CN108724185A - 一种智能工业机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能工业机器人装置，包括机体，所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，本发明设备采用自动化的方式对自动化车间进行监控，有效提升自动化车间的安全性。

Description

一种智能工业机器人装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能工业机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，自动化车间越来越多，但目前需要人工监测车间安全性，需要消耗大量人力，因此急需一种能够对自动化车间进行监测，并且能在自动化车间发生异常工况时，及时按压急停开关的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能工业机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种智能工业机器人装置，包括机体，所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，所述滑动腔左端壁固设有向右延伸的弹簧，所述弹簧右端固设有感应滑块，所述感应滑块和卷线轮通过线连接，所述感应滑块下方滑动配合连接有感应器，所述机体上端面固设有转台，所述转台下端面内设置有第二容纳腔，所述第一电机上端设置有向上伸入所述第二容纳腔内的上端输出轴，所述转台上端面内设置有转动腔，所述转动腔与所述第二容纳腔相连通，所述转动腔内设置有向上延伸的转动箱，所述转动箱与所述上端输出轴动力连接，所述转动箱内设置有升降腔，所述升降腔下端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹块，所述升降腔上端壁连通设置有感应腔，所述感应腔上端面固设有角度传感器，所述螺纹杆上端与所述角度传感器固定连接，所述升降腔右端壁内设置有连通外部空间的导滑腔，所述导滑腔上下端壁之间固设有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合连接有升降块，所述升降块与所述螺纹块固定连接，所述升降块右端面内设置有按压腔，所述按压腔左端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆右端动力连接有按压块，所述升降块上端面固设有向上延伸的监控杆，所述监控杆上端固设有监控器，所述机体右端面内设置有照明装置。

进一步的技术方案，所述机体内设置有旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设置有开口向上的通口，所述旋转腔右方连通设置有报警腔，所述旋转腔上端壁内固设有第三电机，所述第三电机输出轴与所述旋转腔下端壁转动配合连接，所述第三电机输出轴外表面动力连接有第一齿轮，所述第一齿轮左方啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内表面固定连接有上下延伸的旋转杆，所述旋转杆下端与所述旋转腔下端壁转动配合连接，所述旋转杆向上穿过所述通口并伸出外部空间，所述旋转杆上端左侧固设有报警灯，所述第三电机输出轴外表面固设有位于所述第一齿轮下方的凸轮，所述凸轮向右伸入所述报警腔，所述报警腔右端壁上下对称固设有向左延伸的弹簧，所述弹簧左端相抵设置有第一敲击块，所述报警腔右端壁固设有位于两个所述弹簧之间的第二敲击块，所述第二敲击块与所述第一敲击块相抵，所述凸轮与所述第一敲击块相抵。

进一步的技术方案，所述机体内设置有控制腔，所述控制腔内固设有控制主机。

进一步的技术方案，所述机体下端面左右对称固设有移动脚座，所述移动脚座下端设置有移动脚轮。

进一步的技术方案，所述照明装置包括放置腔、第二电动推杆、安装板、照明灯和开口，所述放置腔左端壁内固设有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆右端固设有所述安装板，所述安装板右端面固设有照明灯，所述放置腔右端壁设置有连通外部空间的开口。

本发明的有益效果是：由于本发明设备运行时，所述控制主机根据设定好的程序控制移动脚轮带动整个设备在自动化车间内按照预定路线行驶，所述第二电机开始工作，所述第二电机输出轴驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆带动所述角度传感器的感应轴转动，所述螺纹杆带动所述螺纹块向上移动，所述螺纹块带动所述升降块向上移动，从而带动监控器向上移动，待所述监控器达到适宜的监控高度，所述第二电机停止工作，整个设备继续按照预定路线移动，待所述监控器监测到车间运行异常时，所述移动脚轮停止工作，所述第三电机和报警灯开始工作，所述第三电机输出轴驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述旋转杆转动，从而带动亮起的所述报警灯转动，同时所述第三电机输出轴驱动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第一敲击块左右移动，从而使所述第一敲击块对所述第二敲击块进行间歇性敲击，从而发出报警声，采用机械式的报警系统，相对电子式的报警装置，能够避免系统故障导致的误报警，有效提高设备的安全性，同时所述控制主机根据预设程序计算此时的位置与急停开关的距离，计算好后，所述第二电机和第一电机开始工作，所述上端输出轴驱动所述转动箱转动，所述下端输出轴驱动所述卷线轮转动，所述卷线轮通过所述线带动所述感应滑块向右移动，所述感应器将所述感应滑块的位移信号反馈给控制主机，同时所述角度传感器将所述螺纹杆的转动角度信号反馈给控制主机，从而使控制主机能够准确控制所述按压块的高度与角度，从而使所述按压块正对急停开关，待所述按压块正对急停开关，所述移动脚轮、第二电机和第一电机停止工作，所述电动推杆开始工作，所述电动推杆带动所述按压块向右移动，对所述急停开关进行按压，从而使自动化车间处于安全状态，防止发生严重事故，待按压完毕，所述电动推杆反向工作，待所述按压块回到初始位置，所述电动推杆停止工作，待工作人员听到或看到报警信号来到现场按压整个装置的关闭开关，整个设备停止运行，本设备采用自动化的方式对无人看守的自动化车间进行安全监控，对出现的异常工况进行及时急停处理，防止发生严重事故，有效提升自动化车间的安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种智能工业机器人装置的整体结构示意图；

图2是图1中A方向的示意图；

图3是图1中B方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种智能工业机器人装置，包括机体100，所述机体100上端面内固设有第一电机101，所述第一电机101下方设置有第一容纳腔102，所述第一容纳腔102下方连通设置有卷线腔104，所述卷线腔104左端壁连通设置有滑动腔106，所述第一电机101下端设置有向下延伸的下端输出轴103，所述下端输出轴103穿过所述第一容纳腔102并伸入所述卷线腔104，所述下端输出轴103下端与所述卷线腔104下端壁转动配合连接，所述下端输出轴103外表面固设有位于所述卷线腔104内的卷线轮105，所述滑动腔106左端壁固设有向右延伸的弹簧109，所述弹簧109右端固设有感应滑块108，所述感应滑块108和卷线轮105通过线107连接，所述感应滑块108下方滑动配合连接有感应器110，所述机体100上端面固设有转台127，所述转台127下端面内设置有第二容纳腔111，所述第一电机101上端设置有向上伸入所述第二容纳腔111内的上端输出轴112，所述转台127上端面内设置有转动腔113，所述转动腔113与所述第二容纳腔111相连通，所述转动腔113内设置有向上延伸的转动箱114，所述转动箱114与所述上端输出轴112动力连接，所述转动箱114内设置有升降腔115，所述升降腔115下端壁内固设有第二电机116，所述第二电机116输出轴上端动力连接有螺纹杆117，所述螺纹杆117外表面螺纹配合连接有螺纹块118，所述升降腔115上端壁连通设置有感应腔119，所述感应腔119上端面固设有角度传感器120，所述螺纹杆117上端与所述角度传感器120固定连接，所述升降腔115右端壁内设置有连通外部空间的导滑腔121，所述导滑腔121上下端壁之间固设有导滑杆122，所述导滑杆122外表面滑动配合连接有升降块123，所述升降块123与所述螺纹块118固定连接，所述升降块123右端面内设置有按压腔124，所述按压腔124左端壁内固设有第一电动推杆125，所述第一电动推杆125的推杆右端动力连接有按压块126，所述升降块123上端面固设有向上延伸的监控杆127，所述监控杆127上端固设有监控器128，所述机体100右端面内设置有照明装置。

有益地，其中，所述机体100内设置有旋转腔201，所述旋转腔201上端壁连通设置有开口向上的通口202，所述旋转腔201右方连通设置有报警腔203，所述旋转腔201上端壁内固设有第三电机204，所述第三电机204输出轴与所述旋转腔201下端壁转动配合连接，所述第三电机204输出轴外表面动力连接有第一齿轮205，所述第一齿轮205左方啮合设置有第二齿轮206，所述第二齿轮206内表面固定连接有上下延伸的旋转杆207，所述旋转杆207下端与所述旋转腔201下端壁转动配合连接，所述旋转杆207向上穿过所述通口202并伸出外部空间，所述旋转杆207上端左侧固设有报警灯208，所述第三电机204输出轴外表面固设有位于所述第一齿轮205下方的凸轮209，所述凸轮209向右伸入所述报警腔203，所述报警腔203右端壁上下对称固设有向左延伸的弹簧211，所述弹簧211左端相抵设置有第一敲击块210，所述报警腔203右端壁固设有位于两个所述弹簧211之间的第二敲击块212，所述第二敲击块212与所述第一敲击块210相抵，所述凸轮209与所述第一敲击块210相抵。

有益地，其中，所述机体100内设置有控制腔301，所述控制腔301内固设有控制主机302。

有益地，其中，所述机体100下端面左右对称固设有移动脚座303，所述移动脚座303下端设置有移动脚轮304。

有益地，其中，所述照明装置包括放置腔400、第二电动推杆401、安装板402、照明灯403和开口404，所述放置腔400左端壁内固设有所述第二电动推杆401，所述第二电动推杆401的推杆右端固设有所述安装板402，所述安装板402右端面固设有照明灯403，所述放置腔400右端壁设置有连通外部空间的开口404。

当设备运行时，所述控制主机302根据设定好的程序控制移动脚轮304带动整个设备在自动化车间内按照预定路线行驶，所述第二电机116开始工作，所述第二电机116输出轴驱动所述螺纹杆117转动，所述螺纹杆117带动所述角度传感器120的感应轴转动，所述螺纹杆117带动所述螺纹块118向上移动，所述螺纹块118带动所述升降块123向上移动，从而带动监控器128向上移动，待所述监控器128达到适宜的监控高度，所述第二电机116停止工作，整个设备继续按照预定路线移动，待所述监控器128监测到车间运行异常时，所述移动脚轮304停止工作，所述第三电机204和报警灯208开始工作，所述第三电机204输出轴驱动所述第一齿轮205转动，所述第一齿轮205带动所述第二齿轮206转动，所述第二齿轮206带动所述旋转杆207转动，从而带动亮起的所述报警灯208转动，同时所述第三电机204输出轴驱动所述凸轮209转动，所述凸轮209带动所述第一敲击块210左右移动，从而使所述第一敲击块210对所述第二敲击块212进行间歇性敲击，从而发出报警声，同时所述控制主机302根据预设程序计算此时的位置与急停开关的距离，计算好后，所述第二电机116和第一电机101开始工作，所述上端输出轴112驱动所述转动箱124转动，所述下端输出轴103驱动所述卷线轮105转动，所述卷线轮105通过所述线107带动所述感应滑块108向右移动，所述感应器110将所述感应滑块108的位移信号反馈给控制主机302，同时所述角度传感器120将所述螺纹杆117的转动角度信号反馈给控制主机302，从而使控制主机302能够准确控制所述按压块126的高度与角度，从而使所述按压块126正对急停开关，待所述按压块126正对急停开关，所述移动脚轮304、第二电机116和第一电机101停止工作，所述第一电动推杆125开始工作，所述第一电动推杆125带动所述按压块126向右移动，对所述急停开关进行按压，从而使自动化车间处于安全状态，防止发生严重事故，待按压完毕，所述第一电动推杆125反向工作，待所述按压块126回到初始位置，所述第一电动推杆125停止工作，待工作人员听到或看到报警信号来到现场按压整个装置的关闭开关，整个设备停止运行。

本发明的有益效果是：由于本发明设备运行时，所述控制主机根据设定好的程序控制移动脚轮带动整个设备在自动化车间内按照预定路线行驶，所述第二电机开始工作，所述第二电机输出轴驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆带动所述角度传感器的感应轴转动，所述螺纹杆带动所述螺纹块向上移动，所述螺纹块带动所述升降块向上移动，从而带动监控器向上移动，待所述监控器达到适宜的监控高度，所述第二电机停止工作，整个设备继续按照预定路线移动，待所述监控器监测到车间运行异常时，所述移动脚轮停止工作，所述第三电机和报警灯开始工作，所述第三电机输出轴驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述旋转杆转动，从而带动亮起的所述报警灯转动，同时所述第三电机输出轴驱动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第一敲击块左右移动，从而使所述第一敲击块对所述第二敲击块进行间歇性敲击，从而发出报警声，采用机械式的报警系统，相对电子式的报警装置，能够避免系统故障导致的误报警，有效提高设备的安全性，同时所述控制主机根据预设程序计算此时的位置与急停开关的距离，计算好后，所述第二电机和第一电机开始工作，所述上端输出轴驱动所述转动箱转动，所述下端输出轴驱动所述卷线轮转动，所述卷线轮通过所述线带动所述感应滑块向右移动，所述感应器将所述感应滑块的位移信号反馈给控制主机，同时所述角度传感器将所述螺纹杆的转动角度信号反馈给控制主机，从而使控制主机能够准确控制所述按压块的高度与角度，从而使所述按压块正对急停开关，待所述按压块正对急停开关，所述移动脚轮、第二电机和第一电机停止工作，所述电动推杆开始工作，所述电动推杆带动所述按压块向右移动，对所述急停开关进行按压，从而使自动化车间处于安全状态，防止发生严重事故，待按压完毕，所述电动推杆反向工作，待所述按压块回到初始位置，所述电动推杆停止工作，待工作人员听到或看到报警信号来到现场按压整个装置的关闭开关，整个设备停止运行，本设备采用自动化的方式对无人看守的自动化车间进行安全监控，对出现的异常工况进行及时急停处理，防止发生严重事故，有效提升自动化车间的安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种智能工业机器人装置，包括机体，其特征在于：所述机体上端面内固设有第一电机，所述第一电机下方设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔下方连通设置有卷线腔，所述卷线腔左端壁连通设置有滑动腔，所述第一电机下端设置有向下延伸的下端输出轴，所述下端输出轴穿过所述第一容纳腔并伸入所述卷线腔，所述下端输出轴下端与所述卷线腔下端壁转动配合连接，所述下端输出轴外表面固设有位于所述卷线腔内的卷线轮，所述滑动腔左端壁固设有向右延伸的弹簧，所述弹簧右端固设有感应滑块，所述感应滑块和卷线轮通过线连接，所述感应滑块下方滑动配合连接有感应器，所述机体上端面固设有转台，所述转台下端面内设置有第二容纳腔，所述第一电机上端设置有向上伸入所述第二容纳腔内的上端输出轴，所述转台上端面内设置有转动腔，所述转动腔与所述第二容纳腔相连通，所述转动腔内设置有向上延伸的转动箱，所述转动箱与所述上端输出轴动力连接，所述转动箱内设置有升降腔，所述升降腔下端壁内固设有第二电机，所述第二电机输出轴上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹配合连接有螺纹块，所述升降腔上端壁连通设置有感应腔，所述感应腔上端面固设有角度传感器，所述螺纹杆上端与所述角度传感器固定连接，所述升降腔右端壁内设置有连通外部空间的导滑腔，所述导滑腔上下端壁之间固设有导滑杆，所述导滑杆外表面滑动配合连接有升降块，所述升降块与所述螺纹块固定连接，所述升降块右端面内设置有按压腔，所述按压腔左端壁内固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆右端动力连接有按压块，所述升降块上端面固设有向上延伸的监控杆，所述监控杆上端固设有监控器，所述机体右端面内设置有照明装置。

2.如权利要求1所述的一种智能工业机器人装置，其特征在于：所述机体内设置有旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设置有开口向上的通口，所述旋转腔右方连通设置有报警腔，所述旋转腔上端壁内固设有第三电机，所述第三电机输出轴与所述旋转腔下端壁转动配合连接，所述第三电机输出轴外表面动力连接有第一齿轮，所述第一齿轮左方啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内表面固定连接有上下延伸的旋转杆，所述旋转杆下端与所述旋转腔下端壁转动配合连接，所述旋转杆向上穿过所述通口并伸出外部空间，所述旋转杆上端左侧固设有报警灯，所述第三电机输出轴外表面固设有位于所述第一齿轮下方的凸轮，所述凸轮向右伸入所述报警腔，所述报警腔右端壁上下对称固设有向左延伸的弹簧，所述弹簧左端相抵设置有第一敲击块，所述报警腔右端壁固设有位于两个所述弹簧之间的第二敲击块，所述第二敲击块与所述第一敲击块相抵，所述凸轮与所述第一敲击块相抵。

3.如权利要求1所述的一种智能工业机器人装置，其特征在于：所述机体内设置有控制腔，所述控制腔内固设有控制主机。

4.如权利要求1所述的一种智能工业机器人装置，其特征在于：所述机体下端面左右对称固设有移动脚座，所述移动脚座下端设置有移动脚轮。

5.如权利要求1所述的一种智能工业机器人装置，其特征在于：所述照明装置包括放置腔、第二电动推杆、安装板、照明灯和开口，所述放置腔左端壁内固设有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆右端固设有所述安装板，所述安装板右端面固设有照明灯，所述放置腔右端壁设置有连通外部空间的开口。