CN105780214B - 双眼输出条筒并条机 - Google Patents

Abstract

双眼输出条筒并条机属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种双眼输出条筒并条机。本发明提供一种可以适用输出大条筒、操作方便的双眼输出条筒并条机。本发明包括机架组件、牵伸组件、主传动组件、圈条组件、导条组件、换筒组件、电气组件和吸棉箱，其结构要点主传动组件设置在机架组件上端中部，牵伸组件包括左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元，左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元分别设置在主传动组件两侧，圈条组件包括左圈条组件和右圈条组件，左圈条组件和右圈条组件分别设置在机架组件下端两侧；所述换筒组件包括左换筒组件和右换筒组件，左换筒组件和右换筒组件分别设置在机架组件下部两侧。

Description

双眼输出条筒并条机

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种双眼输出条筒并条机。

背景技术

在并条机工作过程中，输出棉条经并条机牵伸后圈绕在输出条筒内。近年来随着棉纺工艺的快速进步，要求并条机车速不断提升，因此在输出条筒容积不变的情况下，每次满筒需要的时间也越来越短，操作者需要频繁地更换条筒，劳动强度暴增。因此，很多棉纺厂已经开始采用容量更大的输出条筒(输出条筒直径Φ1000mm,以下简称大条筒)，以减少操作者的劳动强度。

单眼输出大条筒并条机早已出现，但由于各方面原因，用户使用甚少。现有双眼并条机由于两侧传动，中间放置工作条筒，如图13所示，中部空间狭小（目前最大双眼只能容纳两个600mm条筒），无法实现双眼输出较大条筒（如1米条筒）。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可以适用输出大条筒、操作方便的双眼输出条筒并条机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架组件、牵伸组件、主传动组件、圈条组件、导条组件、换筒组件、电气组件和吸棉箱，其结构要点主传动组件设置在机架组件上端中部，牵伸组件包括左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元，左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元分别设置在主传动组件两侧，圈条组件包括左圈条组件和右圈条组件，左圈条组件和右圈条组件分别设置在机架组件下端两侧；所述换筒组件包括左换筒组件和右换筒组件，左换筒组件和右换筒组件分别设置在机架组件下部两侧；所述吸棉箱设置在机架组件后端中部，电气组件设置在机架组件的一侧；所述导条组件设置在机架组件后端中部；主传动组件的驱动输出端分别与左侧牵伸工作单元的驱动输入端、右侧牵伸工作单元的驱动输入端、左圈条组件的驱动输入端、右圈条组件的驱动输入端相连，吸棉箱的吸入端口分别通过左吸风管、右吸风管与左侧牵伸工作单元、右侧牵伸工作单元的工作空间连通。

作为一种优选方案，本发明所述机架组件前端中下部设置有可延展脚踏，可延展脚踏包括主脚踏壳体,主脚踏壳体内左侧设置有左脚踏,主脚踏壳体内右侧设置有右脚踏,左脚踏左前端通过左转轴与主脚踏壳体左前端相连,右脚踏右前端通过右转轴与主脚踏壳体右前端相连;所述左脚踏左侧设置有左扶手,右脚踏右侧设置有右扶手。

作为另一种优选方案，本发明所述主脚踏壳体左前端的上端设置有左上套管，下端设置有左下套管；所述左转轴上端至于左上套管内，下端至于左下套管内；左脚踏左前端设置有左套管，左套管内设置有左滑动轴承，左套管设置在左上套管和左下套管之间的上部，左套管下端面与左下套管上端面之间设置有左螺旋弹簧；所述左转轴穿过左滑动轴承内圈和左螺旋弹簧。

所述主脚踏壳体右前端的上端设置有右上套管，下端设置有右下套管；所述右转轴上端至于右上套管内，下端至于右下套管内；右脚踏右前端设置有右套管，右套管内设置有右滑动轴承，右套管设置在右上套管和右下套管之间的上部，右套管下端面与右下套管上端面之间设置有右螺旋弹簧；所述右转轴穿过右滑动轴承内圈和右螺旋弹簧。

作为另一种优选方案，本发明所述左换筒组件或右换筒组件包括左换筒丝杠和右换筒丝杠，左换筒丝杠和右换筒丝杠上均设置有丝杠螺母，两丝杠螺母通过换筒推杆相连，左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连。

作为另一种优选方案，本发明所述机架组件上设置有主电机，主电机通过皮带传动带动导条组件的导条运转；所述机架组件上设置有伺服电机，所述主传动组件由主电机及伺服电机通过皮带带动，主传动组件的主传动轮与牵伸组件的驱动输入端相连。

作为另一种优选方案，本发明所述电气组件包括PLC、变频器、伺服驱动器、主电机、编码器、伺服电机、风机、换筒电机、传感器、报警指示灯、第一接触器、第二接触器、第三接触器、触摸屏、停止按钮、寸行按钮、启动按钮、清洁电机、光电开关、接近开关、速度传感器，PLC的信号传输端口分别与触摸屏、变频器、伺服驱动器的信号传输端口相连，PLC的信号输入端口分别与停止按钮、寸行按钮、启动按钮、光电开关、接近开关、速度传感器相连，PLC的控制信号输出端口分别与报警指示灯、第一接触器的控制信号输入端口、第二接触器的控制信号输入端口、第三接触器的控制信号输入端口相连，第一接触器与风机相连，第二接触器与换筒电机相连，第三接触器与清洁电机相连。

所述清洁电机的输出轴与曲柄的输入端相连，曲柄的输出端轴接摆杆的下端，摆杆的上端轴接摆臂一端，摆臂另一端与横向清洁轴一端固定，清洁轴与固定杆上端固定，固定杆下端轴接第一连杆上端，第一连杆下端轴接第二连杆上端，第二连杆下端与横向摆轴后端相连，摆轴的设置方向与所述清洁轴的设置方向垂直；摆轴穿过轴座，摆轴前部设置有滑块，滑块上设置有清洁摆臂，清洁摆臂上设置有清洁皮圈。

所述接近开关包括用于测量第一检测挡块位置变化的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第一检测挡块位置调节座设置在第一检测挡块下方的牵伸组件的罗拉支座上，第一检测挡块与横向转轴一端相连，横向转轴另一端穿过所述罗拉支座与转臂一端相连，转臂另一端与靠近罗拉支座一侧的集束器支座相连。

所述第二接近开关相应于第二检测挡铁设置在牵伸组件的紧压罗拉支座下端，第二检测挡铁设置在连接块的外端，连接块设置在紧压罗拉支座前端面的夹紧槽内前端，加压块的下端通过横向转轴与紧压罗拉支座相连；加压块上后端通过横向连接轴与锁紧环的中部相连，锁紧环前端轴接加压手柄上端中部，手柄上前端设置有连接孔，横向连接轴穿过连接孔，所述紧压罗拉支座前上端相应于所述锁紧环后端设置有定位卡块。

作为另一种优选方案，本发明所述清洁轴由前部清洁轴和后部清洁轴连接组成，前部清洁轴前端与所述摆臂固定，前部清洁轴后端通过联轴节与后部清洁轴前端固定；后部清洁轴前部与所述固定杆上端固定。

作为另一种优选方案，本发明所述滑块上设置有所述摆轴穿孔，摆轴穿孔壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有顶丝，滑块通过顶丝固定在摆轴上，滑块内侧设置有横向柱状凸起，清洁摆臂下端相应于所述横向柱状凸起设置有弧形插口。

其次，本发明所述第二接触器包括正转接触器和反转接触器，所述换筒推杆两侧设置有推杆滑道，推杆滑道后端设置有换筒归位检测接近开关，推杆滑道前端设置有换筒到位检测接近开关；换筒归位检测接近开关的信号输出端口、换筒到位检测接近开关的信号输出端口分别与所述PLC的检测信号输入端口相连，PLC的换筒开关控制信号输入端口与换筒按钮相连，PLC的正转控制信号输出端口与正转接触器的控制信号输入端相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制信号输入端口相连；PLC的反转控制信号输出端口与反转接触器的控制信号输入端相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制信号输入端口相连；PLC的刹车控制信号输出端口与整流桥的控制信号输入端口相连，整流桥的输出端口与换筒电机的刹车信号输入端口相连；所述换筒推杆上相应于换筒归位检测接近开关和换筒到位检测接近开关设置有第三检测挡铁。

另外，本发明所述吸棉箱包括压力检测开关、内压差探测头、外压差探测头，压力检测开关通过气管分别与内压差探测头、外压差探测头相连，外压差探测头置于吸棉箱外，内压差探测头置于吸棉箱内；压力检测开关的信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连。

本发明有益效果。

本发明导条组件将棉条由条筒引入机器，经过主传动组件带动的牵伸组件，对棉条进行合并牵伸，同时主传动组件带动安装于机架组件下方的圈条组件旋转，将加工完成的棉条摆放于棉条筒中。满筒之后，由安装于机架组件下方，圈条组件旁边的换筒组件将条筒推离主机，然后进行下一周期的工作运转。

本发明吸棉箱是负责将牵伸时产生的飞花、尘埃吸走，保证棉条质量，机架组件是主机的整个支撑框架，整个设备运转由电气组件控制。

本发明主传动组件置于整个设备的中间区域，左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元分别设置在主传动组件两侧，主传动组件同时带动左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元工作；左、右牵伸工作单元下方各有一个圈条组件，分别驱动左右条筒，供加工完成的棉条摆放。吸棉箱通过左吸风管、右吸风管同时将左、右牵伸工作单元工作时产生的灰尘吸走。吸棉箱布置于设备后方中间，紧贴设备安装固定于地面，整个设备左右牵伸工作单元共用一个吸棉箱，同时左牵伸工作单元单独连接一个风管，右牵伸工作单元单独连接另一个风管。由上述可知，本发明各部件位置设置合理，极大的方便用户操作，最大程度提高了操作的人性化；可以适用输出1米条筒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明侧视图。

图3是本发明俯视图。

图4是本发明内部结构示意图。

图5是本发明导条组件连接部分结构示意图。

图6是本发明换筒组件结构示意图。

图7是本发明集束器堵棉检测部分结构示意图。

图8是本发明罗拉缠棉检测部分结构示意图。

图9是本发明可延展脚踏结构示意图。

图10是本发明可延展脚踏展开结构示意图。

图11是本发明罗拉清洁传动部分结构示意图。

图12是本发明电路原理框图。

图13是现有双眼输出条筒并条机结构示意图。

图中，1为斜坡板、2为平台、3为可延展脚踏、4为换筒组件、5为电气组件、6为右侧牵伸工作单元、7为主传动组件、8为报警指示灯、9为左侧牵伸工作单元、10为吸棉箱、11为机架组件、12为条筒、13为导条组件、14为左圈条组件、15为右圈条组件、16为导条、17为左换筒丝杠、18为换筒归位检测接近开关、19为换筒推杆、20为右换筒丝杠、21为换筒电机、22为推杆滑道、23为换筒到位检测接近开关、24为集束器支座、25为罗拉支座、26为第一检测挡块、27为第一接近开关、28为安装座、29为调节座、30为转臂、31为集束器、32为第二检测挡块、33为后紧压罗拉、34为锁紧环、35为安装座、36为紧压罗拉支座、37为前紧压罗拉、38为连接块、39为加压块、40为第二接近开关、41为主脚踏壳体、42为右扶手、43为防滑踏板、44为左扶手、45为左脚踏、46为左套管、47为右脚踏、48为右横向U形插口、49为左横向U形插口、50为滑块、51为清洁摆臂、52为清洁电机、53为曲柄、54为清洁皮圈、55为皮圈座、56为摆轴、57为轴座、58为第一连杆、59为固定杆、60为联轴节、61为前部清洁轴、62为摆臂、63为摆杆。

具体实施方式

如图所示，本发明包括机架组件、牵伸组件、主传动组件、圈条组件、导条组件、换筒组件、电气组件和吸棉箱，其结构要点主传动组件设置在机架组件上端中部，牵伸组件包括左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元，左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元分别设置在主传动组件两侧，圈条组件包括左圈条组件和右圈条组件，左圈条组件和右圈条组件分别设置在机架组件下端两侧；所述换筒组件包括左换筒组件和右换筒组件，左换筒组件和右换筒组件分别设置在机架组件下部两侧；所述吸棉箱设置在机架组件后端中部，电气组件设置在机架组件的一侧；所述导条组件设置在机架组件后端中部；主传动组件的驱动输出端分别与左侧牵伸工作单元的驱动输入端、右侧牵伸工作单元的驱动输入端、左圈条组件的驱动输入端、右圈条组件的驱动输入端相连，吸棉箱的吸入端口分别通过左吸风管、右吸风管与左侧牵伸工作单元、右侧牵伸工作单元的工作空间连通。

所述导条组件可通过螺栓与机架组件相连。吸棉箱可单独置于机架组件后方的空地上，通过膨胀螺丝固定于地面。

所述机架组件前端中下部设置有可延展脚踏，可延展脚踏包括主脚踏壳体,主脚踏壳体内左侧设置有左脚踏,主脚踏壳体内右侧设置有右脚踏,左脚踏左前端通过左转轴与主脚踏壳体左前端相连,右脚踏右前端通过右转轴与主脚踏壳体右前端相连;所述左脚踏左侧设置有左扶手,右脚踏右侧设置有右扶手。本发明在不需要使用左右脚踏时，左右脚踏收置于主脚踏壳体内。在需要使用左右脚踏时，通过拉动左右扶手使左右脚踏转出，左右扶手随左右脚踏转入转出。这样即不会阻挡条筒输出，又方便分别操作左右牵伸区。

所述左扶手下部插接在左脚踏左端的左插槽内，右扶手下部插接在右脚踏右端的右插槽内。

所述左扶手和右扶手均为倒置的U形体，脚踏壳体左端相应于左扶手穿过处设置有两个左横向U形插口；脚踏壳体右端相应于右扶手穿过处设置有两个右横向U形插口。

所述左脚踏和右脚踏均为铁制体，左脚踏的右侧壁或右脚踏的左侧壁设置有用于吸合左脚踏和右脚的磁铁。闭合时左右脚踏通过磁铁固定于主脚踏壳体内。

所述主脚踏壳体左前端的上端设置有左上套管，下端设置有左下套管；所述左转轴上端至于左上套管内，下端至于左下套管内；左脚踏左前端设置有左套管，左套管内设置有左滑动轴承，左套管设置在左上套管和左下套管之间的上部，左套管下端面与左下套管上端面之间设置有左螺旋弹簧；所述左转轴穿过左滑动轴承内圈和左螺旋弹簧。

所述主脚踏壳体右前端的上端设置有右上套管，下端设置有右下套管；所述右转轴上端至于右上套管内，下端至于右下套管内；右脚踏右前端设置有右套管，右套管内设置有右滑动轴承，右套管设置在右上套管和右下套管之间的上部，右套管下端面与右下套管上端面之间设置有右螺旋弹簧；所述右转轴穿过右滑动轴承内圈和右螺旋弹簧。当需要操作左牵伸区时，拉开左脚踏至水平位置，然后人员踩到上面，左螺旋弹簧受力压缩，直至左脚踏接触地面，形成牢固单独脚踏，当人离开后，左脚踏受弹簧支撑，重新变回自由开合状态，可收于主脚踏壳体内，右侧同理。当左右脚踏无人踩踏时，即使不关闭，依然不影响条筒的输出。当条筒输出时，由于转轴的作用，条筒推左右脚踏进入主脚踏壳体内，条筒正常输出。

所述左螺旋弹簧上端与左套管下端面之间设置有左上垫片，左螺旋弹簧下端与左下套管上端面之间设置有左下垫片；

所述右螺旋弹簧上端与右套管下端面之间设置有右上垫片，右螺旋弹簧下端与右下套管上端面之间设置有右下垫片。设置垫片可防止弹簧与套管端面摩擦而损坏。

所述主脚踏壳体上端设置有防滑踏板。

所述机架组件后端两侧均设置有设备维护脚踏；方便用户对设备维护。

所述机架组件前端中上部设置有控制按钮和触摸屏，机架组件上端一侧设置有报警指示灯；方便用户在远处即可观察到设备是否故障。设备控制按钮布和触摸置于设备前方中间位置，用户可方便操作。

所述左换筒组件或右换筒组件包括左换筒丝杠和右换筒丝杠，左换筒丝杠和右换筒丝杠上均设置有丝杠螺母，两丝杠螺母通过换筒推杆相连，左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连。本发明通过换筒丝杠、丝杠螺母、换筒推杆、皮带轮和换筒电机的配合使用，可提高换筒效率和换筒稳定性。

本发明左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连；便于左换筒丝杠和右换筒丝杠的同时旋转。

所述圈条组件前端设置有平台，平台前端设置有过渡斜坡板。在棉条筒装满后，换筒组件将条筒推出工作区域至平台，最后由操作人员将满筒从平台上经过斜坡板过渡至地面，完成本次工作循环。

所述机架组件上设置有主电机，主电机通过皮带传动带动导条组件的导条运转。

所述机架组件上设置有伺服电机，所述主传动组件由主电机及伺服电机通过皮带带动，主传动组件的主传动轮与牵伸组件的驱动输入端相连。

所述电气组件包括PLC、变频器、伺服驱动器、主电机、编码器、伺服电机、风机、换筒电机、传感器、报警指示灯、第一接触器、第二接触器、第三接触器、触摸屏、停止按钮、寸行按钮、启动按钮、清洁电机、光电开关、接近开关、速度传感器，PLC的信号传输端口分别与触摸屏、变频器、伺服驱动器的信号传输端口相连，PLC的信号输入端口分别与停止按钮、寸行按钮、启动按钮、光电开关、接近开关、速度传感器相连，PLC的控制信号输出端口分别与报警指示灯、第一接触器的控制信号输入端口、第二接触器的控制信号输入端口、第三接触器的控制信号输入端口相连，第一接触器与风机相连，第二接触器与换筒电机相连，第三接触器与清洁电机相连。

PLC作为主控制器，控制整机的大部分动作。PLC通过输出点及RS485通讯口控制变频器、伺服驱动器分别带动主电机、从电机，进而控制并条机主传动机构。通过PLC的程序计算控制伺服驱动器带动从电机实时跟随主电机运转，进而得到牵伸组件需要的牵伸倍数。

PLC通过接收速度传感器的输入信号，以达到计算和统计并条机车速及产量的目的。

所述清洁电机的输出轴与曲柄的输入端相连，曲柄的输出端轴接摆杆的下端，摆杆的上端轴接摆臂一端，摆臂另一端与横向清洁轴一端固定，清洁轴与固定杆上端固定，固定杆下端轴接第一连杆上端，第一连杆下端轴接第二连杆上端，第二连杆下端与横向摆轴后端相连，摆轴的设置方向与所述清洁轴的设置方向垂直；摆轴穿过轴座，摆轴前部设置有滑块，滑块上设置有清洁摆臂，清洁摆臂上设置有清洁皮圈。本发明利用电机作为动力源，通过曲柄、摆杆、摆臂等部件带动清洁皮圈对罗拉进行及时有效的清洁，操作便捷，运行可靠、高效；且装置整体结构体积小，使并条机的牵伸区空间更加的紧凑。

所述接近开关包括用于测量第一检测挡块位置变化的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第一检测挡块位置调节座设置在第一检测挡块下方的牵伸组件的罗拉支座上，第一检测挡块与横向转轴一端相连，横向转轴另一端穿过所述罗拉支座与转臂一端相连，转臂另一端与靠近罗拉支座一侧的集束器支座相连；当集束器堵棉发生时，堵棉将集束器弹开，集束器弹开的同时带动右侧集束器支座向前运动，向前运动的集束器支座带动转臂将检测挡铁顶起，接近开关检测到挡铁离开检测区，接近开关向PLC发出信号，PLC控制设备停止。接近开关的安装座采用可调式，通过调节接近开关的安装位置，来保证该并条机集束器堵棉自停装置能够适应因棉纺工艺不同带来的集束器支座安装位置及角度的变化。PLC发出的报警信息，会通过触摸屏显示出来。同时，报警指示灯点亮，警示操作者。

所述第二接近开关相应于第二检测挡铁设置在牵伸组件的紧压罗拉支座下端，第二检测挡铁设置在连接块的外端，连接块设置在紧压罗拉支座前端面的夹紧槽内前端，加压块的下端通过横向转轴与紧压罗拉支座相连；加压块上后端通过横向连接轴与锁紧环的中部相连，锁紧环前端轴接加压手柄上端中部，手柄上前端设置有连接孔，横向连接轴穿过连接孔，所述紧压罗拉支座前上端相应于所述锁紧环后端设置有定位卡块。锁紧环将前紧压罗拉固定，检测挡铁正好处于接近开关检测区上方，检测挡铁与接近开关之间距离在3mm以内。当紧压罗拉缠棉发生时，缠棉将前紧压罗拉弹开，接近开关检测到检测挡铁离开检测区，接近开关向PLC发出信号，PLC控制设备停止。PLC发出的报警信息，通过触摸屏显示出来。

所述摆臂与清洁轴连接端设置有套管，清洁轴端部插入套管内，套管上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有连接套管与清洁轴的螺钉。

所述清洁轴由前部清洁轴和后部清洁轴连接组成，前部清洁轴前端与所述摆臂固定，前部清洁轴后端通过联轴节与后部清洁轴前端固定；后部清洁轴前部与所述固定杆上端固定。

所述固定杆、第一连杆、第二连杆、横向摆轴、轴座、滑块、清洁摆臂的组合为两组，分别设置在所述后部清洁轴的前部和后端；所述清洁皮圈设置在皮圈座上，皮圈座两端分别与两侧清洁摆臂连接。

所述清洁轴的运行轨迹为弧线，弧线的弧心角为30度。

所述固定杆与清洁轴、第一连杆与固定杆、第二连杆与摆轴均通过销轴连接。

所述滑块上设置有所述摆轴穿孔，摆轴穿孔壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有顶丝，滑块通过顶丝固定在摆轴上，滑块内侧设置有横向柱状凸起，清洁摆臂下端相应于所述横向柱状凸起设置有弧形插口。

所述滑块、清洁摆臂、清洁皮圈的组合为三组，沿摆轴的长度方向布置。

所述第二接触器包括正转接触器和反转接触器，所述换筒推杆两侧设置有推杆滑道，推杆滑道后端设置有换筒归位检测接近开关，推杆滑道前端设置有换筒到位检测接近开关；换筒归位检测接近开关的信号输出端口、换筒到位检测接近开关的信号输出端口分别与所述PLC的检测信号输入端口相连，PLC的换筒开关控制信号输入端口与换筒按钮相连，PLC的正转控制信号输出端口与正转接触器的控制信号输入端相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制信号输入端口相连；PLC的反转控制信号输出端口与反转接触器的控制信号输入端相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制信号输入端口相连；PLC的刹车控制信号输出端口与整流桥的控制信号输入端口相连，整流桥的输出端口与换筒电机的刹车信号输入端口相连；所述换筒推杆上相应于换筒归位检测接近开关和换筒到位检测接近开关设置有第三检测挡铁。

所述推杆滑道前部设置有条筒定位滑轮，条筒定位滑轮与向中前侧倾斜的连板一端相连，连板另一端通过弹簧转轴与推杆滑道相连。

本发明按下所述换筒按钮，PLC正转接触器令换筒电机工作，换筒电机通过丝杠连接换筒推杆将条筒向并条机前方推出，当换筒到位检测接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC下达指令使整流桥输出直流注入换筒电机，实现直流制动刹车，使换筒电机立即停止；换筒电机停止信号下达2s后换筒电机停稳，PLC控制反转接触器令换筒电机通过丝杠连接换筒推杆往回运转，当换筒归位检测接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC再次下达指令使换筒电机直流制动刹车；如果出现换筒未到位、未回到原位或换筒装置卡住等故障时，PLC发出报警，令换筒电机立即刹车；PLC通过电线与触摸屏相关，以RS232通讯协议建立连接，PLC发出的所有报警，均会通过触摸屏显示出来，相应报警指示灯点亮。

所述吸棉箱包括压力检测开关、内压差探测头、外压差探测头，压力检测开关通过气管分别与内压差探测头、外压差探测头相连，外压差探测头置于吸棉箱外，内压差探测头置于吸棉箱内；压力检测开关的信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连。本发明可减少并条机吸风系统对操作者的依赖。本发明利用PLC的控制和压力监控器的检测，实现对吸棉箱的压力实时监测。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.双眼输出条筒并条机，包括机架组件、牵伸组件、主传动组件、圈条组件、导条组件、换筒组件、电气组件和吸棉箱，其特征在于主传动组件设置在机架组件上端中部，牵伸组件包括左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元，左侧牵伸工作单元和右侧牵伸工作单元分别设置在主传动组件两侧，圈条组件包括左圈条组件和右圈条组件，左圈条组件和右圈条组件分别设置在机架组件下端两侧；所述换筒组件包括左换筒组件和右换筒组件，左换筒组件和右换筒组件分别设置在机架组件下部两侧；所述吸棉箱设置在机架组件后端中部，电气组件设置在机架组件的一侧；所述导条组件设置在机架组件后端中部；主传动组件的驱动输出端分别与左侧牵伸工作单元的驱动输入端、右侧牵伸工作单元的驱动输入端、左圈条组件的驱动输入端、右圈条组件的驱动输入端相连，吸棉箱的吸入端口分别通过左吸风管、右吸风管与左侧牵伸工作单元、右侧牵伸工作单元的工作空间连通；

所述左换筒组件或右换筒组件包括左换筒丝杠和右换筒丝杠，左换筒丝杠和右换筒丝杠上均设置有丝杠螺母，两丝杠螺母通过换筒推杆相连，左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连；

所述机架组件上设置有主电机，主电机通过皮带传动带动导条组件的导条运转；所述机架组件上设置有伺服电机，所述主传动组件由主电机及伺服电机通过皮带带动，主传动组件的主传动轮与牵伸组件的驱动输入端相连；

所述电气组件包括PLC、变频器、伺服驱动器、主电机、编码器、伺服电机、风机、换筒电机、传感器、报警指示灯、第一接触器、第二接触器、第三接触器、触摸屏、停止按钮、寸行按钮、启动按钮、清洁电机、光电开关、接近开关、速度传感器，PLC的信号传输端口分别与触摸屏、变频器、伺服驱动器的信号传输端口相连，PLC的信号输入端口分别与停止按钮、寸行按钮、启动按钮、光电开关、接近开关、速度传感器相连，PLC的控制信号输出端口分别与报警指示灯、第一接触器的控制信号输入端口、第二接触器的控制信号输入端口、第三接触器的控制信号输入端口相连，第一接触器与风机相连，第二接触器与换筒电机相连，第三接触器与清洁电机相连；

所述清洁电机的输出轴与曲柄的输入端相连，曲柄的输出端轴接摆杆的下端，摆杆的上端轴接摆臂一端，摆臂另一端与横向清洁轴一端固定，清洁轴与固定杆上端固定，固定杆下端轴接第一连杆上端，第一连杆下端轴接第二连杆上端，第二连杆下端与横向摆轴后端相连，摆轴的设置方向与所述清洁轴的设置方向垂直；摆轴穿过轴座，摆轴前部设置有滑块，滑块上设置有清洁摆臂，清洁摆臂上设置有清洁皮圈；

所述接近开关包括用于测量第一检测挡块位置变化的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第一检测挡块位置调节座设置在第一检测挡块下方的牵伸组件的罗拉支座上，第一检测挡块与横向转轴一端相连，横向转轴另一端穿过所述罗拉支座与转臂一端相连，转臂另一端与靠近罗拉支座一侧的集束器支座相连；

所述第二接近开关相应于第二检测挡铁设置在牵伸组件的紧压罗拉支座下端，第二检测挡铁设置在连接块的外端，连接块设置在紧压罗拉支座前端面的夹紧槽内前端，加压块的下端通过横向转轴与紧压罗拉支座相连；加压块上后端通过横向连接轴与锁紧环的中部相连，锁紧环前端轴接加压手柄上端中部，手柄上前端设置有连接孔，横向连接轴穿过连接孔，所述紧压罗拉支座前上端相应于所述锁紧环后端设置有定位卡块。

2.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机，其特征在于所述机架组件前端中下部设置有可延展脚踏，可延展脚踏包括主脚踏壳体,主脚踏壳体内左侧设置有左脚踏,主脚踏壳体内右侧设置有右脚踏,左脚踏左前端通过左转轴与主脚踏壳体左前端相连,右脚踏右前端通过右转轴与主脚踏壳体右前端相连;所述左脚踏左侧设置有左扶手,右脚踏右侧设置有右扶手。

3.根据权利要求2所述双眼输出条筒并条机，其特征在于所述主脚踏壳体左前端的上端设置有左上套管，下端设置有左下套管；所述左转轴上端至于左上套管内，下端至于左下套管内；左脚踏左前端设置有左套管，左套管内设置有左滑动轴承，左套管设置在左上套管和左下套管之间的上部，左套管下端面与左下套管上端面之间设置有左螺旋弹簧；所述左转轴穿过左滑动轴承内圈和左螺旋弹簧；

所述主脚踏壳体右前端的上端设置有右上套管，下端设置有右下套管；所述右转轴上端至于右上套管内，下端至于右下套管内；右脚踏右前端设置有右套管，右套管内设置有右滑动轴承，右套管设置在右上套管和右下套管之间的上部，右套管下端面与右下套管上端面之间设置有右螺旋弹簧；所述右转轴穿过右滑动轴承内圈和右螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机，其特征在于所述清洁轴由前部清洁轴和后部清洁轴连接组成，前部清洁轴前端与所述摆臂固定，前部清洁轴后端通过联轴节与后部清洁轴前端固定；后部清洁轴前部与所述固定杆上端固定。

5.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机，其特征在于所述滑块上设置有摆轴穿孔，摆轴穿孔壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有顶丝，滑块通过顶丝固定在摆轴上，滑块内侧设置有横向柱状凸起，清洁摆臂下端相应于所述横向柱状凸起设置有弧形插口。

6.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机，其特征在于所述第二接触器包括正转接触器和反转接触器，所述换筒推杆两侧设置有推杆滑道，推杆滑道后端设置有换筒归位检测接近开关，推杆滑道前端设置有换筒到位检测接近开关；换筒归位检测接近开关的信号输出端口、换筒到位检测接近开关的信号输出端口分别与所述PLC的检测信号输入端口相连，PLC的换筒开关控制信号输入端口与换筒按钮相连，PLC的正转控制信号输出端口与正转接触器的控制信号输入端相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制信号输入端口相连；PLC的反转控制信号输出端口与反转接触器的控制信号输入端相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制信号输入端口相连；PLC的刹车控制信号输出端口与整流桥的控制信号输入端口相连，整流桥的输出端口与换筒电机的刹车信号输入端口相连；所述换筒推杆上相应于换筒归位检测接近开关和换筒到位检测接近开关设置有第三检测挡铁。

7.根据权利要求1所述双眼输出条筒并条机，其特征在于所述吸棉箱包括压力检测开关、内压差探测头、外压差探测头，压力检测开关通过气管分别与内压差探测头、外压差探测头相连，外压差探测头置于吸棉箱外，内压差探测头置于吸棉箱内；压力检测开关的信号输出端口与PLC的检测信号输入端口相连。