CN102502462B - 一种多个试管管帽的脱帽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多个试管管帽的脱帽装置，在进行对试管脱帽时，转杆下端的螺旋节齿先夹紧试管旋转，使紧贴在试管内壁的内塞完全旋松，摩擦力降低到很小的值，再由脱帽装置上升，只要很小的力就可以轻松地将试管帽脱出。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，确切地说是指一种多个试管管帽的脱帽装置。
背景技术
目前医院大量使用真空采血管，采血时通过负压将人体的血液抽入真空采血管。当化验时要将真空采血管的管帽打开，否则生化仪或其他仪器的抽血针不易插入真空采血管。医疗等单位在进行试管脱帽时，大部分都选择自动化器械作业代替手工操作，自动化器械需要有脱帽装置，脱帽装置就需要配有夹持试管帽的夹持体。目前已有的脱帽装置上配的脱帽体，存在着一些缺点，如申请号为201020136304.8的脱帽体，利用两块板加工大小不同的孔，大孔对准大孔，脱帽时两块板错开，大孔就错开到小孔的位置，然后强行进行脱帽，这样就存在试管帽因受力大而弹起后掉落到工作平台上的情况，影响后面的操作，也容易出现塞帽分离的情况，而且不能脱螺旋帽；又如一种现有的试管帽夹持体，利用两瓣开有相应圆弧的钢片强行进行脱帽，同样存在试管帽被弹起后掉落到工作台的情况，而且类似E型软帽，容易被漏掉而未能将帽脱出来，也不能脱螺旋帽。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种多个试管管帽的脱帽装置，在进行对试管脱帽时，试管夹持装置夹紧试管，转杆下端的螺旋节齿先夹紧管帽旋转，使紧贴在试管内壁的内塞完全旋松，摩擦力降低到很小的值，再由脱帽装置上升，只要很小的力就可以轻松地将试管管帽脱出。
为了解决以上的技术问题，本发明提供的多个试管管帽的脱帽装置，包括支座、夹紧机构和多个转轴座，所述转轴座包括左、右分转轴座，所述左分转轴座的端部通过两个左转销与左第一连杆和左第二连杆转动连接，所述左第一连杆和所述左第二连杆分别通过左转轴转动固定在所述支座上，所述右分转轴座的端部通过两个右转销与右第一连杆和右第二连杆转动连接，所述右第一连杆和所述右第二连杆分别通过右转轴转动固定在所述支座上，所述左第一连杆和所述右第一连杆设置有齿轮，所述左第一连杆的齿轮和所述右第一连杆的齿轮啮合；所述左、右分转轴座上分别设置有转杆和从动齿轮，所述转杆的上端设置有与所述从动齿轮啮合的齿轮，所述左分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的所述左分转轴座上的从动齿轮啮合，所述右分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的所述右分转轴座上的从动齿轮啮合，所述转杆的下端设置有螺旋节齿，所述螺旋节齿与试管管帽的条纹啮合；所述夹紧机构安装在所述支座上，所述夹紧机构推动所述左、右分转轴座相向运动。
优选地，所述左、右分转轴座之间设置有弹性回复件。
优选地，所述夹紧机构为气囊、气缸或电动推杆中的一种。
优选地，多个试管管帽的脱帽装置还包括两个电机，所述两个电机分别通过万向联轴节驱动所述左、右分转轴座上的所述转杆旋转。
优选地，所述两个电机固定在所述支座上。
优选地，所述转杆的螺旋节齿的下端设置有橡胶套。
优选地，所述螺旋节齿的齿数为2-40个，螺距为1-3mm。
优选地，所述螺旋节齿的单齿的齿角为3-30°，相邻单齿之间的角度为0-45°。
优选地，所述螺旋节齿的上平面垂直于旋转轴线。
优选地，多个试管管帽的脱帽装置还包括压盖机构，所述压盖机构包括支架、压盖器，所述支架固定在所述支座的中部，所述压盖器通过套接在压盖轴的复位弹簧安装在所述支架相应的孔中，弹簧挡圈卡在所述压盖轴的槽沟内。
本发明提供的多个试管管帽的脱帽装置，夹紧机构安装在支座上，夹紧机构推动左、右分转轴座相向运动，左、右分转轴座上的转杆夹持住试管的管帽，左、右分转轴座上分别设置有转杆和从动齿轮，转杆的上端设置有与从动齿轮啮合的齿轮，左分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的左分转轴座上的从动齿轮啮合，右分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的右分转轴座上的从动齿轮啮合，转杆的下端设置有螺旋节齿，螺旋节齿与试管管帽的条纹啮合，当转杆旋转时，转杆带动相邻的从动齿轮旋转，进而使所有的转杆和从动齿轮旋转，由于螺旋节齿都是同向旋转，使得试管帽自转同时向上移动从而达到脱帽的目的。与现有技术相比，本发明提供的多个试管管帽的脱帽装置，多个试管管帽的脱帽装置，在进行对试管脱帽时，转杆下端的螺旋节齿先夹紧管帽旋转，使紧贴在试管内壁的内塞完全旋松，摩擦力降低到很小的值，再由脱帽装置上升，只要很小的力就可以轻松地将试管帽脱出。
附图说明
图1为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的结构示意图一；
图2为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的结构示意图二；
图3为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的结构示意图三；
图4为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的截面结构示意图；
图5为本发明多个试管管帽的脱帽装置中转杆的结构示意图；
图6为本发明多个试管管帽的脱帽装置中螺旋节齿夹持试管管帽的结构示意图；
图7为本发明多个试管管帽的脱帽装置中螺旋节齿夹持试管管帽的截面结构示意图
图8为细齿螺旋节齿的轴截面结构示意图；
图9为粗齿螺旋节齿的结构示意图；
图10为图9中粗齿螺旋节齿的轴截面结构示意图；
图11为本发明多个试管管帽的脱帽装置中压盖机构的结构示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
请参见图1-图11，图1为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的结构示意图一；图2为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的结构示意图二；图3为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的结构示意图三；图4为本发明中多个试管管帽的脱帽装置的截面结构示意图；图5为本发明多个试管管帽的脱帽装置中转杆的结构示意图；图6为本发明多个试管管帽的脱帽装置中螺旋节齿夹持试管管帽的结构示意图；图7为本发明多个试管管帽的脱帽装置中螺旋节齿夹持试管管帽的截面结构示意图；图8为细齿螺旋节齿的轴截面结构示意图，图中箭头方向为旋转方向；图9为粗齿螺旋节齿的结构示意图；图10为图9中粗齿螺旋节齿的轴截面结构示意图；图11为本发明多个试管管帽的脱帽装置中压盖机构的结构示意图。
本发明提供的多个试管管帽的脱帽装置，包括支座3、夹紧机构7和多个转轴座，夹紧机构7为气缸，转轴座包括左分转轴座9和右分转轴座13，左分转轴座9的端部通过两个左转销81与左第一连杆5和左第二连杆61转动连接，左第一连杆5和左第二连杆61分别通过左转轴41转动固定在支座3上，右分转轴座13的端部通过两个右转销82与右第一连杆14和右第二连杆62转动连接，右第一连杆14和右第二连杆62分别通过右转轴42转动固定在支座3上，左第一连杆5和右第一连杆14设置有齿轮，左第一连杆5的齿轮和右第一连杆14的齿轮啮合；左分转轴座9和右分转轴座13上分别设置有转杆10和从动齿轮16，转杆10的上端设置有与从动齿轮16啮合的齿轮，左分转轴座9上的转杆10的齿轮分别与两个相邻的左分转轴座9上的从动齿轮16啮合，右分转轴座13上的转杆10的齿轮分别与两个相邻的右分转轴座13上的从动齿轮16啮合，转杆10的下端设置有螺旋节齿18，螺旋节齿18与试管管帽15的条纹啮合；夹紧机构7安装在支座3上，夹紧机构7推动左分转轴座9和右分转轴座13相向运动。
左分转轴座9和右分转轴座13之间设置有弹性回复件12，其作用是在平时始终使左分转轴座9和右分转轴座13处于开的状态，以便试管管帽15进入。
多个试管管帽的脱帽装置还包括两个电机1，两个电机1固定在支座3上。两个电机1分别通过万向联轴节2驱动左分转轴座9和右分转轴座13上的转杆10旋转。
转杆10的螺旋节齿18的下端设置有橡胶套17，可以起到保护试管的作用。
螺旋节齿18的齿数为2-40个，螺距为1-3mm，螺旋节齿的单齿的齿角β为3-30°，相邻单齿之间的角度α为0-45°，可以适应不同的试管管帽。螺旋节齿18的上平面垂直旋转轴线，其作用是防止试管管帽15脱落。螺旋节齿18包括细齿螺旋节齿182和粗齿螺旋节齿181，细齿螺旋节齿182之间呈对角线，粗齿螺旋节齿181之间呈对角线，可以适应不同的试管管帽15。
多个试管管帽的脱帽装置还包括压盖机构，压盖机构包括支架20、压盖器11，支架20固定在支座3的中部，压盖器11通过套接在压盖轴22的复位弹簧19安装在支架20相应的孔中，弹簧挡圈21卡在压盖轴22的槽沟内。压盖机构的作用是避免试管管帽的位置发生偏移，确保试管管帽位于螺旋节齿有效的位置上。
本发明提供的多个试管管帽的脱帽装置的工作过程如下：
夹紧机构7推动左分转轴座9和右分转轴座13相向运动，左分转轴座9和右分转轴座13上的转杆10夹持住试管的管帽15，左分转轴座9和右分转轴座13上分别设置有转杆10和从动齿轮16，转杆10的上端设置有与从动齿轮16啮合的齿轮，左分转轴座9上的转杆10的齿轮分别与两个相邻的左分转轴座9上的从动齿轮16啮合，右分转轴座13上的转杆10的齿轮分别与两个相邻的右分转轴座13上的从动齿轮16啮合，转杆10的下端设置有螺旋节齿18，螺旋节齿18与试管管帽15的条纹啮合。电机1分别通过万向联轴节2驱动左分转轴座9和右分转轴座13上的转杆10旋转，当转杆10旋转时，转杆10带动相邻的从动齿轮16旋转，进而使所有的转杆10和从动齿轮16旋转，由于螺旋节齿10都是同向旋转，使得试管管帽12自转同时向上移动从而达到脱帽的目的。
与现有技术相比，本发明提供的多个试管管帽的脱帽装置，多个试管管帽的脱帽装置，在进行对试管脱帽时，转杆下端的螺旋节齿先夹紧管帽旋转，使紧贴在试管内壁的内塞完全旋松，摩擦力降低到很小的值，再由脱帽装置上升，只要很小的力就可以轻松地将试管帽脱出。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，包括支座、夹紧机构和多个转轴座，所述转轴座包括左、右分转轴座，所述左分转轴座的端部通过两个左转销与左第一连杆和左第二连杆转动连接，所述左第一连杆和所述左第二连杆分别通过左转轴转动固定在所述支座上，所述右分转轴座的端部通过两个右转销与右第一连杆和右第二连杆转动连接，所述右第一连杆和所述右第二连杆分别通过右转轴转动固定在所述支座上，所述左第一连杆和所述右第一连杆设置有齿轮，所述左第一连杆的齿轮和所述右第一连杆的齿轮啮合；所述左、右分转轴座上分别设置有转杆和从动齿轮，所述转杆的上端设置有与所述从动齿轮啮合的齿轮，所述左分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的所述左分转轴座上的从动齿轮啮合，所述右分转轴座上的转杆的齿轮分别与两个相邻的所述右分转轴座上的从动齿轮啮合，所述转杆的下端设置有螺旋节齿，所述螺旋节齿与试管管帽的条纹啮合；所述夹紧机构安装在所述支座上，所述夹紧机构推动所述左、右分转轴座相向运动。
2.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述左、右分转轴座之间设置有弹性回复件。
3.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述夹紧机构为气囊、气缸或电动推杆中的一种。
4.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，还包括两个电机，所述两个电机分别通过万向联轴节驱动所述左、右分转轴座上的所述转杆旋转。
5.根据权利要求4所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述两个电机固定在所述支座上。
6.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述转杆的螺旋节齿的下端设置有橡胶套。
7.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述螺旋节齿的齿数为2-40个，螺距为1-3mm。
8.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述螺旋节齿的单齿的齿角为3-30°，相邻单齿之间的角度为0-45°。
9.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，所述螺旋节齿的上平面垂直于旋转轴线。
10.根据权利要求1所述的多个试管管帽的脱帽装置，其特征在于，还包括压盖机构，所述压盖机构包括支架、压盖器，所述支架固定在所述支座的中部，所述压盖器通过套接在压盖轴的复位弹簧安装在所述支架相应的孔中，弹簧挡圈卡在所述压盖轴的槽沟内。
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