CN102142745B

CN102142745B - 一种塑封电机定子内孔清理方法及装置

Info

Publication number: CN102142745B
Application number: CN 201110120983
Authority: CN
Inventors: 邵明元; 陈昱; 金波; 蒋杏根
Original assignee: HUZHOU YUEQIU MOTOR CO Ltd
Current assignee: HUZHOU YUEQIU MOTOR CO Ltd
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-05-11
Also published as: CN102142745A

Abstract

本发明公开了一种塑封电机定子内孔清理方法及装置，其特征在于：通过压紧装置将定子压紧，使定子旋转，再用转动的软磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨，从而达到清理的目的。本发明通过软磨头清理塑封电机定子内孔替代原先传统的人工清理，大幅度提高清理效率，而且软磨头运行时磨削力均匀、稳定，使得清理后的合格率很高；还有通过吸尘器对清理后的粉尘进行除尘，能有效减少粉尘对人体健康的影响，从而保证工人的身体健康。

Description

一种塑封电机定子内孔清理方法及装置

技术领域

本发明涉及一种清理电机部件的方法及装置，尤其是一种塑封电机定子内孔的清理方法及装置。

背景技术

塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，可取消传统的电机定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳。由于塑封电机的结构紧凑，能效转换的效率高，安全绝缘性能优良，在各行业中得到广泛运用。特别是在家用电器领域，正在大力的推广之中。但由于在制造工艺上所存在的困难，使制造成本与产品的合格率、以及生产效率受到限制。

塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。在塑封电机的塑封定子塑封时，由于注塑压力的作用，定子铁芯的内孔不可避免会有BMC料的毛刺存在，必须清理，否则，塑封电机组装时会影响塑封定子与转子之间的间隙，严重时甚至会导致塑封定子与转子相擦，这对于塑封电机的性能是十分不利的，将影响塑封电机性能指标，会使塑封电机的效率下降、温升增高、工作时的噪音加大。目前在清理塑封电机定子内孔时都是采用手工用毛刷的清理方法，这样的方式存在以下问题：1、清理效率低下，每清理一个塑封电机定子内孔需要30S时间；2、因人工清理时的力度不均匀会导致清理的合格率不高；3、会有大量粉尘飘散，影响工人的身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种塑封电机定子内孔清理方法及装置。本发明不仅清理效率高，而且清理的合格率高；还能在清理时有效的防止BMC材料残渣、粉尘飞溅，保证工人的安全操作与身体健康。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：通过压紧装置将定子压紧，使定子旋转，再用转动的软磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨，从而达到清理的目的。

前述的塑封电机定子内孔清理方法中，包括以下步骤：

①采用压紧气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，通过步进电机带动定子工装台转动使定子旋转；

②通过变频电机带动软磨头转动，所述的软磨头转动方向与定子旋转方向相反；

③通过气缸使软磨头径向位移，通过马达经减速器带动丝杆旋转使软磨头轴向位移，进而对定子内孔上的毛刺进行销磨；

④采用吸尘器吸净去毛刺后的粉尘；

⑤用光电传感器检测定子内孔的清洁度，从而达到清理的目的。

前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，是采用压力传感器传输信号控制气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子。

前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的可转动压块压紧的压力是19～21kg。

前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨的力是2.2～6.2kg。

前述的塑封电机定子内孔清理方法中，所述的步进电机的转速为4000-6000r/min；所述的变频电机的转速为30-200r/min。

前述的塑封电机定子内孔清理方法用的清理装置中，包括机架和设置在机架上的工作台板，工作台板下方经导杆设有安装板，安装板下部设有上下移动装置；工作台板上设有带轴承的轴承座，轴承内套装有中空的定子工装台，定子工装台连接有步进电机，定子工装台内设有一端带磨头的转轴，转轴的另一端经转轴轴承固定在安装板上且连接有变频电机，转轴的下部设有径向位移装置；工作台板上方经支撑架设有压紧气缸，压紧气缸的杠杆头部设有可转动压块。

前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的可转动压块上设有压力传感器；所述的定子工装台的内部设有光电传感器。

前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的定子工装台连接有步进电机，是定子工装台经同步带连接有步进电机；所述的转轴的另一端连接有变频电机，是转轴的另一端设有带轮，带轮经皮带连接有变频电机。

前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的径向位移装置包括气缸，气缸经连接杆与设置在转轴下部的转轴轴承连接；所述的上下移动装置包括固定在机架上的马达和经减速器连接马达的丝杆，丝杆上套有固定在安装板上的螺套。

前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的工作台板上方设有透明防尘罩。

前述的塑封电机定子内孔清理装置中，所述的定子工装台的下方设有固定在带轮外侧的透明塑料罩，透明塑料罩上设有吸尘器。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过用转动软磨头削磨与软磨头转动方向相反的塑封电机定子，有效增大了摩擦力，加快磨削的效率，从而大幅度提高清理效率，而且软磨头运行时磨削力均匀、稳定，使得清理后的合格率高；通过设置可转动压块压紧的压力，能保证在压紧塑封定子的同时，不会压坏塑封定子；通过控制销磨的力、步进电机的转速和变频电机的转速可以保证在高效的清理定子内孔的情况下，不会因销磨力或摩擦力太大而造成定子内孔表面温度升高，以致影响产品的质量，进一步保证产品的合格率。还有通过吸尘器对清理后的粉尘进行除尘，能有效减少粉尘对人体健康的影响，从而保证工人的身体健康。另外，设置的光电传感器可检测定子内孔的清洁度，进一步保证清理后的合格率；压力传感器的设置可对不同的塑封电机定子使用不用的压力。采用本发明还能解决清理表面不均匀的问题，且软磨头对定子内孔表面的清理效果要比毛刷清理的更加光亮。本发明的清理装置可同时清理进行2个定子内孔以及不同的规格的定子内孔，运行稳定可靠。

本发明每5～6S能清理一个塑封电机定子内孔，而传统的手工清理方式则需要30S左右才能清理一个塑封电机定子内孔，本发明清理效率至少可提高80％，按每月清理20万台电机定子内孔计算，由原来的10个工人可减少至2个工人，从而节省了人力资本和提高了生产效率，从而使得生产成本大幅度降低；还有本发明的清理合格率可达99.95％以上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图。

附图中的标记为：1-压紧气缸，2-压力传感器，3-可转动压块，4-支撑架，5-磨头，6-光电传感器，7-定子工装台，8-轴承座，9-同步带，10-转轴，11-步进电机，12-带轮，13-螺套，14-丝杆，15-减速器，16-转轴轴承，17-安装板，18-导杆，19-透明塑料罩，20-工作台板，21-轴承，22-透明防尘罩，23-变频电机，24-皮带，25-气缸，26-吸尘器，27-机架。

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，本发明的实施方式不限于下述实施例，在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化均属于本发明的保护范围之内。

具体实施方式

实施例1。一种塑封电机定子内孔清理方法，包括以下步骤：

①采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，通过步进电机带动定子工装台转动使定子旋转；

③通过压紧气缸使软磨头径向位移，通过马达经减速器带动丝杆旋转使软磨头轴向位移，进而对定子内孔上的毛刺进行销磨；

④采用除尘装置吸净去毛刺后的粉尘；

所述的采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，是采用压力传感器传输信号控制气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子；所述的可转动压块压紧的压力是19～21kg；所述的磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨的力是2.2～6.2kg；所述的步进电机的转速为4000-6000r/min；所述的变频电机的转速为30-200r/min。所述的软磨头具有削磨热少、削磨温度低，被加工件不易变形、不易出现烧灼、不易出现裂纹等缺陷，能获得较好的表面质量。

实现前述的塑封电机定子内孔清理方法用的清理装置，构成如图1和2所示，包括机架27和设置在机架27上的工作台板20，工作台板20下方经导杆18设有安装板17，安装板17下部设有上下移动装置；工作台板20上设有带轴承21的轴承座8，轴承21内套装有中空的定子工装台7，定子工装台7连接有步进电机11，定子工装台7内设有一端带磨头5的转轴10，转轴10的另一端经转轴轴承16固定在安装板17上且连接有变频电机23，转轴10的下部设有径向位移装置；工作台板20上方经支撑架4设有压紧气缸1，压紧气缸1的杠杆头部设有可转动压块3；所述的磨头是软磨头。

所述的可转动压块3上设有压力传感器2；所述的定子工装台7的内部设有光电传感器6。

所述的定子工装台7连接有步进电机11，是定子工装台7经同步带9连接有步进电机11；所述的转轴10的另一端连接有变频电机23，是转轴10的另一端设有带轮12，带轮12经皮带24连接有变频电机23。

所述的径向位移装置包括气缸25，气缸25经连接杆与设置在转轴10下部的转轴轴承16连接；所述的上下移动装置包括固定在机架27上的马达和连接经减速器15马达的丝杆14，丝杆14上套有固定在安装板17上的螺套13；所述的气缸25的缸径为12mm，气压为0.2～0.55mpa。

所述的工作台板20上方设有透明防尘罩22，能杜绝粉尘污染。

所述的定子工装台7的下方设有固定在带轮12外侧的透明塑料罩19，透明塑料罩19上设有吸尘器26。

本发明的工作原理如下：先开启，然后人工放入塑封电机定子，压力传感器传输信号控制压紧气缸工作，从而压紧定子；步进电动机工作，带动定子旋转；变频电动机工作，磨头旋转；气缸工作使磨头径向位移；马达经减速器工作使磨头上下移动；吸尘器工作，吸净粉尘；最后通过光电传感器检测内孔清洁度，检验合格，停止工作，气缸恢复原位，人工取出定子。

本发明适合清理塑封电机定子内圆的规格为Φ68×45，Φ68×40，Φ68×35，Φ68×20，Φ109.8×18。

Claims

1.一种塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：包括以下步骤：

④采用除尘装置吸净去毛刺后的粉尘；

⑤用光电传感器检测定子内孔的清洁度，从而达到清理的目的；清理装置包括机架（27）和设置在机架（27）上的工作台板（20），工作台板（20）下方经导杆（18）设有安装板（17），安装板（17）下部设有上下移动装置；工作台板（20）上设有带轴承（21）的轴承座（8），轴承（21）内套装有中空的定子工装台（7），定子工装台（7）连接有步进电机（11），定子工装台（7）内设有一端带磨头（5）的转轴（10），转轴（10）的另一端经转轴轴承（16）固定在安装板（17）上且连接有变频电机（23），转轴（10）的下部设有径向位移装置；工作台板（20）上方经支撑架（4）设有压紧气缸（1），压紧气缸（1）的杠杆头部设有可转动压块（3）。

2.根据权利要求1所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的可转动压块（3）上设有压力传感器（2）；所述的定子工装台（7）的内部设有光电传感器（6）。

3.根据权利要求1所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的定子工装台（7）连接有步进电机（11），是定子工装台（7）经同步带（9）连接有步进电机（11）；所述的转轴（10）的另一端连接有变频电机（23），是转轴（10）的另一端设有带轮（12），带轮（12）经皮带（24）连接有变频电机（23）。

4.根据权利要求1所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的径向位移装置包括气缸（25），气缸（25）经连接杆与设置在转轴（10）下部的转轴轴承（16）连接；所述的上下移动装置包括固定在机架（27）上的马达和经减速器（15）连接马达的丝杆（14），丝杆（14）上套有固定在安装板（17）上的螺套（13）。