CN107512690B - 一种自动上件的采血管开盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式自动上件的采血管开盖装置，其支撑机架包括固定支撑板、固定支脚，固定支撑板上表面装设采血管放置夹持组件、位于采血管放置夹持组件右端侧且与采血管放置夹持组件间隔布置的采血管自动输送组件、位于采血管放置夹持组件上端侧的采血管移送开盖组件，采血管自动输送组件用于实现采血管自动输送作业，采血管放置夹持组件用于放置采血管管架并定位夹持采血管的管体，采血管移送开盖组件用于将采血管自动输送组件的采血管管架移送至采血管放置夹持组件并实现开盖动作。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管开盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种自动上件的采血管开盖装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动上件的采血管开盖装置。

背景技术

真空采血技术发明于20世纪30年代末，该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点，在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤，整个过程劳动强度大，操作繁琐，因此有待优化流程，提高效率，减少劳动强度。

目前，医学实验室真空采血管开盖动作大多由医务人员手动完成，无医务人员对已完成检验工作的病人标本进行合盖处理，更无对已完成检验工作的病人标本进行合盖的仪器设备，进行手工开启采血管盖操作具有以下缺点：1、劳动繁琐；2、耗时长；3、生物安全风险大，如存在试管口破裂划伤操作人员，开盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶，从而导致细菌与病毒感染医护人员。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上件的采血管开盖装置，该自动上件的采血管开盖装置能够自动且高效地实现采血管开盖作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动上件的采血管开盖装置，包括有支撑机架，支撑机架包括有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚，各固定支脚的上端部分别螺装于固定支撑板的下表面；固定支撑板的上表面装设有采血管放置夹持组件、位于采血管放置夹持组件右端侧且与采血管放置夹持组件间隔布置的采血管自动输送组件、位于采血管放置夹持组件上端侧的采血管移送开盖组件；

采血管放置夹持组件包括有装设于固定支撑板上表面的放置夹持安装座，放置夹持安装座包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板、右侧安装座竖板，左侧安装座竖板位于右侧安装座竖板的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板正对间隔布置，左侧安装座竖板、右侧安装座竖板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧安装座竖板的上端部与右侧安装座竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板，安装座横板的左端边缘部与左侧安装座竖板的上端部螺接，安装座横板的右端边缘部与右侧安装座竖板的上端部螺接，安装座横板上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条，管架放置条上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起；安装座横板的上表面于管架放置条的左端侧螺装有左侧夹持安装架，安装座横板的上表面于管架放置条的右端侧螺装有右侧夹持安装架，左侧夹持安装架与右侧夹持安装架左右正对布置，左侧夹持安装架与右侧夹持安装架之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆，管架放置条对应第一双向丝杆开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆横向穿过管架放置条的放置条通孔，第一双向丝杆的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架、右侧夹持安装架，左侧夹持安装架螺装有夹持驱动伺服电机，夹持驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆的左端部连接；左侧夹持安装架与管架放置条之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块，左侧夹持活动块螺装有第一左侧丝杆螺母，第一左侧丝杆螺母与第一双向丝杆的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座，左侧夹持支撑座的上端部延伸至管架放置条的上端侧，左侧夹持支撑座的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架，左侧夹持块安装架的右端部装设有左侧管体夹持块；右侧夹持安装架与管架放置条之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块，右侧夹持活动块螺装有第一右侧丝杆螺母，第一右侧丝杆螺母与第一双向丝杆的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座，右侧夹持支撑座的上端部延伸至管架放置条的上端侧，右侧夹持支撑座的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架，右侧夹持块安装架的左端部装设有右侧管体夹持块，右侧管体夹持块与左侧管体夹持块左右正对且间隔布置；

采血管自动输送组件包括有螺装于固定支撑板上表面的左侧输送带安装架、右侧输送带安装架，左侧输送带安装架位于右侧输送带安装架的左端侧且左侧输送带安装架与右侧输送带安装架左右正对间隔布置，左侧输送带安装架与右侧输送带安装架之间装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧输送带横杆、后侧输送带横杆，前侧输送带横杆与后侧输送带横杆前后间隔且正对布置，前侧输送带横杆、后侧输送带横杆的左端部分别与左侧输送带安装架连接，前侧输送带横杆、后侧输送带横杆的右端部分别与右侧输送带安装架连接；左侧输送带安装架的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴，主动驱动转轴的外围套卡有主动同步带轮，右侧输送带安装架的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴，从动驱动转轴的外围套卡有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有位于前侧输送带横杆与后侧输送带横杆之间的输送同步带，输送同步带的放置面设置有沿着输送同步带均匀间隔分布的同步带隔板，相邻两个同步带隔板之间成型有管架放置槽，前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机，输送驱动步进电机的动力输出轴通过皮带传动机构与主动驱动转轴驱动连接；前侧输送带横杆的上表面螺装有沿着前侧输送带横杆的长度方向水平延伸的前侧限位板，后侧输送带横杆的上表面螺装有沿着后侧输送带横杆的长度方向水平延伸的后侧限位板；左侧输送带安装架于输送同步带的旁侧装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器、与发射器相配合的接收器，发射器与接收器左右正对布置，发射器位于输送同步带的前端侧，接收器位于输送同步带的后端侧，左侧输送带安装架对应发射器、接收器分别装设有传感器安装架，发射器、接收器分别装设于传感器安装架的上端部；

采血管移送开盖组件包括有分别螺装于固定支撑板上表面的左侧移送安装座、右侧移送安装座，左侧移送安装座位于右侧移送安装座的左端侧且左侧移送安装座与右侧移送安装座间隔布置，左侧移送安装座的上端部与右侧移送安装座的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动安装架，水平活动安装架可相对上下活动地装设有升降活动板，水平活动安装架的上端部螺装有升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降活动板对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合，升降活动板的下表面螺装有左侧微调安装座、右侧微调安装座，左侧微调安装座位于右侧微调安装座的左端侧且左侧微调安装座与右侧微调安装座左右正对且间隔布置，左侧微调安装座与右侧微调安装座之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆，第二双向丝杆的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座、右侧微调安装座，第二双向丝杆的左端部延伸至左侧微调安装座的左端侧，第二双向丝杆的左端部于左侧微调安装座的左端侧装设有微调手轮，升降活动板的下端侧于左侧微调安装座与右侧微调安装座之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块、右侧微调活动块，左侧微调活动块位于右侧微调活动块的左端侧且左侧微调活动块与右侧微调活动块左右间隔布置，左侧微调活动块螺装有第二左侧丝杆螺母，右侧微调活动块螺装有第二右侧丝杆螺母，第二左侧丝杆螺母与第二双向丝杆的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母与第二双向丝杆的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座，左侧微调支撑座螺装有分别左右水平动作的左侧管帽夹持气缸、位于左侧管帽夹持气缸下端侧的左侧管架夹持气缸，左侧管帽夹持气缸、左侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部分别穿过左侧微调支撑座并延伸至左侧微调支撑座的右端侧，左侧管帽夹持气缸的活塞杆外延端部装设有左侧管帽夹持块，左侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块；右侧微调活动块的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座，右侧微调支撑座螺装有分别左右水平动作的右侧管帽夹持气缸、位于右侧管帽夹持气缸下端侧的右侧管架夹持气缸，右侧管帽夹持气缸、右侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部分别穿过右侧微调支撑座并延伸至右侧微调支撑座的左端侧，右侧管帽夹持气缸的活塞杆外延端部装设有与左侧管帽夹持块左右正对布置的右侧管帽夹持块，右侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块左右正对布置的右侧管架夹持块；

该自动上件的采血管开盖装置配装有采血管管架，采血管管架的上表面开设有沿着采血管管架的长度方向均匀间隔分布的采血管插装孔，采血管管架的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条的放置条定位凸起形状相适配的管架定位凹槽；

固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱，控制器支撑柱的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器，夹持驱动伺服电机、输送驱动步进电机、光电传感器、水平驱动线性模组、升降驱动伺服电机分别与控制器电性连接。

其中，所述左侧管体夹持块开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管体夹持槽，所述右侧管体夹持块开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管体夹持槽，左侧管体夹持槽、右侧管体夹持槽分别呈半圆形状。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述左侧夹持活动块、所述右侧夹持活动块的下端侧分别螺装有沿着左右方向水平延伸的第一导轨，左侧夹持活动块、右侧夹持活动块的下端部分别螺装有第一滑块，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合。

其中，所述水平活动安装架螺装有竖向延伸的第二导轨，所述升降活动板螺装有第二滑块，第二滑块与第二导轨相配合。

其中，所述升降活动板的下表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第三导轨，所述左侧微调活动块、所述右侧微调活动块对应第三导轨分别螺装有第三滑块，各第三滑块分别与第三导轨相配合。

其中，所述左侧管帽夹持块开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管帽夹持槽，所述右侧管帽夹持块开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管帽夹持槽，左侧管帽夹持槽、右侧管帽夹持槽分别呈半圆形状。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动上件的采血管开盖装置，其包括有支撑机架，支撑机架包括有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚，各固定支脚的上端部分别螺装于固定支撑板的下表面；固定支撑板的上表面装设有采血管放置夹持组件、位于采血管放置夹持组件右端侧且与采血管放置夹持组件间隔布置的采血管自动输送组件、位于采血管放置夹持组件上端侧的采血管移送开盖组件；采血管放置夹持组件包括有装设于固定支撑板上表面的放置夹持安装座，放置夹持安装座包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板、右侧安装座竖板，左侧安装座竖板位于右侧安装座竖板的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板正对间隔布置，左侧安装座竖板、右侧安装座竖板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧安装座竖板的上端部与右侧安装座竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板，安装座横板的左端边缘部与左侧安装座竖板的上端部螺接，安装座横板的右端边缘部与右侧安装座竖板的上端部螺接，安装座横板上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条，管架放置条上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起；安装座横板的上表面于管架放置条的左端侧螺装有左侧夹持安装架，安装座横板的上表面于管架放置条的右端侧螺装有右侧夹持安装架，左侧夹持安装架与右侧夹持安装架左右正对布置，左侧夹持安装架与右侧夹持安装架之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆，管架放置条对应第一双向丝杆开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆横向穿过管架放置条的放置条通孔，第一双向丝杆的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架、右侧夹持安装架，左侧夹持安装架螺装有夹持驱动伺服电机，夹持驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆的左端部连接；左侧夹持安装架与管架放置条之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块，左侧夹持活动块螺装有第一左侧丝杆螺母，第一左侧丝杆螺母与第一双向丝杆的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座，左侧夹持支撑座的上端部延伸至管架放置条的上端侧，左侧夹持支撑座的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架，左侧夹持块安装架的右端部装设有左侧管体夹持块；右侧夹持安装架与管架放置条之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块，右侧夹持活动块螺装有第一右侧丝杆螺母，第一右侧丝杆螺母与第一双向丝杆的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座，右侧夹持支撑座的上端部延伸至管架放置条的上端侧，右侧夹持支撑座的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架，右侧夹持块安装架的左端部装设有右侧管体夹持块，右侧管体夹持块与左侧管体夹持块左右正对且间隔布置；采血管自动输送组件包括有螺装于固定支撑板上表面的左侧输送带安装架、右侧输送带安装架，左侧输送带安装架位于右侧输送带安装架的左端侧且左侧输送带安装架与右侧输送带安装架左右正对间隔布置，左侧输送带安装架与右侧输送带安装架之间装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧输送带横杆、后侧输送带横杆，前侧输送带横杆与后侧输送带横杆前后间隔且正对布置，前侧输送带横杆、后侧输送带横杆的左端部分别与左侧输送带安装架连接，前侧输送带横杆、后侧输送带横杆的右端部分别与右侧输送带安装架连接；左侧输送带安装架的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴，主动驱动转轴的外围套卡有主动同步带轮，右侧输送带安装架的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴，从动驱动转轴的外围套卡有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有位于前侧输送带横杆与后侧输送带横杆之间的输送同步带，输送同步带的放置面设置有沿着输送同步带均匀间隔分布的同步带隔板，相邻两个同步带隔板之间成型有管架放置槽，前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机，输送驱动步进电机的动力输出轴通过皮带传动机构与主动驱动转轴驱动连接；前侧输送带横杆的上表面螺装有沿着前侧输送带横杆的长度方向水平延伸的前侧限位板，后侧输送带横杆的上表面螺装有沿着后侧输送带横杆的长度方向水平延伸的后侧限位板；左侧输送带安装架于输送同步带的旁侧装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器、与发射器相配合的接收器，发射器与接收器左右正对布置，发射器位于输送同步带的前端侧，接收器位于输送同步带的后端侧，左侧输送带安装架对应发射器、接收器分别装设有传感器安装架，发射器、接收器分别装设于传感器安装架的上端部；采血管移送开盖组件包括有分别螺装于固定支撑板上表面的左侧移送安装座、右侧移送安装座，左侧移送安装座位于右侧移送安装座的左端侧且左侧移送安装座与右侧移送安装座间隔布置，左侧移送安装座的上端部与右侧移送安装座的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动安装架，水平活动安装架可相对上下活动地装设有升降活动板，水平活动安装架的上端部螺装有升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降活动板对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合，升降活动板的下表面螺装有左侧微调安装座、右侧微调安装座，左侧微调安装座位于右侧微调安装座的左端侧且左侧微调安装座与右侧微调安装座左右正对且间隔布置，左侧微调安装座与右侧微调安装座之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆，第二双向丝杆的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座、右侧微调安装座，第二双向丝杆的左端部延伸至左侧微调安装座的左端侧，第二双向丝杆的左端部于左侧微调安装座的左端侧装设有微调手轮，升降活动板的下端侧于左侧微调安装座与右侧微调安装座之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块、右侧微调活动块，左侧微调活动块位于右侧微调活动块的左端侧且左侧微调活动块与右侧微调活动块左右间隔布置，左侧微调活动块螺装有第二左侧丝杆螺母，右侧微调活动块螺装有第二右侧丝杆螺母，第二左侧丝杆螺母与第二双向丝杆的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母与第二双向丝杆的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座，左侧微调支撑座螺装有分别左右水平动作的左侧管帽夹持气缸、位于左侧管帽夹持气缸下端侧的左侧管架夹持气缸，左侧管帽夹持气缸、左侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部分别穿过左侧微调支撑座并延伸至左侧微调支撑座的右端侧，左侧管帽夹持气缸的活塞杆外延端部装设有左侧管帽夹持块，左侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块；右侧微调活动块的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座，右侧微调支撑座螺装有分别左右水平动作的右侧管帽夹持气缸、位于右侧管帽夹持气缸下端侧的右侧管架夹持气缸，右侧管帽夹持气缸、右侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部分别穿过右侧微调支撑座并延伸至右侧微调支撑座的左端侧，右侧管帽夹持气缸的活塞杆外延端部装设有与左侧管帽夹持块左右正对布置的右侧管帽夹持块，右侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块左右正对布置的右侧管架夹持块；该自动上件的采血管开盖装置配装有采血管管架，采血管管架的上表面开设有沿着采血管管架的长度方向均匀间隔分布的采血管插装孔，采血管管架的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条的放置条定位凸起形状相适配的管架定位凹槽；固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱，控制器支撑柱的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器，夹持驱动伺服电机、输送驱动步进电机、光电传感器、水平驱动线性模组、升降驱动伺服电机分别与控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管开盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的采血管放置夹持组件的结构示意图。

图3为本发明的采血管移送开盖组件的局部结构示意图。

图4为本发明的采血管移送开盖组件另一位置的局部结构示意图。

图5为本发明的采血管自动输送组件的结构示意图。

图6为本发明的采血管自动输送组件另一视角的机构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——支撑机架 11——固定支撑板

12——固定支脚 2——采血管放置夹持组件

21——放置夹持安装座 211——左侧安装座竖板

212——右侧安装座竖板 213——安装座横板

22——管架放置条 221——放置条定位凸起

231——左侧夹持安装架 232——右侧夹持安装架

24——第一双向丝杆 25——夹持驱动伺服电机

261——左侧夹持活动块 262——右侧夹持活动块

271——第一左侧丝杆螺母 272——第一右侧丝杆螺母

281——左侧夹持支撑座 282——右侧夹持支撑座

2911——左侧夹持块安装架 2912——右侧夹持块安装架

2921——左侧管体夹持块 2922——右侧管体夹持块

3——采血管自动输送组件 311——左侧输送带安装架

312——右侧输送带安装架 321——前侧输送带横杆

322——后侧输送带横杆 331——主动驱动转轴

332——从动驱动转轴 341——主动同步带轮

342——从动同步带轮 343——输送同步带

3431——同步带隔板 3432——管架放置槽

351——输送驱动步进电机 352——皮带传动机构

361——前侧限位板 362——后侧限位板

371——发射器 372——接收器

373——传感器安装架 4——采血管移送开盖组件

411——左侧移送安装座 412——右侧移送安装座

42——水平驱动线性模组 43——水平活动安装架

44——升降活动板 451——升降驱动伺服电机

452——升降驱动丝杆 453——升降丝杆螺母

461——左侧微调安装座 462——右侧微调安装座

463——第二双向丝杆 464——调节手轮

465——左侧微调活动块 466——右侧微调活动块

467——第二左侧丝杆螺母 468——第二右侧丝杆螺母

471——左侧微调支撑座 472——右侧微调支撑座

4811——左侧管帽夹持气缸 4812——右侧管帽夹持气缸

4821——左侧管帽夹持块 4822——右侧管帽夹持块

4911——左侧管架夹持气缸 4912——右侧管架夹持气缸

4921——左侧管架夹持块 4922——右侧管架夹持块

5——采血管管架 51——管架定位凹槽

61——控制器支撑柱 62——控制器

711——第一导轨 712——第一滑块

721——第二导轨 722——第二滑块

731——第三导轨 732——第三滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图6所示，一种自动上件的采血管开盖装置，包括有支撑机架1，支撑机架1包括有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚12，各固定支脚12的上端部分别螺装于固定支撑板11的下表面；固定支撑板11的上表面装设有采血管放置夹持组件2、位于采血管放置夹持组件2右端侧且与采血管放置夹持组件2间隔布置的采血管自动输送组件3、位于采血管放置夹持组件2上端侧的采血管移送开盖组件4。

其中，采血管放置夹持组件2包括有装设于固定支撑板11上表面的放置夹持安装座21，放置夹持安装座21包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板211、右侧安装座竖板212，左侧安装座竖板211位于右侧安装座竖板212的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板212正对间隔布置，左侧安装座竖板211、右侧安装座竖板212的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧安装座竖板211的上端部与右侧安装座竖板212的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板213，安装座横板213的左端边缘部与左侧安装座竖板211的上端部螺接，安装座横板213的右端边缘部与右侧安装座竖板212的上端部螺接，安装座横板213上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条22，管架放置条22上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起221；安装座横板213的上表面于管架放置条22的左端侧螺装有左侧夹持安装架231，安装座横板213的上表面于管架放置条22的右端侧螺装有右侧夹持安装架232，左侧夹持安装架231与右侧夹持安装架232左右正对布置，左侧夹持安装架231与右侧夹持安装架232之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆24，管架放置条22对应第一双向丝杆24开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆24横向穿过管架放置条22的放置条通孔，第一双向丝杆24的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架231、右侧夹持安装架232，左侧夹持安装架231螺装有夹持驱动伺服电机25，夹持驱动伺服电机25的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆24的左端部连接；左侧夹持安装架231与管架放置条22之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块261，左侧夹持活动块261螺装有第一左侧丝杆螺母271，第一左侧丝杆螺母271与第一双向丝杆24的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块261的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座281，左侧夹持支撑座281的上端部延伸至管架放置条22的上端侧，左侧夹持支撑座281的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架2911，左侧夹持块安装架2911的右端部装设有左侧管体夹持块2921；右侧夹持安装架232与管架放置条22之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块262，右侧夹持活动块262螺装有第一右侧丝杆螺母272，第一右侧丝杆螺母272与第一双向丝杆24的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块262的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座282，右侧夹持支撑座282的上端部延伸至管架放置条22的上端侧，右侧夹持支撑座282的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架2912，右侧夹持块安装架2912的左端部装设有右侧管体夹持块2922，右侧管体夹持块2922与左侧管体夹持块2921左右正对且间隔布置。

进一步的，采血管自动输送组件3包括有螺装于固定支撑板11上表面的左侧输送带安装架311、右侧输送带安装架312，左侧输送带安装架311位于右侧输送带安装架312的左端侧且左侧输送带安装架311与右侧输送带安装架312左右正对间隔布置，左侧输送带安装架311与右侧输送带安装架312之间装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧输送带横杆321、后侧输送带横杆322，前侧输送带横杆321与后侧输送带横杆322前后间隔且正对布置，前侧输送带横杆321、后侧输送带横杆322的左端部分别与左侧输送带安装架311连接，前侧输送带横杆321、后侧输送带横杆322的右端部分别与右侧输送带安装架312连接；左侧输送带安装架311的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴331，主动驱动转轴331的外围套卡有主动同步带轮341，右侧输送带安装架312的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴332，从动驱动转轴332的外围套卡有从动同步带轮342，主动同步带轮341与从动同步带轮342之间绕装有位于前侧输送带横杆321与后侧输送带横杆322之间的输送同步带343，输送同步带343的放置面设置有沿着输送同步带343均匀间隔分布的同步带隔板3431，相邻两个同步带隔板3431之间成型有管架放置槽3432，前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机351，输送驱动步进电机351的动力输出轴通过皮带传动机构352与主动驱动转轴331驱动连接；前侧输送带横杆321的上表面螺装有沿着前侧输送带横杆321的长度方向水平延伸的前侧限位板361，后侧输送带横杆322的上表面螺装有沿着后侧输送带横杆322的长度方向水平延伸的后侧限位板362；左侧输送带安装架311于输送同步带343的旁侧装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器371、与发射器371相配合的接收器372，发射器371与接收器372左右正对布置，发射器371位于输送同步带343的前端侧，接收器372位于输送同步带343的后端侧，左侧输送带安装架311对应发射器371、接收器372分别装设有传感器安装架373，发射器371、接收器372分别装设于传感器安装架373的上端部。

更进一步的，采血管移送开盖组件4包括有分别螺装于固定支撑板11上表面的左侧移送安装座411、右侧移送安装座412，左侧移送安装座411位于右侧移送安装座412的左端侧且左侧移送安装座411与右侧移送安装座412间隔布置，左侧移送安装座411的上端部与右侧移送安装座412的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组42，水平驱动线性模组42的驱动端装设有水平活动安装架43，水平活动安装架43可相对上下活动地装设有升降活动板44，水平活动安装架43的上端部螺装有升降驱动伺服电机451，升降驱动伺服电机451的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆452，升降活动板44对应升降驱动丝杆452螺装有升降丝杆螺母453，升降丝杆螺母453与升降驱动丝杆452相配合，升降活动板44的下表面螺装有左侧微调安装座461、右侧微调安装座462，左侧微调安装座461位于右侧微调安装座462的左端侧且左侧微调安装座461与右侧微调安装座462左右正对且间隔布置，左侧微调安装座461与右侧微调安装座462之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆463，第二双向丝杆463的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座461、右侧微调安装座462，第二双向丝杆463的左端部延伸至左侧微调安装座461的左端侧，第二双向丝杆463的左端部于左侧微调安装座461的左端侧装设有微调手轮，升降活动板44的下端侧于左侧微调安装座461与右侧微调安装座462之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块465、右侧微调活动块466，左侧微调活动块465位于右侧微调活动块466的左端侧且左侧微调活动块465与右侧微调活动块466左右间隔布置，左侧微调活动块465螺装有第二左侧丝杆螺母467，右侧微调活动块466螺装有第二右侧丝杆螺母468，第二左侧丝杆螺母467与第二双向丝杆463的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母468与第二双向丝杆463的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块465的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座471，左侧微调支撑座471螺装有分别左右水平动作的左侧管帽夹持气缸4811、位于左侧管帽夹持气缸4811下端侧的左侧管架夹持气缸4911，左侧管帽夹持气缸4811、左侧管架夹持气缸4911的活塞杆外延端部分别穿过左侧微调支撑座471并延伸至左侧微调支撑座471的右端侧，左侧管帽夹持气缸4811的活塞杆外延端部装设有左侧管帽夹持块4821，左侧管架夹持气缸4911的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块4921；右侧微调活动块466的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座472，右侧微调支撑座472螺装有分别左右水平动作的右侧管帽夹持气缸4812、位于右侧管帽夹持气缸4812下端侧的右侧管架夹持气缸4912，右侧管帽夹持气缸4812、右侧管架夹持气缸4912的活塞杆外延端部分别穿过右侧微调支撑座472并延伸至右侧微调支撑座472的左端侧，右侧管帽夹持气缸4812的活塞杆外延端部装设有与左侧管帽夹持块4821左右正对布置的右侧管帽夹持块4822，右侧管架夹持气缸4912的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块4921左右正对布置的右侧管架夹持块4922。

另外，该自动上件的采血管开盖装置配装有采血管管架5，采血管管架5的上表面开设有沿着采血管管架5的长度方向均匀间隔分布的采血管插装孔，采血管管架5的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条22的放置条定位凸起221形状相适配的管架定位凹槽51。

需进一步指出，固定支撑板11的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱61，控制器支撑柱61的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器62，夹持驱动伺服电机25、输送驱动步进电机351、光电传感器、水平驱动线性模组42、升降驱动伺服电机451分别与控制器62电性连接。

需进一步解释，本发明的左侧管体夹持块2921与右侧管体夹持块2922相配合并用于夹持采血管的管体，具体的：左侧管体夹持块2921开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管体夹持槽，右侧管体夹持块2922开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管体夹持槽，左侧管体夹持槽、右侧管体夹持槽分别呈半圆形状。同样的，本发明的左侧管帽夹持块4821与右侧管帽夹持块4822相配合并用于夹持采血管的管帽，具体的：左侧管帽夹持块4821开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管帽夹持槽，右侧管帽夹持块4822开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管帽夹持槽，左侧管帽夹持槽、右侧管帽夹持槽分别呈半圆形状。

在本发明工作过程中，夹持驱动伺服电机25通过第一双向丝杆24驱动第一左侧丝杆螺母271、第一右侧丝杆螺母272同步反向动作，进而驱动左侧夹持活动块261、右侧夹持活动块262同步反向移动；为保证左侧活动夹持块、右侧活动夹持块平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：固定支撑板11的上表面于左侧夹持活动块261、右侧夹持活动块262的下端侧分别螺装有沿着左右方向水平延伸的第一导轨711，左侧夹持活动块261、右侧夹持活动块262的下端部分别螺装有第一滑块712，各第一滑块712分别与相应侧的第一导轨711相配合。

在本发明工作过程中，升降驱动伺服电机451通过由升降驱动丝杆452、升降丝杆螺母453所组成的丝杆传动机构驱动升降活动架上下移动；为保证升降活动架平稳可靠地相对水平活动安装架43上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：水平活动安装架43螺装有竖向延伸的第二导轨721，升降活动板44螺装有第二滑块722，第二滑块722与第二导轨721相配合。

在本发明工作过程中，本发明可以对左侧微调支撑座471与右侧微调支撑座472之间的距离进行调节，调节时，工作人员只需通过调节手轮464转动第二双向丝杆463，第二双向丝杆463驱动第二左侧丝杆螺母467、第二右侧丝杆螺母468同步反向移动，进而使得左侧微调活动块465、右侧微调活动块466同步反向移动，并最终使得左侧微调支撑座471、右侧微调支撑座472同步反向移动。需进一步解释，通过调节左侧微调支撑座471与右侧微调支撑座472之间的距离，可以保证左侧管架夹持块4921与右侧管架夹持块4922闭合时能够稳定可靠地夹持采血管管架5，并可以保证左侧管帽夹持块4821与右侧管帽夹持块4822闭合时能够稳定可靠地夹持采血管的管帽。另外，为保证左侧微调活动块465、右侧微调活动块466平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：升降活动板44的下表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第三导轨731，左侧微调活动块465、右侧微调活动块466对应第三导轨731分别螺装有第三滑块732，各第三滑块732分别与第三导轨731相配合。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体的：工作人员将盛装有待检测血液的采血管插装于采血管管架5的采血管插装孔内，而后将插装有采血管的采血管管架5放置于输送同步带343的管架放置槽3432内，控制器62控制输送驱动步进电机351启动，输送驱动步进电机351通过皮带传动机构352驱动主动驱动转轴331转动，主动驱动转轴331带动主动同步带轮341转动，主动同步带轮341与从动同步带轮342相配合并驱动输送同步带343移动，输送同步带343带动采血管管架5间歇性一步一步地朝左侧移动；当采血管管架5随着输送同步带343移送至光电传感器位置时，光电传感器的发射器371与接收器372的光路信号并采血管管架5阻断，此时光电传感器将信号发送至控制器62，控制器62控制输送驱动步进电机351停止动作并驱动水平驱动线性模组42动作，水平驱动线性模组42驱动水平活动安装架43朝右侧移动并使得升降活动板44移送至采血管管架5的正上方，待水平活动安装架43右移到位后，控制器62控制升降驱动伺服电机451启动，升降驱动伺服电机451通过由升降驱动丝杆452、升降丝杆螺母453所组成的丝杆传动机构驱动升降活动架下移，升降活动架带动左侧微调支撑座471、右侧微调支撑座472、左侧管架夹持气缸4911、右侧管架夹持气缸4912、左侧管架夹持块4921、右侧管架夹持块4922同步下移，并最终使得左侧管架夹持块4921下移至采血管管架5左端侧以及右侧管架夹持块4922下移至采血管管架5右端侧，而后左侧管架夹持气缸4911、右侧管架夹持气缸4912同步反向动作，左侧管架夹持气缸4911推动左侧管架夹持块4921朝右侧移动，右侧管架夹持气缸4912推动右侧管架夹持块4922朝左侧移动，左侧管架夹持块4921与右侧管架夹持块4922相配合并夹持采血管管架5；待采血管管架5被夹持后，升降驱动伺服电极反向转动并使得采血管管架5夹持上移，而后水平驱动线性模组42驱动水平活动安装架43以及被夹持的采血管朝左侧移动，并最终使得采血管管架5左移至管架放置条22的正上方；待采血管管架5移动至管架放置条22正上方后，升降驱动伺服电机451驱动升降活动板44下移，并最终使得采血管管架5放置于管架放置条22上，其中，管架放置条22的放置条定位凸起221插入至采血管管架5的管架定位凹槽51内，以实现对采血管管架5定位；待采血管管架5定位放置于管架放置条22后，左侧管架夹持气缸4911、右侧管架夹持气缸4912驱动相应侧的左侧管架夹持块4921、右侧管架夹持块4922移开采血管管架5，且左侧管帽夹持气缸4811、右侧管帽夹持气缸4812同步反向动作，左侧管帽夹持气缸4811驱动左侧管帽夹持块4821朝右侧移动，右侧管帽夹持气缸4812驱动右侧管帽夹持块4822朝左侧移动，左侧管帽夹持块4821与右侧管帽夹持块4822相配合并将采血管的管帽夹持固定，在此过程中，夹持驱动伺服电机25驱动第一双向丝杆24转动，第一双向丝杆24驱动第一左侧丝杆螺母271、第一右侧丝杆螺母272反向移动并逐渐地靠拢，进而使得左侧夹持活动块261、右侧夹持活动块262反向移动靠拢，左侧夹持活动块261带动左侧夹持支撑座281、左侧夹持块安装架2911、左侧管体夹持块2921朝右侧移动，右侧夹持活动块262带动右侧夹持支撑座282、右侧夹持块安装架2912、右侧管体夹持块2922朝左侧移动，左侧管体夹持块2921与右侧管体夹持块2922闭合并夹持固定采血管的管体；待采血管的管体被左侧管体夹持块2921、右侧管体夹持块2922夹持固定住后，升降驱动伺服电机451驱动升降活动架上移，左侧管帽夹持块4821、右侧管帽夹持块4822随着升降活动架上移并使得管帽脱离采血管的管体，以实现开盖动作。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管开盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种自动上件的采血管开盖装置，其特征在于：包括有支撑机架（1），支撑机架（1）包括有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚（12），各固定支脚（12）的上端部分别螺装于固定支撑板（11）的下表面；固定支撑板（11）的上表面装设有采血管放置夹持组件（2）、位于采血管放置夹持组件（2）右端侧且与采血管放置夹持组件（2）间隔布置的采血管自动输送组件（3）、位于采血管放置夹持组件（2）上端侧的采血管移送开盖组件（4）；

采血管放置夹持组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的放置夹持安装座（21），放置夹持安装座（21）包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板（211）、右侧安装座竖板（212），左侧安装座竖板（211）位于右侧安装座竖板（212）的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板（212）正对间隔布置，左侧安装座竖板（211）、右侧安装座竖板（212）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧安装座竖板（211）的上端部与右侧安装座竖板（212）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板（213），安装座横板（213）的左端边缘部与左侧安装座竖板（211）的上端部螺接，安装座横板（213）的右端边缘部与右侧安装座竖板（212）的上端部螺接，安装座横板（213）上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条（22），管架放置条（22）上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起（221）；安装座横板（213）的上表面于管架放置条（22）的左端侧螺装有左侧夹持安装架（231），安装座横板（213）的上表面于管架放置条（22）的右端侧螺装有右侧夹持安装架（232），左侧夹持安装架（231）与右侧夹持安装架（232）左右正对布置，左侧夹持安装架（231）与右侧夹持安装架（232）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆（24），管架放置条（22）对应第一双向丝杆（24）开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆（24）横向穿过管架放置条（22）的放置条通孔，第一双向丝杆（24）的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架（231）、右侧夹持安装架（232），左侧夹持安装架（231）螺装有夹持驱动伺服电机（25），夹持驱动伺服电机（25）的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆（24）的左端部连接；左侧夹持安装架（231）与管架放置条（22）之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块（261），左侧夹持活动块（261）螺装有第一左侧丝杆螺母（271），第一左侧丝杆螺母（271）与第一双向丝杆（24）的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块（261）的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座（281），左侧夹持支撑座（281）的上端部延伸至管架放置条（22）的上端侧，左侧夹持支撑座（281）的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架（2911），左侧夹持块安装架（2911）的右端部装设有左侧管体夹持块（2921）；右侧夹持安装架（232）与管架放置条（22）之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块（262），右侧夹持活动块（262）螺装有第一右侧丝杆螺母（272），第一右侧丝杆螺母（272）与第一双向丝杆（24）的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块（262）的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座（282），右侧夹持支撑座（282）的上端部延伸至管架放置条（22）的上端侧，右侧夹持支撑座（282）的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架（2912），右侧夹持块安装架（2912）的左端部装设有右侧管体夹持块（2922），右侧管体夹持块（2922）与左侧管体夹持块（2921）左右正对且间隔布置；

采血管自动输送组件（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的左侧输送带安装架（311）、右侧输送带安装架（312），左侧输送带安装架（311）位于右侧输送带安装架（312）的左端侧且左侧输送带安装架（311）与右侧输送带安装架（312）左右正对间隔布置，左侧输送带安装架（311）与右侧输送带安装架（312）之间装设有分别沿着左右方向水平延伸的前侧输送带横杆（321）、后侧输送带横杆（322），前侧输送带横杆（321）与后侧输送带横杆（322）前后间隔且正对布置，前侧输送带横杆（321）、后侧输送带横杆（322）的左端部分别与左侧输送带安装架（311）连接，前侧输送带横杆（321）、后侧输送带横杆（322）的右端部分别与右侧输送带安装架（312）连接；左侧输送带安装架（311）的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴（331），主动驱动转轴（331）的外围套卡有主动同步带轮（341），右侧输送带安装架（312）的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴（332），从动驱动转轴（332）的外围套卡有从动同步带轮（342），主动同步带轮（341）与从动同步带轮（342）之间绕装有位于前侧输送带横杆（321）与后侧输送带横杆（322）之间的输送同步带（343），输送同步带（343）的放置面设置有沿着输送同步带（343）均匀间隔分布的同步带隔板（3431），相邻两个同步带隔板（3431）之间成型有管架放置槽（3432），前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机（351），输送驱动步进电机（351）的动力输出轴通过皮带传动机构（352）与主动驱动转轴（331）驱动连接；前侧输送带横杆（321）的上表面螺装有沿着前侧输送带横杆（321）的长度方向水平延伸的前侧限位板（361），后侧输送带横杆（322）的上表面螺装有沿着后侧输送带横杆（322）的长度方向水平延伸的后侧限位板（362）；左侧输送带安装架（311）于输送同步带（343）的旁侧装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器（371）、与发射器（371）相配合的接收器（372），发射器（371）与接收器（372）左右正对布置，发射器（371）位于输送同步带（343）的前端侧，接收器（372）位于输送同步带（343）的后端侧，左侧输送带安装架（311）对应发射器（371）、接收器（372）分别装设有传感器安装架（373），发射器（371）、接收器（372）分别装设于传感器安装架（373）的上端部；

采血管移送开盖组件（4）包括有分别螺装于固定支撑板（11）上表面的左侧移送安装座（411）、右侧移送安装座（412），左侧移送安装座（411）位于右侧移送安装座（412）的左端侧且左侧移送安装座（411）与右侧移送安装座（412）间隔布置，左侧移送安装座（411）的上端部与右侧移送安装座（412）的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组（42），水平驱动线性模组（42）的驱动端装设有水平活动安装架（43），水平活动安装架（43）可相对上下活动地装设有升降活动板（44），水平活动安装架（43）的上端部螺装有升降驱动伺服电机（451），升降驱动伺服电机（451）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（452），升降活动板（44）对应升降驱动丝杆（452）螺装有升降丝杆螺母（453），升降丝杆螺母（453）与升降驱动丝杆（452）相配合，升降活动板（44）的下表面螺装有左侧微调安装座（461）、右侧微调安装座（462），左侧微调安装座（461）位于右侧微调安装座（462）的左端侧且左侧微调安装座（461）与右侧微调安装座（462）左右正对且间隔布置，左侧微调安装座（461）与右侧微调安装座（462）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆（463），第二双向丝杆（463）的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座（461）、右侧微调安装座（462），第二双向丝杆（463）的左端部延伸至左侧微调安装座（461）的左端侧，第二双向丝杆（463）的左端部于左侧微调安装座（461）的左端侧装设有微调手轮，升降活动板（44）的下端侧于左侧微调安装座（461）与右侧微调安装座（462）之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块（465）、右侧微调活动块（466），左侧微调活动块（465）位于右侧微调活动块（466）的左端侧且左侧微调活动块（465）与右侧微调活动块（466）左右间隔布置，左侧微调活动块（465）螺装有第二左侧丝杆螺母（467），右侧微调活动块（466）螺装有第二右侧丝杆螺母（468），第二左侧丝杆螺母（467）与第二双向丝杆（463）的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母（468）与第二双向丝杆（463）的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块（465）的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座（471），左侧微调支撑座（471）螺装有分别左右水平动作的左侧管帽夹持气缸（4811）、位于左侧管帽夹持气缸（4811）下端侧的左侧管架夹持气缸（4911），左侧管帽夹持气缸（4811）、左侧管架夹持气缸（4911）的活塞杆外延端部分别穿过左侧微调支撑座（471）并延伸至左侧微调支撑座（471）的右端侧，左侧管帽夹持气缸（4811）的活塞杆外延端部装设有左侧管帽夹持块（4821），左侧管架夹持气缸（4911）的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块（4921）；右侧微调活动块（466）的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座（472），右侧微调支撑座（472）螺装有分别左右水平动作的右侧管帽夹持气缸（4812）、位于右侧管帽夹持气缸（4812）下端侧的右侧管架夹持气缸（4912），右侧管帽夹持气缸（4812）、右侧管架夹持气缸（4912）的活塞杆外延端部分别穿过右侧微调支撑座（472）并延伸至右侧微调支撑座（472）的左端侧，右侧管帽夹持气缸（4812）的活塞杆外延端部装设有与左侧管帽夹持块（4821）左右正对布置的右侧管帽夹持块（4822），右侧管架夹持气缸（4912）的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块（4921）左右正对布置的右侧管架夹持块（4922）；

该自动上件的采血管开盖装置配装有采血管管架（5），采血管管架（5）的上表面开设有沿着采血管管架（5）的长度方向均匀间隔分布的采血管插装孔，采血管管架（5）的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条（22）的放置条定位凸起（221）形状相适配的管架定位凹槽（51）；

固定支撑板（11）的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱（61），控制器支撑柱（61）的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器（62），夹持驱动伺服电机（25）、输送驱动步进电机（351）、光电传感器、水平驱动线性模组（42）、升降驱动伺服电机（451）分别与控制器（62）电性连接；

所述左侧管体夹持块（2921）开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管体夹持槽，所述右侧管体夹持块（2922）开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管体夹持槽，左侧管体夹持槽、右侧管体夹持槽分别呈半圆形状；

所述固定支撑板（11）的上表面于所述左侧夹持活动块（261）、所述右侧夹持活动块（262）的下端侧分别螺装有沿着左右方向水平延伸的第一导轨（711），左侧夹持活动块（261）、右侧夹持活动块（262）的下端部分别螺装有第一滑块（712），各第一滑块（712）分别与相应侧的第一导轨（711）相配合；

所述水平活动安装架（43）螺装有竖向延伸的第二导轨（721），所述升降活动板（44）螺装有第二滑块（722），第二滑块（722）与第二导轨（721）相配合；

所述升降活动板（44）的下表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第三导轨（731），所述左侧微调活动块（465）、所述右侧微调活动块（466）对应第三导轨（731）分别螺装有第三滑块（732），各第三滑块（732）分别与第三导轨（731）相配合；

所述左侧管帽夹持块（4821）开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管帽夹持槽，所述右侧管帽夹持块（4822）开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管帽夹持槽，左侧管帽夹持槽、右侧管帽夹持槽分别呈半圆形状；

该自动上件的采血管开盖装置采用以下方法进行采血管开盖，具体步骤如下：

a、工作人员将盛装有待检测血液的采血管插装于采血管管架（5）的采血管插装孔内；

b、将插装有采血管的采血管管架（5）放置于输送同步带（343）的管架放置槽（3432）内，控制器（62）控制输送驱动步进电机（351）启动，输送驱动步进电机（351）通过皮带传动机构（352）驱动主动驱动转轴（331）转动，主动驱动转轴（331）带动主动同步带轮（341）转动，主动同步带轮（341）与从动同步带轮（342）相配合并驱动输送同步带（343）移动，输送同步带（343）带动采血管管架（5）间歇性一步一步地朝左侧移动；

c、当采血管管架（5）随着输送同步带（343）移送至光电传感器位置时，光电传感器的发射器（371）与接收器（372）的光路信号并采血管管架（5）阻断，此时光电传感器将信号发送至控制器（62），控制器（62）控制输送驱动步进电机（351）停止动作并驱动水平驱动线性模组（42）动作，水平驱动线性模组（42）驱动水平活动安装架（43）朝右侧移动并使得升降活动板（44）移送至采血管管架（5）的正上方，待水平活动安装架（43）右移到位后，控制器（62）控制升降驱动伺服电机（451）启动，升降驱动伺服电机（451）通过由升降驱动丝杆（452）、升降丝杆螺母（453）所组成的丝杆传动机构驱动升降活动板（44）下移，升降活动板（44）带动左侧微调支撑座（471）、右侧微调支撑座（472）、左侧管架夹持气缸（4911）、右侧管架夹持气缸（4912）、左侧管架夹持块4921、右侧管架夹持块4922同步下移，并最终使得左侧管架夹持块4921下移至采血管管架5左端侧以及右侧管架夹持块4922下移至采血管管架5右端侧，而后左侧管架夹持气缸4911、右侧管架夹持气缸4912同步反向动作，左侧管架夹持气缸4911推动左侧管架夹持块4921朝右侧移动，右侧管架夹持气缸4912推动右侧管架夹持块4922朝左侧移动，左侧管架夹持块4921与右侧管架夹持块4922相配合并夹持采血管管架5；

d、待采血管管架（5）被夹持后，升降驱动伺服电极反向转动并使得采血管管架（5）夹持上移，而后水平驱动线性模组（42）驱动水平活动安装架（43）以及被夹持的采血管朝左侧移动，并最终使得采血管管架（5）左移至管架放置条（22）的正上方；

e、待采血管管架（5）移动至管架放置条（22）正上方后，升降驱动伺服电机（451）驱动升降活动板（44）下移，并最终使得采血管管架（5）放置于管架放置条（22）上，其中，管架放置条（22）的放置条定位凸起（221）插入至采血管管架（5）的管架定位凹槽（51）内，以实现对采血管管架（5）定位；

f、待采血管管架（5）定位放置于管架放置条（22）后，左侧管架夹持气缸（4911）、右侧管架夹持气缸（4912）驱动相应侧的左侧管架夹持块（4921）、右侧管架夹持块（4922）移开采血管管架（5），且左侧管帽夹持气缸（4811）、右侧管帽夹持气缸（4812）同步反向动作，左侧管帽夹持气缸（4811）驱动左侧管帽夹持块（4821）朝右侧移动，右侧管帽夹持气缸（4812）驱动右侧管帽夹持块（4822）朝左侧移动，左侧管帽夹持块（4821）与右侧管帽夹持块（4822）相配合并将采血管的管帽夹持固定，在此过程中，夹持驱动伺服电机（25）驱动第一双向丝杆（24）转动，第一双向丝杆（24）驱动第一左侧丝杆螺母（271）、第一右侧丝杆螺母（272）反向移动并逐渐地靠拢，进而使得左侧夹持活动块（261）、右侧夹持活动块（262）反向移动靠拢，左侧夹持活动块（261）带动左侧夹持支撑座（281）、左侧夹持块安装架（2911）、左侧管体夹持块（2921）朝右侧移动，右侧夹持活动块（262）带动右侧夹持支撑座（282）、右侧夹持块安装架（2912）、右侧管体夹持块（2922）朝左侧移动，左侧管体夹持块（2921）与右侧管体夹持块（2922）闭合并夹持固定采血管的管体；

g、待采血管的管体被左侧管体夹持块（2921）、右侧管体夹持块（2922）夹持固定住后，升降驱动伺服电机（451）驱动升降活动板（44）上移，左侧管帽夹持块（4821）、右侧管帽夹持块（4822）随着升降活动板（44）上移并使得管帽脱离采血管的管体，以实现开盖动作。