JPH0618534A - 分注装置用ピペッティングチップ取り外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分注装置において、分注後の使用済みピペ
ッティングチップをノズル部から自動的に取り外す。 【構成】 ノズル部２０において、ピペッティングチ
ップ１４ｂはノズル部の保持部２０ａに嵌合して保持さ
れる。取り外し部２２ａはその一端が屈曲したパイプ形
状をなし、他端がロッド形状をなしており、パイプ部が
保持部２０ａの嵌合部位、すなわち、パイプ状の嵌合部
材の下端の上位で嵌合し、またロッド部がバネ２２ｂに
より保持部２０ａに弾性支持される。取り外し時には、
ロッド部上方に配置されたストッパ２２ｃにより取り外
し部２２ａの上方向への移動が規制され、ノズル部のみ
が上方向に移動してピペッティングチップ１４ｂを取り
外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は分注装置用ピペッティン
グチップ取り外し装置、特にノズル部の上下移動を利用
した自動取り外し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】分注装置は個々の操作を全て自動化する
ことにより検査能率を大幅に向上させることが可能であ
り、例えば血液検査の大幅な省力化を図るために用いら
れている。そして、現在では通常のルーチン検査で必要
とされるＡＢＯ式血液型、Ｒｈ式血液型、その他特殊な
血液型、ＨＢ抗原の存在、不規則性抗体スクリーニング
などを同時分析することも可能となっている。

【０００３】図３には分注装置の概略構成が示されてお
り、シリンジポンプ１０と、このシリンジポンプ１０に
接続されている配管系１２と、この配管系１２の先端部
分に設けられているピペッティングチップ１４ｂから構
成されている。シリンジポンプ１０をポンプとして用い
るのは、少量の液体試料の分注に特に適しているからで
あり、このシリンジポンプ１０はシリンダ１０ａとピス
トン１０ｂから構成されている。そして、モータなどで
構成される駆動部１３がピストン１０ｂに連結され、こ
の駆動部１３によってピストン１０ｂを上下に移動する
ことにより前記シリンジポンプ１０内に貯留されている
血液などの液体試料が配管系１２を介してピペッティン
グチップ１４ｂの先端から滴下される。

【０００４】図４にはノズル部１４のより詳細な構成が
示されている。ノズル部１４はピペッティングチップ１
４ｂとこのピペッティングチップ１４ｂに嵌合してピペ
ッティングチップ１４ｂを保持する保持部１４ａから構
成されており、ピペッティングチップ１４ｂと直接に嵌
合するパイプ状の嵌合部材は保持部１４ａの筐体にバネ
１４ｃにより弾性支持されている。なお、このパイプ状
の嵌合部材の先端と保持部１４ａとの間には空隙が存在
し、これによりピペッティングチップ１４ｂを保持した
嵌合部材が上下に変動可能となっている。

【０００５】そして、液体試料は配管系１２を介してシ
リンジポンプから供給され、図示しない上下方向駆動機
構により所定位置まで駆動された後、順次液体試料を分
注する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、分注装置
のピペッティングチップ１４ｂはノズル部の保持部１４
ａに嵌合して保持されるため、ピペッティングチップ１
４ｂを取り替えるためにピペッティングチップ１４ｂを
取り外す際には所定以上の力でピペッティングチップ１
４ｂを引っ張ることにより取り外すことが可能となって
いる。そこで、従来においては所定形状の取り外し器具
を設け、ノズル部１４をこの取り外し器具の位置まで移
動させて取り外していた。

【０００７】図５にはこのような従来の取り外し方法の
一例が示されている。すなわち、分注が終了した後、図
示しないＸＹ方向搬送機構により、ノズル部１４を所定
の凹形状を有する取り外し器具１６の位置に搬送し（図
５（Ａ））、ピペッティングチップ１４ｂを取り外し器
具１６の凹部に嵌合させた後（図５（Ｂ））、ノズル部
１４を上方向に移動させることによりピペッティングチ
ップ１４ｂを取り外していた。

【０００８】このように、従来においては、ピペッティ
ングチップをノズル部１４から取り外す際にはその都度
取り外し器具の位置までノズル部１４を搬送しなければ
ならず、検査能率の低下の一因となっていた。

【０００９】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的はノズル部１４を所定の
位置まで搬送することなく、任意の位置で容易かつ確実
にピペッティングチップ１４ｂを取り外すことが可能な
分注装置用ピペッティングチップ取り外し装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る分注装置用ピペッティングチップ取り
外し装置は、一端にパイプ部、他端にロッド部がそれぞ
れ形成され、前記パイプ部が前記保持部の前記ピペッテ
ィングチップと嵌合する部位の上位に摺動可能に嵌合
し、前記ロッド部が前記保持部に弾性支持された取り外
し部と、前記ノズル部を上方向に移動させる際に前記取
り外し部の前記ロッド部の上方向への移動を規制するス
トッパとを有し、ノズル部の上方向移動時に前記取り外
し部の上方向への移動を規制してピペッティングチップ
を取外すことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の分注装置用ピペッティングチップ取り
外し装置はこのような構成を有しており、ノズル部に取
り外し部を設け、ノズル部の上方向移動時にこの取り外
し部のみを上方向移動規制することにより嵌合している
ピペッティングチップを取り外すものである。

【００１２】すなわち、取り外し部はその一端にパイプ
部が形成され、このパイプ部が保持部のピペッティング
チップと嵌合する部位の上位に摺動可能に嵌合してい
る。したがって、ノズル部の上方向移動時にこのパイプ
部がピペッティングチップチップに対して相対的に摺動
（実際にはパイプ部が移動せず、ノズル部が上方向に移
動する）することによりピペッティングチップを容易か
つ確実に取り外すことができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る分注装
置用ピペッティングチップ取り外し装置の一実施例を説
明する。

【００１４】図１には本実施例におけるノズル部２０の
構成が示されている。保持部２０ａにバネで弾性支持さ
れた嵌合部材にピペッティングチップ１４ｂを嵌合させ
て保持する構成は従来と同様であるが、本実施例におけ
るノズル部には、このピペッティングチップ１４ｂを自
動的に取り外すための取り外し装置が設けられている。

【００１５】この取り外し装置は、保持部２０ａにバネ
２２ｂで弾性支持された取り外し部２２ａと、この取り
外し部２２ａの上方に配置されたストッパ２２ｃ、及び
このストッパ２２ｃを図中左右方向に移動させる電磁ソ
レノイド２２ｄから構成されており、この電磁ソレノイ
ド２２ｄはノズル部２０を支持する支持枠２４に取り付
けられる。そして、取り外し部２２ａはその一端が屈曲
したパイプ形状をなし、他端がロッド形状をしており、
パイプ部が保持部２０ａの嵌合部位、すなわちパイプ状
の嵌合部材の下端の上位で嵌合し、またロッド部がバネ
２２ｂにより保持部２０ａに弾性支持されている。

【００１６】図２には本実施例のピペッティングチップ
取り外し装置の作用が示されている。まず、同図（Ａ）
に示されるように、保持部２０ａをピペッティングチッ
プ１４ｂ装着位置まで図示しない上下方向駆動機構（従
来と同一の駆動機構を用いることが可能）により下方に
移動させる。ピペッティングチップ１４ｂは所定位置に
待機しており、この保持部２０ａの下方移動により保持
部２０ａの嵌合部材とピペッティングチップ１４ｂ内壁
が摩擦を生じながら嵌合し、装着される。

【００１７】そして、同図（Ｂ）に示されるように、図
示しない上下方向駆動機構によりノズル部２０ａを所定
位置まで上方移動させる。この時、嵌合部材とピペッテ
ィングチップ１４ｂは摩擦力により一体となって移動す
ることになる。一方、電磁ソレノイド２２ｄの作用によ
りストッパ２２ｃは取り外し部２２ａから離れた位置
（図中右側）に配置される。前述したように、取り外し
部２２ａはそのロッド部が保持部２０ａにバネ２２ｂで
弾性支持されているため、このようにストッパ２２ｃが
その移動軌跡上に存在しない場合にはノズル部２０と一
体となって上方向に移動することになる。ノズル部２０
を図示しないＸＹ搬送機構により、所定位置に搬送した
後、前述したようにシリンジポンプ１０内の液体試料を
配管系１２を介してノズル部２０に供給して試薬や検体
などの液体試料の吸引、吐出を行って分注する。

【００１８】分注が終了し、使用済みのピペッティング
チップ１４ｂを取り外して新たなピペッティングチップ
１４ｂを装着する場合には、同図（Ｃ）に示されるよう
に上下駆動機構を用いて一旦ノズル部２０を初期位置、
すなわち同図（Ａ）の位置まで下方向に移動させる。初
期位置へのノズル部２０の移動が完了した後、同図
（Ｄ）に示されるように電磁ソレノイド２２ｄによりス
トッパ２２ｃを図中左方向に移動させて取り外し部２２
ａのロッド部上方に位置させる。そして、再びノズル部
２０を上方向に移動させる。この時、ストッパ２２ｃが
取り外し部２２ａのロッド部上方に位置しているため、
同図（Ｅ）に示されるように取り外し部２２ａの上方向
への移動が規制され、ノズル部２０のみが上方向に移動
することになる。すると、保持部２０ａの嵌合部材に嵌
合している取り外し部２２ａのパイプ部が保持部２０ａ
（嵌合部材）に対して相対的に下方に摺動し、同図
（Ｆ）に示されるように嵌合部材に嵌合しているピペッ
ティングチップ１４ｂを取り外すことができる。なお、
同図（Ｆ）はピペッティングチップ１４ｂを取り外した
後にストッパ２２ｃを再び電磁ソレノイド２２ｄで図中
右方向に移動させた状態が示されており、ストッパ２２
ｃによる規制がなくなるため、バネ２２ｂの復元力によ
り取り外し部２２ａが保持部２０ａに対して元の位置に
復帰して新たなピペッティングチップ１４ｂを直ちに装
着することが可能な状態になる。

【００１９】このように、本実施例においては、ピペッ
ティングチップを装着し、かつ液体試料を分注する際に
は取り外し部がノズル部と一体となって上下移動し、ピ
ペッティングチップを取り外す際にはストッパによりノ
ズル部の保持部（嵌合部材）のみを上方向に移動させる
ことによりピペッティングチップを自動的に取り外すも
のであり、ピペッティングチップを取り外し器具の位置
まで搬送することなく、上下方向の移動のみで、任意の
位置で確実にピペッティングチップを取り外すことがで
きる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る分注
装置用ピペッティングチップ取り外し装置によれば、ノ
ズル部を所定位置まで搬送することなく、上下移動のみ
で任意の位置でピペッティングチップを取り外すことが
できるので、検査能率を著しく向上させることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるノズル部の構成図で
ある。

【図２】同実施例の取り外し装置の作用説明図である。

【図３】分注装置の概略構成図である。

【図４】従来のノズル部の構成図である。

【図５】従来のピペッティングチップ取り外し方法の説
明図である。

【符号の説明】 １４ｂ ピペッティングチップ ２０ ノズル部 ２０ａ 保持部 ２２ａ 取り外し部 ２２ｂ バネ ２２ｃ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂巻 俊哉 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピペッティングチップ及びこのピペッテ
   ィングチップに嵌合してピペッティングチップを保持す
   る保持部から構成されるノズル部を上下に移動させて液
   体試料を分注する分注装置の保持部からピペッティング
   チップを取り外す分注装置用ピペッティングチップ取り
   外し装置であって、 一端にパイプ部、他端にロッド部がそれぞれ形成され、
   前記パイプ部が前記保持部の前記ピペッティングチップ
   と嵌合する部位の上位に摺動可能に嵌合し、前記ロッド
   部が前記保持部に弾性支持された取り外し部と、 前記ノズル部を上方向に移動させる際に前記取り外し部
   の前記ロッド部の上方向への移動を規制するストッパ
   と、を有し、ノズル部の上方向移動時に前記取り外し部
   の上方向への移動を規制してピペッティングチップを取
   り外すことを特徴とする分注装置用ノズル取り外し装
   置。