CN220356787U - 一种液基细胞学染色设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液基细胞学染色设备，涉及细胞染色技术领域。液基细胞学染色设备包括基座、样本架、第一TIP头架、第二TIP头架、试剂架、离心机、反应仓和机械臂。其中，样本架、第一TIP头架、第二TIP头架、试剂架、离心机和反应仓均设置于基座，且基座设有支架；样本架、第一TIP头架、离心机、反应仓、试剂架沿基座的横向依次排布，第二TIP头架设置于反应仓的侧部；机械臂用于抓取TIP头，机械臂可移动设于支架，机械臂的移动范围覆盖基座的范围。该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，机械臂运动一周完成整个染色处理的操作，使用简便，有效缩短机械臂工作所需时间，极大的提高该液基细胞学染色设备的工作效率。

Description

一种液基细胞学染色设备

技术领域

本实用新型涉及细胞染色技术领域，更具体地说，涉及一种液基细胞学染色设备。

背景技术

相关技术中，染色设备多数可以在这一台设备上进行制片、化学染色和巴氏染色等的操作，通常，一台染色设备需要具备放置细胞样本的样本架、用于吸取样本的TIP头、用于吸取试剂的TIP头等用作操作的设备或结构，用以满足细胞样本染色所需，但是，多数情况下上述各部分分散布置在不同设备上，操作者需要根据使用顺序进行寻找，不利于细胞样本的染色操作。综上所述，如何改善染色操作效率低、不方便的现状，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种液基细胞学染色设备，该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，使用简便，极大的提高该液基细胞学染色设备的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液基细胞学染色设备，包括：

样本架，用于放置待染色的细胞样本；

第一TIP头架，用于放置吸取细胞样本的TIP头；

第二TIP头架，用于放置吸取试剂的TIP头；

试剂架，用于放置盛有染色试剂的试剂瓶；

离心机，用于对细胞样本进行离心处理；

反应仓，用于容纳细胞样本供其进行染色；

基座，所述样本架、所述第一TIP头架、所述第二TIP头架、所述试剂架、所述离心机和所述反应仓均设置于所述基座，且所述基座设有支架；

所述样本架、所述第一TIP头架、所述离心机、所述反应仓、所述试剂架沿所述基座的横向依次排布，所述第二TIP头架设置于所述反应仓的侧部；

机械臂，用于抓取所述TIP头，所述机械臂可移动设于所述支架，所述机械臂的移动范围覆盖所述基座的范围。

优选的，还包括用于收集废液的废液区，所述废液区设于所述基座，且位于所述离心机的侧部。

优选的，所述样本架包括第一放置板和第一滑轨，所述第一滑轨沿纵向设置于所述基座，所述第一放置板可滑动的设置于所述第一滑轨，所述第一放置板具有若干可放置盛有细胞样本的试剂瓶的工位；

和/或，所述试剂架包括第二放置板和第二滑轨，所述第二滑轨沿纵向设置于所述基座，所述第二放置板可滑动的设置于所述第二滑轨，所述第一放置板具有若干可盛放试剂的试剂瓶的工位。

优选的，所述第一TIP头架包括第三放置板，所述第三放置板具有若干供吸取细胞样本的所述TIP头插入的通孔，且所述第三放置板与所述第一放置板固定连接。

优选的，所述样本架还包括第一盖板和第一铰链，所述第一盖板用于固定放置于所述第一放置板的试剂瓶，所述第一盖板的一端通过所述第一铰链与所述第一放置板可转动的连接，所述第一盖板具有与所述第一放置板的工位对应的若干避让口；

和/或，所述第一铰链为阻尼铰链；

和/或，所述第一盖板的另一端通过搭扣与所述第一放置板可开合的连接。

优选的，所述第一滑轨的一端设有用于吸引以固定所述第一放置板的磁铁，所述第一放置板远离所述磁铁的一端设有第一把手；

和/或，所述试剂架还包括混液槽，所述混液槽位于所述第二放置板的一端，所述第二放置板的另一端设有第二把手。

优选的，所述离心机包括壳体、第二盖板和第二铰链，所述第二盖板通过所述第二铰链与所述壳体可转动的连接；

和/或，所述第二铰链为阻尼铰链。

优选的，所述反应仓包括第四放置板、玻片和孵育仓；

所述第四放置板设置于所述基座，且所述第四放置板具有若干可放置所述玻片的工位；

所述玻片具有两个用于支撑和固定所述孵育仓的工位。

优选的，所述孵育仓的底部设置有相对的卡接部，所述第四放置板的各工位两侧均设有可与卡接部配合的所述卡槽。

优选的，所述机械臂包括支撑件、第一垂向移动组件、第二垂向移动组件，所述第一垂向移动组件用于驱动可抓取吸取细胞样本TIP头的第一TIP头安装柱，所述第二垂向移动组件用于驱动可抓取吸取试剂TIP头的第二TIP头安装柱，所述第一垂向移动组件和所述第二垂向移动组件均设置于所述支撑件；

所述支架设有横向的第五滑轨，且所述第五滑轨设有可滑动的、纵向的第六滑轨，所述支撑件可滑动的设置于所述第六滑轨。

本实用新型提供的液基细胞学染色设备，基座是其他各组件的支撑，支架是基座上面的凸起结构；样本架、第一TIP头架、离心机、反应仓、试剂架横向的连续的排布，第二TIP头架位于反应仓区的侧面，可选的，第二TIP头架的一端与试剂架的侧面抵接，如此设置，该液基细胞学染色设备的结构规整；机械臂具有两个功能，其一是抓取第一TIP头架的TIP头，其二是抓取第二TIP头架的TIP头，且机械臂沿支架移动，从而机械臂的自由端可以抵达基座的任意位置。

使用该液基细胞学染色设备对细胞样本进行染色时，调整机械臂的位置，机械臂先在第一TIP头架抓取用于吸取细胞样本的TIP头，通过该TIP头在样本架吸取细胞样本，将吸取有细胞样本的TIP头调整至离心机所在位置，将细胞样本放在离心机中，对细胞样本进行离心操作后，TIP头将细胞样本吸出，在机械臂的带动下，将细胞样本放在反应仓的预设位置或预设位置的孵育仓中；然后，机械臂去往第二TIP头架抓取用于吸取试剂的TIP头，将试剂注入反应仓的预设位置或预设位置的孵育仓中，经预设时间完成细胞样本的染色处理。

该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，使用时，机械臂自左至右的进行工作，将细胞样本放入反应仓，再运动至位于反应仓侧面的第二TIP头架及位于第二TIP头架侧面的试剂架，吸取染色所需的试剂后将试剂注入反应仓的预设位置或预设位置的孵育仓中，机械臂运动一周完成整个染色处理的操作，使用简便，有效缩短机械臂工作所需时间，极大的提高该液基细胞学染色设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供具体实施例的第一局部示意图；

图3为本实用新型所提供具体实施例的第二局部示意图；

图4为本实用新型所提供具体实施例的反应仓结构示意图；

图5为本实用新型所提供具体实施例的反应仓局部示意图；

图6为本实用新型所提供具体实施例的第四放置板的结构示意图；

图7为本实用新型所提供具体实施例的第四放置板的A-A剖视图；

图8为本实用新型所提供具体实施例的机械臂的示意图；

图9为本实用新型所提供具体实施例的机械臂的另一角度的示意图。

图1-图9中，附图标记包括：

1为基座、2为样本架、21为第一放置板、22为第一滑轨、23为第一盖板、24为第一铰链、25为搭扣、26为磁铁、27为第一把手、3为第一TIP头架、31为第三放置板、4为第二TIP头架、5为试剂架、51为第二放置板、52为第二滑轨、53为混液槽、54为第二把手、6为离心机、61为壳体、62为第二盖板、63为第二铰链、7为反应仓、71为第四放置板、711为卡槽、72为玻片、73为孵育仓、74为第三把手、75为卡接部、8为机械臂、81为支撑件、82为第一垂向移动组件、821为第一TIP头安装柱、822为第一动力源、823为第一丝杠、824为第一滑动块、825为第三滑轨、826为第一升降件、83为第二垂向移动组件、831为第二TIP头安装柱、832为第二动力源、833为第二丝杠、834为第二滑块、835为第四滑轨、836为第二升降件、9为废液区、10为第五滑轨、11为第六滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种液基细胞学染色设备，该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，使用简便，极大的提高该液基细胞学染色设备的工作效率。

请参考图1至图9，本实用新型提供了一种液基细胞学染色设备，包括基座1、样本架2、第一TIP头架3、第二TIP头架4、试剂架5、离心机6、反应仓7和机械臂8。

其中，样本架2用于放置待染色的细胞样本；第一TIP头架3用于放置吸取细胞样本的TIP头；第二TIP头架4用于放置吸取试剂的TIP头；试剂架5用于放置盛有染色试剂的试剂瓶；离心机6用于对细胞样本进行离心处理；反应仓7用于容纳细胞样本供其进行染色；样本架2、第一TIP头架3、第二TIP头架4、试剂架5、离心机6和反应仓7均设置于基座1，且基座1设有支架；样本架2、第一TIP头架3、离心机6、反应仓7、试剂架5沿基座1的横向依次排布，第二TIP头架4设置于反应仓7的侧部；机械臂8用于抓取TIP头，机械臂8可移动设于支架，机械臂8的移动范围覆盖基座1的范围。

具体的，如图1所示，基座1是其他各组件的支撑，支架是基座1上面的凸起结构；样本架2、第一TIP头架3、离心机6、反应仓7、试剂架5横向的连续的排布，第二TIP头架4位于反应仓区的侧面，可选的，第二TIP头架4的一端与试剂架5的侧面抵接，如此设置，该液基细胞学染色设备的结构规整；机械臂8具有两个功能，其一是抓取第一TIP头架3的TIP头，其二是抓取第二TIP头架4的TIP头，可选的，机械臂8具有与两种或更多种TIP头适配的抓取头，机械臂8可以横向或纵向的滑动、且可以垂向的升降，则可实现围绕各区各方向的滑动及工作时到达预设高度的升降，或者，机械臂8为拟人的柔性机械臂，机械臂8可转动的设置在支架上面，且机械臂8可沿支架滑动，从而机械臂8的抓手可以到达基座1的任意位置抓取TIP头。

需要说明的是，本文中，横向指的是图1所示X向、纵向指的是图1所示Y向、垂向指的是图1所示Z向。

优选的，样本架2、第一TIP头架3、第二TIP头架4、试剂架5、离心机6、反应仓7等均为矩形区域，且相邻各区之间的相邻侧边平行设置，如此设置，结构简单、规整、紧凑。

使用该液基细胞学染色设备对细胞样本进行染色时，调整机械臂8的位置，机械臂8先在第一TIP头架3抓取用于吸取细胞样本的TIP头，通过该TIP头在样本架2吸取细胞样本，将吸取有细胞样本的TIP头调整至离心机6所在位置，将细胞样本放在离心机6中，对细胞样本进行离心操作后，TIP头将细胞样本吸出，在机械臂8的带动下，将细胞样本放在反应仓7的预设位置或预设位置的孵育仓73中；然后，机械臂8去往第二TIP头架4抓取用于吸取试剂的TIP头，将试剂注入反应仓的预设位置或预设位置的孵育仓73中，经预设时间完成细胞样本的染色处理。该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，使用时，机械臂8自左至右的进行工作，将细胞样本放入反应仓，再运动至位于反应仓7侧面的第二TIP头架4及位于第二TIP头架4侧面的试剂架5，吸取染色所需的试剂后将试剂注入反应仓7的预设位置或预设位置的孵育仓73中，该液基细胞学染色设备布局合理、结构紧凑，机械臂8运动一周完成整个染色处理的操作，使用简便，有效缩短机械臂8工作所需时间，极大的提高该液基细胞学染色设备的工作效率。

在上述实施例的基础之上，还包括用于收集废液的废液区9，废液区9设于基座1，且位于离心机6的侧部。

具体的，如图1所示，废液区9具有一个或多个可以盛装液体的槽，废液区9位于离心机6的侧面，且废液区9和第二TIP头架4在同一侧，可选的，废液区9的两端分别和第二TIP头架4、第一TIP头架3抵接，如此设置，TIP头中剩余的试剂或样本细胞等注入废液区9后即可将TIP头放回所在的第一TIP头架3或第二TIP头架4，有效缩短机械臂8工作所需的时间。

在上述实施例的基础之上，样本架2包括第一放置板21和第一滑轨22，第一滑轨22沿纵向设置于基座1，第一放置板21可滑动的设置于第一滑轨22，第一放置板21具有若干可放置盛有细胞样本的试剂瓶的工位，如此设置，该液基细胞学染色设备可以多元化存放各种类型的细胞样本，比如分类存放妇科细胞样本和非妇科细胞样本；和/或，试剂架5包括第二放置板51和第二滑轨52，第二滑轨52沿纵向设置于基座1，第二放置板51可滑动的设置于第二滑轨52，第一放置板21具有若干可盛放试剂的试剂瓶的工位，如此设置，该液基细胞学染色设备可以多元化存放各种试剂，与样本架2配合操作人员可以自由选择对不同种类的细胞样本进行染色处理。

具体的，如图2所示，第一放置板21可以是板状结构或块状结构等，在第一放置板21上面开设有数个通孔作为工位，供盛放细胞样本的试剂瓶插入，可选的，各工位可以呈矩形阵列的排布或者错落的排布等；第一滑轨22设置在基座1上面，可选的，在基座1的预设位置设置四根支腿结构，第一滑轨22通过其中的两根支腿结构支撑，或者，设置两根第一滑轨22，另一个第一滑轨22通过另外两根支腿结构支撑，且两根第一滑轨22平行，如此设置，第一放置板21可以沿第一滑轨22的长度方向被拉出或者推入，方便操作人员放置细胞样本。

同理，在第二放置板51上面开设有数个通孔作为工位，供盛放试剂的试剂瓶插入，第二滑轨52设置在基座1上面，则第二放置板51可以沿第二滑轨52的长度方向被拉出或者推入，方便操作人员放置试剂瓶。

需要说明的是，样本架2的第一放置板21、第一滑轨22和试剂架5的第二放置板51、第二滑轨52可同时设置，也可以仅设置其中一者。

在上述实施例的基础之上，第一TIP头架3包括第三放置板31，第三放置板31具有若干供吸取细胞样本的TIP头插入的通孔，且第三放置板31与第一放置板21固定连接。

具体的，如图2所示，在第三放置板31上面开设有数个通孔作为工位，供用于吸取细胞样本的TIP头插入，第三放置板31和第一放置板21固定连接，可采用螺栓连接或者焊接等方式将第三放置板31与第一放置板21相邻的侧边固定，则第一放置板21沿第二滑轨52的长度方向被拉出或者推入的同时，第三放置板31会随第一放置板21同步的被拉出或者推入，方便操作人员放置TIP头，且结构简单，便于操作。

在上述实施例的基础之上，样本架2还包括第一盖板23和第一铰链24，第一盖板23用于固定放置于第一放置板21的试剂瓶，第一盖板23的一端通过第一铰链24与第一放置板21可转动的连接，第一盖板23具有与第一放置板21的工位对应的若干避让口；和/或，第一铰链24为阻尼铰链；和/或，第一盖板23的另一端通过搭扣25与第一放置板21可开合的连接。

具体的，如图2所示，第一盖板23是板状结构，第一盖板23为板状结构，第一盖板23的底面为平面，且第一盖板23具有若干通孔作为避让口，避让口与第一放置板21的各工位一一对应；第一盖板23的一端与第一放置板21之间通过铰链实现可转动的连接，使用时，操作人员握持第一盖板23的另一端施力，带动第一盖板23靠近第一放置板21，直至第一盖板23的底面与试剂瓶的甁口边缘抵接，实现对试剂瓶的固定，且TIP针直接通过避让口可直接取样，需要更换试剂瓶时，向第一盖板23施加反向的力，带动第一盖板23远离第一放置板21。

可选的，第一盖板23与第一放置板21之间的铰链采用阻尼铰链，则第一盖板23在转动至任意角度时，操作人员撤掉推力或拉力，第一盖板23可以停留至该位置不动。

可选的，在第一盖板23未设置铰链的一端设置搭扣25，搭扣25可以在第一盖板23转动至预设位置后，将第一盖板23固定住，使得第一盖板23不会随意翘起，如此设置，有效防止在取样时，放置有细胞样本的试剂瓶被带动脱离原位，有效防止意外的发生。

需要说明的是，该液基细胞学染色设备在采用阻尼铰链的基础之上设置搭扣25，也可以选择其中一者设置。

在上述实施例的基础之上，第一滑轨22的一端设有用于吸引以固定第一放置板21的磁铁26，第一放置板21远离磁铁26的一端设有第一把手27；和/或，试剂架5还包括混液槽53，混液槽53位于第二放置板51的一端，第二放置板51的另一端设有第二把手54。

具体的，如图2所示，第一放置板21采用磁性材料制得，第一放置板21设置铰链的一端、在基座1上面设置磁铁26，则沿第一滑轨22推动第一放置板21至预设位置时，在磁铁26的吸引下，第一放置板21可以极容易的放置到预设位置；第一把手27固定在第一放置板21未设置铰链的一端，操作人员通过第一把手27极容易推或拉第一放置板21。

可选的，如图3所示，试剂架5在一侧设置第二把手54，操作人员需要放置或更换试剂瓶时，通过第二把手54将第二放置板51拉出即可，操作简便；在试剂架5的另一侧设置一个或多个混液槽53，混液槽53用于将各种需要的试剂混合，混液槽53是与放置试剂的试剂瓶区域相邻设置，需要混液时便于操作，提高工作效率。

在上述实施例的基础之上，离心机6包括壳体61、第二盖板62和第二铰链63，第二盖板62通过第二铰链63与壳体61可转动的连接；和/或，第二铰链63为阻尼铰链。

具体的，如图2所示，壳体61为顶部敞口的槽，且在壳体61顶部的一侧设置铰链，使得第二盖板62可以相对壳体61转动；优选的，第二铰链63采用阻尼铰链，使得第二盖板62转动至任意角度撤掉推力或拉力后，均不会随意转动，便于操作人员使用。

可选的，在盖板的中间位置设置观察窗，操作人员通过观察窗可以很容易的观察到壳体61内部的工作情况，便于掌握细胞样本的情况，避免处理不当。

优选的，如图2所示，第一铰链24、第二铰链63在同一侧，则需要拉动或推动第一盖板23、第二盖板62时，操作人员在一侧即可完成，便于操作。

需要说明的是，不限制第一铰链24、第二铰链63的类型，比如合页或其他任意类型，只要可以实现上述功能即可。

在上述实施例的基础之上，反应仓7包括第四放置板71、玻片72和孵育仓73；第四放置板71设置于基座1，且第四放置板71具有若干可放置玻片72的工位；玻片72具有两个用于支撑和固定孵育仓73的工位。

具体的，如图4所示，第四放置板71具有若干工位，各工位可以呈矩形阵列排布或者错落排布，各玻片72放置在对应的工位上面，可选的，各工位是凹槽结构，拨片卡接在凹槽中；各玻片72上面均放置两个孵育仓73，第四放置板71的空间利用率高，一个第四放置板71可以容纳更多的细胞样本，有效提高细胞染色处理的效率。

在上述实施例的基础之上，孵育仓73的底部设置有相对的卡接部75，第四放置板71的各工位两侧均设有可与卡接部75配合的卡槽711。

具体的，如图5至图7所示，在孵育仓73的两侧设置的卡接部75和第四放置板71上工位两侧对应的卡槽711配合，则可以实现孵育仓73与第四放置板71可拆卸连接，便于拆卸、更换孵育仓73。

可选的，如图1所示，第四放置板71在相对的两侧设置第三把手74，则便于将第四放置板71提起或放下；优选的，两个第三把手74的垂线之间具有偏移距离，则有效防止第四放置板71被提起以后发生倾翻。

在上述实施例的基础之上，机械臂8包括支撑件81、第一垂向移动组件82、第二垂向移动组件83，第一垂向移动组件82用于驱动可抓取吸取细胞样本TIP头的第一TIP头安装柱821，第二垂向移动组件83用于驱动可抓取吸取试剂TIP头的第二TIP头安装柱831，第一垂向移动组件82和第二垂向移动组件83均设置于支撑件81；支架设有横向的第五滑轨10，且第五滑轨10设有可滑动的、纵向的第六滑轨11，支撑件81可滑动的设置于第六滑轨11。

具体的，如图1所示，在支架上面、沿X方向设置第五滑轨10，并在第五滑轨10上面设置第六滑轨11，则机械臂8可以沿第六滑轨11实现Y方向的移动，且第六滑轨11沿第五滑轨10的滑动，使得机械臂8可以沿X方向移动；如图8和图9所示，机械臂8的支撑件81可以沿第六滑轨11移动，优选的，支撑件81是沿Z向伸长的板状结构，重量较轻，且满足垂向活动的长度；第一垂向移动组件82驱动第一TIP头安装柱821沿Z方向移动、第二垂向移动组件83驱动第二TIP头安装柱831沿Z方向移动，需要说明的是，第一垂向移动组件82的类型与第二垂向移动组件83的类型可以相同也可以不同，第一垂向移动组件82与第二垂向移动组件83均设置在支撑件81上面，则支撑件81移动可以带动第一垂向移动组件82与第二垂向移动组件83同步移动，且第一垂向移动组件82与第二垂向移动组件83结构紧凑、所需操作空间较小。

可选的，第一垂向移动组件82还包括第一动力源822、第一丝杠823和第一升降件826，具体的，第一动力源822的输出轴与第一丝杠823同轴固定，采用焊接或联轴器等，第一丝杠823的长度方向是Z方向，丝杠穿过第一升降件826，则第一丝杠823转动可以驱动第一升降件826沿Z方向移动；此外，第一垂向移动组件82还包括第一滑块824和第三滑轨825，第三滑轨825沿Z方向设置在支撑件81上面，第一丝杠823穿过第一滑块824，则第一丝杠823转动可以驱动第一滑块824沿第三滑轨825滑动，有效避免第一升降件826偏航。

同理，第二垂向移动组件83还包括第二动力源832、第二丝杠833和第二升降件836，具体的，第二动力源832的输出轴与第二丝杠833同轴固定，第二丝杠833的长度方向是Z方向，第二丝杠833穿过第二升降件836，则第二丝杠833转动可以驱动第二升降件836沿Z方向移动；此外，第二垂向移动组件83还包括第二滑块834和第四滑轨835，第四滑轨835沿Z方向设置在支撑件81上面，第二丝杠833穿过第二滑块834，则第二丝杠833转动可以驱动第二滑块834沿第四滑轨835滑动，有效避免第二升降件836偏航。

可选的，在支撑件81上面设置读码器，在试剂架5的各试剂瓶上或者试剂瓶所在对应位置设置条形码或二维码等，通过读码器识别条形码或二维码，则可以获悉需要抽取试剂的位置或所吸试剂的种类正确否。

需要说明的是，上文所述的诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序；上文所述的“上表面、下表面、顶部、底部”以及方位词“上、下、左、右”都是基于说明书附图所定义的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的液基细胞学染色设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液基细胞学染色设备，其特征在于，包括：

样本架(2)，用于放置待染色的细胞样本；

第一TIP头架(3)，用于放置吸取细胞样本的TIP头；

第二TIP头架(4)，用于放置吸取试剂的TIP头；

试剂架(5)，用于放置盛有染色试剂的试剂瓶；

离心机(6)，用于对细胞样本进行离心处理；

反应仓(7)，用于容纳细胞样本供其进行染色；

基座(1)，所述样本架(2)、所述第一TIP头架(3)、所述第二TIP头架(4)、所述试剂架(5)、所述离心机(6)和所述反应仓(7)均设置于所述基座(1)，且所述基座(1)设有支架；

所述样本架(2)、所述第一TIP头架(3)、所述离心机(6)、所述反应仓(7)、所述试剂架(5)沿所述基座(1)的横向依次排布，所述第二TIP头架(4)设置于所述反应仓(7)的侧部；

机械臂(8)，用于抓取所述TIP头，所述机械臂(8)可移动设于所述支架，所述机械臂(8)的移动范围覆盖所述基座(1)的范围。

2.根据权利要求1所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，还包括用于收集废液的废液区(9)，所述废液区(9)设于所述基座(1)，且位于所述离心机(6)的侧部。

3.根据权利要求1所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述样本架(2)包括第一放置板(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)沿纵向设置于所述基座(1)，所述第一放置板(21)可滑动的设置于所述第一滑轨(22)，所述第一放置板(21)具有若干可放置盛有细胞样本的试剂瓶的工位；

和/或，所述试剂架(5)包括第二放置板(51)和第二滑轨(52)，所述第二滑轨(52)沿纵向设置于所述基座(1)，所述第二放置板(51)可滑动的设置于所述第二滑轨(52)，所述第一放置板(21)具有若干可盛放试剂的试剂瓶的工位。

4.根据权利要求3所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述第一TIP头架(3)包括第三放置板(31)，所述第三放置板(31)具有若干供吸取细胞样本的所述TIP头插入的通孔，且所述第三放置板(31)与所述第一放置板(21)固定连接。

5.根据权利要求3所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述样本架(2)还包括第一盖板(23)和第一铰链(24)，所述第一盖板(23)用于固定放置于所述第一放置板(21)的试剂瓶，所述第一盖板(23)的一端通过所述第一铰链(24)与所述第一放置板(21)可转动的连接，所述第一盖板(23)具有与所述第一放置板(21)的工位对应的若干避让口；

和/或，所述第一铰链(24)为阻尼铰链；

和/或，所述第一盖板(23)的另一端通过搭扣(25)与所述第一放置板(21)可开合的连接。

6.根据权利要求3所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述第一滑轨(22)的一端设有用于吸引以固定所述第一放置板(21)的磁铁(26)，所述第一放置板(21)远离所述磁铁(26)的一端设有第一把手(27)；

和/或，所述试剂架(5)还包括混液槽(53)，所述混液槽(53)位于所述第二放置板(51)的一端，所述第二放置板(51)的另一端设有第二把手(54)。

7.根据权利要求1所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述离心机(6)包括壳体(61)、第二盖板(62)和第二铰链(63)，所述第二盖板(62)通过所述第二铰链(63)与所述壳体(61)可转动的连接；

和/或，所述第二铰链(63)为阻尼铰链。

8.根据权利要求1至7任一项所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述反应仓(7)包括第四放置板(71)、玻片(72)和孵育仓(73)；

所述第四放置板(71)设置于所述基座(1)，且所述第四放置板(71)具有若干可放置所述玻片(72)的工位；

所述玻片(72)具有两个用于支撑和固定所述孵育仓(73)的工位。

9.根据权利要求8所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述孵育仓的底部设置有相对的卡接部，所述第四放置板的各工位两侧均设有可与卡接部配合的卡槽。

10.根据权利要求1至7任一项所述的液基细胞学染色设备，其特征在于，所述机械臂(8)包括支撑件(81)、第一垂向移动组件(82)、第二垂向移动组件(83)，所述第一垂向移动组件(82)用于驱动可抓取吸取细胞样本TIP头的第一TIP头安装柱(821)，所述第二垂向移动组件(83)用于驱动可抓取吸取试剂TIP头的第二TIP头安装柱(831)，所述第一垂向移动组件(82)和所述第二垂向移动组件(83)均设置于所述支撑件(81)；

所述支架设有横向的第五滑轨(10)，且所述第五滑轨(10)设有可滑动的、纵向的第六滑轨(11)，所述支撑件(81)可滑动的设置于所述第六滑轨(11)。