CN209394406U - 一种搅拌罐封头端面打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于封头加工设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种搅拌罐封头端面打磨装置，包括有用于将封头摆正的摆正机构、用于对封头进行打磨的打磨机构、用于驱动打磨机构旋转的旋转机构和控制装置，所述摆正机构包括有用于承托封头的承托圆筒和摆正组件，所述旋转机构架设在摆正机构的正上方，所述打磨机构与旋转机构传动配合，所述旋转机构包括有支撑架、旋转组件和用于调整打磨机构位置的调整组件，所述打磨机构包括有打磨组件和用于驱动打磨组件转动的转动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本实用新型实现封头端面打磨自动化，提高打磨效率，提高打磨质量，提高端面的平整率。
Description
技术领域
本发明属于封头加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种搅拌罐封头端面打磨装置。
背景技术
封头在加工出来之后，自身端面不平整，需要进行打磨，封头的端面倒有斜角，其中倒有斜角的圆台面也需要打磨，现有的打磨方法都是通过人工打磨，其效率较低，且打磨质量不一，使得端面的平整率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种搅拌罐封头端面打磨装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种搅拌罐封头端面打磨装置，包括有用于将封头摆正的摆正机构、用于对封头进行打磨的打磨机构、用于驱动打磨机构旋转的旋转机构和控制装置，所述摆正机构包括有用于承托封头的承托圆筒和摆正组件，所述旋转机构架设在摆正机构的正上方，所述打磨机构与旋转机构传动配合，所述旋转机构包括有支撑架、旋转组件和用于调整打磨机构位置的调整组件，所述打磨机构包括有打磨组件和用于驱动打磨组件转动的转动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述摆正组件包括有旋转电机、套设在承托圆筒内的摆正齿圈和若干个等角度差设在摆正齿圈顶部的摆正杆，所述摆正齿圈与承托圆筒转动配合，所有摆正杆均为弧形杆且其顶端设置有万向轮，所述旋转电机的输出端设置有与摆正齿圈啮合的第一齿轮。
优选的，所述旋转组件包括有安装在支撑架上的圆环型滑道、与圆环型滑道滑动配合的旋转齿圈和驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有与旋转齿圈啮合的第二齿轮，所述旋转齿圈中心安装有十字连接部。
优选的，所述调整组件包括有与圆环型滑道的径向平行的第一驱动电缸和竖直设置的第二驱动电缸，所述第二驱动电缸与第一驱动电缸传动配合，所述打磨机构通过滑块与第二驱动电缸传动配合。
优选的，所述转动组件包括有固定在滑块上的驱动气缸和与滑块底部铰接的铰接板，所述驱动气缸的输出轴铰接有与铰接板滑动配合的铰接块，所述铰接板通过水平设置的铰接轴与滑块的底部铰接。
优选的，所述打磨组件设置在铰接板的底部，所述打磨组件包括有转动电机和设置在转动电机的输出轴上的打磨辊，所述打磨辊的轴线和转动电机的输出轴轴线均与铰接板平行。
优选的，所述传感器组件包括有若干个分别设置在驱动电机、旋转电机上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：将封头放在承托圆筒上，通过控制器控制旋转电机驱动第一齿轮旋转，使得摆正齿圈旋转，带动所有摆正杆围绕封头转动，将封头的端面摆正至水平，然后控制器控制第一驱动电缸和第二驱动电缸驱动打磨组件下降对封头的水平端面进行打磨，通过控制器控制驱动电机驱动第二齿轮带动旋转齿圈旋转，使得打磨组件对封头的水平端面进行打磨，打磨完成，驱动气缸驱动铰接板向下旋转，使得打磨辊倾斜，控制器控制驱动电机驱动第二齿轮带动旋转齿圈旋转，使得打磨组件对封头的圆台面进行打磨，实现封头端面打磨自动化，提高打磨效率，提高打磨质量，提高端面的平整率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明旋转机构和打磨机构的立体结构示意图；
图4是本发明摆正机构的立体结构示意图；
图5是本发明打磨机构的立体结构示意图；
附图标记说明：摆正机构1，承托圆筒11，摆正组件12，旋转电机121，摆正齿圈122，摆正杆123，第一齿轮124，万向轮125，旋转机构2，支撑架21，旋转组件22，圆环型滑道221，旋转齿圈222，驱动电机223，第二齿轮224，十字连接部225，第一驱动电缸231，第一驱动电缸232，滑块233，打磨机构3，转动组件31，驱动气缸311，铰接板312，铰接块313，铰接轴314，打磨组件32，打磨辊321，转动电机322，封头4。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图5所示，本发明是一种搅拌罐封头端面打磨装置，包括有用于将封头4摆正的摆正机构1、用于对封头4进行打磨的打磨机构3、用于驱动打磨机构3旋转的旋转机构2和控制装置，所述摆正机构1包括有用于承托封头4的承托圆筒11和摆正组件12，所述旋转机构2架设在摆正机构1的正上方，所述打磨机构3与旋转机构2传动配合，所述旋转机构2包括有支撑架21、旋转组件22和用于调整打磨机构3位置的调整组件，所述打磨机构3包括有打磨组件32和用于驱动打磨组件32转动的转动组件31，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将封头4放在承托圆筒11上，通过控制器控制摆正组件12将封头4的端面摆正至水平，然后控制器控制调整机构驱动打磨组件32下降对封头4的水平端面进行打磨，通过控制器控制旋转组件22使得打磨组件32对封头4的水平端面进行打磨，打磨完成，转动组件31使得打磨组件32倾斜，使得打磨组件32对封头4的圆台面进行打磨。
所述摆正组件12包括有旋转电机121、套设在承托圆筒11内的摆正齿圈122和若干个等角度差设在摆正齿圈122顶部的摆正杆123，所述摆正齿圈122与承托圆筒11转动配合，所有摆正杆123均为弧形杆且其顶端设置有万向轮125，所述旋转电机121的输出端设置有与摆正齿圈122啮合的第一齿轮124，将封头4放在承托圆筒11上，通过控制器控制旋转电机121驱动第一齿轮124旋转，使得摆正齿圈122旋转，带动所有摆正杆123围绕封头4转动，将封头4的端面摆正至水平。
所述旋转组件22包括有安装在支撑架21上的圆环型滑道221、与圆环型滑道221滑动配合的旋转齿圈222和驱动电机223，所述驱动电机223的输出轴设置有与旋转齿圈222啮合的第二齿轮224，所述旋转齿圈222中心安装有十字连接部225，驱动电机223驱动第二齿轮224带动旋转齿圈222旋转，使得打磨组件32对封头4的水平端面进行打磨。
所述调整组件包括有与圆环型滑道221的径向平行的第一驱动电缸231和竖直设置的第二驱动电缸232，所述第二驱动电缸232与第一驱动电缸231传动配合，所述打磨机构3通过滑块233与第二驱动电缸232传动配合第一驱动电缸231和第二驱动电缸232驱动打磨组件32下降对封头4的水平端面进行打磨。
所述转动组件31包括有固定在滑块233上的驱动气缸311和与滑块233底部铰接的铰接板312，所述驱动气缸311的输出轴铰接有与铰接板312滑动配合的铰接块313，所述铰接板312通过水平设置的铰接轴314与滑块233的底部铰接，驱动气缸311驱动铰接板312向下旋转，使得打磨辊321倾斜，控制器控制驱动电机223驱动第二齿轮224带动旋转齿圈222旋转，使得打磨组件32对封头4的圆台面进行打磨
所述打磨组件32设置在铰接板312的底部，所述打磨组件32包括有转动电机322和设置在转动电机322的输出轴上的打磨辊321，所述打磨辊321的轴线和转动电机322的输出轴轴线均与铰接板312平行，转动电机322能够驱动打磨辊321对封头4的端面进行打磨。
所述传感器组件包括有若干个分别设置在驱动电机223、旋转电机121上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接，所有扭矩传感器分别检测驱动电机223、旋转电机121的扭矩大于预设值，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机223、旋转电机121和转动电机322停止旋转，所述扭矩传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将封头4放在承托圆筒11上，通过控制器控制旋转电机121驱动第一齿轮124旋转，使得摆正齿圈122旋转，带动所有摆正杆123围绕封头4转动，将封头4的端面摆正至水平，然后控制器控制第一驱动电缸231和第二驱动电缸232驱动打磨组件32下降对封头4的水平端面进行打磨，通过控制器控制驱动电机223驱动第二齿轮224带动旋转齿圈222旋转，使得打磨组件32对封头4的水平端面进行打磨，打磨完成，驱动气缸311驱动铰接板312向下旋转，使得打磨辊321倾斜，控制器控制驱动电机223驱动第二齿轮224带动旋转齿圈222旋转，使得打磨组件32对封头4的圆台面进行打磨。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：包括有用于将封头(4)摆正的摆正机构(1)、用于对封头(4)进行打磨的打磨机构(3)、用于驱动打磨机构(3)旋转的旋转机构(2)和控制装置，所述摆正机构(1)包括有用于承托封头(4)的承托圆筒(11)和摆正组件(12)，所述旋转机构(2)架设在摆正机构(1)的正上方，所述打磨机构(3)与旋转机构(2)传动配合，所述旋转机构(2)包括有支撑架(21)、旋转组件(22)和用于调整打磨机构(3)位置的调整组件，所述打磨机构(3)包括有打磨组件(32)和用于驱动打磨组件(32)转动的转动组件(31)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：所述摆正组件(12)包括有旋转电机(121)、套设在承托圆筒(11)内的摆正齿圈(122)和若干个等角度差设在摆正齿圈(122)顶部的摆正杆(123)，所述摆正齿圈(122)与承托圆筒(11)转动配合，所有摆正杆(123)均为弧形杆且其顶端设置有万向轮(125)，所述旋转电机(121)的输出端设置有与摆正齿圈(122)啮合的第一齿轮(124)。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：所述旋转组件(22)包括有安装在支撑架(21)上的圆环型滑道(221)、与圆环型滑道(221)滑动配合的旋转齿圈(222)和驱动电机(223)，所述驱动电机(223)的输出轴设置有与旋转齿圈(222)啮合的第二齿轮(224)，所述旋转齿圈(222)中心安装有十字连接部(225)。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：所述调整组件包括有与圆环型滑道(221)的径向平行的第一驱动电缸(231)和竖直设置的第二驱动电缸(232)，所述第二驱动电缸(232)与第一驱动电缸(231)传动配合，所述打磨机构(3)通过滑块(233)与第二驱动电缸(232)传动配合。
5.根据权利要求4所述的一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：所述转动组件(31)包括有固定在滑块(233)上的驱动气缸(311)和与滑块(233)底部铰接的铰接板(312)，所述驱动气缸(311)的输出轴铰接有与铰接板(312)滑动配合的铰接块(313)，所述铰接板(312)通过水平设置的铰接轴(314)与滑块(233)的底部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(32)设置在铰接板(312)的底部，所述打磨组件(32)包括有转动电机(322)和设置在转动电机(322)的输出轴上的打磨辊(321)，所述打磨辊(321)的轴线和转动电机(322)的输出轴轴线均与铰接板(312)平行。
7.根据权利要求6所述的一种搅拌罐封头端面打磨装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别设置在驱动电机(223)、旋转电机(121)上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111390712A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 郑文豪 | 一种不锈钢水槽制作加工方法 |
| CN111571337A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于浮动磨具的大尺寸平面件高精度液压驱动磨床 |
| CN113523924A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 山东奥扬新能源科技股份有限公司 | 一种氢气瓶加工用打磨抛光机床 |
| CN114619306A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 昆明中天达玻璃钢开发有限公司 | 一种玻璃钢罐体用端面打磨装置 |
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