CN108126910A - 一种螺纹检测台废料收集机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹检测台废料收集机构，具有：台面；台面上设有定位机构；定位机构具有：底板，安装在台面上；定位块，安装在底板上，用于定位被检测零件；废料收集机构具有：旋转气缸，设置在底板上；取料气缸，与旋转气缸转轴连接，取料气缸竖直放置；取料爪，与取料气缸的活塞杆连接，取料爪包括两个支撑爪；滑道和料斗，设置在台面上；定位块两端各设有一个缺口，取料爪的两个支撑爪能够分别伸入两个缺口中；取料爪位于定位块和滑道之间，旋转气缸能够带动取料爪进入定位块或滑道；滑动下端设置在料斗上方；自动化程度高，工作效率高，自动收集不合格品。

Description

一种螺纹检测台废料收集机构

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺纹检测台废料收集机构。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，螺纹检测采用人工检测，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，工作效率高，自动收集不合格品，自动收集不合格品的螺纹检测台废料收集机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种螺纹检测台废料收集机构，具有：

台面；

所述台面上设有定位机构；

所述定位机构具有：

底板，安装在所述台面上；

定位块，安装在所述底板上，用于定位被检测零件；

所述废料收集机构具有：

旋转气缸，设置在所述底板上；

取料气缸，与所述旋转气缸转轴连接，所述取料气缸竖直放置；

取料爪，与所述取料气缸的活塞杆连接，所述取料爪包括两个支撑爪；

滑道和料斗，设置在所述台面上；

所述定位块两端各设有一个缺口，所述取料爪的两个支撑爪能够分别伸入两个缺口中；所述取料爪位于所述定位块和滑道之间，所述旋转气缸能够带动取料爪进入定位块或滑道；所述滑动下端设置在所述料斗上方。

所述滑道的上端设有两个凹槽，两个凹槽分别于料爪的两个支撑爪适配。

所述滑道通过固定杆安装在所述台面上。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动化程度高，工作效率高，自动收集不合格品。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的螺纹检测台废料收集机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、台面，2、底板，3、定位块，31、缺口，4、旋转气缸，5、取料气缸，6、取料爪，7、滑道，71、凹槽，8、料斗。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种螺纹检测台废料收集机构，具有：

架体；

台面，设置在架体上；

台面上设有定位机构、上检测机构和下检测机构；

定位机构具有：

底板，安装在台面上；

定位块，安装在底板上，用于定位被检测零件；

转角缸，设置在底板上，能够夹紧被检测零件；

上检测机构具有：

支架；

升降气缸，安装在支架上；

滑板，可滑动地安装在支架的背板上，升降气缸的活塞杆与滑板连接，滑板能够在升降气缸的带动下上下滑动；

伺服电机，固定安装在滑板上；

夹头，与伺服电机的转轴固定连接；

通规检具，通过夹头夹持，用于检测被检测零件的螺纹孔；

下检测机构具有：

伸缩气缸，设置在底板背面，伸缩气缸的活塞杆能够穿过底板；

检测轴，与伸缩气缸的活塞杆连接，检测轴能够从底部伸入被检测零件的螺纹孔内。上面的螺纹通规检测螺纹孔是否能通过，通过合格，反之不合格。下面的轴检测螺纹底孔是否合格，通过不合格，反之合格。

还具有废料收集机构，废料收集机构具有：

旋转气缸，设置在底板上；

取料气缸，与旋转气缸转轴连接，取料气缸竖直放置；

取料爪，与取料气缸的活塞杆连接，取料爪包括两个支撑爪；

滑道和料斗，设置在台面上；

定位块两端各设有一个缺口，取料爪的两个支撑爪能够分别伸入两个缺口中；取料爪位于定位块和滑道之间，旋转气缸能够带动取料爪进入定位块或滑道；滑动下端设置在料斗上方。

滑道的上端设有两个凹槽，两个凹槽分别于料爪的两个支撑爪适配。

支架的背板上设有导轨，滑板上设有与导轨适配的滑块。

滑道通过固定杆安装在台面上。

设备动作描述：

1、人工放入工件，此时取料爪在定位块上；

2、双手按启动按钮；

3、转角气缸夹紧工件；

4、伸缩气缸带动φ6.9检测轴伸出到螺纹底孔检测(根据限位开关判断是否合格)；

5、伺服电机旋转，在升降气缸作用下，进入螺纹孔进行检测(根据程序设置的扭矩值判断是否合格，扭矩设定值：0.1-1.2N.m)；

6、检测完成后，气缸松开，如果合格，人工取出工件；如果不合格，取料爪提升并旋转，将不合格品输送到滑道。

采用上述的结构后，自动化程度高，工作效率高，自动收集不合格品，自动完成螺纹的检测。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种螺纹检测台废料收集机构，其特征在于，具有：

台面；

所述台面上设有定位机构；

所述定位机构具有：

底板，安装在所述台面上；

定位块，安装在所述底板上，用于定位被检测零件；

所述废料收集机构具有：

旋转气缸，设置在所述底板上；

取料气缸，与所述旋转气缸转轴连接，所述取料气缸竖直放置；

取料爪，与所述取料气缸的活塞杆连接，所述取料爪包括两个支撑爪；

滑道和料斗，设置在所述台面上；

所述定位块两端各设有一个缺口，所述取料爪的两个支撑爪能够分别伸入两个缺口中；所述取料爪位于所述定位块和滑道之间，所述旋转气缸能够带动取料爪进入定位块或滑道；所述滑动下端设置在所述料斗上方。

2.如权利要求1所述的螺纹检测台废料收集机构，其特征在于，所述滑道的上端设有两个凹槽，两个凹槽分别于料爪的两个支撑爪适配。

3.如权利要求2所述的螺纹检测台废料收集机构，其特征在于，所述滑道通过固定杆安装在所述台面上。