CN205271704U - 具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件 - Google Patents

Abstract

具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，包括摆动支梁，摆动支梁上设置有固定滑套及纵向移动控制组件，固定滑套内设置有与中间连接件相连的中间滑轴，纵向移动控制组件带动中间滑轴上下移动，中空转轴设置于中间滑轴内，其下端部设置连接块、上端部设置有多圈旋转滑环及多圈固定碳刷组件，中空转轴与旋转驱动电机相连；连接块上设置抛光驱动电机，抛光驱动电机的每一相电源线通过断路器与电缆线相连，电缆线与通过断路器与外部电源相连的多圈旋转滑环相连；电缆线中取其中一相线绕行电感器，电感器接入电流表，电流表与电磁阀相连，电磁阀与纵向移动控制机构的开关相连。本实用新型能迅速识别电机故障，便于快速安全地排除过载引起的故障。

Description

具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件

技术领域

本实用新型属于加工机械设备技术领域，尤其涉及一种用于陶瓷砖、石材加工的电机驱动式抛光磨头组件。

背景技术

目前在陶瓷砖、石材等材料的加工工艺中常采用抛光磨头进行抛光操作，常用的抛光磨头多是采用电机直接驱动抛磨片进行抛磨作业。电机驱动式抛光磨头结构简单、维修更换成本低，因此在陶瓷砖、石材等加工工业中得到广泛使用。

图1所示为现有技术中常用的固定型纳米抛光机的结构示意图。抛光机包括机架100、设置于机架100上的输送带200、电气控制组件300以及抛光磨头组件400。机架100为其他部件的安装基础平台，电气控制组件300根据检测信号，将陶瓷砖、石材板等通过输送带200依次送至抛光磨头组件400下方的工作工位，由2～40组不等数量磨头进行抛光加工后，输出至下一道工序工位。在机架100上、抛光磨头组件400外围设置有半封闭的隔音防尘罩500，在抛光加工进行过程中起到隔音降噪、收集除尘的作用，还可以防止因意外造成人身伤害。

如图2所示，抛光磨头组件包括龙门安装架401，龙门安装架401固定在机架100上，固定滑套402和纵向气缸403固定设置于龙门安装架401上。固定滑套402内设置有中间滑轴404。中间滑轴404与中间连接板405相连，中间连接板405与纵向气缸403的活塞杆相连，纵向气缸403动作时，通过中间连接板405带动中间滑轴404在固定滑套402内上下滑动。在中间滑轴404两端部内分别设置有旋转轴承406，中空转轴407通过旋转轴承406设置于中间滑轴404内，且两端伸出中间滑轴404。中空转轴407的下端部与公转盘408相连，公转盘408上设置有抛光驱动电机409，抛光驱动电机409的驱动轴上设置有抛光片410，中空转轴407的上端部设置有减速机411，减速机411通过皮带与旋转驱动电机相连，中空转轴407上位于减速机411上方设置有旋转滑环412，抛光驱动电机409的电源线穿过中空转轴407的轴向通孔与旋转滑环412相连，当固定碳刷组件413与旋转滑环412导通后，可向抛光驱动电机409供电，在中空转轴407顶部设置有电气防护外罩414。

在电气控制组件300的控制下，旋转驱动电机驱动中空转轴407旋转，抛光驱动电机409将在公转盘408的带动下绕中空转轴407作圆周运动，并驱动抛光片410高速旋转，中间滑轴404在气缸杆403的带动下，将抛光片410下压在上表面附着纳米药液的陶瓷砖、石材板上，完成抛磨工作。

但现有的抛光磨头，是由抛光驱动电机直接驱动的，容易电机过载使用而导致损坏，更换电机后必须耗费大量的时间调校抛片组件，甚至停机调整，而且现有的厂家通常会在公转盘上安装“断路器”，断路器直接暴露在高温浑浊的半封闭内腔，高温和化学腐蚀等非常容易引起电气故障，并且断路器的复位必须首先开启半封闭隔音防尘装置，并进入工件工作区进行检修，进而给维修者带来安全隐患，甚至引起不必要的整线停机维护，而且缺少有效的警示识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，包括：摆动支梁，所述摆动支梁上设置有固定滑套及纵向移动控制组件，所述固定滑套内设置有穿过所述固定滑套的中间滑轴，所述中间滑轴的上部与中间连接件相连，所述纵向移动控制组件通过所述中间连接件带动所述中间滑轴上下移动，中空转轴通过旋转轴承设置于所述中间滑轴内、且两端伸出所述中间滑轴，所述中空转轴下端部设置有连接块，中空转轴上端部设置有多圈旋转滑环及多圈固定碳刷组件，所述中空转轴通过减速机与旋转驱动电机的驱动轴相连；所述连接块上设置有至少一个抛光驱动电机，所述抛光驱动电机的驱动轴上设置有抛片组件，所述抛光驱动电机的每一相电源线通过与电缆线与所述多圈旋转滑环相连，所述多圈固定碳刷组件通过带复位开关的断路器与外部电源相连；所述电缆线中取其中一相线绕行电感器，所述电感器接入电流表，所述电流表与电磁阀相连，所述电磁阀与纵向移动控制机构的开关相连。

进一步的，所述纵向移动控制组件为气缸，所述电磁阀接入气缸施压气路一端。

进一步的，所述多圈旋转滑环及多圈固定碳刷组件之外设置有防护外罩。

进一步的，所述抛光驱动电机的断路器开关与声光警示灯相连。

进一步的，所述声光警示灯设置于所述防护外罩上。

进一步的，所述防护外罩上设置有用于复位断路器的复位开关。

由以上技术方案可知，本实用新型在抛光驱动电机的电源线上设置断路器，且连接有电流表和电磁阀，当电机组或单个电机的工作电流达到电磁阀触发电流或断路器断开电流时，纵向移动控制组件或断路器即可自动动作，启动安全过载保护功能，便于操作者迅速识别抛光驱动电机故障的存在，有利于快速且安全地排除过载保护引起的故障；降低了抛光驱动电机运行时执行过载保护的几率，尽力避免抛光驱动电机直接损坏，减少更换损耗时间，提高整机整线工作效率，达到持续、高效、安全运行设备的目的。

附图说明

图1为现有抛光机的结构示意图；

图2为现有抛光磨头组件的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图。

下面结合附图和各实施例对本实用新型进一步详细说明。

具体实施方式

参照图3和图4，本实用新型的抛光磨头组件包括抛片组件1、抛光驱动电机2、连接块3、中空转轴4、旋转轴承5、中间滑轴6、固定滑套7、摆动支梁8、纵向移动控制组件9、中间连接件10、减速机11、多圈旋转滑环12、多圈固定碳刷组件13、防护外罩14、带复位开关的断路器15、声光警示灯16、电磁阀。

摆动支梁8设置于龙门安装架(未图示)上，摆动支梁8上设置有固定滑套7，固定滑套7的两侧设置有纵向移动控制组件9。固定滑套7内设置有穿过固定滑套7的中间滑轴6，中间滑轴6两端部内设置有旋转轴承5，中空转轴4通过旋转轴承5设置于中间滑轴6内，且两端伸出中间滑轴6。连接块3设置于中空转轴4的下端部，抛光驱动电机2通过连接块3与中空转轴4相连，抛片组件1设置于抛光驱动电机2的驱动轴上，抛片组件由抛片、减震垫、抛光盘、紧固螺母、调节螺母构成。

中间滑轴6的上部与中间连接件10相连，纵向移动控制组件9与中间连接件10相连，纵向移动控制组件可采用气缸或由电机驱动的滚珠丝杆升降装置，纵向移动控制组件通过中间连接件控制中间滑轴在固定滑套内上下移动。旋转驱动电机18设置于中间连接件10上，减速机11与中空转轴4相连，减速机11通过皮带与旋转驱动电机18的驱动轴相连，旋转驱动电机通过皮带和减速机带动中空转轴旋转。中空转轴4的上端部设置有多圈(3圈以上)旋转滑环12及多圈固定碳刷组件13，防护外罩14设置于多圈旋转滑环12及多圈固定碳刷组件13之外。纵向移动控制组件9动作时，通过中间连接件10带动中间滑轴6上下移动，从而带动抛片组件1上下移动，并可随摆动支梁的摆动而左右运动。声光警示灯16设置于防护外罩14上。

本实用新型的连接块3上连接有至少一个抛光驱动电机2，每一个抛光驱动电机2的每一相电源线通过穿过中空转轴4的电缆线与多圈旋转滑环12相连，多圈固定碳刷组件13通过断路器15与外部电源相连，由此，抛光驱动电机2通过多圈旋转滑环12、多圈固定碳刷组件13及断路器15与外部电源连通。同时在每个抛光驱动电机2电缆线中取其一相线绕行电感器，电感器接入电流表19，使得任一抛光驱动电机的实时电流都能被观测到。同时将抛光驱动电机的断路器开关与声光警示灯16相连，当抛光驱动电机的断路器执行过载保护都会导通声光警示灯，触发声光警示灯启动报警功能。要复位断路器时，只需按下断路器15的复位开关即可。

抛光驱动电机组电源线中的电流表连接有电磁阀(未图示)，电磁阀与纵向移动控制机构的开关相连，例如当采用气缸作为纵向移动控制机构时，电磁阀接入气缸施压气路一端。通过安全设置组件17设置电磁阀的动作电流及断路器的断电电流。正常工作状态时，抛光驱动电机电流在设定值之下，电磁阀不动作；当电流达到或高于设定值时，电磁阀执行快速排气泄压，直至电流下降至设定值，电磁阀停止泄压，磨头恢复正常工作状态，使得抛光驱动电机组在设定上限工作电流后，磨头具备一定的自动减压功能的安全装置。由于安全设置组件17中多功能数字显示表可以方便调校，具备自动减压功能的磨头工作能持续高效地运行。

下面对本实用新型抛光磨头组件的工作过程进行进一步的说明：

进行抛光作业时，抛片组件1在抛光驱动电机2的驱动下高速旋转，同时在旋转驱动电机18的驱动下绕中空转轴4低速旋转，并可在纵向移动控制组件9的控制下上下移动，从而在自转、公转、左右、上下多种运动驱动组合下，接触并施压上表面附着纳米药液的陶瓷砖、石材板，完成单个磨头的纳米抛光工作；

在抛光过程中，如果板材厚度偏差过大时，抛片组件1的受力会增加，当抛光驱动电机组整体工作电流超过所设定的电磁阀动作上限值，此时触发电磁阀，使纵向移动控制组件9带动抛光驱动电机向上微抬，直至抛光驱动电机整体工作电流低于所设定的电磁阀动作上限值，使抛片组件1受力减小至合适状态，磨头恢复正常工作状态；

如过板材厚度偏差巨大等，抛片组件1受力陡然剧增，抛光驱动电机工作电流超过所设定断路器的上限值时，执行单个电机断电保护，断路器15切断抛光驱动电机的电源；同时触发电磁阀，使纵向移动控制组件9带动抛光驱动电机2快速升起，使抛片组件1远离加工件；声光警示灯16也被触发启动，发出蜂鸣声和高亮红光，使操作者即使在生产线远处也能迅速发现该工作磨头出现异常状态；如果操作者通过观察窗查看抛片组件，确认未受损后，再将断路器开关复位，解除声光警示灯警报，并观察此电机所显示空载电流，确认电机运转正常，重新启动该工作磨头，前后只需几分钟甚至几十秒，即可使磨头恢复正常工作状态；

如果抛光驱动电机损坏，电流表19显示数值归零，不停整机即可轻易发现故障磨头和故障电机，及时更换维护，保障整机整线抛光效果。

本实用新型的抛光磨头组件设置有可对抛光驱动电机进行过载保护及警示功能的安全保护装置，任一抛光驱动电机的电流都可实时显示，可以很容易区分电机是否已经被损坏等异常工作状态，利于操作者及时作出调整，避免影响整机整线的纳米抛光最终执行效果。由于抛光驱动电机具备了可靠的过载保护，降低了直接损坏的几率，减少电机更换成本及其驱动抛片组件的调整时间，而且抛光驱动电机组具备了一定的自动减压功能，通过抛光驱动电机组电流上限值的调校，可降低自转电机过载保护的频繁被执行，又可让抛光驱动电机的性能发挥在一个较高的水平；抛光驱动电机过载保护的被执行通过警示灯，很容易被发现，并且可以安全地解除，快速恢复磨头正常工作。

当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，前述实施例中过载保护装置及警示装置可以安装在防护外罩上，也可以通过电缆的延长，安装在较远处的监控室等其它位置；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本实用新型所述的范围之内。

Claims (6)

1.具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，包括：摆动支梁，所述摆动支梁上设置有固定滑套及纵向移动控制组件，所述固定滑套内设置有穿过所述固定滑套的中间滑轴，所述中间滑轴的上部与中间连接件相连，所述纵向移动控制组件通过所述中间连接件带动所述中间滑轴上下移动，中空转轴通过旋转轴承设置于所述中间滑轴内、且两端伸出所述中间滑轴，所述中空转轴下端部设置有连接块，中空转轴上端部设置有多圈旋转滑环及多圈固定碳刷组件，所述中空转轴通过减速机与旋转驱动电机的驱动轴相连；

其特征在于：

所述连接块上设置有至少一个抛光驱动电机，所述抛光驱动电机的驱动轴上设置有抛片组件，所述抛光驱动电机的每一相电源线通过电缆线与所述多圈旋转滑环相连，所述多圈固定碳刷组件通过带复位开关的断路器与外部电源相连；所述电缆线中取其中一相线绕行电感器，所述电感器接入电流表，所述电流表与电磁阀相连，所述电磁阀与纵向移动控制机构的开关相连。

2.根据权利要求1所述的具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，其特征在于：所述纵向移动控制组件为气缸，所述电磁阀接入气缸施压气路一端。

3.根据权利要求1所述的具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，其特征在于：所述多圈旋转滑环及多圈固定碳刷组件之外设置有防护外罩。

4.根据权利要求3所述的具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，其特征在于：所述抛光驱动电机的断路器开关与声光警示灯相连。

5.根据权利要求4所述的具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，其特征在于：所述声光警示灯设置于所述防护外罩上。

6.根据权利要求3所述的具有安全过载保护功能的电机驱动式抛光磨头组件，其特征在于：所述防护外罩上设置有用于复位断路器的复位开关。