CN105197859B - 一种试管帽自动开启回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管帽自动开启回收装置，包括：支撑架；设于支撑架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块；与第一滑块连接固定的夹紧装置，所述夹紧装置包括两可沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离的夹紧臂；设于支撑架上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块；与第二滑块连接固定并可沿第二直线导轨方向往复运动的拔帽装置，所述拔帽装置包括横向移动架、第一驱动装置以及拔帽器；设于支撑架上的第二驱动装置；以及，设于支撑架上的卸帽拔叉。采用本发明可实现试管的自动开启与回收，安全可靠性高，实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，且结构简单，设计合理。

Description

一种试管帽自动开启回收装置

技术领域

本发明涉及全自动妇科分泌物分析仪领域，尤其涉及的是一种试管帽自动开启回收装置。

背景技术

在全自动妇科分泌物分析仪中，试管帽开启通常是人工操作，其工作效率低，且医务人员细菌感染的风险相对较高。

为了提高工作效率，避免操作者细菌感染，需要对试管帽进行非人工操作开启及回收，目前试管帽自动开启回收装置相对较少，已有的装置中结构复杂，使用对象针对性太强，通用性差，因此得不到广泛推广以及使用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种试管帽自动开启回收装置，其可实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，安全可靠性高，且结构简单，设计合理。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种试管帽自动开启回收装置，包括：

支撑架；

设于所述支撑架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块；

与第一滑块连接固定的夹紧装置，所述夹紧装置包括两可沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离的夹紧臂；

设于所述支撑架上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块；

与第二滑块连接固定并可沿第二直线导轨方向往复运动的拔帽装置，所述拔帽装置包括横向移动架、设于横向移动架上的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接并由第一驱动装置带动其上下运动的拔帽器；

设于支撑架上的用于驱动两夹紧臂沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离以及驱动拔帽装置沿第二直线导轨方向往复运动的第二驱动装置；

以及，设于支撑架上的卸帽拔叉。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述支撑架上设有一双向丝杆，所述双向丝杆上设有两第一螺母；所述两夹紧臂分别与两第一螺母连接固定；所述第二驱动装置通过一第一传动装置驱动所述双向丝杆转动。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述横向移动架与靠近卸帽拔叉一侧的夹紧臂为固定连接或可调连接。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行设置。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述支撑架上还设有一单向丝杆，所述单向丝杆上设有第二螺母，所述横向移动架与第二螺母连接固定；所述第二驱动装置通过一第二传动装置驱动单向丝杆转动。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述第一传动装置以及第二传动装置均为同步带传动装置。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述第一驱动装置为直线电机，所述拔帽器安装于直线电机的输出轴上。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述拔帽器为圆柱形结构，表面设有滚花。

所述的试管帽自动开启回收装置中，所述第二驱动装置为旋转电机。

所述的试管帽自动开启回收装置中，进一步包括试管回收装置，所述试管回收装置设于卸帽拔叉的下方。

本发明所提供的一种试管帽自动开启回收装置，由于采用了第二驱动装置驱动夹紧装置的夹紧与松开操作以及驱动拔帽装置的横向移动，并利用第一驱动装置带动拔帽器上下运动，从而实现了试管的自动开启与回收，安全可靠性高，取代了传统技术上需要人工开启与回收试管的问题，实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，且结构简单，设计合理。

附图说明

图1是本发明中的试管帽自动开启回收装置的结构示意图；

图2是本发明中的试管帽自动开启回收装置工作的第一状态示意图；

图3是本发明中的试管帽自动开启回收装置工作的第二状态示意图；

图4是本发明中的试管帽自动开启回收装置工作的第三状态示意图；

图5是本发明中的试管帽自动开启回收装置工作的第四状态示意图；

图6是本发明中的试管帽自动开启回收装置工作的第五状态示意图。

附图标号

10、支撑架 11、试管

12、试管回收装置 20、第一直线导轨

30、夹紧装置 31、夹紧臂

40、第二直线导轨 50、拔帽装置

51、横向移动架 52、第一驱动装置

53、拔帽器 60、第二驱动装置

61、第一传动装置 611、第一带轮

612、第二带轮 613、同步带

70、卸帽拔叉 71、开槽

72、通孔 80、双向丝杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1所示，本发明提供了一种试管帽自动开启回收装置，包括：支撑架10；设于所述支撑架10上的第一直线导轨20，所述第一直线导轨20上设有第一滑块（图中未示）；与第一滑块连接固定的夹紧装置30，所述夹紧装置30包括两可沿第一直线导轨20方向同步靠近或者同步远离的夹紧臂31；设于所述支撑架10上的第二直线导轨40，所述第二直线导轨40上设有第二滑块（图中未示）；与第二滑块连接固定并可沿第二直线导轨40方向往复运动的拔帽装置50，所述拔帽装置50包括横向移动架51、设于横向移动架51上的第一驱动装置52以及与所述第一驱动装置52连接并由第一驱动装置52带动其上下运动的拔帽器53；设于支撑架10上的用于驱动两夹紧臂31沿第一直线导轨20方向同步靠近或者同步远离以及驱动拔帽装置50沿第二直线导轨40方向往复运动的第二驱动装置60；以及，设于支撑架10上的卸帽拔叉70。

其中，所述第一直线导轨20的设置有利于夹紧装置30的定位导向，防止出现跑偏、不稳定的状况出现，所述第二直线导轨40的设置有利于拔帽装置50的定位导向作用，防止跑偏、运动过程中不稳定的状况出现。

优选的，所述支撑架10上设有一双向丝杆80，所述双向丝杆80上设有两第一螺母（图中未示）；所述两夹紧臂31分别与两第一螺母连接固定；所述第二驱动装置60通过一第一传动装置61驱动所述双向丝杆80转动。当双向丝杆80转动时，两夹紧臂31可以实现同步靠近或者同步远离，从而实现了试管11的夹紧以及松开的过程。

在本实施例中，所述横向移动架51与靠近卸帽拔叉70一侧的夹紧臂31为固定连接并随所述夹紧臂31同步运动。所述第一直线导轨20与第二直线导轨40平行设置。应当说明的是，所述横向移动架51与所述夹紧臂31还可以为可调连接，通过在与横向移动架51连接的夹紧臂31上设有调节装置（图中未示），通过调节装置，使得横向移动架51相对于夹紧臂31可调整一定的距离，从而当试管的规格不同时，拔帽器53也可以始终对准试管帽的中心位置，从而满足了不同体积、不同规格的试管夹紧要求，适用性强。所述调节装置可以通过手动来调节也可以通过电机驱动。

其中，所述第一传动装置61为同步带传动装置。具体而言，所述第一传动装置61包括第一带轮611、第二带轮612以及同步带613，所述第一带轮611与第二驱动装置60的输出轴连接，所述第二带轮612与双向丝杆80的一端连接，所述第一带轮611与第二带轮612通过同步带613连接。当第二驱动装置60转动时，所述第一带轮611转动，通过同步带613带动第二带轮612转动，从而实现双向丝杆80转动。在本发明的其他具体实施例中，所述第一传动装置61还可以为齿轮传动或者链条传动。

应当说明的是，所述横向移动架51的设置方式并不局限于此，在本发明的其它具体实施例中，还可以在所述支撑架10上设有一单向丝杆（图中未示），所述单向丝杆上设有第二螺母，所述横向移动架51与第二螺母连接固定；所述第二驱动装置60通过一第二传动装置（图中未示）驱动单向丝杆转动。当单向丝杆转动时，横向移动架51可沿第二直线导轨40方向往复运动，从而将试管帽移至卸帽拔叉70的位置。

优选的，所述第一驱动装置52为直线电机，所述拔帽器53安装于直线电机的输出轴上。当直线电机伸长，拔帽器53插入试管11的试管帽中，利用拔帽器53与试管帽产生的摩擦力大于试管帽与试管产生的摩擦力，拔帽器53在直线电机收缩一定距离后使试管帽与试管分离。应当说明的是，所述第一驱动装置52的设置方式并不局限于此，例如所述第一驱动装置52还可以为气缸，通过气缸的伸缩同样可以实现拔帽器53的上下活动。

优选的，所述拔帽器53为圆柱形结构，表面设有滚花。其中，应当说明的是，所述拔帽器53还可以为其它可增加表面摩擦力的圆柱形结构。

所述第二驱动装置60为旋转电机。通过一个旋转电机同时驱动夹紧装置30的夹紧以及松开操作以及拔帽装置50的横向移动，可减少体积，简化结构。在本发明的其他具体实施例中，还可以通过设有两个旋转电机来分别驱动夹紧装置30的夹紧以及松开操作以及拔帽装置50的横向移动。

优选的，所述试管帽自动开启回收装置进一步包括试管回收装置12，所述试管回收装置12设于卸帽拔叉70的下方。具体而言，所述试管拔叉70的侧缘具有一开槽71，所述开槽71的上端与一通孔72连通，所述开槽71的下方与一出料口（图中未示）连通，所述开槽71的宽度大于试管帽的直径，所述通孔72的直径大于拔帽器53的直径且小于试管帽的直径。当试管帽被拔下后，第二驱动装置60驱动夹紧臂31同步远离，此时横向移动架51沿着卸帽拔叉70的方向靠近，当试管帽移动到开槽71中时，第一驱动装置52继续收缩，此时通孔72挡住试管帽向上运动，从而使得拔帽器53从试管帽中拔出，试管帽与拔帽器53分离后可从出料口中掉落到试管回收装置12中。

优选的，在本实施例中，所述拔帽器53为一个，所述夹紧装置30为一个，所述卸帽拔叉70亦为一个，可一次完成一个试管帽的开启、回收工作，应当说明的是，所述拔帽器53、夹紧装置30以及卸帽拔叉70还可以设置为多个，可一次同时实现多个试管的开启与回收操作，从而可大大提高工作效率，节约时间。

本发明的工作过程如下所示：

首先，如图2所示，第二驱动装置60通过一第一传动装置61驱动双向丝杆80转动，两夹紧臂31同步靠近将试管11夹紧，所述横向移动架51随着其中一夹紧臂31横向移动，使得拔帽器53位于试管帽的正上方；

其次，如图3所示，所述第一驱动装置52伸长，拔帽器53插入试管11的试管帽中；接着，如图4所示，第一驱动装置52收缩，带动拔帽器53向上运动，由于拔帽器53与试管帽产生的摩擦力大于试管帽与试管产生的摩擦力，从而使得试管帽与试管分离；

接着，如图5所示，两夹紧臂31同步远离将试管松开；所述横向移动架51随着其中一夹紧臂31横向移动，使得试管帽移动到开槽71中；

最后，如图6所示，第一驱动装置52继续收缩，此时通孔72挡住试管帽向上运动，从而使得拔帽器53从试管帽中拔出，试管帽与拔帽器53分离后可从出料口中掉落到试管回收装置12中，从而完成了试管的自动开启与回收操作，且操作简单，安全可靠。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种试管帽自动开启回收装置，其特征在于，包括：

支撑架；

设于所述支撑架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块；

与第一滑块连接固定的夹紧装置，所述夹紧装置包括两可沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离的夹紧臂；

设于所述支撑架上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块；

与第二滑块连接固定并可沿第二直线导轨方向往复运动的拔帽装置，所述拔帽装置包括横向移动架、设于横向移动架上的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接并由第一驱动装置带动其上下运动的拔帽器；

设于支撑架上的用于驱动两夹紧臂沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离以及驱动拔帽装置沿第二直线导轨方向往复运动的第二驱动装置；

以及，设于支撑架上的卸帽拔叉；

所述支撑架上设有一双向丝杆，所述双向丝杆上设有两第一螺母；所述两夹紧臂分别与两第一螺母连接固定；所述第二驱动装置通过一第一传动装置驱动所述双向丝杆转动；

所述横向移动架与靠近卸帽拔叉一侧的夹紧臂为固定连接或可调连接，所述横向移动架随所述夹紧臂同步运动，当所述横向移动架与靠近卸帽拔叉一侧的夹紧臂为可调连接时，在与横向移动架连接的夹紧臂上设有调节装置，横向移动架通过所述调节装置相对于夹紧臂可调整预定的距离；或

所述支撑架上还设有一单向丝杆，所述单向丝杆上设有第二螺母，所述横向移动架与第二螺母连接固定；所述第二驱动装置通过一第二传动装置驱动单向丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的试管帽自动开启回收装置，其特征在于，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行设置。

3.根据权利要求1所述的试管帽自动开启回收装置，其特征在于，所述第一传动装置以及第二传动装置均为同步带传动装置。

4.根据权利要求1所述的试管帽自动开启回收装置，其特征在于，所述第一驱动装置为直线电机，所述拔帽器安装于直线电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的试管帽自动开启回收装置，其特征在于，所述拔帽器为圆柱形结构，表面设有滚花。

6.根据权利要求1所述的试管帽自动开启回收装置，其特征在于，所述第二驱动装置为旋转电机。

7.根据权利要求1所述的试管帽自动开启回收装置，其特征在于，进一步包括试管回收装置，所述试管回收装置设于卸帽拔叉的下方。