CN106475769B - 一种螺母锁付机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管；工作时，先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔，真空套管同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母的多边形角度与凹位不对应时，在斜倒角的作用下，螺母自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。

Description

一种螺母锁付机

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺母锁付机。

背景技术

随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。

目前市场上也有大量的锁螺丝机，但是对于螺母的自动锁付来说，却并不多见，其原因在于，螺母结构导致现有的设备无法进行准确的获取到螺母，对此，发明人作出了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母锁付机，本锁付机具有结构简单、获取速度快和获取精准的优点。

为实现上述目的，本发明的一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。

优选的，所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置。

优选的，所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道，所述取料座与供料支座连接。

优选的，进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构。

优选的，所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道，所述第二通道设置有限制孔，所述限料推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸，所述限制块的一端连接有驱动轮，所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔阻挡送料的伸出部，所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动。

优选的，所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件，所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽，所述容置槽设置有弹性胶环。

优选的，所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。

优选的，所述供料装置还设置有传送总成，所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。

优选的，驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。

优选的，分料装置包括包括支架，所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件，所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位，所述卡位旋转到上方时为进料工位，所述卡位旋转到下方为卸料工位。

本发明的有益效果：本发明的一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角；本螺母锁付机在工作时，先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔，真空套管同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母的多边形角度与凹位不对应时，在斜倒角的作用下，螺母自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为图2的A部放大图。

图4为本发明的锁付套管的结构示意图。

图5为本发明传送总成的立体结构示意图。

图6为本发明传送总成的内部结构示意图。

图7为本发明传送总成的另一视角内部结构示意图。

图8为本发明驱动臂的立体图。

图9为本发明的分料装置的立体图。

图10为本发明的全剖结构示意图。

图11为本发明的取料座的结构示意图。

附图标记包括：料斗--11，摆动槽--111，直线传送机构--12，取料凸块--13，取料槽--131，驱动机构--14，支撑块--141，驱动臂--142，伺服电机--143，大转轮--144，曲柄--145，活动槽--146，轴承--147，导向件--15，第一传感器--16，翻转盖--17，侧盖--18，控制面板—19，

分料装置--2，支架--21，斜转盘--22，驱动机件--23，卡位--24，进料工位--241，卸料工位--242，可拆卸压块--243，下传轨道--25，辅助气嘴--26，拆装座--27，

机座--3，电批--4，锁付套管--51，凹位--511，斜倒角--512，弹性定位柱--52，真空套管--53，供料装置--6，供料支座--61，取料座--62，第一拼合件—621，第二拼合件—622，弹性胶环—623，进料通道--63，第一通道--631，第二通道--632，限制孔--633，推送机构--7，限制块--71，伸出部--711，推料块--72，推料气缸--73，驱动轮--74，第二传感器--8，真空气嘴--9。

具体实施方式

下面结合附图1至11对本发明进行详细的说明。

本发明的一种螺母锁付机，包括机座3和与机座3连接的电批4，所述电批4连接有锁付套管51，锁付套管51可以相对机座3上下移动，可以采用气缸的推动方式，当然，也可以将电批4连同锁付套管51进行整体的相对于机座3上下移动；所述锁付套管51设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱52，所述锁付套管51的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管53，所述弹性定位柱52与真空套管53之间形成用于吸附螺母的真空区，该真空区可以由锁付套管51连接一真空气嘴9来形成，工作时，所述真空套管53的上端部连接活塞，防止真空泄出，活塞上端设置弹簧，从而使真空套管53可以自动弹性伸缩，同时，所述弹性定位柱52也可以直接采用此弹簧结构，实现弹性收入伸出，所述锁付套管51的下端部设置有用于容置螺母的凹位511，凹位511的形状一般与螺母的角度进行对应，例如：六角形螺母即可设置为六边形状，所述凹位511的边缘设置有使螺母转动的斜倒角512；本螺母锁付机在工作时，先利用弹性定位柱52伸入螺母的中心孔，真空套管53同时伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分区域处于真空套管53与弹性定位柱52之间，在真空作用下，将螺母吸取，当螺母91的多边形角度与凹位511不对应时，在斜倒角512的作用下，螺母91自动进行微移转动，从而达到自适应的配合目的，进而即可进行锁付作业。

在本技术方案中，所述锁付机还包括设置于锁付套管51的下端的供料装置6。具体地说，所述供料装置6包括供料支座61、可开合的取料座62和向取料座62供料的进料通道63，所述取料座62与供料支座61连接。螺母从进料通道63中进入可开合的取料座62中，真空套管53和弹性定位柱52伸入取料座62获取螺母，同时，所述锁付套管51伸入取料座62，使螺母91进入凹位511中，然后进行下一次的锁付动作。

在本技术方案中，进料通道63设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构7；所述进料通道63包括第一通道631和与第一通道631连接的第二通道632，所述第二通道632设置有限制孔633，所述限料推送机构7包括限制块71、推料块72和用于驱动推料块72的推料气缸73，所述限制块71的一端连接有驱动轮74，所述限制块71的另一端设置有可伸入限制孔633进行阻挡送料的伸出部711，所述推料气缸73驱动推料块72并使推料块72带动驱动轮74转动。螺母从第一通道631进入第二通道632中，在第二通道632的螺母由限制块71的伸出部711进行限制，防止螺母任意进入取料座62中，当需要向取料座62中送入螺母时，推料气缸73推动推料块72，推料块72向前移动，同时，推料块72带动驱动轮74转动，驱动轮74转动从而使伸出部711从限制孔633中退出，这时，螺母即可在推料块72的推动作用下进入取料座62中；当推料块72退回时，反向带动驱动轮74转动，从而使伸出部711重新伸入限制孔633中形成限制。

在本技术方案中，所述取料座62包括相互配合的第一拼合件621和第二拼合件622，所述第一拼合件621与第二拼合件622均设置有容置槽，所述容置槽设置有弹性胶环623。锁付套管51需要锁付时，抵开第一拼合件621与第二拼合件622即可，将锁付套向上退出时，第一拼合件621与第二拼合件622在弹性胶环623的作用下自动合并。

在本技术方案中，所述供料支座61设置有用于检测取料座62中的螺母的第二传感器8。所述第二传感器8可以更好的控制锁付的准确性，避免漏锁的现象。

在本技术方案中，所述供料装置还设置有传送总成，所述传送总成包括料斗11和与料斗11连接的直线传送机构12，还包括取料凸块13和用于驱动取料凸块13的驱动机构14，所述取料凸块13设置有用于获取料斗11的螺母的取料槽131，且所述取料槽131将螺母传送给直线传送机构12，所述料斗11设置有用于容置取料凸块13的摆动槽111，所述直线传送机构12的出料端连接有分料装置；本送料装置在工作时，利用取料凸块13在料斗11中的上下摆动，此处，所说的上下摆动，最好设计为让取料凸块13完全退出至摆动槽111的口部，以使取料槽131尽可能的将所有螺母完全获取，从而使料斗11中的螺母进入取料槽131中，当取料凸块13上升时，取料槽131中的螺母随着取料凸块13的向上升起形成倾斜，在重力的作用下，螺母自动滑入直线传送机构12中进行送料，结构简单；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽131即可实现传送，组装方便，易于维护。

当然，为了进一步完善整个传送总成，在料斗11上方设置一翻转盖17，在两侧面均设置侧盖18形成保护，同时在端面设置控制面板19，用于设置电源及控制按钮等。

在本技术方案中，所述直线传送机构12包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。螺母滑入送料轨道后，在振动器的作用下，即可进一步向前传送，振动器可直接采购现有的设备。所述送料轨道可以进一步设置第一传感器16用于检测送料轨道中的螺母，所述第一传感器16最好设置于送料轨道的进料前段，这样当第一传感器16检测到螺母时，表明当前送料轨道已达较为饱合的送料状态，这时发出信号，使驱动机构14停止送料；当第一传感器16未检测到螺母时，表明当前送料轨道的螺母处于缺乏状态，进而发出信号使驱动机构14工作进行送料，以更好的控制整个送料的智能化。

对于驱动机构14来说，驱动机构14包括支撑块141、驱动臂142、伺服电机143、大转轮144和与大转轮144连接的曲柄145，所述驱动臂142的一端与支撑块141铰接，所述驱动臂142的另一端与取料凸块13连接，所述伺服电机143驱动大转轮144转动，所述驱动臂142的中部设置有供曲柄145伸入的活动槽146。该驱动机构14的工作原理是：伺服电机143带动大转轮144转动，曲柄145随着大转轮144旋转从而使驱动臂142实现上下摆动，当驱动臂142上下摆动角度时，同时带动取料凸块13摆动。

进一步的改进是，所述曲柄145伸入活动槽146的端部连接有轴承147。当曲柄145利用轴承147与活动槽146进行驱动时，不但可以减少机件的磨损，而且有利于传动的顺畅。

当然，对于料斗11的结构优化设计，料斗11的内侧壁为倾斜面，所述摆动槽111的旁侧设置有与取料凸块13配合的导向件15。倾斜面可以使料斗11内的螺母更容易进行自动集中，从而有利于取料凸块13在料斗11中心进行获取螺母，取料凸块13的边缘一般设置为圆弧状，该圆弧状与导向件15配合，当取料凸块13进行角度摆动时，可以沿着导向件15进行角度的摆动，动作更加顺畅。

参见图5、图6，在本技术方案中，所述分料装置2包括支架21，所述支架21连接有斜转盘22和用于带动斜转盘22转动的驱动机件23，所述驱动机件23可以直接采用旋转气缸，当然，也可以采用伺服马达与同步带的方式进行驱动，在此不做详述，所述斜转盘22设置有至少一个容置螺母的卡位24，所述卡位24旋转到上方时为进料工位241，所述卡位24旋转到下方为卸料工位242；当卡位24旋转于上方的位置时，相关的送料装置传送的螺母进入进料工位241中，然后斜转盘22旋转，当卡位24旋转至下方位置时，螺母在重力作用下，自动卸出，从而实现90度分料的目的，采用这种结构可大幅提高送料速度，有利于与螺丝机进行整合，结构紧凑，可较好的减小整机的体积。

为了进一步延长送料的行程，提高送料的准确性，在本技术方案中，分料装置还设置有用于接收卸料工位242的螺母的下传轨道25。当螺母从卸料工位242卸出时，自动进入下传轨道25中，通过下传轨道25送至下一锁付工序。

同时，为加快下传送料的速度，下传轨道25的上部设置有用于辅助送料的气压孔，所述气压孔连接有辅助气嘴26。本方案在利用螺母重力自动下坠的同时，再利用辅助气嘴26吹入压缩气体，从而更快速的传送螺母。

在本技术方案如，所述支架21连接有拆装座27，所述拆装座27设置有用于容置下传轨道25的拆装孔，所述下传轨道25与拆装孔可拆卸连接。利用该拆装座27，可以在传送不同规格螺母时，换装对应的下传轨道25，这样，使螺母在传送过程中，始终保持正确的传送形态，适用性更好。

在本技术方案中，所述卡位24包括设置于锥形盘上的凹坑和设置于凹坑上方的可拆卸压块243。该可折卸压块可以对卡位24的规格进行调节，也易于维护和清理卡位24。

在本技术方案中，斜转盘22为锥形盘，所述卡位24设置有多个且均匀分布于锥形表面。例如，可以将卡位24设置为两个或更多数量，从而提高分料速度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，其特征在于：所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述真空套管的上端部连接活塞，防止真空泄出，活塞上端设置弹簧，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，真空区由锁付套管连接一真空气嘴形成，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角；

所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置；

所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道，所述取料座与供料支座连接；

进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构；

所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道，所述第二通道设置有限制孔，所述推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸，所述限制块的一端连接有驱动轮，所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔进行阻挡送料的伸出部，所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动；

所述供料装置还设置有传送总成，所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。

2.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件，所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽，所述容置槽设置有弹性胶环。

3.根据权利要求2所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。

4.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机，其特征在于：驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。

5.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机，其特征在于：分料装置包括包括支架，所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件，所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位，所述卡位旋转到上方时为进料工位，所述卡位旋转到下方时为卸料工位。