JP2002022751A - 試験管用自動開栓装置 - Google Patents
試験管用自動開栓装置Info
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- JP2002022751A JP2002022751A JP2000205375A JP2000205375A JP2002022751A JP 2002022751 A JP2002022751 A JP 2002022751A JP 2000205375 A JP2000205375 A JP 2000205375A JP 2000205375 A JP2000205375 A JP 2000205375A JP 2002022751 A JP2002022751 A JP 2002022751A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 試料の成分分析等に用いられる共栓付き試験
管の栓を自動で容易に開栓できるようにする。 【解決手段】 エアシリンダ２のロッド２ａに取り付け
た連結部材３にクランプユニット４を取り付ける。Ｌ型
金具３１，３２をスライドテーブル３３で連結する。Ｌ
型金具３１，３２の間にスプリング３４を配設する。ク
ランプユニット４の３つのクランプ爪４１の先端に爪部
５をそれぞれ取り付け、爪部５を鉛直軸Ｖの回りに１２
０°離間して等間隔に配置する。クランプユニット４を
駆動して、３つの爪部５の上部傾斜面５１と下部傾斜面
５２を、共栓Ｐと試験管Ｔとの間に三方から挿入する。
上部傾斜面５１を共栓Ｐの頭部に最初に当接させて試験
管Ｔと共に引き上げ、下傾斜面５２を試験管Ｔの開口部
に当接させて、共栓Ｐを試験管Ｔから抜く。
管の栓を自動で容易に開栓できるようにする。 【解決手段】 エアシリンダ２のロッド２ａに取り付け
た連結部材３にクランプユニット４を取り付ける。Ｌ型
金具３１，３２をスライドテーブル３３で連結する。Ｌ
型金具３１，３２の間にスプリング３４を配設する。ク
ランプユニット４の３つのクランプ爪４１の先端に爪部
５をそれぞれ取り付け、爪部５を鉛直軸Ｖの回りに１２
０°離間して等間隔に配置する。クランプユニット４を
駆動して、３つの爪部５の上部傾斜面５１と下部傾斜面
５２を、共栓Ｐと試験管Ｔとの間に三方から挿入する。
上部傾斜面５１を共栓Ｐの頭部に最初に当接させて試験
管Ｔと共に引き上げ、下傾斜面５２を試験管Ｔの開口部
に当接させて、共栓Ｐを試験管Ｔから抜く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料の成分分析等
に用いられる共栓付き試験管の栓を自動で開栓するのに
好適な試験管用自動開栓装置に関する。
に用いられる共栓付き試験管の栓を自動で開栓するのに
好適な試験管用自動開栓装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、血液等の試料の成分分析は、試料
と溶剤を共栓付き試験管に分注し、振とう工程や遠心分
離工程を経て、試料成分の抽出、そして分析が行われ
る。これらの工程においては、試験管の中へ溶剤を注入
したり、試験管内の溶液を抽出する作業が行われ、試験
管の栓の開閉も実施される。
と溶剤を共栓付き試験管に分注し、振とう工程や遠心分
離工程を経て、試料成分の抽出、そして分析が行われ
る。これらの工程においては、試験管の中へ溶剤を注入
したり、試験管内の溶液を抽出する作業が行われ、試験
管の栓の開閉も実施される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような共栓付試験
管の開栓作業は、一般的に人手によって行われる。試料
（検体）が入っている試験管の中へ溶媒を注入し、振と
う機や遠心分離機で処理する時には、上部から栓を押さ
えつけ、液漏れが発生しないようにしている。また、試
験管の内圧低下により栓は堅固に密封される。このた
め、試験管の栓が容易に開かない場合が発生する。堅く
締まった栓を開けるために、実験台の角を利用し、共栓
部に直接衝撃を与え開栓作業を行っているが、力の入れ
方により試験管を破損させる場合がある。また、試験管
の中には有機溶媒等が混入している場合が多く、試験管
の内圧が下がる、または上がることが有り、特に前記の
様な下がる場合は、開栓作業時に破損等の危険を伴うケ
ースが多い。
管の開栓作業は、一般的に人手によって行われる。試料
（検体）が入っている試験管の中へ溶媒を注入し、振と
う機や遠心分離機で処理する時には、上部から栓を押さ
えつけ、液漏れが発生しないようにしている。また、試
験管の内圧低下により栓は堅固に密封される。このた
め、試験管の栓が容易に開かない場合が発生する。堅く
締まった栓を開けるために、実験台の角を利用し、共栓
部に直接衝撃を与え開栓作業を行っているが、力の入れ
方により試験管を破損させる場合がある。また、試験管
の中には有機溶媒等が混入している場合が多く、試験管
の内圧が下がる、または上がることが有り、特に前記の
様な下がる場合は、開栓作業時に破損等の危険を伴うケ
ースが多い。
【０００４】本発明は、試料の成分分析等に用いられる
共栓付き試験管の栓を自動で容易に開栓できるようにす
ることを課題とする。
共栓付き試験管の栓を自動で容易に開栓できるようにす
ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の試験管用自動
開栓装置は、共栓付き試験管を立設して保持する試験管
ホルダと、鉛直軸の回りに等間隔に配置された３つのク
ランプ爪を有するとともに該クランプ爪を開閉するクラ
ンプユニットと、該クランプユニットを前記試験管に対
して上方から接離可能に昇降する昇降手段と、前記クラ
ンプユニットの各クランプ爪にそれぞれ設けられた３つ
の爪部とを備え、前記各爪部は、前記鉛直軸の方向に対
して同位置に配置されるとともに、前記クランプユニッ
トの前記鉛直軸側で会合する上部傾斜面と下部傾斜面と
を有し、前記昇降手段で前記クランプユニットを下降さ
せ、前記クランプユニットによりクランプ爪を閉じ、前
記爪部の上部傾斜面を前記共栓に最初に当接させ、さら
に該爪部で共栓を挟み込み、前記爪部の下部傾斜面を試
験管の開口部に当接させて、前記共栓を前記試験管から
引き抜くようにしたことを特徴とする。
開栓装置は、共栓付き試験管を立設して保持する試験管
ホルダと、鉛直軸の回りに等間隔に配置された３つのク
ランプ爪を有するとともに該クランプ爪を開閉するクラ
ンプユニットと、該クランプユニットを前記試験管に対
して上方から接離可能に昇降する昇降手段と、前記クラ
ンプユニットの各クランプ爪にそれぞれ設けられた３つ
の爪部とを備え、前記各爪部は、前記鉛直軸の方向に対
して同位置に配置されるとともに、前記クランプユニッ
トの前記鉛直軸側で会合する上部傾斜面と下部傾斜面と
を有し、前記昇降手段で前記クランプユニットを下降さ
せ、前記クランプユニットによりクランプ爪を閉じ、前
記爪部の上部傾斜面を前記共栓に最初に当接させ、さら
に該爪部で共栓を挟み込み、前記爪部の下部傾斜面を試
験管の開口部に当接させて、前記共栓を前記試験管から
引き抜くようにしたことを特徴とする。
【０００６】請求項２の試験管用自動開栓装置は、請求
項１の構成を備え、前記爪部が、前記上部傾斜面の傾斜
角度が前記下部傾斜面の傾斜角度より小さくした形状を
していることを特徴とする。
項１の構成を備え、前記爪部が、前記上部傾斜面の傾斜
角度が前記下部傾斜面の傾斜角度より小さくした形状を
していることを特徴とする。
【０００７】請求項３の試験管用自動開栓装置は、請求
項１の構成を備え、前記試験管ホルダが、前記試験管を
填め込む弾性体リングを備えていることを特徴とする。
項１の構成を備え、前記試験管ホルダが、前記試験管を
填め込む弾性体リングを備えていることを特徴とする。
【０００８】請求項４の試験管用自動開栓装置は、請求
項１の構成を備え、前記クランプユニットと前記昇降手
段との間に該クランプユニットの上下方向の変動を吸収
する緩衝部材を備えたことを特徴とする。
項１の構成を備え、前記クランプユニットと前記昇降手
段との間に該クランプユニットの上下方向の変動を吸収
する緩衝部材を備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項５の試験管用自動開栓装置は、請求
項１の構成を備え、前記クランプユニットと共に設けら
れ、前記鉛直軸内に配置したパッドを該鉛直軸に沿って
上下動する共栓押し込み手段を備えたことを特徴とす
る。
項１の構成を備え、前記クランプユニットと共に設けら
れ、前記鉛直軸内に配置したパッドを該鉛直軸に沿って
上下動する共栓押し込み手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１０】請求項１の試験管用自動開栓装置におい
て、昇降手段はクランプユニットを試験管に対して上方
から下降し、クランプユニットは３つのクランプ爪を閉
じる。このクランプ爪に設けられた３つの爪部は、クラ
ンプユニットの鉛直軸の方向に対して同位置に配置され
ており、この３つの爪部は共栓の周囲から、該共栓と試
験管の開口部との間に挿入される。そして、３つの爪部
の上部傾斜面が共栓に当接するとともに、爪部の下部傾
斜面を試験管の開口部に当接し、共栓と試験管が上下に
離間して共栓が試験管の開口部から抜かれる。共栓は３
つの爪部で保持され、昇降手段でクランプユニットを上
昇すると開栓される。したがって、共栓付き試験管の栓
を自動で容易に開栓することができる。
て、昇降手段はクランプユニットを試験管に対して上方
から下降し、クランプユニットは３つのクランプ爪を閉
じる。このクランプ爪に設けられた３つの爪部は、クラ
ンプユニットの鉛直軸の方向に対して同位置に配置され
ており、この３つの爪部は共栓の周囲から、該共栓と試
験管の開口部との間に挿入される。そして、３つの爪部
の上部傾斜面が共栓に当接するとともに、爪部の下部傾
斜面を試験管の開口部に当接し、共栓と試験管が上下に
離間して共栓が試験管の開口部から抜かれる。共栓は３
つの爪部で保持され、昇降手段でクランプユニットを上
昇すると開栓される。したがって、共栓付き試験管の栓
を自動で容易に開栓することができる。
【００１１】また、３つの爪部を共栓の周囲から該共栓
と試験管の開口部との間に挿入するので、試験管の軸と
クランプユニットの鉛直軸とがある程度ずれていても、
３つの爪部に対する共栓と試験管との位置が自然に調整
され、確実に開栓することができる。
と試験管の開口部との間に挿入するので、試験管の軸と
クランプユニットの鉛直軸とがある程度ずれていても、
３つの爪部に対する共栓と試験管との位置が自然に調整
され、確実に開栓することができる。
【００１２】さらに、クランプ爪を閉じたときに、爪部
の上部傾斜面が共栓に最初に当接し、その後、爪部の下
部傾斜面が試験管の開口部に当接するので、上部傾斜面
が共栓に当接して下部傾斜面が試験管の開口部に当接す
る間に、共栓と試験管が試験管ホルダから一旦引き上げ
られ、その後、共栓が試験管の開口部から抜かれるの
で、試験管が試験管ホルダに対して下方に押下されるこ
ともなく、試験管の破損等も防止できて、確実に開栓す
ることができる。
の上部傾斜面が共栓に最初に当接し、その後、爪部の下
部傾斜面が試験管の開口部に当接するので、上部傾斜面
が共栓に当接して下部傾斜面が試験管の開口部に当接す
る間に、共栓と試験管が試験管ホルダから一旦引き上げ
られ、その後、共栓が試験管の開口部から抜かれるの
で、試験管が試験管ホルダに対して下方に押下されるこ
ともなく、試験管の破損等も防止できて、確実に開栓す
ることができる。
【００１３】請求項２における上部傾斜面と下部傾斜面
の傾斜角度とは、例えば図４(D) のα，βのように水平
面となす角度であり、請求項２の試験管用自動開栓装置
によれば、請求項１と同様な作用効果が得られるととも
に、前記爪部の上部傾斜面の傾斜角度αが下部傾斜面の
傾斜角度βより小さくなっているので、上部傾斜面で共
栓を確実に保持することができる。
の傾斜角度とは、例えば図４(D) のα，βのように水平
面となす角度であり、請求項２の試験管用自動開栓装置
によれば、請求項１と同様な作用効果が得られるととも
に、前記爪部の上部傾斜面の傾斜角度αが下部傾斜面の
傾斜角度βより小さくなっているので、上部傾斜面で共
栓を確実に保持することができる。
【００１４】請求項３の試験管用自動開栓装置によれ
ば、請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、試
験管ホルダが、試験管を填め込む弾性体リングを備えて
いるので、試験管の破損を予防することができる。
ば、請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、試
験管ホルダが、試験管を填め込む弾性体リングを備えて
いるので、試験管の破損を予防することができる。
【００１５】請求項４の試験管用自動開栓装置によれば
請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、クラン
プユニットと昇降手段との間に該クランプユニットの上
下方向の変動を吸収する緩衝部材を備えているので、爪
部の上下位置に対する共栓および試験管の位置ずれを吸
収することができ、確実に開栓することができる。
請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、クラン
プユニットと昇降手段との間に該クランプユニットの上
下方向の変動を吸収する緩衝部材を備えているので、爪
部の上下位置に対する共栓および試験管の位置ずれを吸
収することができ、確実に開栓することができる。
【００１６】請求項５の試験管用自動開栓装置によれば
請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、例えば
試験管の内圧等により栓が上昇している場合、共栓押し
込み手段のパッドにより共栓を押し込むことができる。
請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、例えば
試験管の内圧等により栓が上昇している場合、共栓押し
込み手段のパッドにより共栓を押し込むことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態の試
験管用自動開栓装置の側面図、図２は同試験管用自動開
栓装置の正面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。こ
の装置は、基台１上に支柱１ａが立設され、支柱１ａの
略上部には昇降手段としてのエアシリンダ２が垂直に配
設されている。このエアシリンダ２のロッド２ａには連
結部材３が取り付けられ、この連結部材３にクランプユ
ニット４が取り付けられている。
験管用自動開栓装置の側面図、図２は同試験管用自動開
栓装置の正面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。こ
の装置は、基台１上に支柱１ａが立設され、支柱１ａの
略上部には昇降手段としてのエアシリンダ２が垂直に配
設されている。このエアシリンダ２のロッド２ａには連
結部材３が取り付けられ、この連結部材３にクランプユ
ニット４が取り付けられている。
【００１８】連結部材３は、エアシリンダ２側のＬ型金
具３１とクランプユニット４側のＬ型金具３２とをスラ
イドテーブル３３で連結したものであり、クランプユニ
ット４側のＬ型金具３２はエアシリンダ２側のＬ型金具
３１に対して上下に摺動自在となっている。また、Ｌ型
金具３１とＬ型金具３２の上部には緩衝部材としてのス
プリング３４が配設されており、クランプユニット４
は、Ｌ型金具３１に対して、Ｌ型金具３２と共に上下の
位置を僅かに変動することができる。
具３１とクランプユニット４側のＬ型金具３２とをスラ
イドテーブル３３で連結したものであり、クランプユニ
ット４側のＬ型金具３２はエアシリンダ２側のＬ型金具
３１に対して上下に摺動自在となっている。また、Ｌ型
金具３１とＬ型金具３２の上部には緩衝部材としてのス
プリング３４が配設されており、クランプユニット４
は、Ｌ型金具３１に対して、Ｌ型金具３２と共に上下の
位置を僅かに変動することができる。
【００１９】クランプユニット４は鉛直軸Ｖの回りに１
２０°離間して等間隔に配置された３つのクランプ爪４
１を備えている。各クランプ爪４１の先端には取付金具
４１ａを介して爪部５がそれぞれ取り付けられており、
各爪部５は同じ高さになっている。すなわち、クランプ
ユニット４の鉛直軸Ｖの方向に対して同位置（同高さ）
に配置されている。また、各爪部５は、クランプユニッ
ト４の鉛直軸Ｖ側で会合する上部傾斜面５１と下部傾斜
面５２とを有している。さらに、各爪部５は、上部傾斜
面５１と下部傾斜面５２とが会合する稜線５３（図３参
照）をそれぞれ鉛直軸Ｖ側にして、この鉛直軸Ｖの回り
に１２０°離間して配置されている。
２０°離間して等間隔に配置された３つのクランプ爪４
１を備えている。各クランプ爪４１の先端には取付金具
４１ａを介して爪部５がそれぞれ取り付けられており、
各爪部５は同じ高さになっている。すなわち、クランプ
ユニット４の鉛直軸Ｖの方向に対して同位置（同高さ）
に配置されている。また、各爪部５は、クランプユニッ
ト４の鉛直軸Ｖ側で会合する上部傾斜面５１と下部傾斜
面５２とを有している。さらに、各爪部５は、上部傾斜
面５１と下部傾斜面５２とが会合する稜線５３（図３参
照）をそれぞれ鉛直軸Ｖ側にして、この鉛直軸Ｖの回り
に１２０°離間して配置されている。
【００２０】Ｌ型金具３２の下部には垂直アーム６によ
りエアシリンダ７が垂直に配設されており、このエアシ
リンダ７のロッド７ａには、先端部をクランプユニット
４の鉛直軸Ｖ内に挿入した水平アーム８が取り付けられ
ている。この水平アーム８の先端下部にはパッド９が取
り付けられている。
りエアシリンダ７が垂直に配設されており、このエアシ
リンダ７のロッド７ａには、先端部をクランプユニット
４の鉛直軸Ｖ内に挿入した水平アーム８が取り付けられ
ている。この水平アーム８の先端下部にはパッド９が取
り付けられている。
【００２１】爪部５の下方には、共栓Ｐを有する試験管
Ｔを複数本（この例では１０本）立設して保持する試験
管ホルダ１０が配設されている。試験管ホルダ１０の上
面には円形の孔が開口されその周囲に弾性体リング１０
ａが取り付けられ、この弾性体リング１０ａ内に試験管
Ｔが填め込まれている。これにより試験管Ｔの破損を予
防することができる。試験管ホルダ１０は支持台１ａ上
に載置され、一定の高さに保持されて手動により水平方
向に移動可能となっている。
Ｔを複数本（この例では１０本）立設して保持する試験
管ホルダ１０が配設されている。試験管ホルダ１０の上
面には円形の孔が開口されその周囲に弾性体リング１０
ａが取り付けられ、この弾性体リング１０ａ内に試験管
Ｔが填め込まれている。これにより試験管Ｔの破損を予
防することができる。試験管ホルダ１０は支持台１ａ上
に載置され、一定の高さに保持されて手動により水平方
向に移動可能となっている。
【００２２】以上の構成により、エアシリンダ２が駆動
されることにより、連結部材３、クランプユニット４、
爪部５、垂直アーム６エアシリンダ７、水平アーム８お
よびパッド９は、試験管ホルダ１０に保持された試験管
Ｔおよび共栓Ｐに対して上方から接離可能に昇降する。
なお、このときの下死点は図１の実線の位置であり上死
点は図の二点鎖線の位置である。
されることにより、連結部材３、クランプユニット４、
爪部５、垂直アーム６エアシリンダ７、水平アーム８お
よびパッド９は、試験管ホルダ１０に保持された試験管
Ｔおよび共栓Ｐに対して上方から接離可能に昇降する。
なお、このときの下死点は図１の実線の位置であり上死
点は図の二点鎖線の位置である。
【００２３】また、クランプユニット４が駆動されるこ
とにより、３つのクランプ爪４１は鉛直軸Ｖと平行を保
ったまま水平方向に移動し、鉛直軸Ｖに接近する状態を
閉状態とし、鉛直軸Ｖから離れた状態を開状態とする。
各クランプ爪４１は図１に図示したストロークＤの幅で
開閉する。これにより、各爪部５も開閉する。
とにより、３つのクランプ爪４１は鉛直軸Ｖと平行を保
ったまま水平方向に移動し、鉛直軸Ｖに接近する状態を
閉状態とし、鉛直軸Ｖから離れた状態を開状態とする。
各クランプ爪４１は図１に図示したストロークＤの幅で
開閉する。これにより、各爪部５も開閉する。
【００２４】図４は実施の形態の試験管用自動開栓装置
の作用説明図であり、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図を示し
ている。次に、開栓動作の作用について説明する。な
お、エアシリンダ２およびクランプユニット４の動作
は、図示しないスイッチ等の操作により、所定のシーケ
ンスで一連の動作を行う。
の作用説明図であり、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図を示し
ている。次に、開栓動作の作用について説明する。な
お、エアシリンダ２およびクランプユニット４の動作
は、図示しないスイッチ等の操作により、所定のシーケ
ンスで一連の動作を行う。
【００２５】先ず、爪部５は開状態で、図１の二点鎖線
に対応する上死点の位置にあり、この状態で試験管Ｔお
よび共栓Ｐが鉛直軸Ｖ内に入るように試験管ホルダ１０
を配置する。エアシリンダ２が駆動されると、爪部５が
下死点（図１および図２の実線の位置）に下降し、図４
(A) の状態になる。この下死点では、爪部５の上部傾斜
面５１と下部傾斜面５２との会合する稜線５３が、共栓
Ｐの頭部の下面（試験管Ｔの開口部に対向する面）より
わずかに下に位置するようになっている。
に対応する上死点の位置にあり、この状態で試験管Ｔお
よび共栓Ｐが鉛直軸Ｖ内に入るように試験管ホルダ１０
を配置する。エアシリンダ２が駆動されると、爪部５が
下死点（図１および図２の実線の位置）に下降し、図４
(A) の状態になる。この下死点では、爪部５の上部傾斜
面５１と下部傾斜面５２との会合する稜線５３が、共栓
Ｐの頭部の下面（試験管Ｔの開口部に対向する面）より
わずかに下に位置するようになっている。
【００２６】次に、クランプユニット４が駆動されて爪
部５が前記ストロークＤだけ閉じられる。この過程で
は、爪部５の上部傾斜面５１が共栓Ｐの頭部の下面に最
初に当接し、さらに爪部５が閉じられることにより、共
栓Ｐの頭部が上部傾斜面５１から上方への抗力成分を受
けて、この共栓Ｐと試験管Ｔがわずかに持ち上げられ
る。次に、爪部５の下部傾斜面５２が試験管Ｔの開口部
に当接し、図４(B) の状態になる。そして、さらに爪部
５が閉じられることにより、共栓Ｐの頭部が上部傾斜面
５１から上方への抗力成分を受けるとともに、試験管Ｔ
の開口部が下部傾斜面５２から下方への抗力成分を受
け、図４(C) のように共栓Ｐが試験管Ｔから抜かれる。
ここで、クランプユニット４により爪部５は停止状態
（閉状態）とされ、エアシリンダ２の駆動により、図４
(D) のように爪部５は共栓Ｐを保持した状態で上昇す
る。
部５が前記ストロークＤだけ閉じられる。この過程で
は、爪部５の上部傾斜面５１が共栓Ｐの頭部の下面に最
初に当接し、さらに爪部５が閉じられることにより、共
栓Ｐの頭部が上部傾斜面５１から上方への抗力成分を受
けて、この共栓Ｐと試験管Ｔがわずかに持ち上げられ
る。次に、爪部５の下部傾斜面５２が試験管Ｔの開口部
に当接し、図４(B) の状態になる。そして、さらに爪部
５が閉じられることにより、共栓Ｐの頭部が上部傾斜面
５１から上方への抗力成分を受けるとともに、試験管Ｔ
の開口部が下部傾斜面５２から下方への抗力成分を受
け、図４(C) のように共栓Ｐが試験管Ｔから抜かれる。
ここで、クランプユニット４により爪部５は停止状態
（閉状態）とされ、エアシリンダ２の駆動により、図４
(D) のように爪部５は共栓Ｐを保持した状態で上昇す
る。
【００２７】３つの爪部５は、共栓Ｐに対して三方から
当接するようになっているので、例えば共栓Ｐ（および
試験管Ｔ）の中心軸が鉛直軸Ｖからわずかにずれていて
も、鉛直軸Ｖに対して自然に位置合わせが行なわれるの
で、確実に開栓することができ、ひいては開栓操作も容
易になる。さらに、爪部５の上部傾斜面５１が共栓Ｐの
頭部に最初に当接し、結果的に試験管Ｔをわずかに持ち
上げてから開栓するようになっているので、試験管Ｔを
試験管ホルダ１０に押し付けるようなこともなく、試験
管Ｔの破壊等を防止して確実に開栓することができる。
また、上部傾斜面５１の傾斜角度α（図４(D) ）が下部
傾斜面βより小さくなっているので、上部傾斜面５１で
共栓Ｐを確実に保持することができる。
当接するようになっているので、例えば共栓Ｐ（および
試験管Ｔ）の中心軸が鉛直軸Ｖからわずかにずれていて
も、鉛直軸Ｖに対して自然に位置合わせが行なわれるの
で、確実に開栓することができ、ひいては開栓操作も容
易になる。さらに、爪部５の上部傾斜面５１が共栓Ｐの
頭部に最初に当接し、結果的に試験管Ｔをわずかに持ち
上げてから開栓するようになっているので、試験管Ｔを
試験管ホルダ１０に押し付けるようなこともなく、試験
管Ｔの破壊等を防止して確実に開栓することができる。
また、上部傾斜面５１の傾斜角度α（図４(D) ）が下部
傾斜面βより小さくなっているので、上部傾斜面５１で
共栓Ｐを確実に保持することができる。
【００２８】また、爪部５の下死点は予め決められてい
るが、共栓Ｐおよび試験管Ｔの高さにバラツキがあって
も、連結部材３のスプリング３４によりクランプユニッ
ト４および爪部５の上下方向に変動可能になっているの
で、この共栓Ｐおよび試験管Ｔの上方方向の位置ずれを
スプリング３４で吸収することができ、確実に開栓する
ことができる。また、試験管Ｔの形状（長さ等）のバラ
ツキにより共栓Ｐと試験管Ｔの開口に上下方向の位置ず
れがあっても同様に確実に開栓することができる。
るが、共栓Ｐおよび試験管Ｔの高さにバラツキがあって
も、連結部材３のスプリング３４によりクランプユニッ
ト４および爪部５の上下方向に変動可能になっているの
で、この共栓Ｐおよび試験管Ｔの上方方向の位置ずれを
スプリング３４で吸収することができ、確実に開栓する
ことができる。また、試験管Ｔの形状（長さ等）のバラ
ツキにより共栓Ｐと試験管Ｔの開口に上下方向の位置ず
れがあっても同様に確実に開栓することができる。
【００２９】なお、試験管Ｔの内圧等により共栓Ｐが上
昇している場合は、共栓Ｐを手で押さえつけなくても、
共栓Ｐ（および試験管Ｔ）を鉛直軸Ｖ内に配置し、所定
のスイッチ操作することによりエアシリンダ７を駆動
し、水平アーム８の先端下部に取り付けらたパッド９で
共栓Ｐを押さえつけ、確実に栓をすることができる。
昇している場合は、共栓Ｐを手で押さえつけなくても、
共栓Ｐ（および試験管Ｔ）を鉛直軸Ｖ内に配置し、所定
のスイッチ操作することによりエアシリンダ７を駆動
し、水平アーム８の先端下部に取り付けらたパッド９で
共栓Ｐを押さえつけ、確実に栓をすることができる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の試験管用自動開栓装置によれ
ば、３つの爪部により共栓と試験管との位置が自然に調
整され、また、爪部の上部傾斜面を共栓に最初に当接
し、その後、爪部の下部傾斜面を試験管の開口部に当接
することで、試験管を一旦引き上げてから開栓するの
で、試験管の破損等も防止できて、確実に開栓すること
ができる。
ば、３つの爪部により共栓と試験管との位置が自然に調
整され、また、爪部の上部傾斜面を共栓に最初に当接
し、その後、爪部の下部傾斜面を試験管の開口部に当接
することで、試験管を一旦引き上げてから開栓するの
で、試験管の破損等も防止できて、確実に開栓すること
ができる。
【００３１】請求項２の試験管用自動開栓装置によれ
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、爪部の
上部傾斜面で共栓を確実に保持することができる。
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、爪部の
上部傾斜面で共栓を確実に保持することができる。
【００３２】請求項３の試験管用自動開栓装置によれ
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、試験管
ホルダが、試験管を填め込む弾性体リングを備えている
ので、試験管の破損を予防することができる。
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、試験管
ホルダが、試験管を填め込む弾性体リングを備えている
ので、試験管の破損を予防することができる。
【００３３】請求項４の試験管用自動開栓装置によれ
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、クラン
プユニットと昇降手段との間に該クランプユニットの上
下方向の変動を吸収する緩衝部材を備えているので、爪
部の上下位置に対する共栓および試験管の位置ずれを吸
収することができ、確実に開栓することができる。
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、クラン
プユニットと昇降手段との間に該クランプユニットの上
下方向の変動を吸収する緩衝部材を備えているので、爪
部の上下位置に対する共栓および試験管の位置ずれを吸
収することができ、確実に開栓することができる。
【００３４】請求項５の試験管用自動開栓装置によれ
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、例えば
試験管の内圧等により栓が上昇している場合、共栓押し
込み手段のパッドにより共栓を押し込むことができる。
ば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、例えば
試験管の内圧等により栓が上昇している場合、共栓押し
込み手段のパッドにより共栓を押し込むことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の試験管用自動開栓装置
の側面図である。
の側面図である。
【図２】同試験管用自動開栓装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】実施の形態の試験管用自動開栓装置の作用説明
図である。
図である。
２ エアシリンダ ３ 連結部材 ３４ スプリング ４ クランプユニット ４１ クランプ爪 ５ 爪部 ５１ 上部傾斜面 ５２ 下部傾斜面 １０ 験管試験管ホルダ １０ａ 弾性体リング Ｐ 共栓 Ｔ 試験管
Claims (5)
- 【請求項１】 共栓付き試験管を立設して保持する試験
管ホルダと、 鉛直軸の回りに等間隔に配置された３つのクランプ爪を
有するとともに該クランプ爪を開閉するクランプユニッ
トと、 該クランプユニットを前記試験管に対して上方から接離
可能に昇降する昇降手段と、 前記クランプユニットの各クランプ爪にそれぞれ設けら
れた３つの爪部とを備え、 前記各爪部は、前記鉛直軸の方向に対して同位置に配置
されるとともに、前記クランプユニットの前記鉛直軸側
で会合する上部傾斜面と下部傾斜面とを有し、 前記昇降手段で前記クランプユニットを下降させ、前記
クランプユニットによりクランプ爪を閉じ、前記爪部の
上部傾斜面を前記共栓に最初に当接させ、さらに該爪部
で共栓を挟み込み、前記爪部の下部傾斜面を試験管の開
口部に当接させて、前記共栓を前記試験管から引き抜く
ようにしたことを特徴とする試験管用自動開栓装置。 - 【請求項２】 前記爪部が、前記上部傾斜面の傾斜角度
が前記下部傾斜面の傾斜角度より小さくした形状をして
いることを特徴とする請求項１記載の試験管用自動開栓
装置。 - 【請求項３】 前記試験管ホルダが、前記試験管を填め
込む弾性体リングを備えていることを特徴とする請求項
１記載の試験管用自動開栓装置。 - 【請求項４】 前記クランプユニットと前記昇降手段と
の間に該クランプユニットの上下方向の変動を吸収する
緩衝部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の試験
管用自動開栓装置。 - 【請求項５】 前記クランプユニットと共に設けられ、
前記鉛直軸内に配置したパッドを該鉛直軸に沿って上下
動する共栓押し込み手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の試験管用自動開栓装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000205375A JP2002022751A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 試験管用自動開栓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000205375A JP2002022751A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 試験管用自動開栓装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002022751A true JP2002022751A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18702473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000205375A Pending JP2002022751A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 試験管用自動開栓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002022751A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502462A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-20 | 广州阳普医疗科技股份有限公司 | 一种多个试管管帽的脱帽装置 |
| CN104609348A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-05-13 | 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种用于样本容器的自动开盖装置 |
| CN106082064A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 柳州市人民医院 | 药剂瓶开合器 |
| CN106144989A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-23 | 柳州市人民医院 | 瓶子开闭机 |
| CN106214482A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 郭翠莲 | 药剂瓶开合装置及其控制方法 |
| CN108217555A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本容器的开盖装置 |
| CN109534258A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-03-29 | 上海奥普生物医药有限公司 | 试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机 |
| CN114105061A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 中广核工程有限公司 | 核电厂固体废物处理系统自动开封盖装置 |
-
2000
- 2000-07-06 JP JP2000205375A patent/JP2002022751A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502462A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-20 | 广州阳普医疗科技股份有限公司 | 一种多个试管管帽的脱帽装置 |
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| CN109534258A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-03-29 | 上海奥普生物医药有限公司 | 试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机 |
| CN114105061A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 中广核工程有限公司 | 核电厂固体废物处理系统自动开封盖装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030506 |