비하는 것이다.
이렇게 구성함으로써, 소정 개수의 제품이 유지 수단에 의해 유지되어서 이동된다.
본 발명의 제5특징은, 상기 제1～4의 특징 중 어느 하나에 있어서, 상기 제품 공급 수단은, 그 제품 공급 수단으로부터의 제품 공급 방향이, 상기 회전 부재의 제품 접촉면에 대하여 예각(銳角) 형상으로 교차하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 것이다.
이렇게 구성함으로써, 제품 공급 수단으로부터의 제품을 회전 부재의 제품 접촉면에서 받아들이는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 제1특징에 의하면, 제품이 순차로 제품 공급 수단으로부터 회전 부재의 제품 접촉면에 접촉하도록 공급되면, 순차로 회전 부재가 회전하여, 제품이 안내 부재를 따라 회전 부재의 제품 접촉면으로부터 그 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동되어서 집적되므로, 대상 제품의 형상이 변경되어도, 안내 부재의 구성만을 변경하면 되므로, 범용성이 우수하다.
본 발명의 제2특징에 의하면, 안내 부재는, 회전 부재의 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향을 향해서 나선형으로 연장되는 블레이드 형상 또는 봉상 부재로 구성되어 있으므로, 구조가 간소화된다. 또한, 대상 제품의 형상, 특히, 두께가 변경되었을 경우에는, 회전 부재의 제품 접촉면과, 블레이드 형상 또는 봉상 부재의 사이의 최대 간격 폭 등을 변경하면 되므로, 간단한 변경으로 대응하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 제3특징에 의하면, 제품을, 더욱 안정한 상태에서 각 회전 부재의 제품 접촉면으로부터 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 제4특징에 의하면, 유지 수단에 의해 제품을 소정 개수마다 이동시킬 수 있어, 다음 공정에의 반송이 용이해진다.
본 발명의 제5특징에 의하면, 제품 공급 수단으로부터의 제품을 회전 부재의 제품 접촉면에서 받아들일 수 있어, 원활한 제품의 집적이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치의 평면도.
도 2는 본 제품 집적 장치의 제품 공급 수단의 평면도.
도 3은 본 제품 집적 장치의 집적 수단, 유지 수단 및 제품 반출 수단의 평면도.
도 4는 도 3의 화살표 A 방향에서 본 도면.
도 5는 도 4의 화살표 B 방향에서 본 도면.
도 6은 도 4의 화살표 C 방향에서 본 도면.
도 7은 도 3의 화살표 D 방향에서 본 도면.
도 8은 도 7의 화살표 F 방향에서 본 도면.
도 9는 본 제품 집적 장치의 집적 수단의 각 회전 부재 및 봉상 부재의 사시도.
도 10은 집적 수단에서, 제품이 회전하는 나선형의 각 봉상 부재에 의해 각 제품 접촉면으로부터 각 제품 접촉면에 대하여 대략 수직 방향으로 이동하는 상태를 단계적으로 나타낸 도면.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 도 1～도 10에 근거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 제품 가공기로부터 반출되는, 예를 들면 기저귀 등의 편평한 형상의 제품을 소정 개수마다 집적해서 포장기에 반출하는 것이며, 제품 가공기로부터의 제품을 받아들여 순차로 반송하는 제품 공급 수단(2)과, 그 제품 공급 수단(2)으로부터 공급된 제품을 순차로 정렬시켜서 집적하는 집적 수단(3)과, 그 집적 수단(3)으로 집적된 제품을 소정 개수마다 유지하는 유지 수단(4)과, 집적 수단(3)에 의해 집적된 제품을 소정 개수마다 포장기에 반출하는 제품 반출 수단(5)을 구비하고 있다.
제품 공급 수단(2)은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제품 가공기로부터 반출되는 제품을 반송(搬送)해서 집적 수단(3)에 공급하는 것이며, 제품 가공기로부터의 제품을 최초로 받아들여서 반송하는 제1제품 공급 수단(50)과, 그 제1제품 공급 수단(50)으로부터 반출되는 제품을 소정 개수마다 2계열로 배분하는 제품 배분 수단(51)과, 그 제품 배분 수단(51)에 의해 배분된 소정 개수의 제품을 각각 반송하는 제2제품 공급 수단(52a, 52b)과, 그 제2제품 공급 수단(52a, 52b)으로부터 반출되는 제품을 각각 반송하는 제3제품 공급 수단(53a, 53b)과, 그 제3제품 공급 수단(53a, 53b)으로부터 반출되는 제품을 각각 반송하는 제4제품 공급 수단(54a, 54b)과, 그 제4제품 공급 수단(54a, 54b)으로부터 반출되는 제품을 각각 반송해서 제1 및 제2집적 수단(6, 7)에 공급하는 제5제품 공급 수단(55a, 55b)으로 구성된다.
또한, 제2제품 공급 수단(52a, 52b), 제3제품 공급 수단(53a, 53b), 제4제품 공급 수단(54a, 54b) 및 제5제품 공급 수단(55a, 55b)은, 한 쌍의 동일한 부재로 구성되어 있으므로, 이하, 제2제품 공급 수단(52a, 52b), 제3제품 공급 수단(53a, 53b), 제4제품 공급 수단(54a, 54b) 및 제5제품 공급 수단(55a, 55b)으로서 설명한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 제1제품 공급 수단(50)은, 무단 형태 벨트(71)가 소정 위치에 배치된 복수의 안내 롤러(72～75) 및 구동 롤러(76)에 감겨서 구성되는 벨트 유닛(61)이 한 쌍 배치되어서 구성된다. 그리고, 각 벨트 유닛(61)의 무단 형태 벨트(71)가 대향하는 구간(각 벨트 유닛(61)의 안내 롤러(73과 74)의 사이의 전체 범위)이 제품의 반송로(77)가 된다.
제품 배분 수단(51)은, 제1제품 공급 수단(50)의 각 벨트 유닛(61)의 안내 롤러(74, 74)와 겹치는 위치에 배치되고, 선단 개구가 스윙(swing)하는 한 쌍의 안내판(79)으로 구성되어 있다. 그리고 이 한 쌍의 안내판(79)의 선단 개구의 스윙에 의해, 제1제품 공급 수단(50)으로부터 반송된 제품을 소정 개수마다 제2제품 공급 수단(52a, 52b)에 배분하고 있다.
제2제품 공급 수단(52a, 52b)은, 무단 형태 벨트(80)가 소정 위치에 배치된 복수의 안내 롤러(81～83) 및 구동 롤러(84)에 감겨서 구성되는 벨트 유닛(90)과, 무단 형태 벨트(85)가 소정 위치에 배치된 복수의 안내 롤러(86～89) 및 구동 롤러(95)에 감겨서 구성되는 벨트 유닛(96)이 한 쌍 배치되어서 구성된다. 그리고, 각 벨트 유닛(90, 96)의 무단 형태 벨트(80, 85)가 대향하는 구간(벨트 유닛(90)측에서는 안내 롤러(82과 83)의 사이의 전체 범위이며, 벨트 유닛(96)측에서는 안내 롤러(88과 89)의 사이의 대략 중간부위로부터 하류측의 범위)이 제품의 반송로(100)가 된다.
또한, 제2제품 공급 수단(52a, 52b)의 벨트 유닛(96)의 무단 형태 벨트(85)와, 제1제품 공급 수단(50)의 무단 형태 벨트(71)가 대향하는 구간(제2제품 공급 수단(52a, 52b)의 벨트 유닛(96)측에서는 안내 롤러(88과 89)의 사이의 상류측의 범위이며, 제1제품 공급 수단(50)의 벨트 유닛(61)측에서는 안내 롤러(74와 75)의 사이의 대략 중간부위로부터 하류측의 범위)도 제품의 반송로(101)로서 구성된다.
제3제품 공급 수단(53a, 53b)은, 무단 형태 벨트(110)가 소정 위치에 배치된 복수의 안내 롤러(111～113) 및 구동 롤러(114)에 감겨서 구성되는 벨트 유닛(120)이 한 쌍 배치되어서 구성된다. 그리고, 각 벨트 유닛(120)의 무단 형태 벨트(110)가 대향하는 구간(각 벨트 유닛(120)의 안내 롤러(112와 113)의 사이의 전체 범위)이 제품의 반송로(121)가 된다.
제4제품 공급 수단(54a, 54b)은, 무단 형태 벨트(126)가 소정 위치에 배치된 안내 롤러(122) 및 구동 롤러(123)에 감겨서 구성되는 벨트 유닛(124)이 한 쌍 배치되어서 구성된다. 그리고, 각 벨트 유닛(124)의 무단 형태 벨트(126)가 대향하는 구간이 제품의 반송로(125)가 된다.
제5제품 공급 수단(55a, 55b)은, 무단 형태 벨트(130)가 소정 위치에 배치된 복수의 안내 롤러(131～133) 및 구동 롤러(134)에 감겨서 구성되는 벨트 유닛(135)이 한 쌍 배치되어서 구성된다. 그리고, 각 벨트 유닛(135)의 무단 형태 벨트(130)가 대향하는 구간(각 벨트 유닛(135)의 안내 롤러(132와 133)의 사이의 전체 범위)이 제품의 반송로(136)가 된다.
집적 수단(3)은, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 제품 공급 수단(2)의 제5제품 공급 수단(55a)의 반송로(136)의 반출구와 대향하는 위치에 배치되는 제1집적 수단(6)과, 제5제품 공급 수단(55b)의 반송로(136)의 반출구와 대향하는 위치에 배치되는 제2집적 수단(7)으로 구성된다.
제1 및 제2집적 수단(6, 7)은 동일한 구성으로 이루어지고, 도 1, 도 3 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 제5제품 공급 수단(55a 또는 55b)으로부터 공급되는 제품과의 제품 접촉면(10)을 갖는 회전 부재(11)와, 그 회전 부재(11)에 구비되어, 제품을 회전 부재(11)의 회전에 의해 제품 접촉면(10)으로부터 그 제품 접촉면(10)에 대하여 대략 수직 방향으로 이동시키는 안내 부재(12)를 구비하고 있다.
회전 부재(11)는, 도 3 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 원판 형상으로 형성되어 있고, 제품 접촉면(10)과는 반대측 면에 회전 부재용 서보 모터(17)가 연결되어 있다.
안내 부재(12)는, 도 9로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 봉상 부재(13)로 구성되고, 그 봉상 부재(13)의 일단이 회전 부재(11)의 외주단의 임의의 위치에 고착되어, 제품 접촉면(10)에 대하여 대략 수직 방향을 향해서 나선형으로 대략 일주(一周)하여(봉상 부재(13)의 일단과 타단이 제품 접촉면(10)에 대한 수직 방향에서 대략 겹친다) 연장되고 있다. 또한, 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 봉상 부재(13)의 타단의 최대 간격 부위(14)는, 대상 제품의 두께보다도 크게 설정되어 있다.
더 상술하면, 도 4 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 회전 부재(11)는, 제품 접촉면(10)에 제품이 걸치도록 상하 한 쌍으로 배치되어 있다. 위쪽의 회전 부재(11)에는, 일단으로부터 타단을 향해서 시계 방향으로 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)가 구비되어 있고, 위쪽의 회전 부재(11)는, 그 제품 접촉면(10)과, 그 회전 부재(11)에 고착된 시계 방향으로 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)의 타단의 사이의 최대 간격 부위(14)가 제5제품 공급 수단(55a 또는 55b)의 반출구에 향하도록 배치되어 있다.
한편, 아래쪽의 회전 부재(11)에는, 일단으로부터 타단을 향해서 시계 반대 방향으로 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)가 구비되어 있고, 아래쪽의 회전 부재(11)는, 그 제품 접촉면(10)과, 그 회전 부재(11)에 고착된 시계 반대 방향으로 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)의 타단의 사이의 최대 간격 부위(14)가 제5제품 공급 수단(55a 또는 55b)의 반출구에 향하도록 배치되어 있다.
제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)와, 제2집적 수단(7)의 각 회전 부재(11)는, 각각의 제품 접촉면(10)이 대향하도록 배치되고, 나중에 상술하겠지만, 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)와, 제2집적 수단(7)의 각 회전 부재(11)의 사이에는, 평면으로 보아 직사각형 형상의 테이블(15)이 배치되어 있다. 또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 제5제품 공급 수단(55a)은, 그 제품 공급 방향이 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 대하여 예각 형상으로 교차하도록 배치되고, 마찬가지로, 제5제품 공급 수단(55b)도, 그 제품 공급 방향이 제2집적 수단(7)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 대하여, 예각 형상으로 교차하도록 배치되어 있다. 또한, 제5제품 공급 수단(55a, 55b)의 배치는, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 대한 제품 공급 방향을 적당히 변경할 수 있도록 되어 있다.
또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)와, 제2집적 수단(7)의 각 회전 부재(11)의 사이에는, 제1집적 수단(6) 및 제2집적 수단(7)에 의해 정렬되어 집적된 각 제품을 탑재하는 평면에서 보아 직사각형 형상의 테이블(15)이 배치되어 있다. 이 테이블(15)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 그 상면이 아래쪽의 회전 부재(11)의 높이 방향 대략 중앙부위에 이르도록 배치되어 있다. 테이블(15)의 길이 방향의 길이는, 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)와, 제2집적 수단(7)의 각 회전 부재(11)의 사이의 거리와 대략 동일한 길이로 설정되어 있다. 또한, 테이블(15)의 상면에서, 제1집적 수단(6)측 및 제2집적 수단(7)측의 단부에는, 아래쪽의 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 설치한 나선형의 봉상 부재(13)가 간섭하지 않도록 노치(16)가 설치되어 있다.
또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 테이블(15)에는, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)과 근접하는 부위의 양단에 소정 길이의 판 형상의 제품 가이드(18, 19)가 세워져 설치되어 있다. 각 제품 가이드(18, 19) 중, 제품 공급 수단(2)측과는 반대측에 위치하는 한쪽의 제품 가이드(18)는, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)에 구비한 상하 한 쌍의 회전 부재(11)에 교차하는 위치까지 연장되어 있다. 또한, 도 3 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 각 제품 가이드(18, 19) 중, 제품 공급 수단(2)과는 반대측에 위치하는 제품 가이드(18)의 제1 및 제2집적 수단(6, 7)측의 단부에는, 후술하는 누름측 플레이트(29)의 선단측 부위를 상하 방향에서 사이에 끼우도록 간격을 두고, 상하 한 쌍의 안내판부(20)가 제품 가이드(18)와 직교하도록 설치되어 있다. 각 안내판부(20)의 제1 및 제2집적 수단(6, 7)의 각 회전 부재(11)측 부위는, 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 간섭하지 않도록 대략 원호 형상으로 절개되어 있다. 또한, 각 안내판부(20)는, 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과 대략 동일 평면상에 위치하고 있다.
유지 수단(4)은, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1집적 수단(6)에 대응한 제1유지 수단(25)과, 제2집적 수단(7)에 대응한 제2유지 수단(26)으로 구성된다. 제1 및 제2유지 수단(25, 26)은 동일한 구성으로 이루어지고, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과 동일한 방향을 각각 지향하며, 테이블(15) 위를 이동하는 수취측 플레이트(28) 및 누름측 플레이트(29)로 구성된다. 수취측 플레이트(28) 및 누름측 플레이트(29)는, 테이블(15)의 상면을 그 길이 방향을 따라 각각 이동하고, 수취측 플레이트(28)와 누름측 플레이트(29)의 사이에 제품을 소정 개수 끼우도록 유지하여, 테이블(15) 위를 이동시킨다.
더 상술하면, 도 3～도 6에 나타낸 바와 같이, 수취측 플레이트(28)는, 직사각형 형상으로 형성되어 있다. 수취측 플레이트(28)는, 테이블(15)을 관통하는 각 연결판(31, 31)을 통해서 수취측 플레이트용 슬라이드 유닛(32)에 연결된다. 그 수취측 플레이트용 슬라이드 유닛(32)은, 테이블(15)의 하방(下方)을 그 길이 방향과 동일한 방향으로 직선 형상으로 연장되는 수취측 플레이트용 트랙 레일(33)에 맞물림과 더불어, 수취측 플레이트용 타이밍 벨트(36)에 걸려진다. 그 수취측 플레이트용 타이밍 벨트(36)는, 안내 롤러(37)와, 테이블(15)의 하방에 배치되는 수취측 플레이트용 서보 모터(34)의 구동 축에 감긴다.
또한, 도 5에 있어서, 위쪽(제품 공급 수단(2)측)의 수취측 플레이트용 서보 모터(34)의 구동 축과, 안내 롤러(37)에 감기는 수취측 플레이트용 타이밍 벨트(36)가 수취측 플레이트용 슬라이드 유닛(32)을 통해서 제1유지 수단(25)(도 4 참조)에 대응하는 수취측 플레이트(28)에 연결된다. 또한, 도 5에 있어서, 아래쪽(제품 공급 수단(2)과 반대측)의 수취측 플레이트용 서보 모터(34)의 구동 축과, 안내 롤러(37)에 감기는 수취측 플레이트용 타이밍 벨트(36)가 수취측 플레이트용 슬라이드 유닛(32)을 통해서 제2유지 수단(26)(도 4 참조)에 대응하는 수취측 플레이트(28)에 연결된다.
이것에 의해, 제1 및 제2유지 수단(25, 26)의 각 수취측 플레이트(28)는, 각 수취측 플레이트용 서보 모터(34)의 구동에 의해 테이블(15) 위를 그 길이 방향을 따라 이동 가능하게 된다. 또한, 각 수취측 플레이트(28)는, 각 누름측 플레이트(29)보다도 제1 또는 제2집적 수단(6, 7)측과는 반대측을 이동하는 배치이고, 초기 상태에서는, 한 쌍의 회전 부재(11)에 설치한 봉상 부재(13)의 타단에 근접하는 위치에 배치된다(도 4 참조).
한편, 도 3, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 누름측 플레이트(29)는, 그 일단부가 테이블(15)의 측방(제품 공급 수단(2)측)을 연장하는 L자상의 연결판(38)을 통해서 누름측 플레이트용 슬라이드 유닛(39)에 연결된다. 그 누름측 플레이트용 슬라이드 유닛(39)은, 테이블(15)의 측방(제품 공급 수단(2)측)에서, 테이블(15)보다도 상방을 그 길이 방향과 동일한 방향으로 직선 형상으로 연장되는 누름측 플레이트용 트랙 레일(40)에 맞물림과 더불어, 누름측 플레이트용 타이밍 벨트(41)에 걸린다. 그 누름측 플레이트용 타이밍 벨트(41)는, 복수의 안내 롤러(42～44)와, 테이블(15)의 길이 방향 대략 중앙의 측방(제품 공급 수단(2)측)에 배치되는 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 구동 축에 감긴다.
또한, 도 8에 나타낸 바와 같이, 누름측 플레이트(29)는, 그 선단측이, 상하 한 쌍의 회전 부재(11)의 사이를 막도록 가늘고 긴 형상으로 형성되고, 누름측 플레이트용 슬라이드 유닛(39)측이 한 쌍의 회전 부재(11)의 외주 가장자리를 따르도록 서서히 폭이 넓어지게 형성된다. 그리고 누름측 플레이트(29)의 폭이 넓은 단부가 테이블(15)의 측방을 연장하는 연결판(38)을 통해서 누름측 플레이트용 슬라이드 유닛(39)에 연결된다. 또한, 도 8에 나타낸 바와 같이, 테이블(15)의 제품 가이드(18)의 단부에 설치한 안내판부(20)가, 누름측 플레이트(29)의 선단측의 상하에 배치되게 된다.
이것에 의해, 제1 및 제2유지 수단(25, 26)의 각 누름측 플레이트(29)는, 각 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 구동에 의해 테이블(15) 위를 그 길이 방향을 따라 이동 가능하게 된다. 또한, 각 누름측 플레이트(29)는, 각 수취측 플레이트(28)보다도 제1 및 제2집적 수단(6, 7)측을 이동하는 배치이고, 초기 상태에서는, 한 쌍의 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과 대략 동일 평면상에 배치된다.
또한, 제품 집적 장치(1)에는, 적당한 개소에 광전관(光電菅) 등의 제품 검출 수단(도시 생략)이 구비되어 있다. 본 실시 형태에서는, 제품 배분 수단(51)의 한 쌍의 안내판(79)의 선단 개구가 위치하는 각 반송로(101)의 상류측에 제품 검출 수단이 각각 구비되어 있고, 이 제품 검출 수단과, 한 쌍의 안내판(79)을 스윙시키는 안내판용 서보 모터(도시 생략)가 전기적으로 접속되어, 이 제품 검출 수단에 의해 소정 개수의 제품의 이동이 검출되면, 한 쌍의 안내판(79)의 스윙 방향이 전환되는 구성으로 되어 있다.
또한, 제5제품 공급 수단(55a, 55b)의 반송로(136)의 반출구 부근에도 제품 검출 수단이 각각 구비되어 있고, 이 제품 검출 수단과, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)의 각 회전 부재용 서보 모터(17), 각 수취측 플레이트용 서보 모터(34) 및 각 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 각각이 전기적으로 접속되어, 이 제품 검출 수단에 의한 제품의 검출에 의해, 각 회전 부재(11), 각 수취측 플레이트(28) 및 각 누름측 플레이트(29)의 동작이 제어된다.
제품 반출 수단(5)은, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 테이블(15)의 측방(제품 공급 수단(2)측)이고 그 길이 방향 대략 중앙에, 테이블(15)의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되는 판 형상의 반출 푸셔(46)와, 그 반출 푸셔(46)를, 테이블(15)의 길이 방향 대략 중앙의 상방을 가로지르도록 이동시키는 구동원(도시 생략)으로 구성되어 있다. 반출 푸셔(46)는, 소정 개수로 집적된 제품의 전체 두께 상당의 길이로 형성되어 있다.
이어서, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)의 작용을 설명한다. 또한, 제품 집적 장치(1)의 초기 상태에서는, 제1 및 제2유지 수단(25, 26)의 각 수취측 플레이트(28)는, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)의 각 회전 부재(11)에 설치한 봉상 부재(13)의 타단에 근접하는 위치에 배치됨과 더불어, 제1 및 제2유지 수단(25, 26)의 각 누름측 플레이트(29)는, 제1 및 제2집적 수단(6, 7)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과 대략 동일 평면상에 배치되어 있다.
우선, 제품이 순차로 제품 가공기로부터 종(縱)방향으로 제1제품 공급 수단(50)의 반송로(77)에 투입된다. 이어서, 제품은 순차로 제1제품 공급 수단(50)의 반송로(77)로부터 한 쌍의 안내판(79)에 의해 소정 개수마다 번갈아 제2제품 공급 수단(52a, 52b)에 공급된다. 또한, 한 쌍의 안내판(79)의 선단 개구가 위치하는 각 반송로(101)에 구비된 제품 검출 수단에 의해, 검출된 제품의 개수가 소정 개수에 이르면, 그 신호가 한 쌍의 안내판(79)의 구동원에 송신되고, 한 쌍의 안내판(79)의 선단 개구가 스윙되어, 소정 개수의 제품이 제2제품 공급 수단(52a, 52b)에 번갈아 공급된다.
이어서, 제1제품 공급 수단(50)의 반송로(77)로부터 한 쌍의 안내판(79)에 의해 제2제품 공급 수단(52a)에 공급된 소정 개수의 제품은, 순차로 반송로(101), 제2제품 공급 수단(52a)의 반송로(100), 제3제품 공급 수단(53a)의 반송로(121), 제4제품 공급 수단(54a)의 반송로(125), 제5제품 공급 수단(55a)의 반송로(136)를 따라 반송된다. 이어서, 제품은 순차로 제5제품 공급 수단(55a)의 반송로(136)의 반출구로부터 제품 검출 수단을 가로질러서 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 각 봉상 부재(13)의 타단의 최대 간격 부위(14)에 공급되어서, 도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 테이블(15)의 상면에 탑재됨과 더불어, 제품의 한쪽 면이 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치도록 접촉한 상태가 된다.
또한, 제5제품 공급 수단(55a)은, 그 제품 공급 방향이 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과 예각 형상으로 교차하도록 배치되어 있기 때문에, 제5제품 공급 수단(55a)의 반송로(136)의 반출구로부터 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 각 봉상 부재(13)의 타단의 사이의 최대 간격 부위(14)에 신속하게 공급된 제품은, 우선, 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 의해 받아들여짐과 더불어, 테이블(15)의 제품 가이드(18)의 단부에 설치한 안내판부(20)에 간섭하고, 테이블(15)의 상면에 종방향으로 탑재됨과 더불어, 제품의 한쪽 면이 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치도록 접촉한 상태가 된다.
이때, 제품 검출 수단이 제품을 검출하면, 그 신호가 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재용 서보 모터(17), 제1유지 수단(25)의 수취측 플레이트용 서보 모터(34) 및 누름측 플레이트용 서보 모터(45)에 송신된다. 또한, 수취측 플레이트용 서보 모터(34) 및 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 제어반에서는 제품 검출 수단으로부터의 송신 횟수가 각각 카운트된다. 그리고 도 10(b)～(e)에 나타낸 바와 같이, 제1집적 수단(6)의 구성인 상하 한 쌍의 회전 부재(11)가 각 회전 부재용 서보 모터(17)의 구동에 의해 상반되는 방향으로 회전한다. 즉, 위쪽의 회전 부재(11)가 시계 반대 방향(봉상 부재(13)의 일단으로부터 타단을 향하는 나선의 회전 방향과 반대 방향)으로 회전되고, 한편, 아래쪽의 회전 부재(11)가 시계 방향(봉상 부재(13)의 일단으로부터 타단을 향하는 나선의 회전 방향과 반대 방향)으로 회전된다.
그렇게 하면, 도 10(b)～(e)에 나타낸 바와 같이, 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치도록 접촉한 제품은, 회전하는 나선형의 각 봉상 부재(13)에 의해 안내되도록, 각 제품 접촉면(10)으로부터 각 제품 접촉면(10)에 대하여 대략 수직 방향으로 수취측 플레이트(28)를 향해서 이동한다. 또한, 각 회전 부재용 서보 모터(17)는, 제품이 제품 검출 수단을 가로지른 후, 제품 검출 수단으로부터의 신호에 근거하여, 제품이 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치는 위치에 접촉한 타이밍에서 구동되도록 설정되어 있다.
이와 동시에, 제1유지 수단(25)의 구성인 수취측 플레이트(28)가, 수취측 플레이트용 서보 모터(34)의 구동에 의해, 테이블(15) 위를 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 대하여 멀어지는 방향으로 소정 거리(제품의 두께 상당의 거리) 이동하면서 각 회전 부재(11)로부터 이동해 온 제품을 받아들인다.
이어서, 제품이 순차로 제5제품 공급 수단(55a)의 반송로(136)의 반출구로부터 제1집적 수단(6)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 각 봉상 부재(13)의 타단의 최대 간격 부위(14)에 공급됨에 따라서 상술한 동작이 반복 실행되고, 제품이 순차로 수취측 플레이트(28)에 받아들여져서, 소정 개수 정렬되어서 집적된다.
이어서, 제5제품 공급 수단(55a)의 반송로(136)의 반출구로부터 소정 개수의 제품의 최후 제품이 반출되어, 제품 검출 수단이 그 최후 제품을 검출하면, 그 신호가 수취측 플레이트용 서보 모터(34) 및 누름측 플레이트용 서보 모터(45)에 송신된다. 그렇게 하면, 우선, 상술한 바와 같이, 각 회전 부재(11)가 회전하고, 최후 제품이, 회전하는 나선형의 각 봉상 부재(13)에 의해 안내되도록, 각 제품 접촉면(10)으로부터 수취측 플레이트(28)를 향해서 이동하여, 수취측 플레이트(28)가 최후 제품을 받아들인다. 이어서, 제1유지 수단(25)의 구성인 누름측 플레이트(29)가, 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 구동에 의해, 테이블(15) 위를 수취측 플레이트(28)에 근접하는 방향으로 이동해서 최후 제품에 접촉한다. 이어서, 수취측 플레이트(28)와 누름측 플레이트(29)에 의해 소정 개수의 제품을 사이에 끼우면서 테이블(15) 위를 그 길이 방향 대략 중앙부위까지 반송한다. 또한, 수취측 플레이트용 서보 모터(34) 및 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 제어반에는, 미리, 제5제품 공급 수단(55a)으로부터 반출되는 제품의 소정 개수가 입력되어 있기 때문에, 각 제어반이 제품 검출 수단으로부터의 송신 횟수에 의해 최후 제품인 것을 인지했을 때, 각 제어반에 의해 그 최후 제품에 대응한 수취측 플레이트용 서보 모터(34) 및 누름측 플레이트용 서보 모터(45)의 구동 형태가 선택된다.
이어서, 반출 푸셔(46)가, 제품 공급 수단(2)측으로부터 테이블(15)의 상방을 가로지르도록 이동하고, 소정 개수로 집적된 제품을 테이블(15)로부터 밀어내어, 포장기에 반송한다. 그 후, 제1유지 수단(25)의 수취측 플레이트(28) 및 누름측 플레이트(29)가 초기 상태로 되돌아간다.
이어서, 제1제품 공급 수단(50)의 반송로(77)로부터 한 쌍의 안내판(79)에 의해 제2제품 공급 수단(52b)에 공급된 제품은, 순차로 반송로(101), 제2제품 공급 수단(52b)의 반송로(100), 제3제품 공급 수단(53b)의 반송로(121), 제4제품 공급 수단(54b)의 반송로(125), 제5제품 공급 수단(55b)의 반송로(136)를 따라 반송된다. 이어서, 제품은, 순차로 제5제품 공급 수단의 반송로(136)의 반출구로부터 제품 검출 수단을 가로질러서 제2집적 수단(7)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 각 봉상 부재(13)의 최대 간격 부위(14)에 공급되어서, 테이블(15)의 상면에 탑재됨과 더불어 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치도록 접촉한 상태가 된다.
그 후의 제2집적 수단(7), 제2유지 수단(26) 및 반출 푸셔(46)의 작용은, 상술한 제1집적 수단(6), 제1유지 수단(25) 및 반출 푸셔(46)와 동일하므로 여기에서의 설명을 생략한다.
이와 같이, 제품 가공기로부터 제1제품 공급 수단(50)의 반송로(77)를 경유해서 한 쌍의 안내판(79)에 의해 제2제품 공급 수단(52a)에 공급된 소정 개수의 제품은, 제1집적 수단(6) 및 제1유지 수단(25)에 의해, 소정 개수의 제품이 집적된 상태에서 테이블(15)의 길이 방향 대략 중앙부위까지 반송되어서, 제품 반출 수단(5)에 의해 포장기에 반송되고, 이어서, 제품 가공기로부터 제1제품 공급 수단(50)의 반송로(77)를 경유해서 한 쌍의 안내판(79)에 의해 제2제품 공급 수단(52b)에 공급된 소정 개수의 제품은, 제2집적 수단(7) 및 제2유지 수단(26)에 의해, 소정 개수의 제품이 집적된 상태에서 테이블(15)의 길이 방향 대략 중앙부위에 반송되어서, 제품 반출 수단(5)에 의해 포장기에 반송되며, 이 동작이 반복된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 집적 수단(3)은, 제품 공급 수단(2)으로부터 공급되는 제품과의 제품 접촉면(10)을 갖는 회전 부재(11)와, 일단이 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)의 외주단에 고착되어, 그 일단으로부터 제품 접촉면(10)에 대하여 대략 수직 방향을 향해서 나선형으로 대략 일주하여 연장되는 봉상 부재(13)로 구성되고, 또한, 회전 부재(11)는, 제품 접촉면(10)에 제품이 걸치도록 상하 한 쌍으로 배치됨과 더불어, 위쪽의 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 그 회전 부재(11)에 고착된 일단으로부터 시계 방향으로 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)의 타단의 사이의 최대 간격 부위(14)가, 제품 공급측을 향하도록 배치되고, 아래쪽의 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 그 회전 부재(11)에 고착된 일단으로부터 시계 반대 방향으로 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)의 타단의 사이의 최대 간격 부위(14)도, 제품 공급측을 향하도록 배치된다.
이것에 의해, 제품이 순차로 제5제품 공급 수단(55a, 55b)으로부터, 집적 수단(3)의 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 각 봉상 부재(13)의 최대 간격 부위(14)에 공급되어서, 테이블(15)의 상면에 탑재됨과 더불어 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치도록 접촉한다. 그 후, 각 회전 부재(11)가, 봉상 부재(13)의 일단으로부터 타단을 향하는 나선의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 즉, 위쪽의 회전 부재(11)가 시계 반대 방향으로 회전됨과 더불어, 아래쪽의 회전 부재(11)가 시계 방향으로 회전되면, 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)에 걸치도록 접촉하고 있는 제품은, 회전하는 나선형의 각 봉상 부재(13)에 의해 안내되도록 하여, 각 제품 접촉면(10)으로부터 수취측 플레이트(28)를 향해서 이동하고, 수취측 플레이트(28)에 의해 순차로 받아들여서 정렬되어 집적된다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 집적 수단(3)에 의해 집적된 제품을 소정 개수마다 유지해서 이동시키는 유지 수단(4)인 수취측 플레이트(28) 및 누름측 플레이트(29)를 구비하고 있으므로, 제품을 소정 개수마다 원활하게 다음 공정의 포장기에 반출하는 것이 가능하게 된다. 그리고 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 상술한 작용 효과를 나타낼 수 있으므로, 대상 제품이 변경되었을 경우라도, 그 대상 제품의 두께에 근거하여, 각 회전 부재(11)의 제품 접촉면(10)과, 각 봉상 부재(13)의 타단의 최대 간격 부위(14)의 폭 등을 결정하면 되어서, 범용성이 우수한 것이 된다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 안내 부재(12)를, 나선형으로 연장되는 봉상 부재(13)로 구성했지만, 나선형으로 연장되는 블레이드 형상 부재를 채용해도 좋다. 또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 제품 공급 수단(2)을, 제1제품 공급 수단(50), 제2제품 공급 수단(52a, 52b), 제3제품 공급 수단(53a, 53b), 제4제품 공급 수단(54a, 54b) 및 제5제품 공급 수단(55a, 55b)으로 구성하고 있지만, 제1제품 공급 수단(50) 및 제2제품 공급 수단(52a, 52b)만으로 구성해도 좋으며, 제품 공급 수단(2)의 구성에 대해서는 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 회전 부재(11)를 상하로 한 쌍 배치하고 있지만, 반드시 한 쌍이 필요한 것이 아니고, 1개라도 좋다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 제품 집적 장치(1)에서는, 제품 공급 수단(2)으로부터 공급된 제품을, 집적 수단(3) 및 유지 수단(4)에 의해 집적해서 유지하여 포장기에 반출하는 구성이지만, 제품 공급 수단(2)의 제5제품 공급 수단(55a 또는 55b)으로부터 공급된 제품을, 집적 수단(3)에 의해 순차로 한 방향으로 정렬시켜서 집적시키는 장치로서도 적용할 수 있다.
1 제품 집적 장치, 2 제품 공급 수단, 3 집적 수단, 4 유지 수단, 5 제품 반출 수단, 10 제품 접촉면, 11 회전 부재, 12 안내 부재, 13 봉상 부재, 28 수취측 플레이트, 29 누름측 플레이트, 46 반출 푸셔(pusher)

Claims (5)

  1. 제품 공급 수단으로부터 순차로 공급되는 제품을 집적시키는 집적 수단을 구비한 제품 집적 장치에 있어서,
    상기 집적 수단은, 상기 제품 공급 수단으로부터 공급되는 제품과의 제품 접촉면을 갖는 회전 부재와, 상기 회전 부재에 구비되어, 제품을 상기 회전 부재의 회전에 의해 상기 제품 접촉면으로부터 상기 제품 접촉면에 대하여 수직 방향으로 이동시키는 안내 부재를 구비하고,
    상기 안내 부재는, 일단(一端)이 상기 회전 부재의 제품 접촉면의 외주단에 고착되어, 그 일단으로부터 상기 제품 접촉면에 대하여 수직 방향을 향해서 나선형으로 연장되는 블레이드 형상 또는 봉상 부재로 구성되고,
    상기 회전 부재는, 제품 접촉면에 제품이 걸치도록 한 쌍으로 배치되고,
    상기 집적 수단에 의해 집적된 제품을 소정 개수마다 유지하는 유지 수단을 구비하고,
    상기 유지 수단은, 집적된 제품을 사이에 끼우는 수취측 플레이트와 누름측 플레이트로 이루어지고, 상기 누름측 플레이트는 상기 한 쌍의 회전 부재의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 제품 집적 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 집적 수단은, 정렬되어 집적된 각 제품을 탑재하는 테이블을 사이에 두고 대향하도록 상기 제품 집적 장치의 2개소에 배치되고, 상기 제품 공급 수단에 의해 공급된 제품을 상기 각 집적 수단에 의해 소정 개수마다 상기 테이블 상에 번갈아 집적시키는 것을 특징으로 하는 제품 집적 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 각 회전 부재는 서로 상반되는 방향으로 각각 회전함과 더불어, 상기 각 회전 부재에 구비된 나선형의 블레이드 형상 또는 봉상 부재는 서로 상반되는 방향으로 각각 연장되는 것을 특징으로 하는 제품 집적 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제품 공급 수단은, 상기 제품 공급 수단으로부터의 제품 공급 방향이 상기 회전 부재의 제품 접촉면에 대해 예각 형상으로 교차하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 제품 집적 장치.
  5. 삭제
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