CN106475769B - 一种螺母锁付机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锁螺丝机技术领域,公开了一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱,所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管;工作时,先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔,真空套管同时伸至螺母的上端面,使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间,在真空作用下,将螺母吸取,当螺母的多边形角度与凹位不对应时,在斜倒角的作用下,螺母自动进行微移转动,从而达到自适应的配合目的,进而即可进行锁付作业。
Description
技术领域
本发明涉及锁螺丝机技术领域,尤其涉及一种螺母锁付机。
背景技术
随着工业化进程的加快,大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备,用来取代传统的人工操作,例如:传统的生产线在组装产品时,大量的采用人工进行装配锁螺丝,这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员,其螺丝锁止的质量不同,从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。
目前市场上也有大量的锁螺丝机,但是对于螺母的自动锁付来说,却并不多见,其原因在于,螺母结构导致现有的设备无法进行准确的获取到螺母,对此,发明人作出了改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种螺母锁付机,本锁付机具有结构简单、获取速度快和获取精准的优点。
为实现上述目的,本发明的一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱,所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管,所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区,所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位,所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。
优选的,所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置。
优选的,所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道,所述取料座与供料支座连接。
优选的,进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构。
优选的,所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道,所述第二通道设置有限制孔,所述限料推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸,所述限制块的一端连接有驱动轮,所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔阻挡送料的伸出部,所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动。
优选的,所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件,所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽,所述容置槽设置有弹性胶环。
优选的,所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。
优选的,所述供料装置还设置有传送总成,所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构,还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构,所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽,且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构,所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽,所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。
优选的,驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄,所述驱动臂的一端与支撑块铰接,所述驱动臂的另一端与取料凸块连接,所述伺服电机驱动大转轮转动,所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。
优选的,分料装置包括包括支架,所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件,所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位,所述卡位旋转到上方时为进料工位,所述卡位旋转到下方为卸料工位。
本发明的有益效果:本发明的一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱,所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管,所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区,所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位,所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角;本螺母锁付机在工作时,先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔,真空套管同时伸至螺母的上端面,使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间,在真空作用下,将螺母吸取,当螺母的多边形角度与凹位不对应时,在斜倒角的作用下,螺母自动进行微移转动,从而达到自适应的配合目的,进而即可进行锁付作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
图3为图2的A部放大图。
图4为本发明的锁付套管的结构示意图。
图5为本发明传送总成的立体结构示意图。
图6为本发明传送总成的内部结构示意图。
图7为本发明传送总成的另一视角内部结构示意图。
图8为本发明驱动臂的立体图。
图9为本发明的分料装置的立体图。
图10为本发明的全剖结构示意图。
图11为本发明的取料座的结构示意图。
附图标记包括:料斗--11,摆动槽--111,直线传送机构--12,取料凸块--13,取料槽--131,驱动机构--14,支撑块--141,驱动臂--142,伺服电机--143,大转轮--144,曲柄--145,活动槽--146,轴承--147,导向件--15,第一传感器--16,翻转盖--17,侧盖--18,控制面板—19,
分料装置--2,支架--21,斜转盘--22,驱动机件--23,卡位--24,进料工位--241,卸料工位--242,可拆卸压块--243,下传轨道--25,辅助气嘴--26,拆装座--27,
机座--3,电批--4,锁付套管--51,凹位--511,斜倒角--512,弹性定位柱--52,真空套管--53,供料装置--6,供料支座--61,取料座--62,第一拼合件—621,第二拼合件—622,弹性胶环—623,进料通道--63,第一通道--631,第二通道--632,限制孔--633,推送机构--7,限制块--71,伸出部--711,推料块--72,推料气缸--73,驱动轮--74,第二传感器--8,真空气嘴--9。
具体实施方式
下面结合附图1至11对本发明进行详细的说明。
本发明的一种螺母锁付机,包括机座3和与机座3连接的电批4,所述电批4连接有锁付套管51,锁付套管51可以相对机座3上下移动,可以采用气缸的推动方式,当然,也可以将电批4连同锁付套管51进行整体的相对于机座3上下移动;所述锁付套管51设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱52,所述锁付套管51的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管53,所述弹性定位柱52与真空套管53之间形成用于吸附螺母的真空区,该真空区可以由锁付套管51连接一真空气嘴9来形成,工作时,所述真空套管53的上端部连接活塞,防止真空泄出,活塞上端设置弹簧,从而使真空套管53可以自动弹性伸缩,同时,所述弹性定位柱52也可以直接采用此弹簧结构,实现弹性收入伸出,所述锁付套管51的下端部设置有用于容置螺母的凹位511,凹位511的形状一般与螺母的角度进行对应,例如:六角形螺母即可设置为六边形状,所述凹位511的边缘设置有使螺母转动的斜倒角512;本螺母锁付机在工作时,先利用弹性定位柱52伸入螺母的中心孔,真空套管53同时伸至螺母的上端面,使螺母上端面的一部分区域处于真空套管53与弹性定位柱52之间,在真空作用下,将螺母吸取,当螺母91的多边形角度与凹位511不对应时,在斜倒角512的作用下,螺母91自动进行微移转动,从而达到自适应的配合目的,进而即可进行锁付作业。
在本技术方案中,所述锁付机还包括设置于锁付套管51的下端的供料装置6。具体地说,所述供料装置6包括供料支座61、可开合的取料座62和向取料座62供料的进料通道63,所述取料座62与供料支座61连接。螺母从进料通道63中进入可开合的取料座62中,真空套管53和弹性定位柱52伸入取料座62获取螺母,同时,所述锁付套管51伸入取料座62,使螺母91进入凹位511中,然后进行下一次的锁付动作。
在本技术方案中,进料通道63设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构7;所述进料通道63包括第一通道631和与第一通道631连接的第二通道632,所述第二通道632设置有限制孔633,所述限料推送机构7包括限制块71、推料块72和用于驱动推料块72的推料气缸73,所述限制块71的一端连接有驱动轮74,所述限制块71的另一端设置有可伸入限制孔633进行阻挡送料的伸出部711,所述推料气缸73驱动推料块72并使推料块72带动驱动轮74转动。螺母从第一通道631进入第二通道632中,在第二通道632的螺母由限制块71的伸出部711进行限制,防止螺母任意进入取料座62中,当需要向取料座62中送入螺母时,推料气缸73推动推料块72,推料块72向前移动,同时,推料块72带动驱动轮74转动,驱动轮74转动从而使伸出部711从限制孔633中退出,这时,螺母即可在推料块72的推动作用下进入取料座62中;当推料块72退回时,反向带动驱动轮74转动,从而使伸出部711重新伸入限制孔633中形成限制。
在本技术方案中,所述取料座62包括相互配合的第一拼合件621和第二拼合件622,所述第一拼合件621与第二拼合件622均设置有容置槽,所述容置槽设置有弹性胶环623。锁付套管51需要锁付时,抵开第一拼合件621与第二拼合件622即可,将锁付套向上退出时,第一拼合件621与第二拼合件622在弹性胶环623的作用下自动合并。
在本技术方案中,所述供料支座61设置有用于检测取料座62中的螺母的第二传感器8。所述第二传感器8可以更好的控制锁付的准确性,避免漏锁的现象。
在本技术方案中,所述供料装置还设置有传送总成,所述传送总成包括料斗11和与料斗11连接的直线传送机构12,还包括取料凸块13和用于驱动取料凸块13的驱动机构14,所述取料凸块13设置有用于获取料斗11的螺母的取料槽131,且所述取料槽131将螺母传送给直线传送机构12,所述料斗11设置有用于容置取料凸块13的摆动槽111,所述直线传送机构12的出料端连接有分料装置;本送料装置在工作时,利用取料凸块13在料斗11中的上下摆动,此处,所说的上下摆动,最好设计为让取料凸块13完全退出至摆动槽111的口部,以使取料槽131尽可能的将所有螺母完全获取,从而使料斗11中的螺母进入取料槽131中,当取料凸块13上升时,取料槽131中的螺母随着取料凸块13的向上升起形成倾斜,在重力的作用下,螺母自动滑入直线传送机构12中进行送料,结构简单;对于不同的螺母,只需要更换相应的取料槽131即可实现传送,组装方便,易于维护。
当然,为了进一步完善整个传送总成,在料斗11上方设置一翻转盖17,在两侧面均设置侧盖18形成保护,同时在端面设置控制面板19,用于设置电源及控制按钮等。
在本技术方案中,所述直线传送机构12包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。螺母滑入送料轨道后,在振动器的作用下,即可进一步向前传送,振动器可直接采购现有的设备。所述送料轨道可以进一步设置第一传感器16用于检测送料轨道中的螺母,所述第一传感器16最好设置于送料轨道的进料前段,这样当第一传感器16检测到螺母时,表明当前送料轨道已达较为饱合的送料状态,这时发出信号,使驱动机构14停止送料;当第一传感器16未检测到螺母时,表明当前送料轨道的螺母处于缺乏状态,进而发出信号使驱动机构14工作进行送料,以更好的控制整个送料的智能化。
对于驱动机构14来说,驱动机构14包括支撑块141、驱动臂142、伺服电机143、大转轮144和与大转轮144连接的曲柄145,所述驱动臂142的一端与支撑块141铰接,所述驱动臂142的另一端与取料凸块13连接,所述伺服电机143驱动大转轮144转动,所述驱动臂142的中部设置有供曲柄145伸入的活动槽146。该驱动机构14的工作原理是:伺服电机143带动大转轮144转动,曲柄145随着大转轮144旋转从而使驱动臂142实现上下摆动,当驱动臂142上下摆动角度时,同时带动取料凸块13摆动。
进一步的改进是,所述曲柄145伸入活动槽146的端部连接有轴承147。当曲柄145利用轴承147与活动槽146进行驱动时,不但可以减少机件的磨损,而且有利于传动的顺畅。
当然,对于料斗11的结构优化设计,料斗11的内侧壁为倾斜面,所述摆动槽111的旁侧设置有与取料凸块13配合的导向件15。倾斜面可以使料斗11内的螺母更容易进行自动集中,从而有利于取料凸块13在料斗11中心进行获取螺母,取料凸块13的边缘一般设置为圆弧状,该圆弧状与导向件15配合,当取料凸块13进行角度摆动时,可以沿着导向件15进行角度的摆动,动作更加顺畅。
参见图5、图6,在本技术方案中,所述分料装置2包括支架21,所述支架21连接有斜转盘22和用于带动斜转盘22转动的驱动机件23,所述驱动机件23可以直接采用旋转气缸,当然,也可以采用伺服马达与同步带的方式进行驱动,在此不做详述,所述斜转盘22设置有至少一个容置螺母的卡位24,所述卡位24旋转到上方时为进料工位241,所述卡位24旋转到下方为卸料工位242;当卡位24旋转于上方的位置时,相关的送料装置传送的螺母进入进料工位241中,然后斜转盘22旋转,当卡位24旋转至下方位置时,螺母在重力作用下,自动卸出,从而实现90度分料的目的,采用这种结构可大幅提高送料速度,有利于与螺丝机进行整合,结构紧凑,可较好的减小整机的体积。
为了进一步延长送料的行程,提高送料的准确性,在本技术方案中,分料装置还设置有用于接收卸料工位242的螺母的下传轨道25。当螺母从卸料工位242卸出时,自动进入下传轨道25中,通过下传轨道25送至下一锁付工序。
同时,为加快下传送料的速度,下传轨道25的上部设置有用于辅助送料的气压孔,所述气压孔连接有辅助气嘴26。本方案在利用螺母重力自动下坠的同时,再利用辅助气嘴26吹入压缩气体,从而更快速的传送螺母。
在本技术方案如,所述支架21连接有拆装座27,所述拆装座27设置有用于容置下传轨道25的拆装孔,所述下传轨道25与拆装孔可拆卸连接。利用该拆装座27,可以在传送不同规格螺母时,换装对应的下传轨道25,这样,使螺母在传送过程中,始终保持正确的传送形态,适用性更好。
在本技术方案中,所述卡位24包括设置于锥形盘上的凹坑和设置于凹坑上方的可拆卸压块243。该可折卸压块可以对卡位24的规格进行调节,也易于维护和清理卡位24。
在本技术方案中,斜转盘22为锥形盘,所述卡位24设置有多个且均匀分布于锥形表面。例如,可以将卡位24设置为两个或更多数量,从而提高分料速度。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,其特征在于:所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱,所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管,所述真空套管的上端部连接活塞,防止真空泄出,活塞上端设置弹簧,所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区,真空区由锁付套管连接一真空气嘴形成,所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位,所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角;
所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置;
所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道,所述取料座与供料支座连接;
进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构;
所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道,所述第二通道设置有限制孔,所述推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸,所述限制块的一端连接有驱动轮,所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔进行阻挡送料的伸出部,所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动;
所述供料装置还设置有传送总成,所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构,还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构,所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽,且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构,所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽,所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。
2.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件,所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽,所述容置槽设置有弹性胶环。
3.根据权利要求2所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。
4.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机,其特征在于:驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄,所述驱动臂的一端与支撑块铰接,所述驱动臂的另一端与取料凸块连接,所述伺服电机驱动大转轮转动,所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。
5.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机,其特征在于:分料装置包括包括支架,所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件,所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位,所述卡位旋转到上方时为进料工位,所述卡位旋转到下方时为卸料工位。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |