CN106744583B - 一种试管脱盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试管脱盖装置,包括左支撑座、右支撑座,左支撑座连接有左支撑立板,右支撑座连接有右支撑立板,进一步在左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔,左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接,丝杆轴承座孔内穿设有丝杆,导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板,搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座,搓轮座设有搓轮轴承座孔,穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件,搓轮推板配置有第一定向导柱,第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块,第一定向导柱另一端设有右调节座,定向推进板配置有第二定向导柱,第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块,第二定向导柱另一端设有左调节座。
Description
技术领域
本发明涉及一种试管脱盖装置,属于试管脱盖技术领域。
背景技术
试管是生物、化学领域常用的仪器,广泛使用于医院、检验机构等,用于封闭试管开口的盖子也有各种类型,如真空血液采集试管盖子采用嵌套在试管口的方式,起到密封作用,此类盖子用手不仅难以去掉,有些情况下还会造成试管内血液成分的交叉污染。现有的试管盖去除,一般需要将试管帽也要夹持固定,然后再借助拔帽结构进行脱盖。去盖过程中,夹持力度难以控制,容易造成试管口破裂问题,同时也难以保证可靠脱盖效果。
如专利号CN105197859A公开了一种管帽自动开启回收装置,本装置中的第二驱动装置通过第一传动装置驱动双向丝杆转动,两夹紧臂同步靠近将试管夹紧,横向移动架随着其中一夹紧臂横向移动,使得拔帽器位于试管帽的正上方,同时第一驱动装置伸长,拔帽器插入试管的试管帽中,接着,第一驱动装置收缩,带动拔帽器向上运动,借助拔帽器与试管帽产生的摩擦力大于试管帽与试管产生的摩擦力,从而使得试管帽与试管分离,接着两夹紧臂同步远离将试管松开,横向移动架随着其中一夹紧臂横向移动,使得试管帽移动到开槽中。又如专利号201610619251.7公开了一种试管脱帽机构,同样需要对试管帽进行夹持,进而实现去盖目的。上述专利虽然能够实现去盖效果,但是整个控制实现过程复杂,需要实现夹持、释放一系列动作,同时难以保证去盖效果,去盖过程也难以控制夹持力度,容易造成试管口受力过大破裂问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足,提供一种试管脱盖装置,脱盖过程中无需夹持试管盖,脱下的试管盖直接弹入到收集结构,整个脱盖实现过程简单,脱盖效率高,同时能够避免脱盖过程中对试管口的破坏。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种试管脱盖装置,包括左支撑座、右支撑座,左支撑座连接有左支撑立板,右支撑座连接有右支撑立板,进一步在左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔,左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接,丝杆轴承座孔内穿设有丝杆,导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板,搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座,搓轮座设有搓轮轴承座孔,穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件,搓轮推板配置有第一定向导柱,第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块,第一定向导柱另一端设有右调节座,定向推进板配置有第二定向导柱,第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块,第二定向导柱另一端设有左调节座。
如上所述的试管脱盖装置,搓轮组件包括上帽体、下帽体,上帽体与下帽体之间设有搓齿轮。
进一步的,上帽体、下帽体、搓齿轮中心设有搓轮轴,搓轮轴经联轴器连接搓轮电机,上帽体与联轴器之间设有双轴承座。
如上所述的试管脱盖装置,左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器,另一处设有识别摄像头。
进一步的,识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。
进一步的,支撑立板相对支撑座的高度可调节。
进一步的,支撑立板顶部连接有丝杆电机,所述丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端。
进一步的,支撑立板连接有试管帽识别探头,所述试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。
进一步的,右弹性夹块一侧设有落帽收集器,所述落帽收集器用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。
如上所述的试管脱盖装置,进一步包括单片机,所述单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、LED补光灯、试管帽识别探头。
本发明的有益效果是:通过搓轮对试管盖的摩擦,实现脱盖功能,脱下的试管盖直接弹入到收集结构,无需对试管盖实施夹持、释放一系列动作,能够避免脱盖过程中对试管口的破坏,整个脱盖实现过程简单,脱盖效率高。
附图说明
图1为试管脱盖装置结构示意图;
图2为搓轮组件结构示意图;
图3为搓轮推板结构示意图;
图4为搓轮座结构示意图;
图5为搓轮组件、搓轮推板、搓轮座组合结构示意图;
图6为调节座结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,为本试管脱盖装置整体结构示意图,图2至图4示出了本装置搓轮组件、搓轮推板、搓轮座的结构,图5示出了本装置搓轮组件、搓轮推板、搓轮座组合方式,图6示出了本装置调节座结构。
本装置包括左支撑座1、右支撑座2,左支撑座1连接有左支撑立板3,右支撑座2连接有右支撑立板4,进一步在左支撑立板3、右支撑立板4上设置导轴孔、丝杆轴承座孔,左支撑立板3、右支撑立板4由穿过导轴孔的导轴5连接,丝杆轴承座孔内穿设有丝杆6,导轴5与丝杆6上套设搓轮推板7、定向推进板8,其中,搓轮推板7、定向推进板8之间靠近搓轮推板7位置设有搓轮座9,搓轮座9设有搓轮轴承座孔10,穿过搓轮轴承座孔10配置有搓轮组件。
参见图2,搓轮组件包括上帽体15、下帽体16,上帽体15与下帽体16之间设有搓齿轮17,上帽体15、下帽体16、搓齿轮17中心设有搓轮轴,搓轮轴经联轴器18连接搓轮电机,上帽体15与联轴器18之间设有双轴承座19。
参见图5,搓轮组件具有一定的倾斜度,试管架中的试管进入后,弹性夹块将试管夹紧,搓齿轮17转动过程中,配合上帽体15、下帽体16将试管盖向上带出,然后弹入一侧的落帽收集器20。
参见图3,搓轮推板7配置有第一定向导柱,第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块11,第一定向导柱另一端设有右调节座12,定向推进板8配置有第二定向导柱,第二定向导柱相对于右弹性夹块11位置设有左弹性夹块13,第二定向导柱另一端设有左调节座14。
定向导柱从调节座的中心孔穿入,调节座呈U型,调节座内外设有螺母,通过螺母可以调节左弹性夹块13与右弹性夹块11之间的距离,同时定向导柱穿过搓轮推板7、定向推进板8,弹性夹块在搓轮推板7、定向推进板8的带动下,实现夹持试管的功能,脱盖过程中针对不同高度的试管可通过支撑立板的高度调整,进而使搓轮组件的搓齿轮17、上帽体15、下帽体16与试管盖接触。
右弹性夹块11一侧设有落帽收集器20,落帽收集器20用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。落帽收集器20面对于试管通道设有开口,搓轮组件将试管盖脱掉后,由于具有一定的初速度,同时搓轮组件与试管盖接触的部分具有弹性,因此试管盖会向落帽收集器20方向运动,进一步通过开口进入落帽收集器20。
本装置的一个实施例中,进一步包括单片机,单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、光电识别灯、试管帽识别探头,左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器,另一处设有识别摄像头,识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。
本装置的一个实施例中,支撑立板相对支撑座的高度可调节,支撑立板顶部连接有丝杆电机,丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端,支撑立板连接有试管帽识别探头,试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种试管脱盖装置,包括左支撑座、右支撑座,所述左支撑座连接有左支撑立板,所述右支撑座连接有右支撑立板,其特征在于:
进一步在所述左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔,左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接,丝杆轴承座孔内穿设有丝杆;
所述导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板,搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座;
所述搓轮座设有搓轮轴承座孔,穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件;
所述搓轮推板配置有第一定向导柱,第一定向导柱处于所述搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块,第一定向导柱另一端设有右调节座;
所述定向推进板配置有第二定向导柱,第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块,第二定向导柱另一端设有左调节座。
2.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述搓轮组件包括上帽体、下帽体,上帽体与下帽体之间设有搓齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述上帽体、下帽体、搓齿轮中心设有搓轮轴,搓轮轴经联轴器连接搓轮电机,上帽体与联轴器之间设有双轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器,另一处设有识别摄像头。
5.根据权利要求4所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。
6.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述支撑立板相对支撑座的高度可调节。
7.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述支撑立板顶部连接有丝杆电机,所述丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端。
8.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述支撑立板连接有试管帽识别探头,所述试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。
9.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:所述右弹性夹块一侧设有落帽收集器,所述落帽收集器用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。
10.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置,其特征在于:进一步包括单片机,所述单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、LED补光灯、试管帽识别探头。
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