JP2012254868A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連続する各搬送物の間隔が狭い場合でも、各搬送物または選択した搬送物を効率良く所定領域へ仕分けすることが可能な搬送装置を提供することができる。
【解決手段】本搬送装置１ａは、搬送物Ｗを第１搬送方向に搬送する第１搬送手段２と、搬送物Ｗを選択的に前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段３ａとを備え、第２搬送手段３ａは、選択された搬送物Ｗに当接する搬送部材９ａ、９ｂが、第２搬送方向に沿って前進するように構成されるので、連続する各搬送物Ｗの間隔が狭い場合でも、各搬送物Ｗを効率良く所定領域へ仕分けすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送物を所定領域に仕分けするための搬送装置及び搬送方法に関するものである。

従来の搬送装置５０は、図８〜図１０に示すように、搬送物Ｗを搬送するベルトコンベア５１と、該ベルトコンベア５１の延在方向に沿って間隔を置いて複数配置され、ベルトコンベア５１の幅方向にスライド自在の各スライドコマ５２と、各スライドコマ５２の下端に当接されるガイドシャフト５３とを備えている。そして、ガイドシャフト５３をその一端を支点に回動させることにより、各スライドコマ５２の配列方向をベルトコンベア５１の延在方向に対して所定角度となるようにして、搬送物Ｗを所定領域（図８にてベルトコンベア５１から右側の領域５４）に仕分けするようにしている。

また、特許文献１には、ベルトコンベヤの一側方に沿って一定の間隔で仕分け装置が配設されており、該仕分け装置は、ベルトコンベヤの搬送方向に対して傾斜したガイドと、該ガイドをベルトコンベヤの搬送方向に直交して進退させるシリンダとを備え、ガイドはシリンダロッドの先端に取り付けられていることが開示されている。

特開平５−２９４３１７号公報

しかしながら、図８〜図１０に示す従来の搬送装置５０では次の（１）〜（３）に示すような問題が発生する。
（１）搬送物Ｗを仕分けするために各スライドコマ５２をスライドさせた後、元の位置に戻すためのより高度な機構及び制御が必要になり、結果的に大型な設備となる。
（２）搬送物Ｗを、ベルトコンベア５１の延在方向に対して左右方向のいずれか一方しか仕分けすることができないために、設備レイアウトが制約される。また、搬送物Ｗを、ベルトコンベア５１の延在方向に対して左右側に仕分けしようとすると、これまで以上に高度な機構及び制御が必要になり、結果的に大型な設備になる。
（３）搬送物Ｗの搬送距離や仕分け領域の変化に即座に対応することができない。すなわち、従来の搬送装置５０では、ベルトコンベア５１及び各スライドコマ５２を備えたユニットを、搬送物Ｗの搬送距離や仕分け領域の変化に伴って簡単に増減させることができず、不都合を生じることがある。

また、特許文献１の発明では、ベルトコンベア上を連続する各搬送物の間隔がない場合、当該搬送物をシリンダにより所定領域へ仕分けしている最中に後続の搬送物が突出したシリンダロッドに干渉してしまうために、間隔がなく搬送される搬送物をそれぞれスムーズに所定領域に仕分けすることができず問題である。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、連続する各搬送物の間隔が狭い場合でも、各搬送物または選択した搬送物を効率良く所定領域へ仕分けすることが可能な搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、搬送物を所定領域に仕分ける搬送装置であって、搬送物を第１搬送方向に搬送する第１搬送手段と、当該第１搬送手段によって搬送される搬送物を選択的に前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第２搬送手段は、選択された搬送物に当接する搬送部材が、前記第２搬送方向に沿って前進するように構成され、前記第１搬送手段の搬送速度と、前記第２搬送手段の搬送速度の前記第１搬送方向の搬送速度成分とが一致することを特徴としている。
また、本発明の搬送方法は、搬送物を所定領域に仕分ける搬送する搬送方法であって、搬送物を第１搬送方向に搬送する第１搬送手段と、搬送物を前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１搬送手段により第１搬送方向に搬送される各搬送物に、前記第２搬送手段に備えた複数の搬送部材をそれぞれ当接させて、各搬送物を前記第２搬送方向に沿うようにそれぞれ搬送して所定の仕分け領域に仕分けすることを特徴としている。
これにより、連続する各搬送物の間隔が狭い場合でも、各搬送物または選択した搬送物を効率良く所定領域に仕分けすることができる。
なお、本発明の搬送装置及び搬送方法の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（５）項の各々が、請求項１〜５の各々に相当し、（７）項及び（８）項が請求項６及び７に相当する。

（１）搬送物を所定領域に仕分ける搬送装置であって、搬送物を第１搬送方向に搬送する第１搬送手段と、当該第１搬送手段によって搬送される搬送物を選択的に前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第２搬送手段は、選択された搬送物に当接する搬送部材が、前記第２搬送方向に沿って前進するように構成され、前記第１搬送手段の搬送速度と、前記第２搬送手段の搬送速度の前記第１搬送方向の搬送速度成分とが一致することを特徴とする搬送装置。
（２）前記第２搬送手段の搬送部材は前記第２搬送方向に後退不能に構成されることを特徴とする（１）項に記載の搬送装置。
（１）項及び（２）項の搬送装置では、第１搬送手段により第１搬送方向に搬送される各搬送物のうち選択された搬送物は、第２搬送手段の搬送部材により第２搬送方向に沿って搬送されて所定領域に仕分けされる。しかも、第２搬送手段の搬送部材は、第２搬送方向に沿って前進すると共に後退不能に構成されているために、連続して搬送される各搬送物の間隔が狭い場合でも、後続の搬送物の仕分けに影響を与えることなく、各搬送物をそれぞれスムーズに所定領域に仕分けすることができる。

（３）前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段が１ユニットとして構成されていることを特徴とする（１）項または（２）項に記載の搬送装置。
（３）項の搬送装置では、第１搬送手段及び第２搬送手段を１ユニットとしたユニット数を増減することで、搬送物の搬送距離や仕分け領域の変化に即座に対応することが可能になる。

（４）前記第２搬送手段は、その第２搬送方向が平面視で交差するように第１搬送手段を介して上下一対配置されることを特徴とする（１）項〜（３）項のいずれかに記載の搬送装置。
（４）項の搬送装置では、第１搬送手段により第１搬送方向に搬送される搬送物は、上方または下方のいずれか一方の第２搬送手段により第２搬送方向に沿って搬送されて第１仕分け領域に仕分けられる。また、次の搬送物は、他方の第２搬送手段により第２搬送方向に沿って搬送されて第２仕分け領域に仕分けられる。また、第１搬送手段により第１搬送方向に間隔がほとんど無く搬送される各搬送物を、第１及び第２の仕分け領域のそれぞれに仕分けすることができる。なお、第１仕分け領域及び第２仕分け領域は、第１搬送手段による第１搬送方向に対して左右側の領域となる。

（５）前記第１搬送手段は、コンベアで構成され、前記第２搬送手段は、駆動ローラ及び案内ローラに巻回された無端状部材と、該無端状部材の周方向に複数連結される前記搬送部材とからなることを特徴とする（１）項〜（４）項のいずれかに記載の搬送装置。
（５）項の搬送装置では、第１搬送手段のコンベア上を搬送される搬送物に、第２搬送手段の搬送部材が当接されると、該搬送物が第２搬送方向に沿って搬送されて所定領域に仕分けられる。また、搬送部材はチェーンに沿って移動されることで元の位置に戻るようになる。

（６）前記搬送部材は、搬送物の、前記第１搬送手段による第１搬送方向に対する一側面に当接されることを特徴とする（１）項〜（６）項のいずれかに記載の搬送装置。
（６）項の搬送装置では、搬送物を容易に第２搬送方向に沿って搬送することができる。

（７）前記第２搬送手段の上流側に前記第１搬送手段による搬送物の搬送を検出する検出手段を備えることを特徴とする（１）項〜（６）項のいずれかに記載の搬送装置。
（７）項の搬送装置では、第２搬送手段を駆動させるタイミングを認知することができる。

（８）搬送物を所定領域に仕分ける搬送する搬送方法であって、搬送物を第１搬送方向に搬送する第１搬送手段と、搬送物を前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１搬送手段により第１搬送方向に搬送される各搬送物に、前記第２搬送手段に備えた複数の搬送部材をそれぞれ当接させて、各搬送物を前記第２搬送方向に沿うようにそれぞれ搬送して所定の仕分け領域に仕分けすることを特徴とする搬送方法。
（８）項の搬送方法では、第１搬送手段により第１搬送方向に間隔がほとんど無く搬送される各搬送物を、所定の仕分け領域にスムーズに仕分けすることができる。

本発明によれば、連続する各搬送物の間隔が狭い場合でも、各搬送物または選択した搬送物を効率良く所定領域へ仕分けすることが可能な搬送装置及び搬送方法を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の平面図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の側面図である。 図３は、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置により搬送物を所定領域に仕分けする作用を段階的に示した図である。 図４は、本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の平面図である。 図５は、本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の側面図である。 図６は、本発明の第３の実施形態に係る搬送装置の平面図である。 図７は、本発明の第３の実施形態に係る搬送装置の側面図である。 図８は、従来の搬送装置の平面図である。 図９は、従来の搬送装置の正面図である。 図１０は、従来の搬送装置の下面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る搬送装置１ａ、１ｂ、１ｃは、図１、図４及び図６に示すように、搬送物Ｗを第１搬送方向に搬送する第１搬送手段２と、搬送物Ｗを選択的に前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段３ａ、３ｂと、第２搬送手段３ａ、３ｂの上流側に位置して第１搬送手段２による搬送物Ｗの搬送を検知する検知手段４とを備えている。なお、本実施の形態では、搬送物Ｗは直方体で構成される。

まず、第１の実施形態に係る搬送装置１ａを図１〜図３に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、第１搬送手段２は、各ローラ５が並列に配列されるローラコンベア６で構成される。このローラコンベア６の延びる方向が第１搬送方向となる。各ローラ５は独立して回転駆動する。例えば、駆動シャフト（図示略）をローラコンベア６の下方に搬送方向と同じ方向に延在させる。該駆動シャフトと、各ローラ５それぞれとに、伝達チェーン（図示略）を９０度向きを変えた状態で巻回する。これにより、駆動シャフトの回転駆動が各ローラ５に各伝達チェーンを介して伝達されて、各ローラ５が独立して回転駆動する。また、後述する第２搬送手段３ａを構成するチェーン８が延びる方向に配置されるローラコンベア６の各ローラ５は、チェーン８から垂直方向に突設する各搬送部材９ａ、９ｂの移動に干渉しないようにそれぞれ分断して構成される。

第２搬送手段３ａは、駆動ローラ７ａ及び案内ローラ７ｂに巻回され、一定の方向に、例えば、前進方向に循環駆動される無端状部材としてのチェーン８と、該チェーン８の周方向に間隔を置いて複数連結され、搬送物Ｗの一側面に当接する搬送部材９ａ、９ｂとから構成される。該第２搬送手段３ａは、第１搬送手段２のローラコンベア６の下方に配置される。
具体的には、駆動ローラ７ａ及び案内ローラ７ｂに巻回されたチェーン８は、ローラコンベア６の下方に配置される。チェーン８は、ローラコンベア６による第１搬送方向に対して所定角度θの第２搬送方向に指向するように配置される。チェーン８には、その周方向に間隔を置いて複数の搬送部材９ａ、９ｂ（本実施の形態では２つ）が連結される。各搬送部材９ａ、９ｂは、チェーン８から垂直方向に延びる棒状部材１２ａ、１２ｂと、棒状部材１２ａ、１２ｂの先端に一体的に接続され、搬送物Ｗの一側面に当接される板状の当接部材１３ａ、１３ｂとからなる。該当接部材１３ａ、１３ｂは、その当接面が第１搬送手段２による第１搬送方向と略平行になるように棒状部材１２ａ、１２ｂに接続される。なお、当接部材１３ａ、１３ｂの第１搬送方向に沿う長さは、搬送物Ｗの第１搬送方向に沿う長さより短く形成される。

また、第１搬送手段２及び第２搬送手段３ａを駆動させる際には、第１搬送手段２のローラコンベア６の第１搬送方向への搬送速度と、第２搬送手段３ａの駆動ローラ７ａによる第２搬送方向への搬送速度の第１搬送方向の搬送速度成分とを一致させるようにする。

検知手段４は、例えば、エリアセンサーであり、ある周波数の光線の送光部及び受光部を上下方向に多数備え、その間に搬送物Ｗが通過すると、各光線が遮断されることで搬送物Ｗの通過を検知するようにしている。

なお、第１の実施形態に係る搬送装置１ａでは、検知手段４によって搬送物Ｗが検知された後所定時間経過後に搬送物Ｗが通過する位置において、第２搬送手段３ａの搬送部材９ａまたは９ｂの当接部材１３ａまたは１３ｂが、搬送物Ｗの一側面に当接できるように第２搬送手段３ａの駆動ローラ７ａの駆動を図示しない制御装置により制御している。

次に、第１の実施形態に係る搬送装置１ａの作用を図３に基づいて説明する。
図３（ａ）に示すように、検知手段４により、第１仕分け領域１５に仕分けるべき搬送物Ｗの通過が検知されると、検知してから所定時間経過後にローラコンベア６上の所定位置に搬送される搬送物Ｗの一側面に、搬送部材９ａの当接部材１３ａが当接できるタイミングで駆動ローラ７ａが駆動され、チェーン８が回動して、ローラコンベア６上の所定位置に搬送されてきた搬送物Ｗの一側面に搬送部材９ａの当接部材１３ａが当接する。
その後、図３（ｂ）に示すように、搬送物Ｗは、第１搬送手段２のローラコンベア６と、第２搬送手段３ａの搬送部材９ａとにより、チェーン８の延びる方向に沿ってローラコンベア６外に押し出されるように第１仕分け領域１５に仕分けされるようになる。

次に、図３（ｃ）に示すように、検知手段４により、次に仕分けるべき搬送物Ｗの通過が検知されると、検知してから所定時間経過後にローラコンベア６上の所定位置に搬送される当該搬送物Ｗの一側面に、次の搬送部材９ｂの当接部材１３ｂが当接できるタイミングで駆動ローラ７ａが駆動され、チェーン８が回動して、ローラコンベア６上の所定位置に搬送されてきた搬送物Ｗの一側面に次の搬送部材９ｂの当接部材１３ｂが当接する。
その後、図３（ｄ）に示すように、搬送物Ｗは、第１搬送手段２のローラコンベア６と、第２搬送手段３ａの搬送部材９ｂとにより、チェーン８の延びる方向に沿ってローラコンベア６外に押し出されるように第１仕分け領域１５に仕分けされるようになる。
上述した動作が繰り返し実施されて、第１搬送手段２のローラコンベア６上を連続して搬送される搬送物Ｗのうち、第１仕分け領域１５に仕分けるべき搬送物Ｗが全て仕分けられる。

上述したように、第２搬送手段３ａの各搬送部材９ａ、９ｂは、搬送物Ｗを所定領域に仕分けした後、第２搬送方向を後退することなく、チェーン８に沿って前進して移動し元の位置に戻るために、各搬送部材９ａ、９ｂが後続の搬送物Ｗの仕分けの障害とならない。この結果、ローラコンベア６上を連続して搬送される各搬送物Ｗの間隔がほとんど無い場合でも、各搬送物Ｗを所定領域に仕分けすることが可能になる。この場合には、チェーン８に、間隔がほとんど無い各搬送物Ｗに順次当接できるように各搬送部材９ａ、９ｂを互いに近接して配置するようにする。

次に、第２の実施形態に係る搬送装置１ｂを図４及び図５に基づいて説明する。
第２の実施形態に係る搬送装置１ｂは、第２搬送手段３ｂを第１搬送手段２（ローラコンベア６）の上方に配置して構成される。該第２の実施形態に係る搬送装置１ｂが採用される場合には、第１搬送手段２にベルトコンベアを採用してもよい。
なお、第２の実施形態に係る搬送装置１ｂの作用は、第１の実施形態に係る搬送装置１ａと同じであるのでここでの説明を省略する。

以上説明したように、本発明の第１及び第２の実施形態に係る搬送装置１ａ及び１ｂでは、ローラコンベア６上を連続して搬送される各搬送物Ｗの間隔が狭い場合や間隔がほとんど無い場合でも何ら支障なく各搬送物Ｗを所定領域に仕分けすることができる。また、第１搬送手段２、及び第２搬送手段３ａまたは３ｂを１ユニットとしたユニット数を増減させることで、搬送物Ｗの搬送距離や仕分け領域の変化に即座に対応することが可能になる。

次に、第３の実施形態に係る搬送装置１ｃを図６及び図７に基づいて説明する。
第３の実施形態に係る搬送装置１ｃは、上述した第１の実施形態に係る搬送装置１ａと第２の実施形態に係る搬送装置１ｂとを組み合せたものである。すなわち、図６に示すように、第２搬送手段３ａ、３ｂによる第２搬送方向が平面視で交差するように、第２搬送手段３ｂ、３ａが第１搬送手段２を介して上下一対配置される。図６において搬送物Ｗを第１搬送方向に対して右側の仕分け領域１５に仕分ける第２搬送手段３ｂを第１搬送手段２（ローラコンベア６）の上方に配置し、図６において搬送物Ｗを第１搬送方向に対して左側の仕分け領域１６に仕分ける第２搬送手段３ａを第１搬送手段２（ローラコンベア６）の下方に配置する。

次に、第３の実施形態に係る搬送装置１ｃの作用を説明する。
検知手段４により搬送物Ｗの通過が検知されると、まず、第１搬送手段２の上方に配置した第２搬送手段３ｂが駆動される。すなわち、検知手段４による検知から所定時間経過後にローラコンベア６上の所定位置に搬送される搬送物Ｗの一側面に、上方の第２搬送手段３ｂの搬送部材９ａの当接部材１３ａが当接できるタイミングで駆動ローラ７ａが駆動され、チェーン８が回動して、ローラコンベア６上の所定位置に搬送されてきた搬送物Ｗの一側面に搬送部材９ａの当接部材１３ａが当接する。
その後、搬送物Ｗは、第１搬送手段２のローラコンベア６と、上方の第２搬送手段３ｂの搬送部材９ａとにより、チェーン８の延びる方向に沿ってローラコンベア６外に押し出されるように第１仕分け領域１５に仕分けられる。

次に、検知手段４により次の搬送物Ｗの通過が検知されると、第１搬送手段２の下方に配置した第２搬送手段３ａが駆動され、上方の第２搬送手段３ｂと同様に、次の搬送物Ｗは、第１搬送手段２のローラコンベア６と、下方の第２搬送手段３ａの搬送部材９ａとにより、チェーン８の延びる方向に沿ってローラコンベア６外に押し出されるように第２仕分け領域１６に仕分けられる。
上述した動作が繰り返し実施されて、第１搬送手段２のローラコンベア６上を連続して搬送される各搬送物Ｗは、交互に第１及び第２仕分け領域１５、１６に仕分けられる。

本実施の形態では、第１搬送手段２のローラコンベア６上を連続して搬送される各搬送物Ｗを第１及び第２仕分け領域１５、１６に交互に仕分ける形態を説明したが、上方または下方の第２搬送手段３ｂまたは３ａを選択的に駆動させることで、第１及び第２仕分け領域１５、１６それぞれに仕分ける個数を適宜設定することができる。

以上説明したように、本発明の第３の実施形態に係る搬送装置１ｃでは、第１搬送手段２のローラコンベア６上を連続して搬送される各搬送物Ｗを、第１搬送方向に対して左右両側の第１及び第２仕分け領域１５、１６に適宜仕分けすることができる。また、第３の実施形態に係る搬送装置１ｃでは、第１搬送手段２を介して上下一対の第２搬送手段３ｂ、３ａが作動時に互いに干渉することはないので、ローラコンベア６上を連続して搬送される各搬送物Ｗの間隔がほとんど無い場合でも、各搬送物Ｗを支障なく第１及び第２仕分け領域１５、１６のそれぞれに仕分けすることができる。

１ａ、１ｂ、１ｃ 搬送装置，２ 第１搬送手段，３ａ、３ｂ 第２搬送手段，４ 検知手段，６ ローラコンベア，７ａ 駆動ローラ，８ チェーン（無端状部材），９ａ、９ｂ 搬送部材，１５ 第１仕分け領域，１６ 第２仕分け領域

Claims (7)

1. 搬送物を所定領域に仕分ける搬送装置であって、
   搬送物を第１搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
   当該第１搬送手段によって搬送される搬送物を選択的に前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を備え、
   前記第２搬送手段は、選択された搬送物に当接する搬送部材が、前記第２搬送方向に沿って前進するように構成され、
   前記第１搬送手段の搬送速度と、前記第２搬送手段の搬送速度の前記第１搬送方向の搬送速度成分とが一致することを特徴とする搬送装置。
2. 前記第２搬送手段の搬送部材は前記第２搬送方向に後退不能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段が１ユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記第２搬送手段は、その第２搬送方向が平面視で交差するように第１搬送手段を介して上下一対配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記第１搬送手段は、コンベアで構成され、
   前記第２搬送手段は、駆動ローラ及び案内ローラに巻回された無端状部材と、該無端状部材の周方向に複数連結される前記搬送部材とからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記第２搬送手段の上流側に前記第１搬送手段による搬送物の搬送を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 搬送物を所定領域に仕分ける搬送する搬送方法であって、
   搬送物を第１搬送方向に搬送する第１搬送手段と、搬送物を前記第１搬送方向に対して所定角度の第２搬送方向に搬送する第２搬送手段と、を備え、
   前記第１搬送手段により第１搬送方向に搬送される各搬送物に、前記第２搬送手段に備えた複数の搬送部材をそれぞれ当接させて、各搬送物を前記第２搬送方向に沿うようにそれぞれ搬送して所定の仕分け領域に仕分けすることを特徴とする搬送方法。

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