KR20080067304A

KR20080067304A - 시험관의 자동 마개 제거장치

Info

Publication number: KR20080067304A
Application number: KR1020080004014A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 가부시키가이샤 아이디에스
Priority date: 2007-01-15
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2008-07-18
Also published as: US20080170967A1; CN101226204B; KR100936563B1; US7947225B2; CN101226204A; JP2008168938A; JP4210306B2

Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 시험관의 자동 마개 제거장치는, 검체를 수용한 시험관의 마개 제거위치를 갖는 마개 제거기와, 마개가 제거된 복수의 시험관을 일렬로 직립으로 유지하고 시험관을 마개 제거위치로 탑재하는 시험관 랙과, 마개 제거위치에 배치되고 시험관 랙의 복수의 복수의 시험관을 클램핑하는 클램핑 기구와, 마개 제거위치에 배치되고 마개가 결합에 의해 동시에 지지되도록 시험관 랙에 유지된 복수의 시험관 중 일부로부터 마개를 제거하기 위해 상방향으로 이동하고 그리고 마개가 결합에 의해 동시에 지지되도록 나머지 시험관으로부터 마개를 제거하기 위해 상방향으로 이동하도록 구성된 마개 제거 유닛을 포함한다. 마개 제거 유닛은, 마개에 대해서 전진 및 후퇴하는 것이 가능하고 전진할 때 각 마개를 측방향으로 클램핑하는 한 쌍의 결합부재와, 결합부재를 교대로 상방향으로 이동시키면서 한 쌍의 결합부재를 상승시켜 시험관으로부터 마개를 제거하는 승강 기구와, 결합부재로부터 마개를 분리하고 그리고 마개 제거 후에 결합부재가 마개로부터 후퇴할 때 마개를 하강하도록 안내하는 마개 안내부재를 구비한다.

Description

시험관의 자동 마개 제거장치{AUTOMATED TEST TUBE CAP REMOVAL APPARATUS}

본 발명은 혈액 등의 검체를 수용하는 시험관으로부터 마개를 자동으로 제거하기 위한 시험관의 자동 마개 제거 장치에 관한 것이다.

일본 특허 출원 공개 공보 제 5-228379 호에 개시된 바와 같이 시험관으로부터 마개를 제거하는 공지의 장치에 있어서는, 예컨대 각 시험관의 마개는, 시험관이 시험관 유지부재에 의해서 하나씩 유지되도록 인출 아암의 말단부와의 결합에 의해서 지지된다. 그 후에, 인출 아암이 마개 인출 방향으로 상승하여 마개를 결합에 의해서 지지한 상태로 승강 실린더를 조작함으로써 시험관으로부터 마개를 자동으로 뽑는다.

인출 아암은 그 말단부에 마개 결합 고리(claw)를 가지며, 아암이 승강 실린더에 의해 뽑혀짐에 따라 경사 안내부(tilt guide)와 함께 그 축을 중심으로 소정 각도 범위로 아암 지지 마개를 요동시키도록 구성되어 있다.

공지의 시험관 마개 제거장치의 다른 예는, 일본 특허 공개 공보 제 2005- 271991 호에 개시되어 있다. 이 장치에서, 상하 이동이 가능한 가동 장치 프레임이 마개 제거부 위에 배치되어 있다. 가동 장치 프레임용 승강 기구가, 캡 결합 척의 하강 정지 위치를 대형 시험관용의 마개 결합 위치로부터 소형 시험관용의 마개 결합 위치로 하강시킬 수 있다.

승강 기구는 수직 볼 나사 및 이 볼 나사를 조작하는 구동 모터를 구비하고 있다. 볼 나사가 구동 모터에 의해 조작됨에 따라, 가동 장치 프레임은 시험관 사이즈에 대응하는 행정으로 상하 이동한다. 시험관은 클램핑 기구에 의해 유지되며, 그 마개는 캡 분리 방향으로 회전 및 상승함에 따라 척 기구에 의한 결합에 의해서 지지되어, 마개가 제거된다. 따라서, 시험관의 사이즈가 변경되는 경우 또는 상이한 종류의 마개가 시험관에 끼워지는 경우에도, 마개를 시험관으로부터 신속하고 정확하게 제거할 수 있다.

통상적으로 φ 13 ×75㎜, φ 13 ×100㎜, φ 16 ×75㎜, φ 16 ×100㎜ 등을 포함하는 다양한 사이즈(관 직경 및 관 길이)의 시험관이 존재한다. 또한, 시험관의 각 개구를 폐쇄하는 마개는 고무 및 플라스틱 푸쉬 인(push-in) 마개와 같은 다양한 종류일 수도 있다.

그러나, 상술한 시험관 마개 제거장치는, 검체를 수용하는 각 시험관을 운반하기 위한 운반 경로의 중앙의 마개 제거 위치에 배치된 시험관 클램핑 기구를 구비하고 있다. 운반 경로를 따라 운반되는 시험관이 마개 제거 위치에 도달하면, 시험관은 클램핑 기구에 의해 유지된다. 이렇게 함에 따라, 척 기구는 시험관을 결합에 의해 하강 및 지지한다. 척 기구를 마개 분리 방향으로 회전하면서 상승시킴으로써 마개가 제거된다.

구체적으로는, 운반 경로를 따라 운반되는 시험관은 제거됨에 따라 차례로 유지된다. 따라서, 예컨대, 시험관 랙에 정렬하여 수용된 다수의 시험관의 마개를 제거하는데 있어서, 랙에 있는 시험관은 마개가 제거됨에 따라 마개 제거 위치로 차례로 운반되도록 운반 경로로 이송되어야 한다. 따라서, 마개 제거 효율이 낮다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 시험관 랙 내의 복수의 정렬된 시험관들을 하나의 행정에서 동시에 마개를 제거하여 고효율의 시험관 마개 제거를 확보하는 것이 가능한 시험관의 자동 마개 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시험관의 자동 마개 제거장치는, 검체를 수용 하는 시험관용의 마개 제거위치를 갖는 마개 제거기와; 마개를 씌운 복수의 시험관을 일렬로 직립으로 유지하여 시험관을 마개 제거위치로 탑재하는 시험관 랙과; 마개 제거위치에 배치되어 시험관 랙 내의 복수의 시험관을 클램핑하는 클램핑 기구와; 마개 제거위치에 배치되고 마개가 결합에 의해 동시에 지지되도록 시험관 랙에 유지된 복수의 시험관 중 일부로부터 마개를 제거하기 위해 상방향으로 이동하고 그 후에 마개가 결합에 의해 동시에 지지되도록 나머지 시험관으로부터 마개를 제거하기 위해 상방향으로 이동하도록 구성된 마개 제거 유닛을 포함한다. 마개 제거 유닛은, 마개에 대해서 전진 및 후퇴하는 것이 가능하고 전진할 때 각 마개를 측방향으로 클램핑하는 것이 가능한 복수의 결합 부재와; 결합 부재를 교대로 상방향으로 이동시키면서 결합 부재의 쌍을 상승시켜 각 시험관으로부터 마개를 제거하는 승강 기구와; 마개를 결합 부재로부터 분리시키고 마개 제거 후에 결합 부재가 마개로부터 후퇴할 때 마개를 낙하하도록 안내하는 마개 안내 부재를 포함한다.

본 발명의 추가의 목적 및 이점들은 후술하는 명세서에서 설명할 것이며, 명세서로부터 부분적으로 명확하거나 또는 본 발명의 실행에 의해서 파악될 수도 있을 것이다. 본 발명의 목적 및 이점들은, 이하에 특별히 강조하는 수단 및 조합에 의해서 실현되고 얻어질 수도 있다.

명세서에 통합되고 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면들은, 상술한 일반적인 설명 및 후술하는 실시예의 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명할 것이다.

도 1 및 도 2는 각각 시험관의 자동 마개 제거장치의 사시도 및 평면도이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 이 장치의 중앙부에 마개 제거기(11)가 제공되어 있다. 마개 제거기(11)의 오른쪽에는 시험관 랙 탑재 유닛으로서 사용하기 위한 스타트 유닛(12)이 설치되고, 왼쪽에는 스토커 유닛(stocker unit)(13)이 제공된다. 또한, CPU를 갖는 제어 유닛(14)이 스타트 유닛(12) 부근에 설치된다.

마개 제거기(11)에는, 베이스(15)의 상부에 저장 박스(16)가 배치되고, 이 박스(16)에 마개 제거 기구(17)(후술함)가 위치된다. 박스(16)의 후방부에 랙 운반 경로(18)가 배치된다. 운반 경로(18)는 시험관(20)을 유지하는 시험관 랙(19)을 운반한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 각 시험관 랙(19)은 복수의 시험관(20), 예컨대 5개의 시험관을 직립 상태로 일렬로 유지할 수 있다. 구체적으로는, 랙(19)은 측방향으로 기다란 랙 본체(19a)의 상부에 삽입 구멍(19b)을 구비하여, 5개의 시험관(20)을 구멍 내에 개별적으로 삽입할 수 있도록 되어 있다. 또한, 랙 식별을 위한 랙 바코드 라벨(21)이 랙 본체(19a)의 말단부에 부착되어 있다. 각 시험관(20)은 혈액 등의 검체를 수용하고, 시험관 식별을 위한 시험관 바코드 레벨(22)이 그의 측면에 부착되어 있다. 고무 또는 합성수지제의 마개(23)가 각 시험관(20)의 개구에 부착된다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 마개 제거기(11)의 후방부의 랙 운반 경 로(18)에는, 제1 및 제2 바코드 판독기(24, 25)가 제공되어 있다. 제1 바코드 판독기(24)는 시험관 랙(19)의 랙 바코드 레벨(21)상의 바코드를 판독할 수 있다. 제2 바코드 판독기(25)는 개개의 시험관(20)의 시험관 바코드 라벨(22)상의 바코드를 동시에 판독할 수 있다. 바코드가 판독된 후에, 시험관 랙(19)은 마개 제거 기구(17)쪽으로 운반된다.

스타트 유닛(12)의 베이스(26)는 마개 제거기(11)의 베이스(15)만큼 크다. 베이스(26)의 상부에는, 마개가 끼워진 시험관(20)을 유지하는 다수의 시험관 랙(19)을 수용하는 복수의 랙 트레이(27)가 배열되어 있다. 마찬가지로, 스토커 유닛(13)의 베이스(28)는 마개 제거기(11)의 베이스(15)만큼 크다. 시험관(28)의 상부에는, 마개가 끼워지지 않은 시험관(20)과 부정확하게 수용된 시험관(20)을 유지하는 복수의 시험관 랙(19)을 수용하는 복수의 랙 트레이(29)가 배열되어 있다.

랙 트레이(27, 29)는, 시험관 랙(19)이 횡방향 열[시험관(20)의 방향에 수직인 방향으로]로 직립상태로 배열되는 기본적으로 동일한 구성을 갖는다. 또한, 스타트 유닛(12)의 랙 트레이(27)에는 푸셔 바(pusher bar)(30)가 개별적으로 제공되며, 이 푸셔 바는 시험관 랙(19)을 랙 탑재 경로(31)쪽으로 밀어서, 랙(19)중의 선두의 랙을 경로(31) 내로 연속적으로 탑재할 수 있다.

스토커 유닛(13)의 후방부에 랙 하역 경로(32)가 제공되어 있다. 랙 탑재 경로(31)의 하류 말단은 랙 운반 경로(18)의 상류 말단에 연결되어 있다. 또한, 랙 하역 경로(32)의 상류 말단은 운반 경로(18)의 하류 말단에 연결되어 있다. 따라서, 탑재 경로(31) 및 하역 경로(32)가 운반 경로(18)에 일직선으로 결합되어, 5 개의 시험관(20)을 수용한 시험관 랙(19)을 경로를 따라 각각 운반할 수 있도록 되어 있다.

랙 운반 경로(18) 및 랙 탑재 및 하역 경로(31, 32)는 도 4에 도시된 바와 같이 동일한 구성을 갖는다. 구체적으로는, 서로 평행하게 이격되어 배열된 한 쌍의 안내 판(33)에 의해서 상부 개방형의 정사각 U자형 채널(34)이 형성된다. 채널(34)의 전단부 및 후단부에서 종방향에 대해서 회전하기 위한 롤러(36)가 수평 회전 샤프트(35)상에 개별적으로 제공된다. 무한 컨베이어 벨트(37)가 이들 롤러(36) 둘레를 지나서 롤러(36) 사이에 신장되어 있다. 벨트(37)는 후술하게 될 구동 기구에 의해서 채널(34)의 종방향으로 회전한다. 따라서, 시험관 랙(19)은 컨베이어 벨트(37)상에 배치되어 채널(34)을 따라 운반될 수 있다.

도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 구동 모터(38)는 그의 회전 샤프트(39)가 수평으로 유지되도록 랙 운반 경로(18) 밑의 베이스(15)에 고정되어 있다. 구동 풀리(40)가 모터(38)의 샤프트(39)상에 끼워져 있다. 롤러(36)중 하나의 회전 샤프트(35)는 수평으로 돌출하고, 종동 풀리(41)가 샤프트(35)상에 끼워져 있다. 구동 모터(38)의 회전이 벨트(42)에 의해서 컨베이어 벨트(37)에 전달되도록 벨트(42)가 구동 풀리(40)와 종동 풀리(41) 둘레를 지나 그 사이에서 신장되어 있다.

이하, 제1 및 제2 바코드 판독기(24, 25)를 포함하는 바코드 판독부(43)에 대해서 설명한다. 바코드 판독부(43)의 전방부에 제1 랙 스토퍼(44)가 제공된다. 그것은, 랙 운반 경로(18)를 따라 운반되는 각 시험관 랙(19)을 일시적으로 정지시키는 역할을 한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 랙 스토퍼(44)는 베이스(15)에 고정된 브라켓(45)을 구비한다. 회전 액츄에이터가 그의 회전 샤프트(47)가 수직으로 연장되도록 브라켓(45)에 고정되어 있다. 샤프트(47)의 말단부에는, 겔 팁(gel tip)(48a)을 갖는 L자형 스토퍼 편(48)이 끼워져 있다. 이 스토펴 편(48)은 회전 액츄에이터(46)에 의해 화살표 방향으로 약 90°회전할 수 있다. 각 시험관 랙(19)의 정지시에는, 겔 팁(48a)이 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이 채널(34) 내로 돌출한다. 랙(19)이 통과할 것으로 예상되면, 팁(48a)은 실선으로 표시한 바와 같이 채널(34)로부터 후퇴한다.

또한, 바코드 판독부(43)에 대응하여 랙 운반 경로(18) 밑에 각 시험관 랙(19)을 일시적으로 고정하는 랙 고정 기구(49)가 제공된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 고정 기구(49)에는 베이스(15)에 고정된 실린더 브라켓(50)이 제공되어 있다. 브라켓은 한 쌍의 에어 실린더(51)를 구비하는데, 이 에어 실린더는 그들의 대응하는 피스톤 로드(52)가 반대 방향[운반 경로(18)의 횡방향]으로 돌출하도록 서로 평행하게 뻗어 있다. 한 쌍의 피스톤 로드(52)의 각 말단부에는 장착 편(53)의 도움으로 아암 베이스(54)가 각각 배치되어 있고, 이 베이스(54)에는 대향 척 베이스(55)가 각각 제공되어 있다. 또한, 척 베이스에는, 시험관 랙(19)을 횡방향0으로 유지 및 고정하는 고무 척(56)이 각각 구비되어 있다.

또한, 바코드 판독부(43)는 시험관 회전기구(57)를 구비하고 있다. 이 회전 기구(57)는, 제2 바코드 판독기(25)가 라벨(22)의 위치에 관계없이 각 시험관 바코드 라벨(22)상의 바코드를 판독할 수 있도록 각 시험관 랙(19)의 시험관(20)을 회전시키도록 구성되어 있다. 보다 상세하게는, 도 9a, 9b 및 10에 도시된 바와 같 이, 시험관 회전 기구(57)는 베이스(15)에 고정된 모터 브라켓(58)을 구비하고 있다. 이 브라켓(58)은 시험관 랙(19)에 유지된 각 시험관(20)의 상단부 근방의 높이에 수평으로 배치된다. 구동 모터(59)가, 그 회전 샤프트(60)가 수직으로 연장되도록 모터 브라켓(58)에 고정되고, 구동 풀리(61)가 샤프트(60)상에 고정된다. 브라켓(58)의 한쪽 가장자리부에는, 랙 운반 경로(18)의 채널(34)측에 5개의 베어링(62)이 제공된다. 수직 샤프트(63)가 이들 베어링(62)에 의해 개별적으로 지지되고, 종동 풀리(64) 및 구름 접촉 롤러(65)가 샤프트(63)의 각각의 상단부 및 하단부에 각각 끼워져 있다.

6개의 수직 샤프트(66)가 채널(34)로부터 모터 브라켓(58)의 반대측에 베어링에 의해 각각 지지되어 있고, 가이드 풀리(67)가 샤프트(66)의 각 상단부상에 각각 끼워져 있다. 타이밍 벨트(68)가 구동 풀리(61), 종동 풀리(64) 및 가이드 풀리(67) 둘레를 꾸불꾸불하게 지나서 그 사이에 신장되어 있다.

모터 브라켓(58)으로부터 채널(34)의 반대측에는, 롤러 지지부재(70)상에 6개의 수납 롤러(69)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 이들 수납 롤러(69)는 시험관(20)의 각 측면의 반대측에 설치된다. 이들 수납 롤러는 구름 접촉 롤러(65)의 압축력을 받으면 시험관이 기울어지지 않도록 시험관(20)을 지지할 수 있다. 따라서, 채널(34)측의 5개의 구름 접촉 롤러(65)가 회전하여 시험관과 함께 구름 접촉하여 시험관(20)에 회전력을 가할 때, 시험관 랙(19)에 유지된 5개의 시험관(20)이 수납 롤러(69)에 의해서 수직 상태로 지지된다.

이러한 방식으로 구성된 시험관 회전 기구(57)로부터 채널(34)의 반대측에 장착 베이스(71)가 제공된다. 장착 베이스(71)는 5개의 경사진 판독기 본체(72)를 구비하는데, 이 판독기 본체는 시험관 랙(19) 내의 5개의 시험관(20)의 각 바코드 라벨(22)을 개별적으로 향하고 있다. 또한, 제1 바코드 판독기(24)의 판독기 본체(73)는 시험관 랙(19)을 향하도록 장착 배이스(71)의 내측에 배치되어 있다. 도 10에서, 참조부호 '74'는 시험관(20)의 마개(23)의 존재를 검출하는 센서를 나타낸다.

이하, 마개 제거기구(17)에 대해서 설명한다. 이 마개 제거기구(17)는, 마개 제거 위치에서 랙 운반 경로(18)에 의해 운반된 시험관 랙(19)을 일시적으로 정지시키는 제2 랙 스토퍼(75)를 구비하고 있다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 랙 스토퍼(75)에는, 베이스(15)에 고정된 실린더 브라켓(76)이 구비되어 있다. 에어 실린더(77)가, 그의 피스톤 로드(78)가 그의 운반 방향으로 랙 운반 경로(18)에 평행하게 연장되도록 브라켓(76)에 고정되어 있다. 액츄에이터 브라켓(79)이 피스톤 로드(78)의 말단부에 고정되어 있다. LM가이드(80)가 액츄에이터 브라켓(79)에 고정되고, 브라켓(79)에 부착된 LM 부쉬(81)가 가이드(80)에 의해 활주 가능하게 지지된다. 액츄에이터 브라켓(79)은, 랙 운반 경로(18)에서 2개의 위치, 즉 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동 가능하다.

액츄에이터 브라켓(79)의 상단부에 L자형 장착부(82)가 제공된다. 회전 액츄에이터(83)가 그의 회전축(82)이 수직방향으로 연장되도록 장착부(82)에 고정되어 있다. 샤프트(84)에는, 말단부에 겔 팁(85)을 갖는 L자형 스토퍼 편(86)이 끼워져 있다. 스토퍼 편(86)은 회전 액츄에이터(83)에 의해서 화살표 방향으로 약 90°요동할 수 있다. 랙 운반 경로(18)를 따라 운반되는 각 시험관 랙(19)을 정지시키는데 있어서, 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이 겔 팁(85)이 채널(34) 내로 돌출한다. 랙(19)이 통과할 것으로 예상되면, 팁(85)은 실선으로 표시한 바와 같이 채널(34)로부터 후퇴한다.

또한, 마개 제거기구(17)는 다음의 방식으로 2개의 마개 제거 단계를 수행한다. 먼저, 후술하는 바와 같이, 시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20) 중에서 운반 방향으로 볼 때, 제1, 제3 및 제5 시험관(20)(도 11에 참조부호 '20-1', '20-3', '20-5'로 표시함)으로부터 마개를 제거한다. 그 후에, 기구(17)가 나머지 제2 및 제4 시험관(20)(참조부호 '20-2', '20-4'로 표시함)을 제거한다. 따라서, 제1 마개 제거 단계에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 브라켓(79)이 후퇴한 상태에서 제1, 제3 및 제5 시험관(20)이 마개 제거 위치에 배치되면, 시험관 랙(19)이 정지한다. 제2 마개 제거단계에서, 브라켓(79)이 에어 실린더(77)에 의해 전진한 상태에서 제2 및 제4 시험관(20)이 마개 제거 위치에 배치되면, 시험관 랙(19)이 정지할 수 있다.

또한, 마개 제거기구(17)는, 시험관이 마개가 벗겨질 때 시험관 랙(19)에 의해 지지된 시험관(20)을 클램핑하는 시험관 클램핑 기구(87)를 구비한다. 도 13 및 14에 도시된 바와 같이, 클램핑 기구(87)에는, 한 쌍의 실린더 베이스(88)가 그 사이에 랙 운반 경로(18)를 협지한 상태로 서로 대향되어 있다. 센서 브라켓(89)이 랙 반송 경로(18)를 브리지형으로 연결하도록 베이스(80) 사이에 뻗어있다. 센서 브라켓은, 일정한 간격으로 배열된 3개의 시험관 센서(90)를 구비하고 있다. 랙(19)이 마개 제거 위치에 정지하면, 센서(90)는, 시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20) 중에서 운반 방향으로 보아 제1, 제3 및 제5 시험관(20-1, 20-3, 20-5)을 개별적으로 향하여 시험관(20)의 존재를 검출한다.

실린더 베이스(88)의 쌍에는, 시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20) 중에서, 운반방향으로 보아 제1, 제3 및 제5 시험관(20-1, 20-3, 20-5)을 개별적으로 행하는 시험관 센서(9)와 유사한 세 쌍의 에어 실린더(91)가 구비되어 있다. 에어 실린더(91)는 일정 간격으로 배열되고 그들 사이에 랙 운반 경로(18)를 개재하여 서로를 향하고 있다. 각 에어 실린더(91)는, 랙 운반 경로(18)쪽으로 전진 및 그로부터 후퇴할 수 있는 피스톤 로드(92)와, 각 피스톤 로드(92)의 말단부에 부착된 클램핑 편(93)을 구비하고 있다. 클램핑 편(93)은 각 시험관(20)의 윤곽을 따라 반원형 형상으로 되어 있다. 고무 패드(94)가 각 클램핑 편(93)의 내주면상에 부착되어, 클램핑 편(93)이 양측으로부터 시험관(20)의 몸통을 클램핑하여 확고하게 유지할 수 있도록 한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 실린더 베이스(88)쌍 중 하나(도 14의 오른쪽의 것)에는, 에어 실린더(91)에 인접하여 서로 평행하게 연장된 3개의 셔터 실린더(95)가 구비되어 있다. 이들 셔터 실린더(95)의 각 피스톤 로드(96)는, 랙 운반 경로쪽으로 전진 및 그로부터 후퇴할 수 있고, 셔터(97)가 각 피스톤 로드(96)에 고정되어 있다. 셔터(97)는 역 U자 형 단면을 갖는다. 셔터는, 전진할 때 각 시험관(20)의 상부 개구를 포함하는 개구부 주위의 영역을 덮어서, 각 시험관(20)의 마개가 벗겨져 있을 때 그 개구를 통해서 인접한 마개가 벗겨진 시험관(20) 내로 이물질 등이 유입하는 것을 방지한다.

이하, 마개 제거기구(17)에 대해서 추가로 설명한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 베이스(15)에는, 랙 운반 경로(18)를 지지하는 지지판(98)이 제공되어 있다. 랙 운반 경로(18)를 브리지형으로 연결하도록 지지판(98)상에 지지블록(99)이 제공되어 있다. 또한, 한 쌍의 지주(prop)(100)이 마개 제거기구(17)의 종방향으로 이격되도록 설치된다. 3개의 평행한 트윈 로드 실린더(twin rod cylinder)(101)가 지주(100)의 쌍의 각 상단부에 수평방향으로 고정된다. 트윈 로드 실린더(101)의 트윈 로드(102)는 마개 제거기구(17)의 종방향[운반 경로(18)에 수직]으로 돌출한다.

수직 연결부재(103)가 각 트윈 로드(102)의 말단부에 고정되고, 이동 블록(105)이 브라켓(104)에 의해서 연결 부재(103)에 부착된다. 각 이동 블록(105)은, 마개 제거기구(17)의 종방향으로 이동하도록 LM 로드(107a, 107b)에 의해서 각각 안내되는 LM 블록(106a, 106b)을 구비한다. 구체적으로는, 이동 블록(105)은 마개 제거위치(P1)와 마개 배치위치(P2) 사이에서 왕복하도록 구성되어 있다.

승강 기구(108)를 구성하는 수직 2단 실린더(108a, 108b)의 쌍이, 그들의 각 피스톤 로드(109a, 109b)가 아래를 향한 상태로 각 이동 블록(105)의 대향 말단부에 개별적으로 고정된다. 2단 실린더(108a, 108b)는, 피스톤 로드(109a, 109b)가, 예컨대 제1 단에서 시간차를 두고 10㎜만큼 반복적으로 상승하고 그리고 제2 단에서 40㎜만큼 동시에 상승하는 2중 행정 실린더이다.

마개 제거기구(112)는 너클 조인트(110) 및 조인트 샤프트(11)에 의해서 2단 실린더(108a, 108b)의 피스톤 로드(109a, 109b)의 각 하단부에 경사 가능하게 각각 결합된다. 3개의 트윈 로드 실린더(101)의 각각에 의해 구동되는 각 이동 블록(105)에 하나의 마개 제거 유닛(112)이 제공된다. 따라서, 랙 운반 경로(18)의 운반 방향으로 일정한 간격으로 3개의 유닛(112)이 배열된다. 이들 간격의 각각은, 시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20)중 각각의 2개의 교대로 인접한 시험관 사이의 피치로 조정된다.

각 마개 제거 유닛(112)은 도 16 내지 20에 도시된 방식으로 구성되어 있다. 구체적으로는, 지지판(113)은 직사각 형상을 가지며, 지지판(113)의 대향 말단부상의 행거(113a)가 그들의 대응 너클 조인트(110) 및 조인트 샤프트(111)에 의해서 수평 상태로 지지된다. 마개 유지 핀(114)이 지지판(113)의 종방향 중앙부에 수직방향으로 관통하여 고정된다. 마개 유지 부재(116)가 코일 스프링(115)에 의해서 핀(114)에 부착된다. 또한, 4개의 마개 안내 부재(117)가 핀(114)을 둘러싸도록 지지판(113)으로부터 하방으로 돌출한다. 안내 부재(117)는 보유 부재(116) 둘레에 일정한 간격으로 배열된다. 이들 간격의 각각은 각 캡(23)의 외경보다 짧다.

장착 브라켓(118)이 지지판(113)의 종방향 대향 말단부에 개별적으로 고정된다. 에어 실린더(119)가 서로를 향하도록 브라켓(118)에 수평방향으로 고정된다. 따라서, 에어 실린더(119)의 피스톤 로드(120)가 마개 보유 부재(116)에 대해 이동 가능하다. 한 쌍의 결합부재(121a, 121b)가 피스톤 로드(120)의 각각의 말단부에 개별적으로 고정된다.

한 쌍의 결합부재(121, 121b)는 마개 안내 부재(117)쌍보다 협소하게 이격되 어 있다. 그들 결합부재에는 원형의 아치형 리세스부(122)가 각각 제공되어, 각 마개(23)를 양측으로부터 유지하도록 안내 부재(117) 사이에서 전진할 수 있도록 되어 있다. 결합부재(121a, 121b)에는, 베어링에 의해서 회전하는 가이드 롤러(124)를 각각 지지하는 상방향 돌출 가이드 바(123)가 각각 구비되어 있다. 지지판(113)에는, 그의 종방향으로 안내 구멍(125)이 구비되어 있다. 가이드 바(123)는, 안내 구멍(125)을 통해 지지판(113) 위로 돌출하여 가이드 롤러(124)가 판(113)의 상측면상에서 회전할 수 있도록 구성되어 있다.

결합부재(121a, 121b)의 각 리세스부(122)에는, 마개 유지부재(116)쪽으로 돌출하는 바늘 핀(126)이 각각 제공되어 있다. 이 핀(126)은, 결합부재(121a, 121b)가 유지부재(116) 쪽으로 전진하여 리세스부(122)가 마개(23)에 결합하여 마개를 양측으로부터 지지할 때, 각 마개(23)의 측면으로 돌진하여 마개(23)를 확고하게 지지하도록 구성되어 있다.

이하, 이러한 방식으로 구성된 시험관의 자동 마개 제거장치의 동작에 대해서 설명한다.

스타트 유닛(12)의 각 랙 트레이(27)에 다수의 시험관 랙(19)이 유지되고, 각 랙(19)에 5개의 직립 시험관(20)이 일렬로 유지된다. 스타트 유닛(12)의 푸셔 바(30)가 시험관 랙(19)을 랙 탑재 경로(31)쪽으로 밀도록 조작되면, 랙(19)은 선두의 것부터 차례로 경로(31)내로 연속적으로 탑재된다. 랙 탑재 경로(31)로부터 탑재된 시험관 랙(19)은 랙 운반 경로(18)의 컨베이어 벨트(37)상에 배치되고 채널(34)을 따라 바코드 판독부(43)쪽으로 운반된다.

바코드 판독부(43)에는, 제1 및 제2 바코드 판독기(24, 25)가 제공되어 있다. 시험관 랙(19) 중 하나가 바코드 판독부(43)에 접근하면, 제1 랙 스토퍼(44)가 조작된다. 보다 상세하게는, 회전 액츄에이터(46)가 작동되어 회전 샤프트(47)를 회전시키면, 스토퍼 편(48)이 도 7에 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이 약 90°회전하여, 겔 팁(48a)이 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이 채널(34) 내로 돌출한다. 따라서, 랙 운반 경로(18)를 따라 운반되는 시험관 랙(19)이 겔 팁(48a)에 접촉하여 정지한다.

시험관 랙(19)이 정지하면, 랙 고정기구(49)의 한 쌍의 에어 실린더(51)가 피스톤 로드(52)를 후퇴시키도록 동시에 작동되고, 그에 따라 아암 베이스(54)상의 척 베이스(55)가 서로를 향해 이동한다. 그래서, 척 베이스(55)는 고무 척(56)이 랙(19)을 측방향으로 유지하여 고정시키게 한다. 이렇게 함에 따라, 랙 운반 경로(18)의 컨베이어 벨트(37)가 작동한다. 그러나, 시험관 랙(19)이 랙 고정기구(49)에 의해 고정되기 때문에, 시험관 랙은 벨트(37)에 대해서 반드시 미끄러진다.

다른 한편, 바코드 판독부(43)의 시험관 회전기구(57)의 구동 모터(59)가 현 시점에서 구동되고, 구동 풀리(61)가 회전하여 타이밍 벨트(68)가 가이드 풀리(67)에 의해 안내되어 작동된다. 따라서, 모터 브라켓(58)에 의해 지지된 5개의 구름 접촉 롤러(65)가 회전하고, 그에 따라 랙(19)에 유지된 5개의 시험관(20)이 회전하여 롤러(65)와 구름 접촉한다. 이렇게 할 때 시험관(20)은 수납 롤러(69)에 의해 지지되어 있기 때문에, 시험관은 기울어지는 일 없이 수직 상태로 회전할 수 있다.

시험관 회전기구(57)로부터 채널(34)의 반대측에서, 제1 바코드 판독기(24)가 각 시험관 랙(19)의 바코드 라벨(21)을 향하는 한편, 제2 바코드 판독기(25)는 랙(19)의 5개의 시험관(20)의 각 바코드 라벨(22)을 향한다. 따라서, 랙(19)과 시험관(20)의 각각의 종류를 동시에 판독할 수 있다.

시험관 랙(19)과 시험관(20)의 종류가 바코드 판독기(43)에서 판독되면, 랙 고정기구(49)의 한 쌍의 에어 실린더(51)가 동시에 작동되어 피스톤 로드(52)를 돌출시키고, 그에 따라 척 베이스(55)가 서로 멀리 이동한다. 따라서, 척 베이스(55)는 시험관 랙(19)의 측면에서 떨어져서, 랙(19)을 고정상태로부터 해제시킨다. 이와 동시에, 제1 랙 스토퍼(44)의 회전 액츄에이터(46)가 작동되어 회전 샤프트(47)를 회전시키고, 스토퍼 편(48)이 90°회전해서, 도 7에 실선으로 도시한 바와 같이 겔 팁(48a)이 채널(34)로부터 후퇴한다. 따라서, 시험관 랙(19)이 해제되고 다음 단계에서 랙 운반 경로(18)에 의해 마개 제거기구(17)쪽으로 운반된다.

마개 제거기구(17)에는, 랙 운반 경로(18)에 의해 운반된 시험관 랙(19)을 마개 제거 위치에서 일시적으로 정지시키는 제2 랙 스토퍼(75)가 제공되어 있다. 스토퍼(75)의 액츄에이터 브라켓(79)은, 랙 운반 경로(18)의 운반 방향으로 두 위치, 즉 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동 가능하다.

먼저, 액츄에이터 브라켓(79)이 후퇴 위치에 있을 때 회전 액츄에이터(83)가 작동하면, 스토퍼 편(86)이 90°회전하여, 겔 팁(85)이 도 11에 2점 쇄선으로 도시한 바와 같이 채널(34) 내로 돌출한다. 따라서, 랙 운반 경로(18)를 따라 운반되는 시험관 랙(19)이 겔 팁(85)에 접촉하여 정지한다.

시험관 랙(19)이 정지하면, 시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20) 중에서, 운반 방향으로 보아 제1, 제3 및 제5 시험관(20-1, 20-3, 20-5)이 마개 제거 위치에 배치된다. 그 후에, 3개의 시험관 센서(90)에 의해서 시험관(20)의 존재가 검출된다.

시험관 센서(90)와 유사하게, 시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20) 중에서 운반 방향으로 보아, 제1, 제3 및 제5 시험관(20-1, 20-3, 20-5)을 각각 향하는 세 쌍의 에어 실린더(91)가 피스톤 로드(92)를 돌출시키도록 동시에 작동한다. 따라서, 피스톤 로드(92)의 각 클램핑 편(93)이 시험관(20)의 몸통을 양측으로부터 클램핑하여 고정한다.

시험관 랙(19) 내의 3개의 시험관(20-1, 20-3, 20-5)이 고정되면, 이들 관을 각각 향하고 있는 마개 제거 유닛(112)이 그들 마개를 제거하도록 동시에 작동된다.

따라서, 마개 제거 유닛(112)이 2단 실린더(108a, 108b)의 작용으로 하강하면, 마개 보유 핀(114)이 시험관(20-1, 20-3, 20-5)의 각 마개(23)의 각각의 상측 면에 접촉한다. 마개 제거 유닛(112)이 2단 실린더(108a, 108b)에 의해서 추가로 하강하면, 핀(114)이 상승하여 코일 스프링(115)을 압축하며, 그에 따라 마개(23)는 스프링(115)의 가압력에 의해 하방향으로 압축된다.

이 상태에서 마개 제거 유닛(112)의 각 에어 실린더(119)가 피스톤 로드(120)를 돌출시키도록 동시에 작동하면, 피스톤 로드(120)의 각 말단부상의 결합 부재(121a, 121b)는 시험관(20)의 마개(23)쪽으로 전진한다. 결합부재(121a, 121b)는 마개 안내 부재(117)의 쌍보다 더 좁게 이격되어 있기 때문에, 결합부재는 각 마개(23)를 양측으로부터 유지하도록 안내 부재(117) 사이에서 전진한다. 결합 부재(121a, 121b)는 돌출 바늘 핀(126)을 개별적으로 구비하고 있기 때문에, 결합 부재(121a, 121b)가 마개(23)에 끼워져 마개를 양측으로부터 유지할 때, 핀(126)이 마개(23)의 측면 내로 돌출하여, 마개(23)를 확고하게 유지한다.

그 후에, 각 이동 블록(105)의 2단 실린더(108a, 108b)의 쌍 중 하나의 2단 실린더(108a)가 먼저 작동되어 10㎜ 만큼 상승하면, 지지판(113)의 일 단부측(도시된 바와 같이 오른쪽)이 타 단부측(왼쪽) 주위에서 상측으로 이동한다. 구체적으로는, 지지판(113)이 기울어지고, 결합 부재(121a, 121b)에 의해 파지된 마개(23)는 시험관(20)의 법선에 대해 기울어진다. 따라서, 마개(23)가 관(20)의 개구로부터 기울어져서 반 개방 상태를 형성한다.

그 후에, 다른 2단 실린더(108b)가 10㎜ 만큼 상승하도록 작동하면, 지지판(113)의 오른쪽이 도시된 바와 같이 오른쪽 주위에서 상측으로 이동한다. 구체적으로는, 지지판(113)이 상술한 것과 반대 방향으로 기울어지고, 결합부재(121a, 121b)에 의해 파지된 마개(23)는 시험관(20)의 법선에 대해 반대측에서 기울어진다. 따라서, 마개(23)를 관(20)의 개구를 통해 제거할 수 있다.

그 후에, 2단 실린더(108a, 108b)의 쌍이 동시에 작동되어 40㎜만큼 상승하면, 지지판(113)이 수평 상태에서 상승하여, 마개(23)를 뽑아서 시험관(20)으로부터 제거한다. 마개 제거 유닛(112)의 각 에어 실린더(119)가 피스톤 로드(120)를 후퇴시키도록 동시에 작동하면, 결합부재(121a, 121b)는 시험관(20)의 마개(23)로 부터 후퇴한다. 현 시점에서, 마개(23)의 직경이 마개 안내 부재(117)의 쌍 사이의 공간보다 크기 때문에, 마개(23)가 안내 부재(117)에 접촉하고 그리고 결합부재(121a, 121b)가 후퇴함에 따라 결합부재(121a, 121b)의 후퇴를 따르는 일 없이 핀(126)으로부터 분리된다. 마개(23)는 코일 스프링(115)에 의해 가압되는 마개 보유 핀(114)에 의해 하방으로 눌러지기 때문에, 마개 안내 부재(117)에 의해서 바로 아래의 마개 회수 박스(127) 내로 회수된다.

시함관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20) 중에서 운반 방향으로 보아 제1, 제3 및 제5 시험관(20-1, 20-3, 20-5)의 각 마개의 제거를 상술한 방식으로 완료하면, 나머지 제2 및 제4 시험관(20-2, 20-4)의 마개가 제거된다. 따라서, 제 2 마개 제거 단계에서, 액츄에이터 브라켓(79)이 에어 실린더(77)에 의해 전진한 상태에서 제2 및 제4 시험관(20-2, 20-4)이 마개 제거 위치에 배치되면, 시험관(19)은 제2 랙 스토퍼(75)에 의해 정지한다.

제2 및 제4 시험관(20-2, 20-4)의 각 마개가 제1, 제3 및 제3 시험관(20-1, 20-3, 20-5)과 동일한 방식으로 제거된다. 제1, 제3 및 제5 시험관은 이미 마개가 제거되어 그들 각각의 개구가 개방되어 있으므로, 제2 및 제4 시험관의 마개가 제거될 때 이물질이 침입할 수도 있다. 그러나, 클램핑 편(93)을 전진 및 후퇴시키는 에어 실린더(91)에 인접한 3개의 셔터 실린더(95)가 동시에 작동된다. 따라서, 셔터 실린더(95)의 각 피스톤 로드(96)는 에어 실린더(91)와 동시에 돌출하도록 작동되므로, 전진한 셔터(97)가 시험관(20)의 각 상부 개구를 포함하는 개구부 주위의 영역을 덮어서, 이물질 등이 시험관의 개구를 통해 침입하는 것을 방지한다.

시험관 랙(19)에 의해 지지된 5개의 시험관(20)의 각 마개의 제거가 완료되면, 제2 랙 스토퍼(75)의 회전 액츄에이터(83)가 스토퍼 편(86)을 약 90°로 회전시키도록 작동하여, 도 11에 실선으로 도시한 바와 같이 겔 팁(85)이 채널(34)로부터 후퇴한다. 따라서, 마개가 제거된 시험관(20)을 지지하는 시험관 랙(19)이 랙 운반 경로(18)에 의해서 스토커 유닛(13) 내로 이동한다.

이 실시예에 의하면, 랙 운반 경로를 따라 운반된 시험관 랙에 유지된 복수의 시험관의 마개를 동시에 제거할 수 있으므로, 시험관의 마개를 자동적으로 또 효율적으로 제거할 수 있다.

상술한 실시예에서, 5개의 시험관(20)이 각 시험관 랙(19)에 유지되고, 제1, 제3 및 제5 시험관(20)이 제1 단계에서 마개가 제거되며, 나머지 제2 및 제4 시험관이 제2 단계에서 마개가 제거된다. 그러나, 본 발명은 각 시험관 랙(19)에 유지된 시험관(20)의 상술한 수 및 교대 마개 제거 방법에 한정되지 않는다.

본 발명은 상술한 실시예에 직접 한정되지 않으며, 본 발명의 범위 및 정신으로부터 벗어나는 일 없이 그 구성요소들이 수정된 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 상술한 실시예와 관련하여 설명한 복수의 구성요소들을 적절하게 조합함으로써 다양한 발명을 만들 수도 있다. 예컨대, 상술한 실시예에 따르는 구성요소들 중 일부를 생략할 수도 있다. 또한, 상이한 실시예에 따르는 구성요소들을 필요에 따라 조합할 수도 있다.

당업자라면 추가의 이점 및 수정을 용이하게 생각해낼 것이다. 따라서, 본 발명은 그의 광범위한 측면에서 본원에 도시하고 설명한 특정 세부사항 및 대표 실 시예에 한정되지 않는다. 따라서, 첨부하는 청구범위 및 그 등가물에 의해서 규정되는 바와 같이 포괄적인 발명의 개념의 정신 및 범위에서 벗어나는 일 없이 다양한 수정이 이루어질 수도 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 시험관의 자동 마개 제거장치의 사시도,

도 2는 상기 실시예의 장치의 평면도,

도 3은 상기 실시예의 시험관 랙의 사시도,

도 4는 상기 실시예의 랙 운반 경로의 단면도,

도 5는 상기 실시예의 랙 운반 경로의 측면도,

도 6은 상기 실시예의 랙 운반 경로의 평면도,

도 7은 상기 실시예의 제1 랙 스토퍼의 평면도,

도 8은 상기 실시예의 랙 고정 기구의 측면도,

도 9a는 시험관 회전 기구의 평면도이고, 도 9b는 시험관과 회전 접촉 롤러간의 관계를 도시하는 측면도,

도 10은 시험관과 제2 바코드 판독기간의 관계를 도시하는 측면도,

도 11은 상기 실시예의 제2 랙 스토퍼의 평면도,

도 12는 상기 실시예의 제2 랙 스토퍼의 측면도,

도 13은 상기 실시예의 시험관 클램핑 기구의 평면도,

도 14는 상기 실시예의 시험관 클램핑 기구의 측면도,

도 15는 상기 실시예의 마개 제거 기구의 측면도,

도 16은 상기 실시예의 마개 제거 유닛의 평면도,

도 17은 상기 실시예의 마개 제거 유닛의 정면도,

도 18은 상기 실시예의 마개 제거 유닛의 정면도,

도 19는 상기 실시예의 마개 제거 유닛의 정면도,

도 20은 상기 실시예의 마개 제거 유닛의 동작을 설명하는 정면도.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※

11 : 마개 제거기 12 : 스타트 유닛

13 : 스토커 유닛 14 : 제어 유닛

17 : 마개 제거기구 18 : 랙 운반 경로

19 : 시험관 랙 20 : 시험관

22 : 바코드 라벨 24, 25 : 바코드 판독기

27, 29 : 랙 트레이 34 : 채널

43 : 바코드 판독부 108 : 승강 기구

117 : 안내 부재 121a, 121b : 결합부재

Claims

시험관의 자동 마개 제거장치에 있어서,

검체를 수용하는 시험관의 마개 제거위치를 갖는 마개 제거기와;

마개가 끼워진 복수의 시험관을 일렬로 직립하여 유지하고 상기 시험관을 마개 제거위치로 탑재하는 시험관 랙과;

마개 제거위치에 배치되어 상기 시험관 랙 내의 복수의 시험관을 클램핑하는 클램핑 기구와;

마개 제거위치에 배치되고, 마개가 결합에 의해 동시에 지지되도록 시험관 랙에 유지된 복수의 시험관 중 일부로부터 마개를 제거하기 위해 상방향으로 이동하고 그리고 마개가 결합에 의해 동시에 지지되도록 나머지 시험관으로부터 마개를 제거하기 위해 상방향으로 이동하도록 구성된 마개 제거 유닛을 포함하며,

상기 마개 제거 유닛은, 마개에 대해서 전진 및 후퇴하는 것이 가능하고 전진할 때 각 마개를 측방향으로 클램핑하는 한 쌍의 결합부재와, 상기 한 쌍의 결합부재를 상방향으로 교대로 이동시키면서 상기 결합부재를 상승시켜 각 시험관으로부터 마개를 제거하는 승강 기구와, 마개를 상기 결합부재로부터 분리하고 마개 제거 후에 결합부재가 마개로부터 후퇴할 때 마개를 나하하도록 안내하는 마개 안내부재를 구비하는

시험관의 자동 마개 제거장치.
제 1 항에 있어서,

상기 마개 제거 유닛은, 상기 시험관 랙에 유지된 5개의 시험관 중에, 2개의 대향측의 시험관과 중앙의 시험관을 포함하는 3개의 시험관의 마개를 제거한 후에, 나머지 2개의 시험관의 마개를 제거하도록 두 동작의 마개 제거를 수행하는

시험관의 자동 마개 제거장치.
제 1 항에 있어서,

상기 클램핑 기구는, 시험관 랙의 시험관에 대해서 전진 및 후퇴하는 것이 가능한 셔터를 구비하고, 각 시험관을 클램핑하는 동작과 관련하여 전진하고 상기 셔터에 의해서 마개가 제거된 각 시험관의 개구를 폐쇄하도록 구성된

시험관의 자동 마개 제거장치.
제 1 항에 있어서,

상기 클램핑 기구는 상기 마개 제거 유닛의 결합부재에 대응하여 제공되고, 그리고 특정 시험관의 마개가 제거될 때 상기 결합부재에 의해 지정된 시험관을 클램핑하도록 구성된

시험관의 자동 마개 제거장치.
제 1 항에 있어서,

각각의 상기 결합부재는, 각 시험관의 마개 내로 돌진하도록 된 바늘 핀을 포함하는

시험관의 자동 마개 제거장치.
시험관의 자동 마개 제거장치에 있어서,

검체를 수용하고 마개가 씌워진 개구를 각각 갖는 복수의 시험관을 일렬로 직립하여 유지하는 시험관 랙을 탑재하기 위한 시험관 랙 탑재 유닛과;

상기 시험관 랙 탑재 유닛으로부터 탑재된 시험관 랙이 시험관의 정렬 방향으로 운반되는 랙 운반 경로와;

상기 랙 운반 경로의 운반 코스에 제공되고, 상기 랙 운반 경로를 따라 운반되는 시험관 랙이 일시에 정지하도록 복수의 시험관의 각 몸체를 동시에 클램핑하는 클램핑 기구와;

상기 클램핑 기구와 상호연결되고, 상기 클램핑 기구에 의해 클램핑된 복수의 시험관의 마개를 결합에 의해 동시에 지지하도록 상승하여 마개를 제거하는 마개 제거기구와;

상기 마개 제거기구와 상호연결되고 제거된 마개를 낙하하도록 안내하는 마개 안내부재와;

랙 운반 경로의 하역측에 배치되고 마개가 제거된 시험관을 유지한 시험관 랙이 축적되는 스토커 유닛을 포함하는

시험관의 자동 마개 제거장치.