JPH11511846A

JPH11511846A - フリップキャップ容器を開くための装置

Info

Publication number: JPH11511846A
Application number: JP8510595A
Authority: JP
Inventors: ザットラー、シュテファン
Original assignee: ベーリンガー・マンハイム・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1999-10-12
Also published as: DE4439755A1

Abstract

(57)【要約】レバー（１）を回転させることによりフリップキャップ（９）が開かれる。フリップキャップ容器（６）を開放するための装置である。当該レバー（１）はフリップキャップ（９）のための保持デバイスを有している。この保持デバイスは前記フリップキャップ（９）に設けられた突起（１０）と係合するフック（２）があることが好ましい。本発明は数個のフリップキャップ容器を同時に開放および（または）閉塞することができるレバーを記載している。

Description

【発明の詳細な説明】フリップキャップ容器を開くための装置本発明はフリップキャップ容器を開くための装置に向けて述べており、該装置は、前記容器が保持されている容器のためのレセプタクル、軸に回転自在に設けられ、フリップキャップを取り付けるためのデバイスを有するレバー、前記レバーに取り付けられ、前記軸の回りにレバーを回転する駆動ユニット、および前記駆動ユニットのための制御手段からなる。フリップキャップ容器を開閉する方法により、容器内の液体の蒸発または容器に含まれた液体への否定的な効果を回避するためにユーザーが使用後に閉じられなければならない多くの容器を扱う自動分析の分野においてとくに重要性を増している。試薬が入った容器が自動分析装置に置かれるようないくつかの分析具が従来技術から知られている。ユーザーはこれらの容器を手動で開け、そして閉じなければならない。かかる手動の方法についての改良は、ヨーロッパ特許出願公開第０５２３４２５号公報に記載されたデバイスである。該デバイスは試薬容器のためのレセプタクルを有しており、このレセプタクルは試薬容器を保持するための要素と、該レセプタクルに回転自在に設けられた蓋とを有している。試薬容器は開かれており、レセプタクル内に置かれ、当該レセプタクルに取り付けられた蓋によって閉じられる。前記蓋には蓋に対向している回転軸側においてレバーが設けられている。この蓋を開けるために、特別のレバーが用いられ当該蓋を開けるためにレバーアーム上に圧力を付与している。ヨーロッパ特許出願公開第０５２３４２５号公報に記載されたデバイスには、蓋が分析具に固定されているという不利な点を有している。それゆえ、この出願のデバイスは、分析具に設けられた蓋に調和するようにとくに構成された容器の使用を可能にするだけである。濃縮または他のタイプのキャリーオーバーは残留液体をして分析具に設けられた蓋に付着せしめる。もしユーザーが１つの臨床医学的パラメータを他の臨床医学的パラメータの容器と交換するならば、残留液が新たな試薬を汚染する。この種のキャリーオーバーは、抗原および抗体が分析中で用いられているイムノアッセイ（immunoassay）において高い可能性で間違った分析結果を引き起こす。そのうえユーザーは、蓋のない開かれた容器を分析具内に置かなければならない。しかしながら臨床医学的分析の分野において、標準液体が予め充填された試薬容器を用いることは一般に知られている。これらの試薬容器がヨーロッパ特許出願公開第０５２３４２５号公報の装置と共に用いられるとき、ユーザーがまずマニュアルで容器を開き、かつ閉塞物を除去しなければならないのは不利である。さらに、試薬のためのフリップキャップ容器の蓋に対向している回転軸側に突起を有する蓋が設けられているシステムが従来技術から知られている。蓋を開けるために、レバーが頂部の側からこの突起を押圧している。そこで蓋がぱちんと開く。この開放機構の欠点は、開放方法のゆえに、フリップキャップ容器のヒンジが開放および閉鎖方法を大いに制限している応力にさらされることである。もし、たとえば、望まれない開放を避けるための開放に比較的大きい力が要求されるならば、充分なレバーの作用を保証するために突起は比較的大きくなければならない。しかしながら、比較的大きい突起は、容器の取扱いの便利さを制限し、分析装置に要求される空間を増大する。フリップキャップを有する容器を開閉するための装置を提供することが本発明の目的である。前記容器の開口が、容器のヒンジを最小の応力にさらすフリップキャップ容器を開けるための装置を提供することが、とくに本発明の目的である。１つの容器が閉じられ、同時に２または３以上の容器が同時に、または引き続き閉じられることができる装置を提供することが本発明の他の目的である。比較的小さい空間を必要とし、かつ試薬容器を小さく密にフィットする包装内に詰められるフリップキャップ容器を開ける装置を提供することが本発明のさらに他の目的である。本発明はフリップキャップ容器を開くための装置であって、該装置は、前記容器が保持されている容器のためのレセプタクル、軸に回転自在に設けられ、フリップキャップを取り付けるためのデバイスを有するレバー、前記レバーに取り付けられ、前記軸の回りにレバーを回転する駆動ユニット、および前記駆動ユニットのための制御手段からなる。さらに、本発明はつぎの要素、すなわち、レセプタクル内に設けられ、フリップキャップを備えた試薬容器の配列、ピペッタ、軸の回りに回転自在に設けられ、前記フリップキャップを保持するためのデバイス、前記軸回りにレバーを回転するレバーのための駆動ユニット、前記駆動ユニットおよびピペッタのための制御手段からなる試薬を供給するシステムを提案している。さらに、本発明は保持されたレセプタクル内に容器を設け、つぎにキャップをレバーと接触させ、これによって当該キャップを保持し、フリップキャップの軸にほぼ平行に延びる軸の回りにレバーを回転させて前記容器を開く、フリップキャップ容器を開く方法に向けられている。容器を開く装置は、自動分析装置または分析装置に液体を供給するためにひじょうに多くの容器を開放する必要があるという問題にユーザーが遭遇するような分析具と関連して用いられることが好ましい。容器を閉じうることは、液体の蒸発または汚染を回避するために重要である。本発明において理解されるような液体は、とくに試薬、洗浄液、緩衝液、およびサンプル液である。本発明のフリップキャップ容器は数ミリリットルないし数百ミリリットルの容量を有している。フリップキャップ容器は貯蔵容器およびフリップキャップを有している。フリップキャップはヒンジによって直接容器に取り付けられるか、または単に置くこと、ネジ締め、または溶接によって容器に接続される頂部に設けられる。当該フリップキャップ容器は、従来技術において試薬容器としてすでに知られているか、または日常の家庭の作業において用いられる容器として知られている。本発明の装置は、とくにドイツ特許出願第Ｐ４４１９１１６．２号明細書に記載されているような容器を開閉するのに適している。本出願は前記ドイツ特許出願第Ｐ４４１９１１６．２号を完全に引用している。本発明の装置は容器が保持されている前記フリップキャップ容器のためのレセプタクルを有している。かかるレセプタクルは、たとえば、容器がその中に置かれ、密にフィットする凹所でありうる。レセプタクルは容器の軸に垂直に延びる面上で容器の変位を回避しなければならない。多くのばあい、もしこのフリップキャップの軸回りに回転不能に容器が保持されるなら充分である。正方形断面容器のばあい、フリップキャップ軸に平行な容器の壁に対して静止している２つの壁によって達成される。分析具の好ましい実施例において、開放機構はその長手方向の軸方向には容器に些かも力を付与しない。このように、空間的な方向において容器を保持すること、すなわち、レセプタクル内に容器を固定することによって保持することは不必要である。しかしながら実施例によっては、開放装置によってレセプタクルの外に引かれることを防止するために、その位置に試薬容器を固定することが有利である。これは、押圧手段がフリップキャップ容器の頂部に圧力を作用することによって達成される。フリップキャップ容器を開けるための本発明の装置は、軸の回りに回転自在に設けられ、フリップキャップのための保持装置を有するレバーを備えている。このレバーは、たとえば、ロッドまたはプレートの形状を有することができる。当該レバーの一端は軸上または軸の近傍に設けられ、他端は当該軸回りに回転するとき円運動を描くように当該軸から隔離されている。レバーはフリップキャップのための保持デバイスを有している。この保持装置は、たとえば、フリップキャップの突起と係合するフックでありうる。フックの代わりにフリップキャップ容器の突起の下に押圧され、該フリップキャップを開放するために移動されるロッドを設けることもできる。前記レバーが取り付けられた軸は駆動ユニットの作用により回転する。かかる駆動ユニットは、たとえば、ステップモータでありうる。伝達装置がモータの回転運動を軸に伝達するという実際的な理由のために有利であることから、もちろん他のモータを使用することもできる。こうして小さいモータが使用されるときでさえ、容器を開けるために必要な比較的高い運動量を発生することができる。ドイツ特許出願第Ｐ４４１９１１６．２号明細書に記載されているような容器が最初に開かれているとき、０．４Ｎｍ程度のオーダーの運動量を有する必要がある。好ましい実施例において、試薬容器を開くためのレバーがバネを介して軸に取り付けられている。レバーによって容器を閉じるとき、たいていのフリップキャップが全体的に閉じられるまえに示すバリヤーを上に置くことなく閉塞する頂部にぱちんと嵌入される。この位置から繰り返される開放を実行するに要する力は、全体的に閉じられた位置から最初の開放に要する力より小さい。数個のフックが設けられたレバーは、数個の試薬容器を開放するために同時に用いられうる。しかしながら、もし装置に比較的弱いモータが設けられるべきときは、レバーは初めに開放し、そしてすべての容器を独立して閉じるため、数個の容器の最初の開放のために大きい力を発生する必要はない。容器を開放するために必要なすべての運動を実行する駆動ユニットのために制御手段が設けられる。当該制御手段はマイクロプロセッサと、駆動ユニットを制御する対応するインターフェースとからなるのが好ましい。装置の好ましい実施例において、もし容器がレセプタクル内にあるならフリップキャップの回転軸とレバーの回転軸とはたがいに平行である。この配列において、ヒンジのねじりが回避される。もしレバーの回転軸とフリップキャップの１つが空間的に近傍であるならとくに有利である。かかる実施例においては、フリップキャップ容器に作用する伝達力はほとんど回避され、ヒンジに作用する機械的応力を減少させる。容器を開放するために、軸から離れて対向しているフリップキャップの一部は、レバーの作用により移動される。好ましいばあいにおいては、フリップキャップはレバーが係合する突起を有しており、当該突起はヒンジから離れて対向している側で設けられている。レバーのシンプルかつ有効な実施例において、レバーはフリップキャップの突起と係合するフックを有している。この係合方法は、主として２つの方法で達成される。フリップキャップとレバーとをたがいに接触させる第１の可能性において、容器またはレバーが堅固に取り付けられる。容器とレバーとはレバーの回転軸に垂直かつフリップキャップ面に平行な方向に移動され、ついにはレバーはフリップキャップの突起と係合する。フリップキャップとレバーとをたがいに接触させる第２の可能性において、レバーおよびフリップキャップは共通の面内で回転軸に平行に移動する、その結果、フックはフリップキャップの突起の上を動く。この第２の方法においてレバーのための駆動ユニットは、レバーの回転軸に平行な空間的な方向に当該レバーを動かす可能性が与えられるのが好ましい。さらにレバーには、フックと回転軸の付属物とのあいだに中実要素が設けられる点で改良されうる。フックがフリップキャップの突起と係合する位置にレバーがあるとき、当該要素はフリップキャップの面の近傍にある。この要素はヒンジの近傍のフリップキャップ上にくるようにフックに取り付けられたレールまたは接合部(abutment)であるのが有利である。叙上の配列により、開放のあいだ容器が本質的にレセプタクルから引き出されないことが達成されうる。レバーが回転されると、容器が僅かに上昇されうるが、レールまたは接合部はレセプタクルの外への運動を制限する。もちろん、数個の容器が同時に開閉されるように回転軸上に数個のレバーを設けることができる。かかる実施例の要件は、そのフリップの軸が本質的に１つの直線上に位置づけられるように容器がたがいに隣接して配列されることである。レバー間の距離およびレバーのフックの幅のために、長手方向の軸の移動が当該配列の個々の容器が開・閉されること、またはすべての容器に同時に加えれるか否かを制御するために用いられる開放装置を構成しうる。多くの従来の自動分析装置において、試薬容器はロータ上に設けられる。すなわち、容器のためのレセプタクルは軸の回りを動くディスク上に配列され、分析装置によって制御される。このディスクの１つのセグメントは、１または数個の容器を保持することができる。もし数個の容器が１つのセグメント上に設けられるならば、本発明にしたがってフリップキャップの軸がディスクの回転軸と交差する実質的に直線上にくるように容器がたがいに隣接して配列されるのが好ましい。容器を開くためのすでに記載された装置内にピペッタが一体的に組み込まれるとき、試薬を入手しうるようにせしめるためのシステムを提供することができる。この種のシステムは、ピペッタおよびレバーの運動、要すれば、容器の運動、ピペッタの運動、およびピペッタの液体を吸入・吐出する運動を制御するレバードライブのための制御手段をも備えなければならない。さらに本発明は、レバーとフリップキャップ面とがたがいに本質的に平行な位置にレバーが移動し、同時にフックとフリップキャップの突起が１つの本質的に共通の面に位置づけられるが、フックがハンドルと係合しないようにたがいにオフセットするようにレバーとフリップキャップとがたがいに接触する方法を具備している。引き続き該面上でのレバーと試薬容器との相対運動が、フリップキャップの突起をしてフック内に押圧せしめ、当該フックはフリップキャップ容器が開かれるようにその軸の回りを回転する。もし試薬容器がロータ上に位置づけられるなら、該ロータのある部分には要素、すなわち、ロータを位置づけるためのピンが設けられうる。これらの要素はロータの外側、かつロータの軸に平行に延びる長手方向の軸に設けるのが好ましい。ロータの外側に、位置決め要素の上を動くフォークが、ロータが与えられた位置で止められるように設けられる。位置決め要素は、開放機構がロータ上に位置づけられた試薬容器に接近する位置にロータが止められように配列されるのが好ましい。そのうえ当該要素は、試薬が容器の外へピペットで排出されうる位置を選択すべく機能する。他の実施例において、試薬容器は環状リングの形状を有するロータ上に設けられる。容器を開放するための装置は、この環状リングの内側に設けられる。この装置は、つぎに、ロータの軸回りに回転自在かつこの軸のまわりの回転を実行するためのモータを有するように設けられる。ロータおよび開放装置は、開放装置とロータとがたがいに回転するように互いに連結されるように、または独立した運動を実行するように回転運動が連結されないように連結されることができる。かかる配列において、開放方法はつぎの工程からなるのが好ましい。すなわち、開放装置のレバーが垂直方向の位置を決める。１または数個の容器が前記レバーの下にくるように試薬ロータが回転する。フリップキャップの頂部側に平行になるように水平方向の位置を決める。試薬容器の突起がレバーのフック内に移動するように当該試薬容器を備えたロータが回転する。レバーが水平方向の位置から垂直方向の位置まで動き蓋を開放する。開放位置において、液体などはピペットにより容器から除去される。好ましい方法において、レバーはフリップキャップから離間されるように動かされず、フックは連続してフリップキャップの突起と係合する。一度ピペットが完了すると、レバーは水平位置に戻り、容器を閉塞する。ロータの回転運動または開放機構により、レバーと試薬容器とは互いに離間するように動かされ、容器の突起との係合が解除される。開放機構のレバーは、フリップキャップを開放せず上方に移動され水平位置から外れる。叙上の実施例の利点は、レバーが必ずしも回転軸の方向に直線運動を実行する必要がないことである。この構成上の特徴のためには、レバーの軸回りの回転を実行する機能を有する開放装置のためにただ１つのモータを備えれば充分である。試薬ロータを回転するに要するモータはすでにあらゆる従来の分析装置において設けられている。叙上の公知の従来技術は、フリップキャップの開閉位置を知っているにすぎない。一般的な実施において、とくに蓋の開放、とりわけ、もし大きい開口を備えたフリップキャップが使い捨て可能なプラスチックの先端部でピペット操作を可能にするために必要なばあいは、比較的大きい力を必要とするので、不利である。しかしながら本装置のばあい、フリップキャップの３または４以上の静止位置を特徴としているフリップキャップ容器を使用することができるので有利である。ドイツ特許出願第Ｐ４４１９１１６．２号に記載されたフリップキャップ容器は、たとえば３つの静止位置を特徴としている。第１静止位置において蓋は完全に閉塞される。他の静止位置において閉塞位置に対してある角度だけ開放される。さらに容器内の液体の蒸発を回避するためにとくに構成されたヒンジによって下方に維持される覆いの上で蓋が静止する第３の位置がある。本発明の装置は、フリップキャップをこの第３位置から、または第３位置に移動するように構成されている。フリップキャップをこの位置に移動する可能性は、この位置から開放するには比較的小さい力を必要とする利点がある。本発明の装置の他の改良は、バネがレバーと駆動ユニットとを連結する機能を有しているばあいに達成されうる。こうして、駆動ユニットが開放中さらされる応力の一層一様な分布を有することができる。本発明はさらに、フリップキャップを備えた容器を開放するための方法に向けられており、当該容器はレセプタクル内に設けられ保持され、当該容器のフリップキャップはレバーと接触される。つぎにフリップキャップは、レバーが軸の回りを回転するばあいに開放される。レバーとフリップキャップとがたがいに接触するとき、さらに叙上のとおり、レバーに設けられたフックがフリップキャップの一部と係合することができる。この接触方法は一般的に実施例を含んでおり、フリップキャップの開放を許す機械的な連結はレバーとフリップキャップとのあいだに設けられる。好ましい方法で本発明は、駆動ユニットが数個のレバーを同時に駆動し、当該レバーが１つの軸上でたがいに隣接して設けられた装置を提案している。この実施例のばあい、数個の容器を同時に開・閉でき、多数の容器が処理されるべきときに処理時間を少なくすることができる。叙上の実施例は、さらにレバーに異なる幅のフックが設けられるとき改良されることができる。個々の隣接した容器の選択された開・閉を軸に平行な方向にレバーとともに軸を移動して行うことができる。そのような配列は数個の容器を同時に開閉するために用いることができる。さらに、軸の運動は制御手段として用いられ、その結果、選択された容器だけがレバーのフックを動かして処理される。このように叙上の実施例は、処理量を選択的に増加させることができ、個々の容器に選択的に接近することができる。従来技術において知られた装置と比較すると、フリップキャップ容器が開閉されることができ同時にフリップキャップのヒンジがさらされる機械的応力が減少する。このため、それぞれの容器に対してより高い開閉サイクルとなる。本発明の他の利点は、１つの駆動ユニットが数個の容器に接近するために採用されうるという事実にある。さらに、本発明の装置のばあい容器のフリップキャップを選択的に動かすことができ、数個の定義された末端位置を設定できる。つぎの図面を参照しつつ本発明がさらに説明される。図１：フリップキャップ容器を備えたレバーの概略図である。図２：レバー位置とその結果生じる開放機能の概略図である。図３：開放および閉塞方法のための流れ図である。図４：レバーの回転軸に平行なレバーの運動のための位置である。図５：レバーの回転位置である。図６：開放機構の構成を描いた上面図である。図７：開放機構の構成を描いた、当該開放機構の軸に垂直な側面図である。図８：開放機構の構成を描いた開放機構の軸方向の側面図である。図１は、フリップキャップ容器のための開放装置の原理的な機能を示している。レバー（１）は、２つのボア（３、４）が設けられている。第１のボア（３）は、レバー（１）の回転軸として機能している軸のために設けられている。第２ボア（４）は、軸（３）の回りのレバー（１）の回転を実行するための要素を受け入れるために設けられている。レバー（１）は、また２つのフック（２ａ、２ｂ）と、レール（５）とを有している。容器を開けるために、図１ｃに示されるようなレバー（１）はフリップキャップに移動され、その結果、フック（２ａ）は試薬容器の突起と係合する。レバー（１）をこの位置に移動するために、フリップキャップ容器（６）から離れた位置で運動を始め、その面がフリップキャップの面に本質的に平行になるように回転する。つぎに、レバー（１）が矢印（１１）の方向にフリップキャップの上を移動する。その結果、フック（２ａ）はフリップキャップ容器（６）の突起（１０）と係合する。然るのち、レバー（１）は、スナップトップ（ｓｎａｐｔｏｐ）容器（６）を開放するために軸（３）の回りを矢印（１２）の方向に回転する。矢印（１１）により示された方向におけるレバー（１）の位置に依存して、前記レバーは１つまたは２つの容器を開ける。この処理のあいだ、もしレバー（１）が回転する軸と、フリップキャップのヒンジによって与えられた軸とがたがいにできるだけ接近して近づくなら、有利である。開放方法は、レール（５）がフリップキャップ容器（６）の頂部、好ましくはヒンジ（１３）の近傍に設けられることによって支持されうる。こうして、容器は開放のレセプタルから引き出されることはできない。レール（５）は、図１ｃに示されるようにヒンジ（１３）の近傍におけるフリップキャップ（６）の上に位置づけられるように配列されるのが好ましい。図２はその上にレバーを備えた２つのフリップキャップ容器の上面図である。しかしながら、レバー自体は図示されておらず、２つの保持デバイス（２ａ、２ｂ）が示されており、１または数個のレバーが取り付けられる。図２は、フック（２ａ、２ｂ）の好ましい選択により、一度にすべてのフリップキャップ容器を開き、かつ容器が列の中に位置づけられているあいだ個々のフリップキャップ容器に選択的に接近するために１つのレバーを用いることができる。図２ａは、レバーの回転運動が２つのフリップキャップ容器（６）の開放へと導く位置で２つのフック（２ａ、２ｂ）を示している。もしレバーが矢印（１１）の方向、すなわち、図２ｂに示されているように左側に動くならば、レバーの回転だけが、Ｒ１と示されたフリップキャップ容器を開放する。もしレバーが矢印（１１）の方向、すなわち、右側に動くならば、フリップキャップ容器を選択的に開放でき、その結果、フック（２ａ）は、フリップキャップ容器Ｒ２（図２ｃ）の突起（１０）とだけ係合する。同様の機能は、もし、フック（２ａ、２ｂ）が同一の幅を有しているならば達成されうる。しかしながら、図２に示された実施例は、矢印（１１）における２つの描かれた開放の形態を達成するために必要なフックの運動が類似しているという利点を有している。ここで示された原理は、もちろん、多数のフックにも適用されうる。図３は、フリップキャップ容器を開閉するための流れ図を示している。この流れ図に与えられた位置は、図４および５に表わされている。光バリヤーが、個々の位置が接近されるか否かをチェックするために設けられている。このようにするために、ロータ（１ａ）の偏心ディスク（２０）には、ノッチが設けられている。このノッチは光バリヤー（３０）によって制御される。第２のモータ（３１）は回転軸の方向にレバー（１）の運動を制御するために設けられている。レバーは、機械的に連結されたフラグを支持し、このフラグは位置１（３２）および位置２（３２）で２つの光バリヤーによってチェックされる。図６は、本発明の装置の上面図である。フリップキャップ装置（６）の配列（１６）はレセプタクル（１５）に設けられ、当該配列（１６）は２つの面における位置で保持される。図７はレバーの軸（１７）に平行な装置の側面図である。この図において、フック（２）がフリップキャップ容器の上に設けられている。図８はレバーの回転軸に垂直な装置の側面図である。偏心ディスク（２０）を経て、モータ（１９）がどのようにコネクティングロッド（２１）を動かすのかが示されうる。当該コテクティングロッドはつぎにレバーアーム（１８）を経て、レバーおよびフック（２）を動かす。参照符号の一覧（１）レバー（２）フック（３）軸のためのボア（４）要素を係合するためのボア（５）レール（６）フリップキャップ容器（７）貯蔵容器（８）頂部（９）フリップキャップ（10）突起（11）回転軸に平行な矢印（12）回転の方向を示している矢印（13）ヒンジ（15）レセプタクル（16）フリップキャップ容器の配列（17）軸（18）レバーアーム（19）モータ（20）偏心ディスク（21）コネクティングロッド（30）光バリヤー（31）第２のモータ（32、33）位置１および２

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．容器（１０）を開けるための装置であって、前記容器が保持される当該容器のためのレセプタクル、軸に回転自在に設けられフリップキャップを取り付けるためのデバイスを有するレバー、前記レバーに取り付けられ、前記軸のまわりにレバーを回転する、当該レバーのための駆動ユニット、および前記駆動ユニットのための制御手段からなる装置。２．前記フリップキャップ容器が前記レセプタクル内に保持されるとき、前記フリップキャップの軸と前記レバーの回転軸とが互いに実質的に平行に延びる請求の範囲第１項記載の装置。３．前記フリップキャップを取り付けるためのデバイスがフックである請求の範囲第１項記載の装置。４．前記駆動ユニットが前記レバーの回転軸に平行な空間的方向に追加的に当該レバーを動かしうる請求の範囲第１項記載の装置。５．フリップキャップを取り付けるための手段を数個備えたレバーを有する請求の範囲第１項記載の装置。６．前記フリップキャップの軸が１つの直線上に実質的に設けられるように前記容器のためのレセプタクルが数個の容器を受け入れることができる請求の範囲第１項記載の装置。７．容器のためのレセプタクル数個が１つのモータに設けられ前記レバーの回転軸に本質的に平行に延びる軸のまわりに回転自在にロータが設けられている請求の範囲第１項記載の装置。８．レバーとフリップキャップとが互いに接するとき、前記レバー（１）には前記フリップキャップの面の空間的な近傍に取り付けられたレーメ（５）が設けられている請求の範囲第１項記載の装置。９．有効な試薬を作製するためのシステムであって、レセプタクルに設けられたフリップキャップを備えた試薬容器の配列と、ピペッタと、軸のまわりに回転自在に取り付けられ、容器のための保持デバイスを備えたレバーと、前記軸のまわりにレバーを回転する該レバーのための駆動ユニットと、前記駆動ユニットおよびピペッタのための制御手段とからなるシステム。 10．レバー（３）が前記回転軸に対する所望の位置、すなわち、当該レバーの保持手段がフリップキャップ容器の頂部を保持する第１の位置、前記フリップキャップがその閉じられた位置に対して８０〜１５０°の角度で開放された第２の位置、および当該フリップキャップが容器の頂部で静止する第３の位置に近づくことができる請求の範囲第１項記載の装置。 11．前記レバーを駆動ユニットに接続するためにバネが用いられている請求の範囲第１項記載の装置。 12．前記駆動ユニットが、たがいに隣接して設けられた数個のレバーを同時に駆動する請求の範囲第１項記載の装置。 13．前記レバーが本質的に１つの面上に設けられてなる請求の範囲第１２項記載の装置。 14．前記レバーが、異なる幅のフックを有してなる請求の範囲第１２項記載の装置。 15．容器が所定の位置に保持されるようにレセプタクル内にフリップキャップ容器を入れる工程、前記フリップキャップがレバーにより保持されるように当該レバーとフリップキャップとを接触させる工程、前記容器を開放するためにフリップキャップの軸に本質的に平行に延びる軸のまわりにレバーを回転する工程からなるフリップキャップ容器を開ける方法。 16．前記レバーとの接触を確立するために当該レバーに設けられたフックが、フリップキャップの突起の上を動かされるように当該フリップキャップの軸に平行にレバーが動かされる請求の範囲第１５項記載の方法。 17．当該レバーがレバーとフリップキャップの面が互いに本質的に平行な位置となるようにレバーとフリップキャップとのあいだの接触が達成され、当該フックが突起とは係合しないようにフックおよび前記フリップキャップの突起が共通の面上で動き、つぎに、前記フリップキャップが、前記共通の面上でのレバーと試薬容器との相対運動により前記レバーのフックまで動き、前記レバーがその軸まわりに回転し、フリップキャップ容器が開放される請求の範囲第１５項記載の方法。