CN110405617A

CN110405617A - 一种铸造机械打磨系统

Info

Publication number: CN110405617A
Application number: CN201910714546.6A
Authority: CN
Inventors: 罗厚镇
Original assignee: 罗厚镇
Current assignee: Pinghu Huasheng Precision Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-04
Filing date: 2019-08-04
Publication date: 2019-11-05
Anticipated expiration: 2039-08-04
Also published as: CN110405617B

Abstract

本发明属于五金管打磨技术领域，尤其是一种铸造机械打磨系统，针对现有的针对管件打磨设备多是固定尺寸，适应性差，且打磨处理效率差，打磨不均匀，大大影响了工作质量，打磨产生的灰尘无法进行处理问题，现提出如下方案，其包括打磨台，打磨台的顶部安装有两个支撑件，两个支撑件上均转动安装有翻转件，支撑件与翻转件之间滚动安装有多个导向筒，打磨台的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有丝杆，打磨台的底部连接有伺服电机，丝杆与伺服电机相配合，丝杆上螺纹连接有滑动块，滑动块与凹槽滑动连接。本发明结构简单，操作方便，可以针对不同尺寸的管道进行打磨，打磨处理效率好，打磨均匀，不影响工作质量，可以将打磨产生的灰尘进行处理。

Description

一种铸造机械打磨系统

技术领域

本发明属于五金管打磨技术领域，尤其涉及一种铸造机械打磨系统。

背景技术

五金制品是日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品，随着科学技术的不断发展，各种五金制品出现在我们日常的生产生活中。五金制品在生产加工中，管件占了很大比重，为了管件外部更加美观，五金铸造时需要进行打磨，打磨时常用专门的管件打磨抛光装置进行加工。

现有的针对管件打磨设备多是固定尺寸，适应性差，且打磨处理效率差，打磨不均匀，大大影响了工作质量，打磨产生的灰尘无法进行处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的针对管件打磨设备多是固定尺寸，适应性差，且打磨处理效率差，打磨不均匀，大大影响了工作质量，打磨产生的灰尘无法进行处理缺点，而提出的一种铸造机械打磨系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铸造机械打磨系统，包括打磨台，打磨台的顶部固定安装有两个支撑件，两个支撑件上均转动安装有翻转件，支撑件与翻转件之间滚动安装有多个导向筒，打磨台的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有丝杆，打磨台的底部固定连接有伺服电机，丝杆与伺服电机相配合，丝杆上螺纹连接有滑动块，滑动块与凹槽滑动连接，滑动块的顶部固定安装有移动板，移动板的顶部固定安装有固定板，固定板的两侧均转动安装有转动筒，转动筒内活动连接有打磨件，打磨件为弧形结构，打磨件的内侧固定设置有多个抛光块，两个转动筒的外侧均固定安装有环形斜齿条，移动板的两侧均转动安装有竖轴，两个竖轴的顶端均固定安装有斜齿轮，斜齿轮与对应的环形斜齿条啮合，打磨台的顶部固定连接有齿条，齿条与移动板活动连接，两个竖轴的底端均固定安装有齿轮，两个齿轮均与齿条啮合，支撑件与转动筒位于同一水平轴线上，通过导向筒滚动可以减小管道与支撑件的摩擦力。

优选的，所述打磨台的顶部固定安装有竖板，竖板上开设有圆孔，圆孔内转动安装有固定筒，固定筒的外侧固定安装有限位块，限位块与圆孔的内壁滑动连接，固定筒的外侧固定安装有环形齿条，固定筒的一侧转动安装有横向轴，横向轴的外侧固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿条啮合，由于设置了驱动齿轮和环形齿条，使得横向轴带动固定筒转动。

优选的，所述固定筒上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的底端转动安装有弧形固定件，弧形固定件与固定筒滑动连接，弧形固定件用来对管道进行固定。

优选的，所述打磨台的顶部开设有方形槽，丝杆的一端延伸至方形槽内并固定安装有第一锥齿轮，打磨台的顶部固定安装有固定架，固定架上转动安装有纵向轴，纵向轴的底端固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，固定架为U型结构。

优选的，所述打磨台的顶部固定安装有固定杆，横向轴与固定杆转动连接，横向轴的一端固定安装有第一伞型齿轮，纵向轴的顶端固定安装有第二伞型齿轮，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，固定杆对横向轴起到支撑作用。

优选的，所述移动板的外侧固定连接有除尘盒，除尘盒上连通有多个除尘头，除尘盒上连通有软管的一端，软管的另一端连通有吸尘器，移动板的底部固定安装有两个导向块，两个导向块均与打磨台滑动连接，吸尘器通过软管、除尘盒和除尘头将打磨产生的灰尘吸走，避免污染环境。

优选的，所述固定板上开设有通孔，两个转动筒的外侧均固定连接有T型块，固定板的两侧均开设有环形槽，T型块与对应的环形槽滑动连接，T型块对转动筒起到支撑作用。

优选的，所述转动筒的外侧对称螺纹连接有两个调节丝杆，调节丝杆的一端与打磨件的外侧转动连接，打磨件的外侧固定连接有两个定位杆，定位杆与对应的转动筒滑动连接，通过扭动调节丝杆，可以调节打磨件与管道的距离，可以对不同尺寸的管道进行打磨。

优选的，所述丝杆的一端延伸至打磨台的一侧并固定安装有第一链轮，伺服电机的输出轴上固定安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮上均啮合有同一个链条，由于设置了第一链轮、第二链轮和链条，使得伺服电机带动丝杆转动。

优选的，两个支撑件相互靠近的一侧均固定连接有限位传感器，两个限位传感器均与除尘盒相配合，打磨台的顶部设置有控制器，伺服电机、两个限位传感器和吸尘器均与控制器电性连接，通过除尘盒来回遮挡两个限位传感器进行限位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案通过将需要打磨的管道放置到两个支撑件的顶部，两个支撑件对管道起到支撑作用，导向筒滚动可以减小管道与支撑件的摩擦力。

（2）本方案通过扭动调节螺杆，调节螺杆带动弧形固定件将管道固定在固定筒内，增加管道的稳定性，方便带动管道转动。

（3）本方案通过扭动调节丝杆，使得打磨件通过抛光块与管道接触，可以调节打磨件和抛光块与管道的距离，可以对不同尺寸的管道进行打磨抛光。

（4）本方案通过丝杆带动滑动块移动，进而带动对应的打磨件和抛光块移动对管道进行打磨抛光。

（5）本方案通过转动筒带动对应的打磨件和抛光块旋转对管道进行打磨抛光，提高打磨抛光效果。

（6）本方案通过固定筒带动管道转动，进一步提高了打磨抛光效果。

（7）本方案吸尘器通过软管、除尘盒和除尘头将打磨产生的灰尘吸走，避免污染环境。

（8）本方案通过两个限位传感器进行限位，可以对管道进行来回打磨。

本发明操作方便，可以针对不同尺寸的管道进行打磨，可以连续移动旋转进行打磨，打磨处理效率好，打磨均匀，不影响工作质量，可以将打磨产生的灰尘进行处理，避免污染环境。

附图说明

图1为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的A部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的B部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的C部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的固定筒、弧形固定件和调节螺杆的侧视连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的除尘盒、软管和吸尘头的立体连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种铸造机械打磨系统的支撑件、翻转件和导向筒的立体连接结构示意图。

图中：1打磨台、2支撑件、3翻转件、4凹槽、5丝杆、6移动板、7固定板、8转动筒、9环形斜齿条、10齿条、11伺服电机、12链条、13固定杆、14竖板、15固定筒、16外齿条、17横向轴、18斜齿轮、19齿轮、20除尘盒、21软管、22滑动块、23吸尘器、24吸尘头、25第一锥齿轮、26第二锥齿轮、27限位块、28驱动齿轮、29纵向轴、30方形槽、31第一伞型齿轮、32第二伞型齿轮、33限位传感器、34弧形固定件、35调节螺杆、36打磨件、37抛光块、38调节丝杆、39导向块、40导向筒、41竖轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种铸造机械打磨系统，包括打磨台1，打磨台1的顶部固定安装有两个支撑件2，两个支撑件2上均转动安装有翻转件3，支撑件2与翻转件3之间滚动安装有多个导向筒40，打磨台1的顶部开设有凹槽4，凹槽4内转动安装有丝杆5，打磨台1的底部固定连接有伺服电机11，丝杆5与伺服电机11相配合，丝杆5上螺纹连接有滑动块22，滑动块22与凹槽4滑动连接，滑动块22的顶部固定安装有移动板6，移动板6的顶部固定安装有固定板7，固定板7的两侧均转动安装有转动筒8，转动筒8内活动连接有打磨件36，打磨件36为弧形结构，打磨件36的内侧固定设置有多个抛光块37，两个转动筒8的外侧均固定安装有环形斜齿条9，移动板6的两侧均转动安装有竖轴41，两个竖轴41的顶端均固定安装有斜齿轮18，斜齿轮18与对应的环形斜齿条9啮合，打磨台1的顶部固定连接有齿条10，齿条10与移动板6活动连接，两个竖轴41的底端均固定安装有齿轮19，两个齿轮19均与齿条10啮合，支撑件2与转动筒8位于同一水平轴线上，通过导向筒40滚动可以减小管道与支撑件2的摩擦力。

本实施例中，打磨台1的顶部固定安装有竖板14，竖板14上开设有圆孔，圆孔内转动安装有固定筒15，固定筒15的外侧固定安装有限位块27，限位块27与圆孔的内壁滑动连接，固定筒15的外侧固定安装有环形齿条16，固定筒15的一侧转动安装有横向轴17，横向轴17的外侧固定安装有驱动齿轮28，驱动齿轮28与环形齿条16啮合，由于设置了驱动齿轮28和环形齿条16，使得横向轴17带动固定筒15转动。

本实施例中，固定筒15上螺纹连接有调节螺杆35，调节螺杆35的底端转动安装有弧形固定件34，弧形固定件34与固定筒15滑动连接，弧形固定件34用来对管道进行固定。

本实施例中，打磨台1的顶部开设有方形槽30，丝杆5的一端延伸至方形槽30内并固定安装有第一锥齿轮25，打磨台1的顶部固定安装有固定架，固定架上转动安装有纵向轴29，纵向轴29的底端固定安装有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26啮合，固定架为U型结构。

本实施例中，打磨台1的顶部固定安装有固定杆13，横向轴17与固定杆13转动连接，横向轴17的一端固定安装有第一伞型齿轮31，纵向轴29的顶端固定安装有第二伞型齿轮32，第一伞型齿轮31与第二伞型齿轮32啮合，固定杆13对横向轴17起到支撑作用。

本实施例中，移动板6的外侧固定连接有除尘盒20，除尘盒20上连通有多个除尘头24，除尘盒20上连通有软管21的一端，软管21的另一端连通有吸尘器23，移动板6的底部固定安装有两个导向块39，两个导向块39均与打磨台1滑动连接，吸尘器23通过软管21、除尘盒20和除尘头24将打磨产生的灰尘吸走，避免污染环境。

本实施例中，固定板7上开设有通孔，两个转动筒8的外侧均固定连接有T型块，固定板7的两侧均开设有环形槽，T型块与对应的环形槽滑动连接，T型块对转动筒8起到支撑作用。

本实施例中，转动筒8的外侧对称螺纹连接有两个调节丝杆38，调节丝杆38的一端与打磨件36的外侧转动连接，打磨件36的外侧固定连接有两个定位杆，定位杆与对应的转动筒8滑动连接，通过扭动调节丝杆8，可以调节打磨件36与管道的距离，可以对不同尺寸的管道进行打磨。

本实施例中，丝杆5的一端延伸至打磨台1的一侧并固定安装有第一链轮，伺服电机11的输出轴上固定安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮上均啮合有同一个链条12，由于设置了第一链轮、第二链轮和链条12，使得伺服电机11带动丝杆5转动。

本实施例中，两个支撑件2相互靠近的一侧均固定连接有限位传感器33，两个限位传感器33均与除尘盒20相配合，打磨台1的顶部设置有控制器，伺服电机11、两个限位传感器33和吸尘器23均与控制器电性连接，通过除尘盒20来回遮挡两个限位传感器33进行限位。

实施例二

参照图1-8，一种铸造机械打磨系统，包括打磨台1，打磨台1的顶部通过焊接固定安装有两个支撑件2，两个支撑件2上均转动安装有翻转件3，支撑件2与翻转件3之间滚动安装有多个导向筒40，打磨台1的顶部开设有凹槽4，凹槽4内转动安装有丝杆5，打磨台1的底部通过螺丝固定连接有伺服电机11，丝杆5与伺服电机11相配合，丝杆5上螺纹连接有滑动块22，滑动块22与凹槽4滑动连接，滑动块22的顶部通过焊接固定安装有移动板6，移动板6的顶部通过焊接固定安装有固定板7，固定板7的两侧均转动安装有转动筒8，转动筒8内活动连接有打磨件36，打磨件36为弧形结构，打磨件36的内侧固定设置有多个抛光块37，两个转动筒8的外侧均通过焊接固定安装有环形斜齿条9，移动板6的两侧均转动安装有竖轴41，两个竖轴41的顶端均通过焊接固定安装有斜齿轮18，斜齿轮18与对应的环形斜齿条9啮合，打磨台1的顶部通过螺丝固定连接有齿条10，齿条10与移动板6活动连接，两个竖轴41的底端均通过焊接固定安装有齿轮19，两个齿轮19均与齿条10啮合，支撑件2与转动筒8位于同一水平轴线上，通过导向筒40滚动可以减小管道与支撑件2的摩擦力。

本实施例中，打磨台1的顶部通过焊接固定安装有竖板14，竖板14上竖板14上开设有圆孔，圆孔内转动安装有固定筒15，固定筒15的外侧通过焊接固定安装有限位块27，限位块27与圆孔的内壁滑动连接，固定筒15的外侧通过焊接固定安装有环形齿条16，固定筒15的一侧转动安装有横向轴17，横向轴17的外侧通过焊接固定安装有驱动齿轮28，驱动齿轮28与环形齿条16啮合，由于设置了驱动齿轮28和环形齿条16，使得横向轴17带动固定筒15转动。

本实施例中，打磨台1的顶部开设有方形槽30，丝杆5的一端延伸至方形槽30内并通过焊接固定安装有第一锥齿轮25，打磨台1的顶部通过焊接固定安装有固定架，固定架上转动安装有纵向轴29，纵向轴29的底端通过焊接固定安装有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26啮合，固定架为U型结构。

本实施例中，打磨台1的顶部通过焊接固定安装有固定杆13，横向轴17与固定杆13转动连接，横向轴17的一端通过焊接固定安装有第一伞型齿轮31，纵向轴29的顶端通过焊接固定安装有第二伞型齿轮32，第一伞型齿轮31与第二伞型齿轮32啮合，固定杆13对横向轴17起到支撑作用。

本实施例中，移动板6的外侧通过螺丝固定连接有除尘盒20，除尘盒20上连通有多个除尘头24，除尘盒20上连通有软管21的一端，软管21的另一端连通有吸尘器23，移动板6的底部固定安装有两个导向块39，两个导向块39均与打磨台1滑动连接，吸尘器23通过软管21、除尘盒20和除尘头24将打磨产生的灰尘吸走，避免污染环境。

本实施例中，固定板7上开设有通孔，两个转动筒8的外侧均通过螺丝固定连接有T型块，固定板7的两侧均开设有环形槽，T型块与对应的环形槽滑动连接，T型块对转动筒8起到支撑作用。

本实施例中，转动筒8的外侧对称螺纹连接有两个调节丝杆38，调节丝杆38的一端与打磨件36的外侧转动连接，打磨件36的外侧通过螺丝固定连接有两个定位杆，定位杆与对应的转动筒8滑动连接，通过扭动调节丝杆8，可以调节打磨件36与管道的距离，可以对不同尺寸的管道进行打磨。

本实施例中，丝杆5的一端延伸至打磨台1的一侧并通过焊接固定安装有第一链轮，伺服电机11的输出轴上通过焊接固定安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮上均啮合有同一个链条12，由于设置了第一链轮、第二链轮和链条12，使得伺服电机11带动丝杆5转动。

本实施例中，两个支撑件2相互靠近的一侧均通过螺丝固定连接有限位传感器33，两个限位传感器33均与除尘盒20相配合，打磨台1的顶部设置有控制器，伺服电机11、两个限位传感器33和吸尘器23均与控制器电性连接，通过除尘盒20来回遮挡两个限位传感器33进行限位。

本实施例中，使用时，将电器设备接通电源，打开两个翻转件3，将需要打磨的管道放置到两个支撑件2的顶部，两个支撑件2对管道起到支撑作用，并盖上翻转件3，将管道的一端插入固定筒15内，扭动调节螺杆35，调节螺杆35带动弧形固定件34将管道固定，依次扭动四个调节丝杆38，使得打磨件36通过抛光块37与管道接触，调节合适后，启动伺服电机11，由于设置了第一链轮、第二链轮和链条12，使得伺服电机11带动丝杆5转动，丝杆5带动滑动块22移动，滑动块22带动移动板6移动，移动板6通过固定板7带动两个转动筒8移动，两个转动筒8带动对应的打磨件36和抛光块37移动对管道进行打磨抛光，同时，移动板6上的两个竖轴41带动两个齿轮19在齿条10上个移动，使得两个竖轴41转动，由于设置两个斜齿轮18和两个环形斜齿条9，使得两个转动筒8发生转动，转动筒8带动对应的打磨件36和抛光块37旋转对管道进行打磨抛光，提高打磨抛光效果，同时，由于设置了第一锥齿轮25和第二锥齿轮26，使得丝杆5带动纵向轴29转动，由于设置了第一伞型齿轮31和第二伞型齿轮32，使得纵向轴29带动横向轴17转动，由于设置了驱动齿轮28和环形齿条16，使得横向轴17带动固定筒15转动，其中限位块27对固定筒15起到支撑导向作用，固定筒15带动管道转动，提高了打磨效果，通过导向筒40滚动可以减小管道与支撑件2的摩擦力，启动吸尘器23，吸尘器23通过软管21、除尘盒20和除尘头24将打磨产生的灰尘吸走，避免污染环境，除尘盒20移动时遮挡限位传感器33时，通过控制器控制伺服电机11反向开启，使得移动板6带动固定板7和两个转动筒8反向运动，通过两个限位传感器33进行限位，可以对管道进行来回打磨，打磨完成后，停止伺服电机11和吸尘器23，反向扭动调节螺杆35和调节丝杆38，打开了翻转件3，将管道取下即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种铸造机械打磨系统，包括打磨台（1），其特征在于，所述打磨台（1）的顶部固定安装有两个支撑件（2），两个支撑件（2）上均转动安装有翻转件（3），支撑件（2）与翻转件（3）之间滚动安装有多个导向筒（40），打磨台（1）的顶部开设有凹槽（4），凹槽（4）内转动安装有丝杆（5），打磨台（1）的底部固定连接有伺服电机（11），丝杆（5）与伺服电机（11）相配合，丝杆（5）上螺纹连接有滑动块（22），滑动块（22）与凹槽（4）滑动连接，滑动块（22）的顶部固定安装有移动板（6），移动板（6）的顶部固定安装有固定板（7），固定板（7）的两侧均转动安装有转动筒（8），转动筒（8）内活动连接有打磨件（36），打磨件（36）为弧形结构，打磨件（36）的内侧固定设置有多个抛光块（37），两个转动筒（8）的外侧均固定安装有环形斜齿条（9），移动板（6）的两侧均转动安装有竖轴（41），两个竖轴（41）的顶端均固定安装有斜齿轮（18），斜齿轮（18）与对应的环形斜齿条（9）啮合，打磨台（1）的顶部固定连接有齿条（10），齿条（10）与移动板（6）活动连接，两个竖轴（41）的底端均固定安装有齿轮（19），两个齿轮（19）均与齿条（10）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述打磨台（1）的顶部固定安装有竖板（14），竖板（14）上开设有圆孔，圆孔内转动安装有固定筒（15），固定筒（15）的外侧固定安装有限位块（27），限位块（27）与圆孔的内壁滑动连接，固定筒（15）的外侧固定安装有环形齿条（16），固定筒（15）的一侧转动安装有横向轴（17），横向轴（17）的外侧固定安装有驱动齿轮（28），驱动齿轮（28）与环形齿条（16）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述固定筒（15）上螺纹连接有调节螺杆（35），调节螺杆（35）的底端转动安装有弧形固定件（34），弧形固定件（34）与固定筒（15）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述打磨台（1）的顶部开设有方形槽（30），丝杆（5）的一端延伸至方形槽（30）内并固定安装有第一锥齿轮（25），打磨台（1）的顶部固定安装有固定架，固定架上转动安装有纵向轴（29），纵向轴（29）的底端固定安装有第二锥齿轮（26），第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（26）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述打磨台（1）的顶部固定安装有固定杆（13），横向轴（17）与固定杆（13）转动连接，横向轴（17）的一端固定安装有第一伞型齿轮（31），纵向轴（29）的顶端固定安装有第二伞型齿轮（32），第一伞型齿轮（31）与第二伞型齿轮（32）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述移动板（6）的外侧固定连接有除尘盒（20），除尘盒（20）上连通有多个除尘头（24），除尘盒（20）上连通有软管（21）的一端，软管（21）的另一端连通有吸尘器（23），移动板（6）的底部固定安装有两个导向块（39），两个导向块（39）均与打磨台（1）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述固定板（7）上开设有通孔，两个转动筒（8）的外侧均固定连接有T型块，固定板（7）的两侧均开设有环形槽，T型块与对应的环形槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述转动筒（8）的外侧对称螺纹连接有两个调节丝杆（38），调节丝杆（38）的一端与打磨件（36）的外侧转动连接，打磨件（36）的外侧固定连接有两个定位杆，定位杆与对应的转动筒（8）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，所述丝杆（5）的一端延伸至打磨台（1）的一侧并固定安装有第一链轮，伺服电机（11）的输出轴上固定安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮上均啮合有同一个链条（12）。

10.根据权利要求1所述的一种铸造机械打磨系统，其特征在于，两个支撑件（2）相互靠近的一侧均固定连接有限位传感器（33），两个限位传感器（33）均与除尘盒（20）相配合，打磨台（1）的顶部设置有控制器，伺服电机（11）、两个限位传感器（33）和吸尘器（23）均与控制器电性连接。