CN203683038U - 一种试管自动除盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管自动除盖装置，包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，试管盖收集仓上还设有导槽。该试管自动除盖装置能够自动对分拣试管进行除盖并获取试管信息，提高分拣效率。

Description

一种试管自动除盖装置

技术领域

本实用新型属于试管分拣设备、尤其是涉及试管分拣设备的试管自动除盖装置。

背景技术

在医学领域中，无论是试验还是临床，都经常会使用到试管，如抽血化验等。在大量使用试管后，靠人工分拣、采集信息，十分麻烦，也容易出错。因此，发明一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备，将大大提高分拣效率，减少人工，更能够降低出错概率，尤其是在这种自动分拣设备中，需要能够实现试管盖的自动去除。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管自动除盖装置，能够自动对分拣试管进行除盖并获取试管信息。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种试管自动除盖装置，设于试管自动分拣设备的箱体内部后端，包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。

所述试管自动除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。

所述试管自动除盖装置还包括光纤传感器和条形码扫描仪，光纤传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。

所述试管自动除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。

采用本实用新型的试管自动除盖装置，具有如下优点：

1、能够自动拔除试管盖；

2、通过压板自重能够自动将试管盖下压脱落，并由导槽进行回收；

3、通过旋转试管可对试管条形码进行扫描记录；

4、由光纤传感器对上升的试管进行检测并控制除盖夹夹住。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1是本实用新型的试管自动分拣设备的结构示意图。

图2是本实用新型的试管自动除盖装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型的试管自动除盖装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型的试管夹取机构的结构示意体图；

图5是本实用新型的试管除盖机构的结构示意体图；

图6是本实用新型的试管载体弹出装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型的底座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的试管自动除盖装置应用在试管自动分拣设备中。

如图1所示，试管自动分拣设备主要包括箱体100、试管抓取装置110、试管自动除盖装置120和试管载体弹出装置140，箱体100内中间设有工作台104，试管抓取装置110设于箱体100内部的工作台104上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手111的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨112和X轴同步轮传动带113，带试管抓取机械手111的Z轴升降机可由齿轮齿条机构驱动，并通过滑块114设于X轴导轨112上并由X轴同步轮传动带113驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨115和Y轴同步轮传动带116，X轴平移机构两端分别通过滑块（图中未示出）设于Y轴导轨115上并由Y轴同步轮传动带116驱动，从而可实现X、Y轴方向上的移动。

所述的试管自动除盖装置120如图2-图5所示，其设于箱体100内部后端，其主要包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓121，试管夹取机构包括一对夹钳122、夹取气缸123和夹钳升降部件，夹取气缸123设于夹钳122上端，控制夹钳122夹紧或松开试管101，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨124、升降齿条125和升降驱动齿轮126，夹取气缸123滑动设于夹钳升降导轨124上，升降齿条125设于夹取气缸123上并与升降驱动齿轮126相啮合，升降驱动齿轮126通过驱动设备的驱动带动升降齿条125上下移动，从而使得整个夹钳122和夹取气缸123一起升降。试管除盖机构包括一对除盖夹127、除盖气缸128和除盖夹旋转部件，除盖气缸128设于除盖夹127上端，控制除盖夹127夹紧或松开试管盖，除盖夹旋转部件包括旋转电机129、分别设于旋转电机129和除盖夹127上且相互啮合的一对传动齿轮130，通过旋转电机129驱动使除盖夹127带动试管101转动；试管盖收集仓121设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓121上还设有导槽131，用以收集拔下的试管盖。

所述试管自动除盖装置120还包括试管盖压落机构，包括压板132、配重133和导向杆134，压板132设于两除盖夹127之间，配重133连接于压板132上端并滑动设于导向杆134上，可与压板132一起沿导向杆134上下移动，而拔下的试管盖可受压板132的下压力而自动脱落至导槽131内。

所述试管自动除盖装置120还包括光纤传感器135和条形码扫描仪136，数对光纤传感器135设于除盖夹127下方，用以检测被夹钳122带动上升的试管101是否有盖，而条形码扫描仪136通过支架安装于一侧，用以记录在试管101旋转时试管101上的条形码。

另外，所述试管自动除盖装置120还包括试管输送机构，包括输送导轨137、往返滑块138、往返驱动齿轮139和往返齿条1391，往返滑块138上设有一对试管插座1392，往返滑块138滑动设于输送导轨137上，往返齿条1391与往返滑块138相连且与往返驱动齿轮139相啮合，通过往返驱动齿轮139的驱动，可使得往返滑块138进行往返滑动，实现两试管插座1392的工位转换。

所述的试管载体弹出装置140如图6-图7所示，其设于箱体100内部工作台104上且位于试管抓取装置110下方，试管载体弹出装置140的数量为并列设置的数个，每个试管载体弹出装置140上均可设置有试管插架102，且每个试管载体弹出装置140均包括底座141、滑轨142和弹出架143，底座141内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨142分别设于底座141两侧，弹出架143滑动设于滑轨142上并与弹出驱动部件相连，弹出架143上还分别设有挂钩卡口144和试管插架安装孔145。

所述挂钩部件包括安装架146、挂钩147、拉簧148和伸缩顶杆149，挂钩147一端连有活动块150，活动块150上部通过销轴157与安装架146相连接，拉簧148一端与活动块150一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆149一端正对活动块150，另一端设有驱动件158（气动或电动），驱动伸缩顶杆149伸出或缩回。当伸缩顶杆149伸出顶住活动块150时，可使活动块150向前旋转，从而使得挂钩147下移并向外拉拉簧148，弹出架143脱钩；当伸缩顶杆149缩回时，受拉簧148恢复拉力作用下，挂钩147上转复位，实现钩锁住弹出架143。

所述弹出驱动部件包括活动架151、设于活动架151一侧上的导杆152，套设于导杆152上的压簧153，设于压簧153一端的挡板154，挡板154固定在底座141上，固定架151与弹出架143相连，当弹出架143推入并受挂钩147锁住时，挡板154随弹出架143压缩压簧153，当弹出架143脱钩时，受压簧153反弹力的作用，挡板固定架151前移并带动弹出架143弹出。所述活动架151一侧还设有一接近开关155，用以检测挡板154是否压入到位，从而连锁控制驱动伸缩顶杆149缩回，使得挂钩147自动锁住弹出架143。所述弹出架143一端上还设有手柄156，方便将弹出架143推入与挂钩147锁住。

另外，所述箱体100外侧还安装有触控屏103，可用以设定相应参数，实现自动精确控制。

本实用新型的试管自动分拣设备的工作原理如下：

先将装有待分拣试管101的试管插架102装入左侧的弹出架143上，并将弹出架143推入并由挂钩147锁住，然后由试管抓取机械手111逐一抓取试管101至往返滑块138的左侧试管插座1392上，并由往返滑块138移动至夹钳122下方，由夹钳122夹住后上升，使得试管盖将压板132顶上去，当光纤传感器135测得后，由除盖夹127夹住试管盖，夹钳122松开试管101，并由除盖夹127带动试管101进行旋转，由条形码扫描仪136记录试管101上的条形码，然后再由夹钳122夹住试管101并向下移动，从而将试管盖拔出试管101，此时往返滑块138复位，由夹钳122将试管101置于往返滑块138复位的右侧试管插座1392上，而压板132受配重133块的自重而下压试管盖，使得试管盖脱离除盖夹127而吊入导槽并沿导槽进入试管盖收集仓121，然后再由往返滑块138右移，通过试管抓取机械手111将右侧试管插座1392上的试管101抓取后放置于右侧的弹出架143上，直至将左侧所有试管101均分拣至右侧的弹出架143上后，由伸缩顶杆149伸出使得挂钩147下移，使得该弹出架143脱钩，由压簧153控制将整个右侧的试管插架102随弹出架143一起沿滑轨142自动弹出。

综上所述，采用本实用新型的试管自动除盖装置，具有如下优点：

1、能够自动拔除试管盖；

2、通过压板自重能够自动将试管盖下压脱落，并由导槽进行回收；

3、通过旋转试管可对试管条形码进行扫描记录；

4、由光纤传感器对上升的试管进行检测并控制除盖夹夹住。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种试管自动除盖装置，设于试管自动分拣设备的箱体内部后端，其特征在于： 

包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。 

2.根据权利要求1所述的试管自动除盖装置，其特征在于：所述试管自动除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。 

3.根据权利要求2所述的试管自动除盖装置，其特征在于：所述试管自动除盖装置还包括光纤传感器和条形码扫描仪，光纤传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。 

4.根据权利要求2所述的试管自动除盖装置，其特征在于：所述试管自动除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。 

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