CN207841365U - 一种变距机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变距机械手，包括安装架，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件；利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹料机械设备，尤其涉及一种变距机械手。
背景技术
在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用机械手对来料进行分拣和搬运的处理时，不同型号规格的物料中心距和内边间距也不一样，这就需求可变距夹爪的范围更广更多，就需要多次变更机械手上的夹爪间距，还要进行设备的矫正调试，造成人工和时间的浪费，也给维护维修的操作增加了难度。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹爪间距可调整，满足不同型号物料夹取需求的变距机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种变距机械手，包括安装架，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件。
作为上述方案的进一步改进，所述变距组件包括变距气缸，变距气缸的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮，第一连接板和第二连接板上分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与变距驱动齿轮啮合。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架上设置有第一导槽和第二导槽，所述第一连接板和第二连接板上分别设置有第一导条和第二导条，所述第一导条和第二导条分别滑动设置在第一导槽和第二导槽内。
作为上述方案的进一步改进，所述第一导条和第二导条的两侧均设置有若干滚轮，所述滚轮滑动设置在第一导槽和第二导槽内。
作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。
作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。
作为上述方案的进一步改进，所述变距气缸的驱动杆上还套设有检测环，所述检测环旁固定有配合工作的角度感应器。
作为上述方案的进一步改进，所述安装架的两侧分别设置有感应第一连接板和第二连接板位置的距离传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型一种变距机械手，利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例变距组件的左视图；
图3为本实用新型较佳实施例变距组件的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3，一种变距机械手，包括安装架1，所述安装架 1上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板 3和第二连接板4，所述第一连接板3和第二连接板4下方均固定有结构相同的夹爪组件。
所述变距组件包括变距气缸6，变距气缸6的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮7，第一连接板3和第二连接板4上分别设置有第一齿条8和第二齿条9，所述第一齿条8和第二齿条9均与变距驱动齿轮 7啮合。
变距时，变距气缸6启动带动变距驱动齿轮7旋转，使得啮合的第一齿条8和第二齿条9相向运动，带动第一连接板3和第二连接板 4相向远离或靠近，从而改变了两个夹爪组件之间的距离。根据生产的工件规格的厚度进行相应距离的变化，只需要在程序上进行调整一下参数就可以适用不同工件生产，不需要在增加限位夹具的需求，也不需要进行更换夹具，成本更低，满足不同来料的加工，适用范围更广，成本低更低。
所述安装架1上设置有第一导槽10和第二导槽11，所述第一连接板3和第二连接板4上分别设置有第一导条12和第二导条13，所述第一导条12和第二导条13分别滑动设置在第一导槽10和第二导槽11内。所述第一导条12和第二导条13的两侧均设置有若干滚轮 14，所述滚轮14滑动设置在第一导槽10和第二导槽11内。第一导条12与第一导槽10配合限制第一连接板3的移动，第二导条13和第二导槽11配合限制第二连接板4的移动，保持第一连接板3和第二连接板4直线运动，滚轮14使得第一导条12和第二导条13滑动更流畅。
所述变距气缸6的驱动杆上还套设有检测环20，所述检测环20 旁固定有配合工作的角度感应器21，角度感应器21感应检测环20 转动角度，从而监控变距驱动齿轮7的转动角度。所述安装架1的两侧分别设置有感应第一连接板3和第二连接板4位置的距离传感器22，实时检测第一连接板3和第二连接板4之间的距离，达到监控夹爪组件距离的功能。
所述夹爪组件包括夹爪气缸15，夹爪气缸15驱动相向运动的左夹爪16和右夹爪17，所述左夹爪16和右夹爪17内设置有若干绝缘块18，在电池生产领域，夹爪组件在夹持电池时，为了避免电流流过，绝缘块18与电池的正负极接触，更加安全。所述左夹爪16或右夹爪17上设置有接近开关19，所述接近开关19与夹爪气缸15电性连接，当靠近电池时接近开关19自动感应，起到自动控制夹爪气缸 15启动的功能，更加智能。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种变距机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板(3)和第二连接板(4)，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)下方均固定有结构相同的夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于：所述变距组件包括变距气缸(6)，变距气缸(6)的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮(7)，第一连接板(3)和第二连接板(4)上分别设置有第一齿条(8)和第二齿条(9)，所述第一齿条(8)和第二齿条(9)均与变距驱动齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于：所述安装架(1)上设置有第一导槽(10)和第二导槽(11)，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)上分别设置有第一导条(12)和第二导条(13)，所述第一导条(12)和第二导条(13)分别滑动设置在第一导槽(10)和第二导槽(11)内。
4.根据权利要求3所述的变距机械手，其特征在于：所述第一导条(12)和第二导条(13)的两侧均设置有若干滚轮(14)，所述滚轮(14)滑动设置在第一导槽(10)和第二导槽(11)内。
5.根据权利要求1所述的变距机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸(15)，夹爪气缸(15)驱动相向运动的左夹爪(16)和右夹爪(17)。
6.根据权利要求5所述的变距机械手，其特征在于：所述左夹爪(16)和右夹爪(17)内设置有若干绝缘块(18)。
7.根据权利要求5所述的变距机械手，其特征在于：所述左夹爪(16)或右夹爪(17)上设置有接近开关(19)，所述接近开关(19)与夹爪气缸(15)电性连接。
8.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于：所述变距气缸(6)的驱动杆上还套设有检测环(20)，所述检测环(20)旁固定有配合工作的角度感应器(21)。
9.根据权利要求2所述的变距机械手，其特征在于：所述安装架(1)的两侧分别设置有感应第一连接板(3)和第二连接板(4)位置的距离传感器(22)。
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ID=63414729
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2018
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